多源衛(wèi)星遙感影像的光束法區(qū)域網(wǎng)平差-

1、第38卷第2期測繪學(xué)報(bào)Vol.38,No.22009年4月Act a Geo da etic a et Carto graphic a Sinic aApr.,2009文章編號:100121595(2009022*多源衛(wèi)星遙感影像的光束法區(qū)域網(wǎng)平差邢帥,徐青,劉軍,李建勝信息工程大學(xué)測繪學(xué)院,河南鄭州450052Bundle Blo ck Adjustment with Multi 2source Sa t ellite Remot e Sensing Ima ge sXI NG Shuai ,X U Qing ,LI U J un ,LI J ia n 2shengInstitute of

2、Surveying a nd Mapping ,Information Engineering University ,Zhengzhou 450052,ChinaAbstra ct :The source dat a of bundle blo ck a djustment ha s been extende d from single 2source to multi 2source in this p aper.A compo site bundle block a djustment mo del a nd corre spo nding weight ma trix ha ve be

3、en co nstructe d ba sed on ima ging mo dels of line a r CCD a nd SAR remote sensing ima ge s.It ha s been used to a chieve exterior orient ation element s of e a ch ima ge a nd ground coordina te s of p a ss point s by inte gral solution.The sp a tiotria ngula tio n experi 2ment wa s applie d to 3im

4、a ges in one block (panchromatic SPOT 25HR V ,panchromatic SPOT 24HR V and R ADARSAT 21a c quire d over the sa me a re a from different viewing/look a ngle s.Experiment re sult s prove d our mo del wa s correct ,a nd then the f a ctors influencing the a ccura cy of bundle block a djustment were a na

5、lyzed.K ey words :bundle block a djustment ;multi 2source satellite remote sensing ima ge s ;weight ;a ccura cy摘要:嘗試將光束法區(qū)域網(wǎng)平差模型從單一數(shù)據(jù)擴(kuò)展到多源數(shù)據(jù),以線陣CCD 和SAR 兩種遙感影像構(gòu)像模型為例,建立一種“復(fù)合式”光束法區(qū)域網(wǎng)平差模型,并定義相應(yīng)的權(quán)矩陣,通過整體答解獲得像片的外方位元素和加密點(diǎn)的大地坐標(biāo)。利用一組由三幅不同衛(wèi)星影像構(gòu)成的區(qū)域網(wǎng)進(jìn)行平差試驗(yàn),試驗(yàn)結(jié)果證明該平差模型的正確性,并分析影響平差精度的因素。關(guān)鍵詞:光束法區(qū)域網(wǎng)平差;多源衛(wèi)星遙感影像;權(quán);

6、精度中圖分類號:P237文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A區(qū)域網(wǎng)空中三角測量是攝影測量過程中的一個(gè)重要步驟,是利用計(jì)算方法以及少量控制點(diǎn)和加密點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo),獲得區(qū)域網(wǎng)內(nèi)所有像片的外方位元素以及加密點(diǎn)的地面坐標(biāo)的過程。隨著人們對測量精度的要求越來越高,光束法已經(jīng)是目前進(jìn)行區(qū)域網(wǎng)空中三角測量的首選方法13,不僅平差模型因?yàn)镚PS ,IMU 等輔助數(shù)據(jù)的出現(xiàn)發(fā)生了變化,而且應(yīng)用范圍也從畫幅式像片擴(kuò)展到線陣CCD 和SA R 影像,從航空像片擴(kuò)展到航天影像26。3江延川.解析攝影測量學(xué),信息工程大學(xué)測繪學(xué)院教材,1991.2322246.但是當(dāng)前的光束法平差模型還只是針對在一定時(shí)間段內(nèi)由同一傳感器獲取的影像,而多種傳感器

