安裝導(dǎo)軌要求

1、安裝導(dǎo)軌要求直線電動(dòng)機(jī)是借助于電磁作用原理，直接將電能轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。最初以高速運(yùn)輸和牽引為主，經(jīng)過(guò)不斷改進(jìn)后應(yīng)用范圍逐漸擴(kuò)大到電腦及辦公設(shè)備、半導(dǎo)體制造裝備、醫(yī)療裝備、工業(yè)自動(dòng)化、自動(dòng)繪 圖儀等等。根據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)合的差異，直線電動(dòng)機(jī)的種類也很多。近年岀現(xiàn)一種由直線電動(dòng)機(jī)與鋁合金滾 柱導(dǎo)軌組合的高速線性驅(qū)動(dòng)部件。直線導(dǎo)軌與平面導(dǎo)軌一樣，有兩個(gè)基本元件；一個(gè)作為導(dǎo)向的為固定元 件，另一個(gè)是移動(dòng)元件。由于直線導(dǎo)軌是標(biāo)準(zhǔn)部件，對(duì)機(jī)床制造廠來(lái)說(shuō)唯一要做的只是加工一個(gè)安裝導(dǎo) 軌的平面和校調(diào)導(dǎo)軌的平行度。當(dāng)然，為了保證機(jī)床的精度，床身或立柱少量的刮研是必不可少的，在多 數(shù)情況下，安裝是比較簡(jiǎn)單的

2、。用兩個(gè)等高量塊和一大理石量尺放在安裝基面上，放上精密的水平儀調(diào)試底座水平，要求是底座中凸（23格）。直線導(dǎo)軌安裝基面粗糙度，平面度，直線度以及外觀的檢查。要求：當(dāng) 水平調(diào)試好以后，必須用激光干涉儀測(cè)量岀主直線導(dǎo)軌安裝基面（我們通常以靠近右側(cè)立柱的一條直線導(dǎo)軌面為主導(dǎo)軌）的平面度允許每10m中凸0.05mm全行程直線度允許中凸 0.03mm粗糙度要求1.6，外觀無(wú) 鑄造缺陷。直線導(dǎo)軌安裝基面與導(dǎo)軌側(cè)基準(zhǔn)安裝面的倒角處理。要求：倒角半徑小于或等于3.5mm若發(fā)現(xiàn)倒角過(guò)大或凸岀，應(yīng)及時(shí)采用油石和銼刀處理，否則會(huì)造成導(dǎo)軌精度的安裝不良或者會(huì)干涉滑塊。直線 導(dǎo)軌安裝基面鎖緊螺紋孔的加工。要求：確認(rèn)安裝

3、螺孔的位置是否正確，各相連螺孔的中心距120mm大于0.1mm或小于0.1mm為保證高精度的螺孔加工，要求選用數(shù)控設(shè)備定位加工。機(jī)床采用龍門(mén)式結(jié)構(gòu)布局， 由雙立柱、橫梁及床身組成一個(gè)封閉的剛性框架結(jié)構(gòu)。橫梁固定不作升降，兩個(gè)立式磨頭，一個(gè)臥式磨頭 分別安裝在橫梁的兩側(cè)，磨頭既可作水平移動(dòng)還可作垂直調(diào)整、升降。每個(gè)磨頭都配有金剛滾輪砂輪成形 修整裝置，裝在磨頭拖板上，實(shí)現(xiàn)修整補(bǔ)償和進(jìn)給。床身與工作臺(tái)采用雙V型導(dǎo)軌副，工作臺(tái)導(dǎo)軌為貼塑導(dǎo)軌。工作臺(tái)縱向移動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)，可進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速。校調(diào)導(dǎo)軌的平行度直線導(dǎo)軌系統(tǒng)使機(jī)床可獲得快速進(jìn)給速度，在主軸轉(zhuǎn)速相同的情況下，快速進(jìn)給是直線導(dǎo)軌的特點(diǎn)。直線 導(dǎo)軌與平面

