博導簡介田國會教授

1、博導簡介田國會教授田國會 男 1969年8月出生。工學博士 博士后 教授，2004年6月聘為博士生導師?，F(xiàn)為山東大學控制科學與工程學院副院長，中國人工智能學會理事，山東省自動化學會理事、高校自動化專業(yè)教育工作委員會主任委員、控制理論專業(yè)委員會副主任委員。學習和工作經(jīng)歷：1990年7月畢業(yè)于原山東大學數(shù)學系控制科學專業(yè)，獲理學學士學位；同年9月進入原山東工業(yè)大學攻讀工業(yè)自動化專業(yè)碩士研究生，93年7月畢業(yè)，獲工學碩士學位，并留校任教；從94年9月開始攻讀東北大學自動控制理論及應用專業(yè)博士研究生，97年9月畢業(yè)并獲工學博士學位。1999年10月至2001年10月在山東大學機械工程博士后科研流動站做

2、博士后研究工作。2003年10月至2005年9月在日本東京大學大學院工學系研究科精密機械工學專攻新井研究室做博士后研究工作。主要研究領域介紹及講授的課程情況：學科專業(yè)：控制理論與控制工程，模式識別與智能系統(tǒng)主要研究方向：服務機器人；智能空間；多機器人系統(tǒng)的協(xié)調(diào)與協(xié)作；現(xiàn)代物流系統(tǒng)的優(yōu)化與調(diào)度；離散事件動態(tài)系統(tǒng)（DEDS）理論及應用等。主要研究內(nèi)容：1）、家庭服務機器人智能空間關(guān)鍵課題：Natural Landmark的識別和理解、Artificial Landmark、RF tag的設計、分散協(xié)調(diào)視覺等。2）、多傳感器智能機器人系統(tǒng)的信息融合關(guān)鍵課題：非線性及非平穩(wěn)、非正態(tài)分布情形下的多傳感器

3、數(shù)據(jù)融合算法。3）、家庭環(huán)境下的物體識別與操作關(guān)鍵課題：考慮空間布局、光照條件、動態(tài)環(huán)境等復雜家庭環(huán)境下，多種類、多屬性物體的快速識別與操作技術(shù)。4）、多機器人系統(tǒng)的協(xié)調(diào)與協(xié)作關(guān)鍵課題：基于多智能體方法的通訊、協(xié)調(diào)、碰撞避免、動作規(guī)劃技術(shù)；協(xié)調(diào)作業(yè)環(huán)境下的多機器人路徑規(guī)劃技術(shù)。5）、協(xié)助站起機器人關(guān)鍵課題：人體的動力學建模，人體主要關(guān)節(jié)標記的圖象獲取，腳底受力分析；通過人體模型、圖象處理、運動學和動力學知識對站起動作進行分析比較；選取合適的參考標準如COP、COG或ZMP等，設計助力裝置的協(xié)助力。6）、家庭環(huán)境下人的行為識別與理解 關(guān)鍵課題：主要利用計算機視覺對家庭環(huán)境下人的日常行為進行識別與

4、理解，為家庭服務機器人對家中老人的照料提供行動依據(jù)。 主講課程：線性系統(tǒng)理論，系統(tǒng)辨識與自適應控制、離散事件動態(tài)系統(tǒng)、機器人、自動控制原理、現(xiàn)代控制理論、自動化（專業(yè)）概論等。取得科研成果情況：已在自動化學報、機械工程學報、中國圖像圖形學報、控制與決策、機器人、IFAC世界大會等國內(nèi)外著名學術(shù)期刊和會議上發(fā)表論文80余篇。獲山東省科技進步貳等獎、山東省教委科技進步（自然科學理論）壹等獎各一項。承擔科研項目情況：作為課題負責人或主要參加人員已完成包括國家自然科學基金課題、國家863計劃CIMS主題基金課題、國防預研課題、中國博士后科學基金課題、山東省自然科學基金課題等課題13項。目前作為課題負責

5、人承擔科研項目2項：1) 教育部留學回國人員科研啟動基金：現(xiàn)代物流系統(tǒng)智能化關(guān)鍵技術(shù)研究。3萬元。文件號：教外司留200724號。2007年5月1日-2009年12月31日。2) 國家“863”計劃家庭服務機器人重點項目：智能敏捷家庭助理機器人綜合平臺。195萬元。項目編號：2006AA040206。2007年10月1日-2010年6月1日。2009年擬招收博士研究生數(shù)量：2009年擬招收博士研究生2名，學生畢業(yè)后將具有堅實寬廣的控制理論基礎和系統(tǒng)深入的自動化領域?qū)I(yè)知識與技能、具有獨立從事科學研究工作的能力和科學創(chuàng)新能力，能適應社會對控制理論及工程應用方面的科研、教學、系統(tǒng)設計及軟件開發(fā)等的需要。可在高等學校從事教學與科研工作，或在大型企事業(yè)單位、科研院所從事應用研究與開發(fā)工作。聯(lián)系方式、聯(lián)系地址