7、在不同時(shí)間獲取的影像進(jìn)行區(qū)域網(wǎng)平差則并未得到注意,袁修孝等在2005年利用3組不同時(shí)期、不同比例尺的航片進(jìn)行了自檢校光束法區(qū)域網(wǎng)平差的實(shí)驗(yàn)7,實(shí)驗(yàn)結(jié)果證實(shí)了對同一地區(qū)的多時(shí)相航攝影像,將不同時(shí)相的航空影像進(jìn)行聯(lián)合平差是可行的。本文將這一思路擴(kuò)展至多源衛(wèi)星遙感影像,對一組同一地區(qū)不同時(shí)相、不同傳感器的衛(wèi)星遙感影像建立光束法區(qū)域網(wǎng)平差模型,通過整體答解獲得所有影像的外方位元素及加密點(diǎn)大地坐標(biāo)。12種衛(wèi)星遙感影像構(gòu)像模型1.1線陣CCD 構(gòu)像模型線陣CCD 影像是由線性陣列傳感器沿飛行方向推掃而成的,每一掃描行圖像與被攝物體之間具有嚴(yán)格的中心投影關(guān)系,每一掃描行都具有各自的外方位元素。在垂直成像的情

8、況下,i 行上的中心投影關(guān)系式為8x i =-fa 1(X -X si +b 1(Y -Y si +c 1(Z -Z si a 3(X -X si +b 3(Y -Y si +c 3(Z -Z si 0=-fa 2(X -X si +b 2(Y -Y si +c 2(Z -Z si a 3(X -X si +b 3(Y -Y si +c 3(Z -Z si (1式中,a i ,b i ,c i (i =1,2,3是由第i 掃描行的外方位掃描角元素i ,i ,i 所確定的旋轉(zhuǎn)矩陣。將式(1進(jìn)行線性化后得到April 2009Vol.38No.2AGCS http :/xb.sinomap A L

9、11d 0+A L12d 0+A L13d 0+A L14d X s 0+A L15d Y s 0+A L 16d Z s 0+A L11y d +A L12y d +A L13y d +A L14y d X s +A L15y d Y s +A L 16y d Z s +B L 11d X +B L 12d Y +B L 13d Z -l Lx =v LxA L21d 0+A L22d 0+A L23d 0+A L24d X s 0+A L25d Y s 0+A L 26d Z s 0+A L21y d +A L22y d +A L23y d +A L24y d X s +A L25y d

10、Y s +A L 26y d Z s +B L 21d X +B L 22d Y +B L 23d Z -l L y =v Ly(2其中,d 0,d Z s 為各外方位元素的改正數(shù),d X ,d Y ,d Z 為地面點(diǎn)坐標(biāo)改正數(shù),A L ij 為各外方位元素改正數(shù)的系數(shù),B L ij 為各地面點(diǎn)坐標(biāo)改正數(shù)的系數(shù),l Lx ,l Ly 為常數(shù)項(xiàng),v Lx ,v Ly 為像坐標(biāo)改正數(shù)。式(2寫成矩陣形式為A LL+B LX L-L L=V L(31.2SAR 構(gòu)像模型F.Leberl 模型是根據(jù)雷達(dá)圖像像點(diǎn)的距離公式和多普勒公式來表達(dá)雷達(dá)圖像瞬間構(gòu)像的數(shù)學(xué)模型9。其表達(dá)式如下:距離公式(斜距圖像為

11、(X -X S 2+(Y -Y S 2+(Z -Z S 2= (y s M y +Ds 02(4a 多普勒公式為X v (X -X S +Y v (Y -Y S +Z v (Z -Z S =-R S2f DC (4b 其中,Ds 0為掃描延遲,y s 為地面點(diǎn)P 在斜距顯示圖像上的距離向像坐標(biāo),M y 為斜距圖像的距離向像比例尺,(X ,Y ,Z 為地面點(diǎn)P 的物方空間坐標(biāo),(X S ,Y S ,Z S 為天線中心瞬時(shí)位置S 的物方空間坐標(biāo),(X v ,Y v ,Z v 為天線中心瞬時(shí)位置S 的速度,R s 為地面點(diǎn)P 的斜距,為雷達(dá)波長,f DC 為多普勒頻率(通常為0。將式(4進(jìn)行線性化后