4、導(dǎo)軌一樣，有兩個(gè)基本元件；一個(gè)作為導(dǎo)向的為固定元件，另一個(gè)是移動(dòng)元件。由于直線導(dǎo)軌 是標(biāo)準(zhǔn)部件，對(duì)機(jī)床制造廠來(lái)說(shuō)唯一要做的只是加工一個(gè)安裝導(dǎo)軌的平面和校調(diào)導(dǎo)軌的平行度。當(dāng)然， 為了保證機(jī)床的精度，床身或立柱少量的刮研是必不可少的，作為導(dǎo)向的導(dǎo)軌為淬硬鋼，經(jīng)精磨后置于安 裝平面上。與平面導(dǎo)軌比較，直線導(dǎo)軌橫截面的幾何形狀，比平面導(dǎo)軌復(fù)雜，復(fù)雜的原因是因?yàn)閷?dǎo)軌上需 要加工岀溝槽，以利于滑動(dòng)元件的移動(dòng)，溝槽的形狀和數(shù)量，取決于機(jī)床要完成的功能。直線導(dǎo)軌的移動(dòng) 元件和固定元件之間不用中間介質(zhì)，而用滾動(dòng)鋼球。因?yàn)闈L動(dòng)鋼球適應(yīng)于高速運(yùn)動(dòng)、摩擦系數(shù)小、靈敏度 高，滿足運(yùn)動(dòng)部件的工作要求，如機(jī)床的刀架，拖板等

5、。直線導(dǎo)軌系統(tǒng)的固定元件（導(dǎo)軌）的基本功能如同軸承環(huán)，安裝鋼球的支架，形狀為“V”字形。支架包裹著導(dǎo)軌的頂部和兩側(cè)面。為了支撐機(jī)床的工作部件，一套直線導(dǎo)軌至少有四個(gè)支架。用于支撐大型的工作部件，支架的數(shù)量可以多于四個(gè)。機(jī)床的工作部件移 動(dòng)時(shí)，鋼球就在支架溝槽中循環(huán)流動(dòng)，把支架的磨損量分?jǐn)偟礁鱾€(gè)鋼球上，從而延長(zhǎng)直線導(dǎo)軌的使用壽命。為了消除支架與導(dǎo)軌之間的間隙，預(yù)加負(fù)載能提高導(dǎo)軌系統(tǒng)的穩(wěn)定性，預(yù)加負(fù)荷的獲得是在導(dǎo)軌和支架 之間安裝超尺寸的鋼球。鋼球直徑公差為土 20微米，以0.5微米為增量，將鋼球篩選分類，分別裝到導(dǎo)軌 上，預(yù)加負(fù)載的大小，取決于作用在鋼球上的作用力。如果作用在鋼球上的作用力太大，

6、鋼球經(jīng)受預(yù)加負(fù) 荷時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，導(dǎo)致支架運(yùn)動(dòng)阻力增大。導(dǎo)軌系統(tǒng)的溝槽形狀有多種多樣，具有代表性的有兩種，一種稱為 哥待式（尖拱式），形狀是半園的延伸，接觸點(diǎn)為頂點(diǎn)；另一種為園弧形，同樣能起相同的作用。無(wú)論哪一（固定元件）種結(jié)構(gòu)形式，目的只有一個(gè)，力求更多的滾動(dòng)鋼球半徑與導(dǎo)軌接觸提高導(dǎo)軌系統(tǒng)的穩(wěn)定性直線導(dǎo)軌的安裝只要在銑削或研磨加工的安裝面上，以一定的組裝步驟，即能重現(xiàn)直線導(dǎo)軌的加工密度， 可降低傳統(tǒng)鏟花加工的時(shí)間與成本。并且其可互換之特性，可以將滑塊任意配裝在同型號(hào)的滑軌上，同時(shí) 又保持相同的順暢度與精密度，機(jī)臺(tái)組裝最容易，維修保養(yǎng)最容易，維修保養(yǎng)最簡(jiǎn)單。直線導(dǎo)軌的移動(dòng)元 件和固定元件之間不用中間

