無人機裝調(diào)實訓(xùn)大綱：張翼

1、無人機裝調(diào)實訓(xùn)實驗教學(xué)大綱一、課程的基本信息課程編號： 實驗類型：學(xué) 時： 總學(xué)時144 開課單位： 適用專業(yè)：無人機專業(yè)二、實驗教學(xué)目的與基本要求1、實驗教學(xué)的目的：本大綱是根據(jù)2020級xx教學(xué)大綱要求制定的，本課程是應(yīng)用無人機專業(yè)學(xué)生重要的技術(shù)基礎(chǔ)課程，是培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實際、分析問題、解決問題，加強動手操作能力的一個重要手段。通過無人機組裝基礎(chǔ)理論、無人機調(diào)配理論的驗證性、綜合性實驗等實驗教學(xué)，常用電子儀器設(shè)備的使用、無人機電路板塊焊接、無人機零件組裝以及飛控調(diào)試等基本操作技能的訓(xùn)練，為培養(yǎng)學(xué)生擴展知識面、加強應(yīng)用性及自學(xué)能力和創(chuàng)新意識，打下牢固的實踐基礎(chǔ)。本大綱結(jié)合專業(yè)的特點，對學(xué)生

2、掌握無人機常用電工儀器、儀表及維修工具的使用，對無人機基礎(chǔ)理論有進(jìn)一步的加深和理解，對學(xué)生掌握常用無人機常用工具裝配以及無人機調(diào)試設(shè)備的使用開展綜合性訓(xùn)練，同時圍繞無人機的組裝調(diào)試基礎(chǔ)理論開展基礎(chǔ)實驗，進(jìn)而達(dá)到理論與實踐的結(jié)合，進(jìn)一步加深和理解課堂學(xué)過的理論知識。2、實驗教學(xué)的基本要求：通過一系列實驗，使學(xué)生掌握無人機裝配常用工具、數(shù)字萬用表、電烙鐵、以及其他無人機專業(yè)調(diào)試裝配工具的使用方法，并能獨立完成基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的測試。使學(xué)生學(xué)會組裝調(diào)試無人機的分析方法，能獨立操作完成無人機組裝調(diào)試一整套流程。并能獨立完成基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的測試。進(jìn)而達(dá)到理論與實踐的結(jié)合，以此達(dá)到提高學(xué)生實踐基本技能綜合訓(xùn)練的目的。三

3、、實驗課程教學(xué)內(nèi)容和學(xué)時分配（一）實驗學(xué)時分配序號實驗項目名稱實驗類別實驗性質(zhì)學(xué)時人/組驗證綜合設(shè)計必做選做1無人機裝調(diào)常用工具使用242無人機裝調(diào)常用工具使用243無人機裝調(diào)常用工具使用244無人機裝調(diào)常用工具使用245無人機裝調(diào)常用工具使用246無人機裝調(diào)常用工具使用247無人機裝調(diào)常用工具使用448無人機裝調(diào)常用工具使用249無人機裝調(diào)常用工具使用2410無人機裝調(diào)常用工具使用2411無人機裝配常用材料使用2412無人機裝配常用材料使用2413無人機裝配常用材料使用2414無人機裝配常用材料使用2415無人機裝配常用材料使用2417無人機裝配常用材料使用2418無人機裝配常用材料使用24

4、19無人機裝配常用材料使用2420無人機裝配常用材料使用2421多旋翼無人機機架系統(tǒng)的組裝2422多旋翼無人機機架系統(tǒng)的組裝2423多旋翼無人機機架系統(tǒng)的組裝2424多旋翼無人機機架系統(tǒng)的組裝2425多旋翼無人機機架系統(tǒng)的組裝2426多旋翼無人機動力系統(tǒng)的組裝2427多旋翼無人機動力系統(tǒng)的組裝2428多旋翼無人機動力系統(tǒng)的組裝2429多旋翼無人機動力系統(tǒng)的組裝2430多旋翼無人機動力系統(tǒng)的組裝2431多旋翼無人機動力系統(tǒng)的組裝2432多旋翼無人機機架中心板塊的線路焊接2433多旋翼無人機機架中心板塊的線路焊2434多旋翼無人機機架中心板塊的線路焊接2435多旋翼無人機機架中心板塊的線路焊接24

5、36多旋翼無人機飛控系統(tǒng)的組裝2437多旋翼無人機飛控系統(tǒng)的組裝2438多旋翼無人機飛控系統(tǒng)的組裝2439多旋翼無人機飛控系統(tǒng)的組裝2440多旋翼無人機飛控系統(tǒng)的組裝2441多旋翼無人機遙控裝置的組裝2442多旋翼無人機遙控裝置的組裝2443多旋翼無人機遙控裝置的組裝2444多旋翼無人機遙控裝置的組裝2445多旋翼無人機遙控裝置的組裝2446多旋翼無人機飛控調(diào)試2447多旋翼無人機飛控調(diào)試2448多旋翼無人機飛控調(diào)試2449多旋翼無人機飛控調(diào)試2450多旋翼無人機飛控調(diào)試2451多旋翼無人機遙控器和遙控接收機調(diào)試2452多旋翼無人機遙控器和遙控接收機調(diào)2453多旋翼無人機遙控器和遙控接收機調(diào)試