12、得到A S11d X s 0+A S12d Y s 0+A S13d Z s0+A S14d X v 0+A S15d Y v 0+A S 16d Z v 0+A S 17dX a 0+A S 18d Y a 0+A S 19d Z a 0+B S 11d X +B S 12d Y +B S 13d Z -l S x =C 11v S x +C 12v S y A S 21d X s 0+A S 22d Y s 0+A S 23d Z s 0+A S 24d X v 0+A S25d Y v 0+A S 26d Z v 0+A S 27d X a 0+A S 28d Y a 0+A S 29d

13、 Z a 0+B S 21d X +B S 22d Y +B S 23d Z -l S y =C 21v S x +C 22v S y (5其中d X s 0,d Z a 0為各外方位元素的改正數(shù),C ij 為像坐標(biāo)改正數(shù)的系數(shù),其他各項(xiàng)與式(2中意義相同。式(5寫成矩陣形式為A S S +B S X S -L S =C V s S =VS(62光束法平差模型這里以一幅線陣CCD 影像和一幅SAR 影像為例來推導(dǎo)本文的平差模型。根據(jù)式(3和式(6,對重疊范圍內(nèi)的加密點(diǎn)可列出下面一組誤差方程A LP L+B L P X P -L L P =V LPP LP A SP S+B S P X P -L

14、 S P =V S PP SP(7寫成矩陣形式為ALPB L P 0ASPBS PL SX P -L LP L SP=V LP V SP權(quán)陣P LPP SP(8對地面控制點(diǎn)也可得到形如式(8的誤差方程:AL GBL G 0A SGB SGL SX G-L LG L SG=V LG V SG權(quán)陣P LGP SG (9式(9中,如果認(rèn)為控制點(diǎn)坐標(biāo)準(zhǔn)確,則X G為零;若考慮到控制點(diǎn)有誤差時(shí),則X G 為非零矩陣,且要增加一組控制點(diǎn)觀測誤差方程為E X G -L XG =V XG 權(quán)陣P XG(10此外,對于線陣CCD 影像,為保證在定向參數(shù)高度相關(guān)的情況下解的穩(wěn)定性,對定向參數(shù)有必要引進(jìn)如下“偽觀測

15、值”誤差方程4:E L-L L=V L權(quán)陣P L(11其中,L L通常為零。將式(8式(11聯(lián)立可構(gòu)成如式(12的誤差方程組。誤差方程可總體表示為A -L =V 權(quán)P (13經(jīng)法化答解后可得=(A T PA -1A TPLA LPB LP A SPB SPA LGB LG A SGB S G EELSX P X G-L L PL SPL LG L SG L X G L L =621第2期邢帥等:多源衛(wèi)星遙感影像的光束法區(qū)域網(wǎng)平差V L PV S PV L G V S G V X G V L權(quán)陣P L PP S PP L GP S GP X GP L(123權(quán)矩陣的確定由式(12可知,誤差方程組

16、中包含六類方程,其對應(yīng)的權(quán)分別為:線陣CCD影像上加密點(diǎn)的權(quán)P L P和控制點(diǎn)的權(quán)P L G,SAR影像上加密點(diǎn)的權(quán)P S P 和控制點(diǎn)的權(quán)P S G,控制點(diǎn)觀測值的權(quán)P X G以及線陣CCD影像“偽觀測值”的權(quán)P L。下面分別介紹各個(gè)權(quán)值的確定方法。1.P L P。P L P主要由線陣CCD影像的地面分辨率來決定。如果參加平差的影像的地面分辨率相同,則權(quán)值相同,可賦為1。否則的話,根據(jù)權(quán)的定義,影像j的權(quán)值P j可按下式確定:P j=(r max xr jxr max yr jyP max(14其中,P max,r max x,r max y分別為區(qū)域網(wǎng)中所有線陣CCD影像中分辨率最高的影像