7、介質(zhì)，而用滾動(dòng)鋼球。因?yàn)闈L動(dòng)鋼球適應(yīng)于高速運(yùn)動(dòng)、摩擦系數(shù)小、靈敏度高， 滿足運(yùn)動(dòng)部件的工作要求，如機(jī)床的刀架，拖板等。直線導(dǎo)軌系統(tǒng)的固定元件（導(dǎo)軌）的基本功能如同軸承環(huán)，安裝鋼球的支架，形狀為“ V”字形。支架包裹著導(dǎo)軌的頂部和兩側(cè)面。為了支撐機(jī)床的工作部件，一 套直線導(dǎo)軌至少有四個(gè)支架。用于支撐大型的工作部件，支架的數(shù)量可以多于四個(gè)。機(jī)床的工作部件移動(dòng) 時(shí)，鋼球就在支架溝槽中循環(huán)流動(dòng)，把支架的磨損量分?jǐn)偟礁鱾€(gè)鋼球上，從而延長(zhǎng)直線導(dǎo)軌的使用壽命。為了消除支架與導(dǎo)軌之間的間隙，預(yù)加負(fù)載能提高導(dǎo)軌系統(tǒng)的穩(wěn)定性，預(yù)加負(fù)荷的獲得。是在導(dǎo)軌和支架之間安裝超尺寸的鋼球。鋼球直徑公差為土 20微米，以0.5

8、微米為增量，將鋼球篩選分類，分別裝到導(dǎo)軌上，預(yù)加負(fù)載的大小，取決于作用在鋼球上的作用力。如果作用在鋼球上的作用力太大，鋼球經(jīng)受預(yù)加負(fù) 荷時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，導(dǎo)致支架運(yùn)動(dòng)阻力增大。這里就有一個(gè)平衡作用問(wèn)題；為了提高系統(tǒng)的靈敏度，減少運(yùn)動(dòng)阻 力，相應(yīng)地要減少預(yù)加負(fù)荷，而為了提高運(yùn)動(dòng)精度和精度的保持性，要求有足夠的預(yù)加負(fù)數(shù)，這是矛盾的 兩方面。工作時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，鋼球開(kāi)始磨損，作用在鋼球上的預(yù)加負(fù)載開(kāi)始減弱，導(dǎo)致機(jī)床工作部件運(yùn)動(dòng)精度 的降低。如果要保持初始精度，必須更換導(dǎo)軌支架，甚至更換導(dǎo)軌。如果導(dǎo)軌系統(tǒng)已有預(yù)加負(fù)載作用。系 統(tǒng)精度已喪失，唯一的方法是更換滾動(dòng)元件。導(dǎo)軌系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，力求固定元件和移動(dòng)元件之間有最大的

9、接 觸面積，這不但能提高系統(tǒng)的承載能力，而且系統(tǒng)能承受間歇切削或重力切削產(chǎn)生的沖擊力，把作用力廣 泛擴(kuò)散，擴(kuò)大承受力的面積直線導(dǎo)軌采用精密的加工技術(shù)直線導(dǎo)軌在滑塊上裝有注油杯，可直接以注油注入油脂，亦可連接供油管以自動(dòng)供油機(jī)潤(rùn)滑，使其的磨耗 降至更少，使機(jī)臺(tái)能長(zhǎng)時(shí)間保持精主工。由于采用精密的加工技術(shù)，滑軌直線度高，滑軌中的安裝螺孔誤 差少，安裝方便，直線導(dǎo)軌具有互換性，可分別更換滑塊或滑塊甚至是直線導(dǎo)軌，即可使機(jī)臺(tái)重新達(dá)到高 精度。由于采用精密的加工技術(shù)，滑軌直線度高，滑軌中的安裝螺孔誤差少，安裝方便，直線導(dǎo)軌具有互 換性，可分別更換滑塊或滑塊甚至是直線導(dǎo)軌，即可使機(jī)臺(tái)重新達(dá)到高精度。直線導(dǎo)軌