6、2454多旋翼無人機遙控器和遙控接收機調(diào)試2455多旋翼無人機遙控器和遙控接收機調(diào)試2456多旋翼無人機動力系統(tǒng)調(diào)試2457多旋翼無人機動力系統(tǒng)調(diào)試2458多旋翼無人機動力系統(tǒng)調(diào)試2459多旋翼無人機動力系統(tǒng)調(diào)試2460多旋翼無人機動力系統(tǒng)調(diào)試2461無人機綜合組裝與調(diào)試2462無人機綜合組裝與調(diào)試2463無人機綜合組裝與調(diào)試2464無人機綜合組裝與調(diào)試2465無人機綜合組裝與調(diào)試2466無人機綜合組裝與調(diào)試2467無人機綜合組裝與調(diào)試2468無人機綜合組裝與調(diào)試2469無人機綜合組裝與調(diào)試2470無人機綜合組裝與調(diào)試2471無人機綜合組裝與調(diào)試2472無人機綜合組裝與調(diào)試24（二）實驗內(nèi)容實

7、驗一無人機裝調(diào)常用工具使用實驗?zāi)康暮鸵螅?. 讓同學(xué)們學(xué)會正確使用無人機常用的工具使用。2. 學(xué)會使用螺絲刀·口水鉗·斜口鉗·剝線鉗·內(nèi)六角扳手等工具。實驗內(nèi)容學(xué)會使用各種無人機常用工具。 1. 內(nèi)六角螺絲刀的使用方式。2. 內(nèi)六角螺絲刀的使用技巧。3. 學(xué)習(xí)萬用表的使用方法。4. 學(xué)習(xí)電烙鐵的使用技巧和方法。5. 熱熔膠槍的使用方法和理解。6.學(xué)會用軋帶固定無人機關(guān)鍵部位。實驗設(shè)備與器材序號名稱型號與規(guī)格數(shù)量備注1內(nèi)六角螺絲刀套裝全部規(guī)格一套7個2萬用表電工萬用表2套任意3電烙鐵50w2個4軋帶2.6mm一袋 實驗二：無人機常用材料作用與使用實驗要求

8、和內(nèi)容：1、學(xué)習(xí)了解無人機機架的材料構(gòu)造和優(yōu)勢。2、了解香蕉插頭，XT60 、XT90插頭，JST插頭使用說明和作用。3、學(xué)習(xí)了解杜邦線、.XH2.54/2S 3S 4S 5S 6S硅膠線平衡充插頭、的作用和使用技巧。4、學(xué)習(xí)使用 熱熔膠、尼龍扎帶、魔術(shù)貼等裝配材料。5、學(xué)習(xí)減震器的安裝等裝配材料的作用。主要實驗儀器與器材：序號名 稱型號與規(guī)格數(shù)量備 注1無人機機架F450機架7包括腳架2無人機電路插頭香蕉插頭XT60 、JST插頭杜邦線、.XH2.54/2S 3S 4S 5S 6S硅膠線平衡充插頭7無人機電池與遙控器電池自帶3無人機裝配材料熱熔膠、尼龍扎帶、魔術(shù)貼14無人機減震器F450飛控

9、減震器1實驗三：多旋翼無人機機架系統(tǒng)的組裝實驗要求和內(nèi)容：1. 了解F450無人機的軸距。2. 了解與組裝F450機架。3 .使用內(nèi)六角螺絲刀熟練拆裝F450機架。主要實驗儀器與器材： 序號名稱型號與規(guī)格數(shù)量備注1無人機機架77個包括腳架2無人機內(nèi)六角螺絲刀77個實驗四：多旋翼無人機動力系統(tǒng)的組裝實驗要求和內(nèi)容：1. 了解電動無人機和油動無人機。2. 無人機電池的使用與安全注意事項。3. 學(xué)會給無人機電池安全且正確的方式充電。4. 學(xué)會正確儲存電池電壓。5. 理解與學(xué)會電池機架的選用和搭配。6. 學(xué)會用無人機常用工具正確搭配電機與機架。7. 學(xué)會用無人機常用工具連接電機與電調(diào)。8. 學(xué)會正確安

10、裝無人機螺旋槳。主要實驗儀器與器材：序號名稱型號與規(guī)格數(shù)量備注1無人機電池F450任意無人機電池22無人機電機F450任意電機13無人機機架F450機架14無人機電機與電調(diào)F450配套電機電調(diào)15無人機螺旋槳F450螺旋槳47無人機機架螺絲F450機架配到螺絲16加34所在實驗室：實驗五:多旋翼無人機機架中心板塊的線路焊接實驗要求和內(nèi)容：1學(xué)會正確焊接兩根電源線到中心版上。2. 學(xué)會焊接動力電源線。3. 使用萬用表檢查電路是否聯(lián)通。4. 要求無虛焊。主要實驗儀器與器材： 序號名稱型號與規(guī)格數(shù)量備注1無人機中心板塊F45072動力電源線F450常配動力電源線73萬用表14電烙鐵50w1所在實驗室