17、的權(quán)值(設(shè)為1及其x方向和y方向分辨率,r jx,r jy分別為影像j 的x方向和y方向分辨率。2.P L G。P L G由如下公式確定:P L G=k LP L P(15其中,k L為放大系數(shù),通常大于1,以保證控制點(diǎn)發(fā)揮控制作用。3.P S P。由式(6可知,V S并非像點(diǎn)觀測值的直接改正數(shù),而是間接改正數(shù),因此其權(quán)值P S P必須由像點(diǎn)觀測值的權(quán)值計(jì)算得到。按照文獻(xiàn)10中定義的權(quán)與協(xié)方差的關(guān)系,可以得到P S P=(Q S P-1=(12V S-1(16根據(jù)CVs S=V S以及協(xié)方差的傳播規(guī)律11可得V S=CVs SC T=C(20EC T=20CC T(17將式(17代入式(16得

18、P S P=(CC T-1(184.P S G。P S G=k SP S P(19其中,k S為放大系數(shù),通常大于1,以保證控制點(diǎn)發(fā)揮控制作用。5.P X G。該值可根據(jù)控制點(diǎn)的測量精度與像點(diǎn)量測精度的比例來確定,通常在0,1區(qū)間內(nèi)取值。6.P L。由于式(2中的6個(gè)外方位元素的改正數(shù)通常不為0,而6個(gè)外方位元素變化率的改正數(shù)則非常接近0,因此P L中6個(gè)外方位元素改正數(shù)的權(quán)值可取接近于0的小值或直接設(shè)為0,6個(gè)外方位元素變化率改正數(shù)的權(quán)值則取接近于1的值。4試驗(yàn)與分析4.1試驗(yàn)數(shù)據(jù)本文選擇3顆衛(wèi)星在不同時(shí)間獲取的北京地區(qū)的遙感影像,其具體參數(shù)見表1。圖1顯示了3幅影像的覆蓋區(qū)域,其中虛線四邊

19、形和點(diǎn)狀線四邊形分別對應(yīng)SPO T24和SPO T25影像的覆蓋區(qū)域,實(shí)線四邊形對應(yīng)Radarsat21影像的覆蓋區(qū)域。由圖1可以看出,SPO T24和SPO T25影像約有50%的部分重疊,且兩者的并集構(gòu)成了整個(gè)試驗(yàn)區(qū)域。Radarsat21影像的覆蓋區(qū)域在試驗(yàn)區(qū)域內(nèi),且與SPO T25影像有約90%的重疊。表1試驗(yàn)影像的參數(shù)統(tǒng)計(jì)T ab.1Statistics of three space2borne images 衛(wèi)星獲取時(shí)間入射角/(°分辨率/m投影方式SPO T25200222210 2.765線陣列中心投影SPO T242005242271510線陣列 中心投影Radar

20、sat2120022112644.3方位向8.82距離向5.56斜距投影圖13幅衛(wèi)星影像對應(yīng)區(qū)域及控制點(diǎn)、加密點(diǎn)分布示意圖Fig.1Distribution of three space2borne images and ground control points and pass points721April2009Vol.38No.2AGCS http:/xb.sinomap 圖1中還顯示了試驗(yàn)所選地面控制點(diǎn)和加密點(diǎn)的分布情況,其中空心三角形表示的是控制點(diǎn),共50個(gè),實(shí)心圓形表示的是加密點(diǎn),共35個(gè),均是從125000的柵格地形圖上人工選取的,五角星代表天安門所處的位置。所有控制點(diǎn)均為平高