10、副在滑塊中預(yù)先裝 有潤(rùn)滑脂，潤(rùn)滑脂一般每運(yùn)行 100km的距離補(bǔ)充一次或者根據(jù)具體情況調(diào)整潤(rùn)滑次數(shù)，在有諸如污染、振 動(dòng)、沖撞等外界影響時(shí)，相應(yīng)地縮短潤(rùn)滑周期。潤(rùn)滑脂注入滑塊后，由于密封端蓋及密封底片的影響，滑 塊運(yùn)行時(shí)仍存在一定的摩擦阻力。當(dāng)直線導(dǎo)軌工作時(shí)，鉛球在采用優(yōu)質(zhì)合金鋼的滑軌和滑塊之間，經(jīng)高硬 度處理和密成型磨削加工而成的滾道中滾動(dòng)，通過(guò)滑塊兩端的返向器作無(wú)限循環(huán)運(yùn)動(dòng)，使滑塊沿滑軌輕易的做高精度直線運(yùn)動(dòng)。與傳統(tǒng)的滑動(dòng)導(dǎo)引相比，滾動(dòng)導(dǎo)引的摩擦系數(shù)可降低至原來(lái)的1/50，由于起動(dòng)的摩擦力大大減少，相對(duì)的較少無(wú)效運(yùn)動(dòng)發(fā)生，故能輕易達(dá)到gm級(jí)進(jìn)給及定位。再加上滑塊與導(dǎo)軌間的束制單元設(shè)計(jì)，使得

11、直線導(dǎo)軌可以承擔(dān)一定的扭矩，同時(shí)承受上下左右等各方向的負(fù)荷。滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的新 類型、新功能目前在不斷涌現(xiàn)，并正在向組合化、集成化、高速、低噪音、智能化方向發(fā)展。直線導(dǎo)軌構(gòu) 造與特長(zhǎng)直線導(dǎo)軌是一種滾動(dòng)導(dǎo)引，它由鋼珠在滑塊與導(dǎo)軌之間作無(wú)限滾動(dòng)循環(huán)，使得負(fù)載平臺(tái)能沿著導(dǎo) 軌輕易的以高精度作線性運(yùn)動(dòng)，其摩擦系數(shù)可降至傳統(tǒng)滑動(dòng)導(dǎo)引的1/50，使之能輕易地達(dá)到 gm級(jí)的定位精度。寬軌直線導(dǎo)軌增加線軌寬度約1.5倍及降低組合高度，實(shí)現(xiàn)超高扭轉(zhuǎn)阻抗；滑軌采用兩排安裝螺栓 固定，因此大幅度提高了安裝強(qiáng)度。直線導(dǎo)軌提高機(jī)床的抗振性直線導(dǎo)軌的采用大大地提高了機(jī)床生產(chǎn)率，機(jī)床應(yīng)有較高的抗振性采用直線滾動(dòng)導(dǎo)軌的機(jī)床極

