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文檔簡介

1、.MasterCAM在葉片零件四聯(lián)動數(shù)控加工應(yīng)用隨著數(shù)控加工日益普及,CAD/CAM軟件也在不斷地更新,而多軸加工數(shù)控編程一直是航空發(fā)動機葉片加工的關(guān)鍵技術(shù)。Mastercam作為一款高端CAD/CAM軟件,在實際加工中有著廣泛的應(yīng)用,以下是以Mastercam在葉片的四軸聯(lián)動加工中的實際應(yīng)用,對其它曲面加工也有借鑒意義。關(guān)鍵詞:葉片 四軸聯(lián)動 加工行距 后處理 進給率控制一、引言數(shù)控加工是一種可編程的柔性加工方法。數(shù)控機床正向著高速、高精、高柔性、復(fù)合化的方向發(fā)展,其費用相對較高,故適用于精度高,形狀復(fù)雜的零件的加工,而葉片零件公差帶小,其型面多為復(fù)雜的空間曲面,需要制造專用的工裝夾具,成批

2、量生產(chǎn)要求精確復(fù)制,一直是數(shù)控加工的應(yīng)用對象。二、四聯(lián)動NC機床四軸聯(lián)動加工技術(shù)主要應(yīng)用于加工具有較為復(fù)雜曲面的工件,與三軸聯(lián)動加工相比,四軸聯(lián)動加工可以加工出更高質(zhì)量、更復(fù)雜的曲面,主要適用于飛機、模具、汽車等行業(yè)的特殊加工,目前已經(jīng)普及國產(chǎn)四坐標機床。如下左圖所示四坐標立式NC機床是在三個線性平動軸的基礎(chǔ)上增加一旋轉(zhuǎn)軸。其運動鏈為:三、葉片的結(jié)構(gòu)特點從葉片的結(jié)構(gòu)來看,其葉身型面部分為復(fù)雜的空間曲面,各部分的曲率、扭轉(zhuǎn)變化較大,是典型的薄壁件。由于其為動力等裝置的重要部件,工作條件較為惡劣,對零件本身的精度和質(zhì)量提出的很高的要求。型面的加工質(zhì)量直接影響其工作性能,從而可能影響整機的性能。葉片

3、的材料要求有很高的質(zhì)量強度比,加工中難切削,切削抗力大,引起的變形也大。由于其截面形狀,在葉盆和葉背方向上抵抗變形的能力也不同,進排邊緣處又較薄,加工中的形變很復(fù)雜。對數(shù)控加工提出了很高的要求。在實際加工中,多采用以下的加工流程:四、葉片的CAD建模Mastercam是美國CNCSoftware公司開發(fā)的一套CAD/CAM軟件,最早的版本為V3.0,可用于DOS。由于其誕生較早,兼具CAD軟件和CAM軟件的重要功能,發(fā)展至今無疑是CAD/CAM軟件中的一枝奇葩,有很高的市場占有率。軟件的CAD功能可以繪制2D和3D圖形,構(gòu)建自由曲面的功能更是遠遠勝于同類的CAD軟件;軟件的CAM功能方便直觀,

4、可以直接在點、線、曲面、實體上產(chǎn)生刀軌,其后置處理文件是一種用戶回答式的自由修改文件,默認的后置處理文件Mpfan.pst與FANUC控制系統(tǒng)的NC機床無縫集成。1、構(gòu)建截面線按設(shè)計給定數(shù)據(jù)繪制出各個平面上的截面線,葉盆和葉背上的型線均為自由曲線,進排氣邊緣為一段圓弧,將各曲線光滑過渡,并保證各段曲線的連續(xù)。根據(jù)給定的扭轉(zhuǎn)角將各個平面上的曲線通過XformRotate命令進行旋轉(zhuǎn),得到一組空間曲線,如下圖所示。2、構(gòu)建曲面將所得到的截面線通過Create(創(chuàng)建)Surface(曲面)Loft(舉升)操作,可以得到葉片的葉身型面,截面的數(shù)量將影響曲面的光順性,調(diào)整各數(shù)據(jù)點的對齊方式,和曲面公差,

5、得到如下圖所示的三階NUBS曲面。五、葉片的CAM加工葉片型面加工可在三坐標、四坐標、五坐標數(shù)控機床上加工完成,所采用的刀具有球頭刀、平底刀、牛鼻刀、環(huán)形刀、鼓形刀、錐形刀等,可根據(jù)曲面陡峭程度、機床主軸自由度、加工要求選擇適合的刀具。1、四坐標數(shù)控機床型面加工的優(yōu)勢在以往的型面加工中多采用三坐標加工,其特征是加工軸線始終不變。即平行于Z坐標軸。三坐標曲面加工是通過逐行走刀來完成加工的。刀具沿各切削行的運動,近似地包絡(luò)加工曲面,行距是影響加工質(zhì)量和效率的主要因素。過大的行距將使表面殘余過大,后續(xù)工序的工作量變大,過小的行距會使加工程序和時間的成倍增加。其中走刀方式和零件相對刀具的姿態(tài)是影響行距