21、控制點(diǎn),且保證在重疊區(qū)域的周邊有一定的分布。加密點(diǎn)均為三度或兩度重疊,且地面坐標(biāo)已知,在本文中作為檢查點(diǎn)使用。4.2試驗(yàn)首先我們將3張像片構(gòu)成一區(qū)域網(wǎng)進(jìn)行整體平差,采用密集控制方案,即所有控制點(diǎn)和加密點(diǎn)均用來組成誤差方程,通過整體答解得到各個(gè)像片的外方位元素以及加密點(diǎn)的地面坐標(biāo),控制點(diǎn)和加密點(diǎn)的精度統(tǒng)計(jì)結(jié)果見表2和表3。然后,根據(jù)影像的分布還嘗試了稀疏控制方案,即僅使用SPO T25和SPO T24上具有兩度重疊的控制點(diǎn)參與平差,這樣做是考慮到SAR影像上噪聲較多使得控制點(diǎn)的選取精度不高,放棄SA R影像的控制可避免將控制點(diǎn)量測誤差帶入平差中,且SAR 影像也包含有大部分的三度重疊區(qū)域。圖1顯

22、示這些參與平差的控制點(diǎn)基本分布在Radarsat21影像的四周,基本具備了稀疏控制的條件,其平差結(jié)果見表3。表2控制點(diǎn)精度檢查統(tǒng)計(jì)結(jié)果T ab.2Statistics of RMS of ground control points/pixel影像單片定向光束法平差RMS_x RMS_y RMS_x y RMS_x RMS_y RMS_x y絕對值最小值絕對值最大值絕對值中誤差絕對值最小值絕對值最大值絕對值中誤差絕對值最小值絕對值最大值絕對值中誤差絕對值最小值絕對值最大值絕對值中誤差SPO T250.083 3.7020.8450.018 1.7220.841 1.1920.107 2.7160

23、.9920.129 2.481 1.062 1.454 SPO T240.005 1.6660.5460.015 1.2350.7820.9540.066 1.8580.5220.218 1.9410.7920.948 Radarsat210.073 5.127 2.9540.155 4.660 2.005 3.5710.2708.225 2.9540.153 4.662 2.005 3.571表3加密點(diǎn)精度檢查統(tǒng)計(jì)結(jié)果T ab.3Statistics of RMS of pass points/m立體像對RMS_X RMS_Y RMS_Z絕對值最小值絕對值最大值絕對值中誤差絕對值最小值絕對值

24、最大值絕對值中誤差絕對值最小值絕對值最大值絕對值中誤差SPO T25-SPO T24 1.23323.90610.737 1.29635.74213.0280.03564.34128.243 SPO T25-Radarsat210.08925.67710.6770.76729.49512.3770.85840.88621.266 SPO T24-Radarsat21 1.48323.83912.5960.07846.54815.2190.62839.85320.918區(qū)域網(wǎng)平差(密集控制0.06322.99710.2250.00238.68318.580 1.69340.55021.653區(qū)域

25、網(wǎng)平差(稀疏控制0.73126.86810.036 1.35835.18813.668 1.90952.06323.929為了對平差結(jié)果進(jìn)行比較分析,利用每張影像上的控制點(diǎn)對其進(jìn)行單片定向,其定向精度見表2。然后將3幅影像兩兩構(gòu)成立體像對,通過立體定位得到加密點(diǎn)的坐標(biāo),結(jié)果見表3。由表2可以看出,由密集控制方案的光束法平差計(jì)算得到的各個(gè)影像的定向精度與單幅影像的定向精度是一致的,這說明光束法平差與單片定向計(jì)算得到的像片外方位元素的一致的,這證明本文提出的平差模型是正確的。對比表3中各個(gè)立體像對的檢查點(diǎn)定位結(jié)果和平差中加密點(diǎn)的定位結(jié)果可以發(fā)現(xiàn),對于密集控制方案的光束法平差結(jié)果,加密點(diǎn)在X方向的精