12、易產(chǎn)生振動(dòng)，運(yùn)動(dòng)部件的高速進(jìn)退，使機(jī)床床身受到很大的沖擊，直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副阻尼極低，抗振性能很差，這周期性 的沖擊極易使機(jī)床產(chǎn)生振動(dòng)而導(dǎo)致加工表面產(chǎn)生形狀誤差和波紋，尤其是磨床或高精度機(jī)床其影響更為明 顯，而對(duì)閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)還可能導(dǎo)致系統(tǒng)的不穩(wěn)定。使機(jī)床共振頻率偏低，對(duì)消除諧振不利，因此單純 用增加壁厚的辦法來(lái)提高機(jī)床剛性，對(duì)提高機(jī)床的抗振性是沒(méi)有幫助的。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意提高單位質(zhì)量的靜 剛性，如增加適當(dāng)?shù)募訌?qiáng)筋，安排合理的斷面形狀和尺寸，盡量減小床身表面的開(kāi)窗面積，提高機(jī)床與地 基連接處的剛性等。機(jī)床應(yīng)注意合理增加阻尼，提高動(dòng)剛度，增加機(jī)床阻尼的方案很多，如在機(jī)床外壁上 附加一層具有高內(nèi)阻的粘彈

13、性一一瀝青制成的高分子聚合物和油漆胰子等；在結(jié)構(gòu)中嵌人粘彈性阻尼材料；將型砂保留在鑄件內(nèi)或?qū)ｉT(mén)的細(xì)鐵丸封閉在鑄件內(nèi)。滾柱導(dǎo)向系統(tǒng)在二導(dǎo)軌間增加一中間阻尼靴（滑座），此滑座內(nèi)表面噴除了一種滑動(dòng)支承材料，與所有導(dǎo)向表面都形成30gm的擠壓油膜間隙，其阻尼減振效果良好。機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)應(yīng)有足夠的進(jìn)給剛度直線導(dǎo)軌的滑動(dòng)摩擦系數(shù)f = 0.0030.004，而傳統(tǒng)的貼塑導(dǎo)軌f=0.04，鑄鐵導(dǎo)軌f = 0.12，可見(jiàn)直線滾動(dòng)導(dǎo)軌的摩擦阻力僅為傳統(tǒng)導(dǎo)軌的十到三十分之一。就直線滾動(dòng) 導(dǎo)軌而言，很小的進(jìn)給力就能推動(dòng)滑臺(tái)，其運(yùn)動(dòng)也是輕便平穩(wěn)的，但若進(jìn)給系統(tǒng)的剛性差就會(huì)造成滑臺(tái)的 爬行、竄動(dòng)，這種爬行與傳統(tǒng)的爬行完

14、全是兩回事，它不是由于導(dǎo)軌面的摩擦引起的，而是由系統(tǒng)的進(jìn)給 剛度較差導(dǎo)致的，因此解決的方法也完全不同，著重應(yīng)提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。精密機(jī)床導(dǎo)軌油采用深度精制 的礦物油為基礎(chǔ)油，加入抗氧、抗磨、防銹、油性、黏附等添加劑經(jīng)科學(xué)調(diào)制而成。還有就是導(dǎo)軌可以用 于任何需要帶滑動(dòng)滑動(dòng)的機(jī)器或設(shè)備上面，如有用于電梯導(dǎo)軌，還有就是窗簾上有時(shí)也會(huì)用到它。導(dǎo)軌在 我們的日常生活中的應(yīng)用也是很普遍的，如滑動(dòng)門(mén)的滑糟、火車(chē)的鐵軌等等都是導(dǎo)軌的具體應(yīng)用。精密機(jī) 床導(dǎo)軌油具有良好的抗磨性，抗氧化性，防銹、防腐蝕性和抗泡性，優(yōu)良的潤(rùn)滑性、黏附性和防爬性。精 密機(jī)床導(dǎo)軌油能滿足機(jī)床的精密度加工要求，對(duì)鋼、鋁、銅金屬均無(wú)腐蝕傳動(dòng)技