6、的重要因素。以下是三坐標常用的幾種走刀方式,如下圖所示:圖一是沿截面方向走刀,這種走刀方式可以獲得較好的輪廓度,行距受到的影響也小,但是刀具切削點是不斷地劇烈變化的,加工余量相對也處下不斷的變化,對刀具和機床都產(chǎn)生不利影響。圖二是沿切削方向走刀的,有較高的效率,在實際中應(yīng)用較多。但是隨著曲面切削點的法矢和刀具軸線(Z坐標軸)的夾角增大,表面殘余增大,曲面的陡峭程度和其在夾具上的安裝方位對行距很敏感。圖三是環(huán)切方式,是前兩種方式的綜合,主要應(yīng)用于邊界受限的型面加工,從內(nèi)到外環(huán)切時,刀具切削部位的四周可以受到毛坯的剛性支持,有利減少變形。四軸聯(lián)動加工則可解決上述問題,有效地控制刀具和曲面切削點法矢

7、的夾角,從而使切削余量相對均勻,在型面扭轉(zhuǎn)較大的葉片加工中有明顯的優(yōu)勢;同時一次完成了葉盆、葉背、進排氣邊緣的加工,具有較高的加工精度。2、葉片的型面加工葉片的型面為自由曲面,毛坯為模鍛件,需要進行半精加工和精加工。在半精加工中可以根據(jù)被加工的面生成偏置面。利用Mastercam中Toolpaths(刀具路徑)Multiaxis(多軸加工)Msurf5ax(五軸曲面加工),選用曲面驅(qū)動,CutPattern(切削模式)、ToolAxisControl(刀軸控制)、CutSurfaces(切削曲面)都選擇被加工曲面。選用直徑為12的球刀加工,半精加工步距取1mm,精加工步距取0.3mm,余量為0

8、.2mm,螺旋式走刀。精加工的刀軌路徑如下圖:3、加工仿真為了檢驗刀軌的正確性,防止加工中過切現(xiàn)象,Mastercam提供了強大仿真校驗功能。先通過Jobstup(毛坯設(shè)置)設(shè)置毛坯尺寸,利用Verify(校驗)功能仿真切削,如下圖:4、后置處理Mastercam系統(tǒng)分為主處理程序和后置處理程序兩大部分。主處理程序針對加工對象,加工系統(tǒng)建立3D模型,計算刀具軌跡,生成NCI文件(刀具路徑文件)。NCI文件是一個用ASCII碼編寫包括NC程序的全部資料的文件。后置處理系統(tǒng)配置了適應(yīng)單一類型控制系統(tǒng)的通用后處理,該后置處理提供了一種功能數(shù)據(jù)庫模型,用戶根據(jù)數(shù)控機床和數(shù)控系統(tǒng)的具體情況,可以對其數(shù)據(jù)

9、庫進行修改和編譯,定制出適應(yīng)某一數(shù)控機床的專用后置處理程序。其文件的擴展名為PST,定義了切削加工參數(shù)、NC程式格式、輔助指令,接口功能等。默認的MPFAN.PST是內(nèi)定成適應(yīng)FANUC控制器的通用格式,如FANUC3M、FANUC6M、FANUC0-M等。通過Postprocessing(后置處理)操作,系統(tǒng)自動產(chǎn)生NC程式,如下:5、進給速度的修正進給速度對葉片加工質(zhì)量、加工精度、表面質(zhì)量有著重要作用。精加工時希望能保持恒定的切削速度,由于葉片型面的變化,切削點的速度也處于不斷變化,如下圖所示:根據(jù)葉片的截面可以分析葉片的曲率變化規(guī)律:葉盆和葉背方向上的曲率變化平坦,加工中,旋轉(zhuǎn)軸A軸的轉(zhuǎn)

10、動就慢,XYZ軸的行程也短,這時的運動速度就很快;進排氣邊處的曲率變化劇烈,加工中A軸旋轉(zhuǎn)的很快,XYZ的行程也很大,這樣會導(dǎo)致飼服系統(tǒng)驅(qū)動功率不足,使系統(tǒng)整體速度下降。數(shù)控編程往往只給出加工速度的參考值,理想情況下由數(shù)控系統(tǒng)自動完成,使數(shù)控編程可以不考慮速度的變化情況,適應(yīng)實際的加工。但由于葉片曲面的加工程序均為微小直線段,實現(xiàn)速度平滑要提前預(yù)讀多段,這就要求控制系統(tǒng)有很高的處理速度,高檔系統(tǒng)已具有這樣的能力。當數(shù)控系統(tǒng)具有G93進給率控制指令時(速度倒數(shù),執(zhí)行該程序段所用的時間),可直接用G93方式實現(xiàn)恒表面進給速度。(可以修改Mastercam后處理文件Mpfan.pst生成含G93指令格式的NC程式),在系統(tǒng)不具備G93指令時可以編制合適的后處理文件對機床速度動態(tài)修正,使之在曲率變化小的葉盆葉背處降低切削進給速度,在曲率變化大的進排氣邊處提高切削速度,來補償機床功率不足。6、DNC(直接控制)加工由于葉片型面程序量大,NC機床的磁泡存儲器容量有限,常用PC機與NC機床RS232接口通訊。通過Mastercam中的Communications(通訊)功能,設(shè)置傳輸文件格式、串口,傳輸速率、奇偶校驗、數(shù)據(jù)位等與CNC

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