什么是伺服電機

1、本文格式為Word版，下載可任意編輯什么是伺服電機 伺服電機是在伺服系統(tǒng)中掌握機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電機械轉(zhuǎn)換器。作為液壓閥掌握器的伺服電機，屬于功率很小的微特電機，以永磁式直流伺服電機和并激式直流伺服電機最為常用。伺服電機的作用伺服電機可使掌握速度，位置精度特別精確。伺服電機的分類直流伺服電機和溝通伺服電機。直流伺服電機的輸出轉(zhuǎn)速與輸入電壓成正比，并能實現(xiàn)正反向速度掌握。具有起動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，機械特性和調(diào)整特性的線性度好，掌握便利等優(yōu) 點，但換向電刷的磨損和易產(chǎn)生火花會影響其使用壽命。近年來消失的無刷直流伺服電機避開了電刷摩擦和換向干

2、擾，因此靈敏度高，死區(qū)小，噪聲低，壽命長，對 四周電子設(shè)備干擾小。直流伺服電機的輸出轉(zhuǎn)速/輸入電壓的傳遞函數(shù)可近似視為一階遲后環(huán)節(jié)，其機電時間常數(shù)一般大約在十幾毫秒到幾十毫秒之間。而某些低慣量直流伺服電機（如空心杯轉(zhuǎn)子型、印刷繞組型、無槽型）的時間常數(shù)僅為幾毫秒到二十毫秒。小功率規(guī)格的直流伺服電機的額定轉(zhuǎn)速在3000r/min以上，甚至大于10000r/min。因此作為液壓閥的掌握器需配用高速比的減速器。 而直流力矩伺服電機（即低速直流伺服電機）可在幾十轉(zhuǎn)/分的低速下，甚至在長期堵轉(zhuǎn)的條件下工作，故可直接驅(qū)動被控件而不需減速直流伺服電機分為有刷和無刷電機有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡潔，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)

3、速范圍寬，掌握簡單，需要維護，但維護便利（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的一般工業(yè)和民用場合。無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。掌握簡單，簡單實現(xiàn)智能化，其電子換相方式敏捷，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。溝通伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動掌握中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。溝通伺服電機的工作原理伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器掌握

4、的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器依據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度打算于編碼器的精度（線數(shù)）。溝通伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上有什么區(qū)分溝通伺服要好一些，由于是正弦波掌握，轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡潔，廉價。永磁溝通伺服電動機20世紀80年月以來，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和溝通可變速驅(qū)動技術(shù)的進展，永磁溝通伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的進展，各國聞名電氣廠商相繼推 出各自的溝通伺服電動機和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。溝通伺服系統(tǒng)已成為當代高性能伺服系統(tǒng)的主要進展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危 機。90年月以后，世界各國已經(jīng)商品化了的溝通伺服系統(tǒng)是采納全數(shù)字掌握的正弦波電動機伺服驅(qū)動。溝通伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域的進展日新月異。永磁溝通伺 服電動機同直流伺服電動機比較，主要優(yōu)點有：無電刷和換向器，因此工作牢靠，對維護和保養(yǎng)