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文檔簡介
1、北斗一GPS高精度差分定位本文介紹北斗衛(wèi)星差分定位技術(shù)來解決高精度定位難題,其中包括工作原理,使用條 件。最后是北斗GPS高精度差分定位的應該意義。關(guān)鍵詞差分定位GPS高精度定位北斗背景在全球經(jīng)濟一體化深入發(fā)展的今天,港口作為全球運輸網(wǎng)絡中的一個重要節(jié)點,是對外貿(mào)易進出口貨物的集散中心,是國際物流供應鏈的重要環(huán)節(jié)和物流通道的樞紐,對區(qū)域經(jīng)濟 的發(fā)展起著越來越重要的促進作用。但是隨著港口繼續(xù)向大型化、專業(yè)化的發(fā)展,呈現(xiàn)出專業(yè)化程度不高、基礎設施設備不厚實的現(xiàn)狀。自動化設備不多及物流設施設備標準化程度不高,對港口運輸車輛精確定位迫切等問題已成為制約我國港口物流發(fā)展的瓶頸。建設目標為配合港口自身發(fā)展
2、的需求,建立完善高效的集疏裝卸系統(tǒng),幫助港口精確了解作 業(yè)車輛的位置,為統(tǒng)籌調(diào)度提供準確,快速的位置信息資料。1對港口作業(yè)車輛進行厘米級定位2、對港口運輸車輛的軌跡一目了然,各種異常行為實時報警3、電子圍欄,可以為每臺在港口作業(yè)的車輛劃定行駛范圍,避免管理混亂4、駕駛員不良行為駕駛行為后臺實時報警,規(guī)范駕駛行為,降低作業(yè)風險 后臺自動生成各種報表,如行車報表,超出圍欄警戒報表,司機不良行為駕駛報表一、北斗定位系統(tǒng)依靠美國的GPS對中國的長遠發(fā)展是存在巨大風險的,為此中國發(fā)展了自己的北斗衛(wèi) 星定位系統(tǒng),用于抗衡美國的GPS。北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)是我國自行研制開發(fā)的區(qū)域性有源三維衛(wèi)星定位與通信系統(tǒng),是
3、除美國的GPS、俄羅斯的GLONASS之后第三個成熟的衛(wèi)星導航系統(tǒng)。在交通運輸行業(yè),我國 9個示范省市的8萬多輛旅游包車、大客車和危險品運輸車輛都安裝了北斗車載終端系統(tǒng),利用北斗火眼金睛”加強對交通運輸安全的監(jiān)管。在氣象領域,中國氣象局開展了基于北斗導航衛(wèi)星的大氣、海洋和空間監(jiān)測預警示范應用工程”,完成了北斗探空儀和探空系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)任務,湖北、廣東等省市北斗水汽電離層監(jiān)測區(qū)域網(wǎng) 已投入運行。初步驗證表明,基于北斗的氣象應用可大幅提升傳統(tǒng)業(yè)務水平。據(jù)悉,我國北斗車載導航終端技術(shù)已經(jīng)成熟,導航型芯片模塊定位精度、測速精度、 可用性等關(guān)鍵性能指標已與國際同類產(chǎn)品相當,總體性能相當于美國 SIRF
4、的第二代、第三代芯片水平,已具備進入車輛、手持設備的條件,目前正向批量生產(chǎn)過渡。北斗車載的應用 將逐步進入大眾消費市場。二、北斗一GPS高精度差分定位系統(tǒng)北斗差分定位系統(tǒng)由一個主控站,GPS衛(wèi)星,衛(wèi)星接收基站,監(jiān)控終端、北斗定位系統(tǒng)和用戶端組成。如圖:由于GPS和北斗系統(tǒng)是不同的定位系統(tǒng),GPS接收機不能直接接收差分信息,因此必須開發(fā)兼容的用戶專用定位軟件。二、系統(tǒng)設計理念1經(jīng)濟性由于模擬系統(tǒng)功能的局限性,許多港口需要采購多重系統(tǒng)進行搭配,每一種系統(tǒng)只 能完成其單一的功能(如數(shù)傳等),一線操作人員需要使用不同的終端進行操作,在給操作 帶來不便的同時,也導致了資金的重復投入。高精度差分定位系統(tǒng)作
5、為一個強大的綜合系統(tǒng),由各種不同軟硬件系統(tǒng)和各種不同 的應用功能模塊組成。因此,整個系統(tǒng)除了具有完善的軟件體系結(jié)構(gòu)和標準的內(nèi)部模塊接口, 還需要滿足各種數(shù)據(jù)應用服務的靈活配置,提供不同類型信息查詢、 數(shù)據(jù)分析功能,并可以通過工作門戶視圖和權(quán)限管理設定不同角色視圖,不僅可以給不同角色提供不同信息,也可以靈活方便的進行信息安全控制。降低系統(tǒng)成本,為企業(yè)持續(xù)發(fā)展提供效益最大化。2、可靠性干擾嚴重:由于 港口的業(yè)務量非常大,信道數(shù)量相對較多,普遍存在電磁干擾現(xiàn)象,嚴重影響生產(chǎn)的正常運行。高精度差分定位系統(tǒng)應采用高可用性結(jié)構(gòu)、容錯結(jié)構(gòu)或其他可靠性技術(shù)。系統(tǒng)主要設備(如服務器等)必需具備冗余備份、容災防御
6、、按需切換功能。支持對系統(tǒng)自身故障的管理能力,具有自我診斷和故障定位等功能。以及,數(shù)據(jù)采集機應該具有可靠的重傳機制,防止由于系統(tǒng)當機影響數(shù)據(jù)的及時更新。另外,高精度GPS定位系統(tǒng)需要支持各項系統(tǒng)運行安全性指標,包括系統(tǒng)信息安全性,用戶信息安全性和系統(tǒng)軟件安全性等。3、快速反應遇到問題時,系統(tǒng)能幫助調(diào)度員在最快時間內(nèi)通知各相應崗位,避免使碼頭運輸工作被迫停止和堆積堵塞等事故,造成港口的嚴重損失。三、硬件設備北斗一GPS高精度差分定位系統(tǒng)硬件由GPS車載主機、GPS基準站、服務器、終端查看設備(電腦或者手機)1、GPS車載主機是安裝在車輛上的主要設備,能夠精確接收北斗、GPS發(fā)送的信號,實時傳回控
7、制中心,實現(xiàn)厘米級定位。2、服務器:包括防火墻、網(wǎng)關(guān)、交換機,使用固定IP和端口接受數(shù)據(jù)。3、監(jiān)控端;通過連接互聯(lián)網(wǎng)的pc端從服務器上獲取數(shù)據(jù)。4、GPS基準站:查看衛(wèi)星位置、存儲靜態(tài)數(shù)據(jù)、實時向In ternet發(fā)送差分信息。四、系統(tǒng)平臺北斗一GPS高精度差分定位系統(tǒng)基于北斗定位系統(tǒng)、GPS(全球定位技術(shù))、廣域差分接收機定位算法、用戶定制軟件,實現(xiàn)了港口車輛的厘米級定位,電子圍欄越出報警,司機危 險駕駛行為報表。為港口節(jié)省調(diào)度成本,提高作業(yè)效率,加快港口信息化發(fā)展。I 肇黔饕護曲夠122 9?1QO6 P五、應用效果1、對港口作業(yè)車輛進行厘米級定位。2、對港口運輸車輛的軌跡一目了然,各種異常行為實時
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