26、度略優(yōu)于3個(gè)立體像對,在Y方向的精度則略低于3個(gè)立體像對,在Z方向的精度則介于3個(gè)立體像對之間。通過比較光束法平差結(jié)果與立體定位結(jié)果中各個(gè)方向中誤差的絕對值最大值和絕對值最小值不難發(fā)現(xiàn),X和Z方向的結(jié)果是比較合理的,符合誤差配賦的規(guī)律,但Y方向的結(jié)果顯然是不正常的。通過對Radarsat21影像特點(diǎn)的分析發(fā)現(xiàn),地面坐標(biāo)的Y方向與SAR影像方位向是一致的,SAR影像在方位向上的信號壓縮使得該方向上像點(diǎn)量測存在一定的誤差,這一誤821第2期邢帥等:多源衛(wèi)星遙感影像的光束法區(qū)域網(wǎng)平差差對平差結(jié)果的影響較立體定位更加突出。這一分析結(jié)論在稀疏控制方案的光束法平差結(jié)果中也有明顯體現(xiàn)。表3中稀疏控制方案的光

27、束法平差結(jié)果與密集控制方案相比,兩者X方向的精度非常接近,但Y方向的精度前者則明顯優(yōu)于后者。由于稀疏控制方案中Radarsat21影像沒有控制點(diǎn)參與平差,這也就避免了Radarsat21影像上控制點(diǎn)上粗差的影響,使得Y方向的定位精度提高至合理的水平。而在Z方向,由于Radarsat21影像上沒有控制點(diǎn),這也意味著整個(gè)平差區(qū)域的中間部分控制點(diǎn)數(shù)目的減少,根據(jù)區(qū)域網(wǎng)平差的誤差規(guī)律,這時(shí)會造成平差結(jié)果高程精度的下降。這是周邊布點(diǎn)方案的特點(diǎn)所決定的,高程精度的提高需要在區(qū)域網(wǎng)的中心再增加一定數(shù)量的控制點(diǎn)。5結(jié)論本文嘗試了光束法區(qū)域網(wǎng)平差模型從單一數(shù)據(jù)擴(kuò)展到多源數(shù)據(jù),采用線陣CCD和SAR兩種遙感影像構(gòu)

28、像模型,構(gòu)成了1組“復(fù)合式”誤差方程,通過設(shè)置合適的權(quán)值,可整體答解出所有像片的外方位元素和加密點(diǎn)的大地坐標(biāo)。經(jīng)過對1組由3幅不同衛(wèi)星影像構(gòu)成的區(qū)域網(wǎng)的平差試驗(yàn)后,得到了以下結(jié)論:1.聯(lián)合多源影像進(jìn)行區(qū)域網(wǎng)平差是完全可行的。對于線陣CCD和SA R兩種影像,采用本文提出的光束法模型可以正確答解出像片的外方位元素和加密點(diǎn)的空間坐標(biāo),且利用平差方法可減少量測控制點(diǎn)的工作量。2.權(quán)矩陣對平差計(jì)算的結(jié)果有較大影響。特別是SAR影像誤差方程的權(quán)值,如果不按照式(18嚴(yán)格確定,則會出現(xiàn)迭代發(fā)散的情況。在試驗(yàn)中還發(fā)現(xiàn),增大控制點(diǎn)的權(quán)值會提高控制點(diǎn)的精度,但對加密點(diǎn)的精度影響不大。3.控制方案對平差精度有一定

29、的影響,其規(guī)律與傳統(tǒng)平差基本一致。本文中密集控制下的高程精度明顯優(yōu)于周邊稀疏控制,但對平面精度的影響不大,此外控制點(diǎn)分布的不均勻也會導(dǎo)致加密點(diǎn)精度的下降。由于試驗(yàn)數(shù)據(jù)有限,本文未能按照嚴(yán)格的控制方案進(jìn)行試驗(yàn),這是以后需要進(jìn)行的工作。4.粗差對平差精度的影響十分突出。盡管光束法平差模型對粗差的要求非常嚴(yán)格,但多源數(shù)據(jù)中一些微小的粗差很難避免,因此如何在本文模型中利用粗差探測算法定位粗差也是下一步需要研究的內(nèi)容。參考文獻(xiàn):1WAN G Zhi2zhuo.Principles of Photogrammet ryM.Bei2jing:Surveying and Mapping Press,1979.