11、：實驗六 ：多旋翼無人機飛控系統(tǒng)的組裝實驗要求和內(nèi)容： 1、學(xué)習(xí)了解PIXHAWK飛控特性。2.了解PIXHAWK飛控的零部件組成。3.學(xué)習(xí)動手PIXHAWK飛控的接口線路安裝。4.學(xué)習(xí)動手安裝飛控減震器。5.學(xué)習(xí)動手安裝飛控到無人機中心版上。6.安裝蜂鳴器。7.電調(diào)杜邦線安裝主要實驗儀器與器材：序號名 稱型號與規(guī)格數(shù)量備注1無人機機架F45072飛控PIXHAWK73減震器F450通用減震器74蜂鳴器飛控蜂鳴器15電調(diào)與杜邦線F45096軋帶2.6mm3所在實驗室：實驗七 ：多旋翼無人機遙控器和遙控接收機調(diào)試實驗要求和內(nèi)容：1、了解常見遙控種類。2、了解接收機通道接口。3、動手把各個電機連接

12、線連上電調(diào)。4.動手安裝接收機到無人機上。5.動手連接接收機與飛控。6.動手安裝遙控器電池。主要實驗儀器與器材：序號名 稱型號與規(guī)格數(shù)量備 注1遙控器Fs42接收機Fs接收機73電機匹配電機74電調(diào)匹配電調(diào)285飛控PIXHAWK飛控76遙控器電池Fs7所在實驗室：實驗八：多旋翼無人機動力系統(tǒng)調(diào)試實驗要求和內(nèi)容：1. 學(xué)習(xí)無槳調(diào)試與有槳調(diào)試的調(diào)試，確認(rèn)無人機槳葉安裝正常。2. 學(xué)習(xí)動手安裝調(diào)參軟件。3. 學(xué)習(xí)并動手調(diào)試無人機飛控調(diào)試包括加速度計.羅盤.遙控器校準(zhǔn).飛行模式.失控保護(hù)等調(diào)試內(nèi)容。4. 學(xué)習(xí)上手多旋翼無人機遙控器和遙控接收機的調(diào)試，包括硬件部分和軟件部分。5. 測試電調(diào)：開機、油門

13、行程校準(zhǔn)、加速功率、溫度保護(hù)、低轉(zhuǎn)速功率保護(hù)、低壓保護(hù)、電流保護(hù)、電機轉(zhuǎn)向、退磁補償、電機進(jìn)角、最大加速、油門校準(zhǔn)開啟、最小油門，最大油門及中位油門等功能。主要實驗儀器與器材： 序號名 稱型號與規(guī)格數(shù)量備注1無人機槳葉F450無人機匹配槳葉282電腦任意73飛控PIXHAWK74接收機FS75電調(diào)F450匹配電機286電機F450匹配電機28所在實驗室：實驗九：無人機組裝與調(diào)試綜合訓(xùn)練實驗要求與內(nèi)容：1、熟練掌握無人機組裝。2、熟練掌握無人機各項調(diào)試內(nèi)容。3.掌握六旋翼無人機組裝調(diào)試。主要實驗儀器與器材：序號名 稱型號與規(guī)格數(shù)量備 注1四旋翼無人機蘭翊星f450無人機標(biāo)準(zhǔn)套裝7套2電腦任意73

14、F450無人機常用工具全部7套4六旋翼無人機蘭翊星f850或f900無人機標(biāo)準(zhǔn)套裝2套所在實驗室：四、考核方式與成績評定成績評定：學(xué)生期末實驗總成績=平時成績的平均分。其中：平時成績由做過的實驗項目決定，每個實驗項目按四個方面考核，實驗預(yù)習(xí)（占15%）、實驗操作（占55%）、實驗報告（占20%），實驗紀(jì)律（占10%）。對各實驗項目的分?jǐn)?shù)進(jìn)行加權(quán)平均，即為平時成績。 預(yù)習(xí)成績：上課鈴響之后，實驗教師在實驗室中巡視，檢查學(xué)生的預(yù)習(xí)報告，并當(dāng)場給出預(yù)習(xí)分?jǐn)?shù)，如有學(xué)生遲到，則酌情扣分；若遲到超過20分鐘，則取消其本次實驗資格。 操作成績：教師講課結(jié)束后在實驗室中巡回指導(dǎo)，考核學(xué)生的操作情況，對思維敏捷、操作靈巧、有創(chuàng)造性的，獨立完成實驗全過程的學(xué)生，則給出較好的操作分?jǐn)?shù)；而對于操作不認(rèn)真，抄襲別人數(shù)據(jù)的學(xué)生則酌情扣分。