15、術(shù)發(fā)展趨勢(shì)直線導(dǎo)軌傳動(dòng)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)：傳動(dòng)技術(shù)是機(jī)電工業(yè)的關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù) ，主要包括機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)、流體傳動(dòng)技術(shù) 和電氣傳動(dòng)技術(shù)。直線導(dǎo)軌傳動(dòng)技術(shù)，其中流體傳動(dòng)技術(shù)主要包括利用流體 （液體和氣體）壓力和液體動(dòng)能進(jìn) 行能量傳遞的液壓、氣動(dòng)和液力傳動(dòng)技術(shù)?，F(xiàn)代傳動(dòng)技術(shù)主要承擔(dān)能量傳遞、改變運(yùn)動(dòng)形態(tài)、實(shí)現(xiàn)對(duì)能量 的分配和控制、保證了傳動(dòng)精度和效率等功能，它也是機(jī)電產(chǎn)品向高速化、自動(dòng)化、高效率、高精度、高 可靠性、輕量化、多樣化方向發(fā)展的不可缺少的關(guān)鍵技術(shù)之一。直線導(dǎo)軌傳動(dòng)技術(shù)地位和作用作為現(xiàn)代化 傳動(dòng)技術(shù)的基礎(chǔ)的基礎(chǔ)產(chǎn)品、如機(jī)械傳動(dòng)及電傳動(dòng)產(chǎn)品、軸承及液壓、氣動(dòng)、液力傳動(dòng)產(chǎn)品等在國(guó)民經(jīng)濟(jì) 和國(guó)防建設(shè)中的地

16、位和作用十分重要。基礎(chǔ)產(chǎn)品的發(fā)展決定機(jī)電產(chǎn)品性能的提高，基礎(chǔ)產(chǎn)品是最大限度滿足 機(jī)電產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)功能多樣化的必要條件，基礎(chǔ)產(chǎn)品是完成重大工程項(xiàng)目、重大技術(shù)裝備的基本保證，基礎(chǔ)產(chǎn)品是機(jī)電產(chǎn)品和重大工程項(xiàng)目（裝備）可靠性的保證，基礎(chǔ)產(chǎn)品是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化、 尤其是工業(yè)自動(dòng)化不可 缺少的重要手段，作為基礎(chǔ)產(chǎn)品重要組成部分的液壓與氣動(dòng)件和系統(tǒng)更具重要性.世界各國(guó)都重視發(fā)展基礎(chǔ)產(chǎn)品國(guó)外先進(jìn)水平與發(fā)展趨勢(shì)近年來(lái)國(guó)外傳動(dòng)技術(shù)由于廣泛應(yīng)用了高新技術(shù)成果，如微電子技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)，傳感技術(shù)，現(xiàn)代控制技術(shù)，先進(jìn)制造技術(shù)，摩擦磨損技術(shù)及新材料等，使基礎(chǔ)產(chǎn)品在水平、品 種及擴(kuò)展應(yīng)用領(lǐng)域方面都有很大提高和發(fā)展，其主要發(fā)展

17、趨勢(shì)如下。液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)節(jié)省能耗，提高 效率，用AC電機(jī)或變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)定量泵，發(fā)展機(jī)電一體化元件和系統(tǒng)發(fā)展具有比例閥的耐污染和伺服閥高 精度、高頻響的直動(dòng)型電液控制閥。發(fā)展內(nèi)置電子系統(tǒng)的電液伺服比例元件、電磁閥、液壓定位油缸等。重視環(huán)保適應(yīng)主機(jī)機(jī)電一體化的需要應(yīng)用現(xiàn)代控制技術(shù)，提高電液壓自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能現(xiàn)狀和差距.直線導(dǎo)軌傳動(dòng)技術(shù)我國(guó)基礎(chǔ)產(chǎn)品工業(yè)已形成門(mén)類齊全、有一定生產(chǎn)能力和技術(shù)水平的生產(chǎn)科研體系。尤其是近 十年來(lái)基礎(chǔ)產(chǎn)品工業(yè)得到國(guó)家支持，裝備水平有所提高，目前已能生產(chǎn)品種規(guī)格齊全的產(chǎn)品，已能為汽車(chē)、工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、機(jī)床、塑機(jī)、冶金礦山、發(fā)電設(shè)備、石油化工、鐵路、船舶、港口、輕工、電子