30、932103.(王之卓.攝影測量原理M.北京:測繪出版社,1979.932103. 2YUAN Xiu2xiao,ZHU Wu,WU J un2li,WAN G Rui2yao.GPS2supported Bundle Block Adjust ment wit hout Ground Control Point sJ.Geomatics and Information Science ofWuhan University,2004,29(10:8522857.(袁修孝,朱武,武軍酈,王瑞幺.無地面控制GPS輔助光束法區(qū)域網(wǎng)平差J.武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版,2004,29(10: 852285

31、7.3L I De2ren,ZHAO Shuang2ming,L U Yu2hong,HU Wen2yuan.Combined Block Adjust ment for Airborne Three2lineCCD Scanner ImagesJ.Acta Geodaetica et CartographicaSinica,2007,36(3:2452250.(李德仁,趙雙明,陸宇紅,胡文元,機(jī)載三線陣傳感器影像區(qū)域網(wǎng)聯(lián)合平差J.測繪學(xué)報(bào),2007,36(3:2452250.4L IU J un.Research on Stereo Location Technology wit hHigh

32、 Resolution Satellite CCD ImagesD.Zhengzhou:In2 formation Engineering University,2003.12213.(劉軍.高分辨率衛(wèi)星CCD立體影像定位技術(shù)研究D.鄭州:信息工程大學(xué),2003.12213.5L IU J un,ZHAN G Y ong2sheng,WAN G Dong2hong.Pre2cise Positioning of High Spatial Resolution Satellite Images Based on RPC ModelsJ.Acta Geodaetica et Cartographi

33、2 ca Sinica,2006,35(1:30234.(劉軍,張永生,王冬紅.基于RPC模型的高分辨率衛(wèi)星影像精確定位J.測繪學(xué)報(bào), 2006,35(1:30234.6H E Yu.SAR Digital Block TriangulationD.Zhengzhou:Information Engineering University,2005.18237.(何鈺.SAR區(qū)域網(wǎng)空中三角測量D.鄭州:信息工程大學(xué),2005.18237.7YUAN Xiu2xiao,J I Shun2ping,XIE Chou.Bundle BlockAdjust ment Based on Imagery w

34、it h G iven Orientation Pa2 rameterJ.Geomatics and Information Science of WuhanUniversity,2005,30(11:9552959.(袁修孝,季順平,謝酬.基于已知定向參數(shù)影像的光束法區(qū)域網(wǎng)平差J.武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版,2005,30(11:9552959.8QIAN Zeng2bo,L IU Jing2yu,XIAO Guo2chao.Space Pho2togrammetryM.Beijing:PLA Press,1992.63266.(錢曾波,劉靜宇,肖國超.航天攝影測量M.北京:解放軍出版社,19

35、92.63266.9XIAO Guo2chao,ZHU Cai2ying.RadargrammetryM.Beijing:Eart hquake Press,2001.54256.(肖國超,朱彩英.雷達(dá)攝影測量M.北京:地震出版社,2001.54256. 10HUAN G Wei2bin.Theory and Applications of ModernAdjust mentM.Beijing:PL A Press,1992.23229.(黃維921130 April 2009 Vol. 38 No . 2 AGCS http :/ / xb. sino map s. co m 彬 . 近代平

36、差理論及其應(yīng)用 M . 北 京 : 解 放軍 出 版社 , 1992. 23229. 向?yàn)檫b感圖像處理 、 數(shù)字?jǐn)z影測量 。 E2mail :xing972403 163. co m First a utho r : XING Shuai ( 19792 , male , PhD ca ndidate , lecturer , majors in digit al photo gra mmetry a nd remote sensing ima ge processing. E 2mail :xing972403 163. com ( 責(zé)任編輯 : 雷秀麗 ,郭新新 收稿日期 : 2007212217 修回日期 : 2008209222 第一作者簡介 : 邢 帥 ( 19792 ,男 ,博士生 ,