機械創(chuàng)新說明書

1、Hefei University機械創(chuàng)新設(shè)計說明書系別： 機械工程系 專業(yè)： 材料成型及其控制工程 學(xué)制： 四年 組長：耿晨光（1306032046） 組員:王凱（1306032001）何曙（1306032003） 洪廣孝（1306032005）倪奇（1306032044） 指導(dǎo)老師： 徐厚昌 2015年 11月 9日包裝機商品載運推送機械裝置的設(shè)計說明書摘要：本文在高速發(fā)展的物流業(yè)背景下介紹了商品包裝機載運推送裝置的必要性，根據(jù)實際要求，將載運推送機械裝置的運動功能進行了分解，然后為各運動設(shè)計了相應(yīng)的機構(gòu)部件，最后對各部件進行組合整體設(shè)計，提出了一種各構(gòu)件的參數(shù)選擇分配方案。關(guān)鍵字：包裝機

2、載運推送機械裝置 設(shè)計引言： 現(xiàn)在物流業(yè)高速發(fā)展的今天，許多廠家商品載運輸送多靠人工完成，不夠快捷，而且不能保證投遞員和商品的安全，不利于實現(xiàn)文明裝卸、文明分發(fā)、投遞各類快件，實現(xiàn)商品的快速運送與包裝成為必要。商品載運推送裝置實際上是一種助力裝置可以在商品生產(chǎn)流水線上減輕工人疲勞強度，且能保障商品運送安全性可靠性?；诖宋覀?yōu)榘b機設(shè)計了一個包裝機載運推送裝置，它推送物品到達指定包裝工作臺，該裝置取代了傳統(tǒng)的人工移動物品，能全自動化運行，提高了工作效率。其主要設(shè)計思路來自于對傳統(tǒng)工藝分解,然后按照相應(yīng)功能的機構(gòu)部件進行設(shè)計,對比,選定,以及優(yōu)化組合，綜合利用凸輪的往復(fù)運動,齒輪的傳動運動，以及

3、減速器的定值調(diào)速比設(shè)定，設(shè)計這一裝置旨在為個商品生產(chǎn)包裝廠家提供一種載運傳送商品輔助裝置，減輕人工負擔(dān)，提高生產(chǎn)效率。一、設(shè)計要求商品載運推送機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)商品載運推送（進給過程），推到指定位置后能準(zhǔn)確返回到初始位置（回程復(fù)位過程），再將下一件商品載運推送周而復(fù)始不間斷自動推送。它由原動機部分，傳動部分，執(zhí)行部分和輔助控制部分組成。具體要求如圖1所示，將待包裝的工件1先由輸送帶送到推包機構(gòu)的推頭2的前方，然后由該推頭將工件由a處推至b處（包裝工作臺），再進行包裝。為了提高生產(chǎn)率，要求推頭2快速返回初始位置（推頭2結(jié)束返回即b到a前，下一個工件已送到推頭2的前方）且能立即開始推送工作。假設(shè)每5-6

4、s包裝一個工件，且給定：L=100mm,S=25mm,H=30mm.行程速比系數(shù)K（反應(yīng)急回運動的急回程度）在范圍內(nèi)選取。 圖1二、功能分析與方案設(shè)計2.1運動功能分析與執(zhí)行部分設(shè)計1.為了讓推頭2快速準(zhǔn)確返回載運推送初始位置，可以讓推頭2按圖示的abcde線路運動，實現(xiàn)“平推水平退回降位退回上升復(fù)位”的運動。在推頭回程時間應(yīng)盡可能與包裝間隔時間吻合縮短空回程的時間以提高工效。2為使包裝機推頭完成上述的進給回程路線及運動規(guī)律，可將其運動功能分成兩部分：1. 推頭直線進給運動，進給速度應(yīng)盡量保持平穩(wěn)且方向水平；2. 推頭回程時有低頭運動，且有急回特性。3.最好使進給與升降動作通過連結(jié)機構(gòu)分步有序

5、實現(xiàn)以減少原動機數(shù)量。根據(jù)以上分析為個運動部分設(shè)計機構(gòu)如下：（1）推頭上下運動如圖所示的凸輪機構(gòu)，主要由凸輪和推頭串聯(lián)而成，合理設(shè)計凸輪輪廓曲線，這樣機構(gòu)運動時，凸輪逆時針轉(zhuǎn)動帶動推頭運動，能實現(xiàn)上下和停歇的動作并能達到急回運動的要求。（2）推頭左右運動部分采用曲柄搖塊機構(gòu)，在圖示曲柄、連桿、滑塊協(xié)同作用下能完成設(shè)計的各種動作，運動傳遞方向穩(wěn)定、可靠性高。2.2原動機部分和傳動部分設(shè)計原動機的選擇由于電動機結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、控制方便、維護容易等特點，一般機械上大多數(shù)是均采用電動機驅(qū)動。根據(jù)工作的載荷、工作的要求、工作的環(huán)境、安裝的要求及尺寸、重量有無特殊限制等條件，從產(chǎn)品目錄中選擇電動機的類

6、型和結(jié)構(gòu)形式、容量和轉(zhuǎn)速，確定具體的型號?，F(xiàn)假定選擇了Y160M-4型號三相異步電機，轉(zhuǎn)速為1440r/min,功率為11kw，功率因數(shù)為0.84，效率為88%。 傳動部分分析設(shè)計帶傳動具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動平穩(wěn)、選價低廉以及緩沖吸振等特點，傳動速度過大會有彈性滑動，和整體打滑現(xiàn)象；齒輪傳動效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠、壽命長且有穩(wěn)定的傳動比，但是制造及安裝精度要求高，價格相對較貴，且不宜用于傳動距離過大的場合；蝸桿傳動能在空間交錯的兩軸間傳遞運動和動力且有較大傳動比，可以獲得較小的結(jié)構(gòu)尺寸，但是承載能力較齒輪低，同時蝸桿傳動在嚙合處有相對滑動，當(dāng)滑動速度很大，工作條件不夠良好時，會產(chǎn)生較嚴(yán)重的摩擦

7、與磨損。 本裝置要求的運行速度不高，考慮到產(chǎn)品運載推送過程傳動距離不大，對精確度要求較高，結(jié)合上述分析設(shè)計方案如圖：1電動機2齒輪聯(lián)軸器 3蝸桿軸 輔助控制部分本裝置旨在為個商品生產(chǎn)包裝廠家提供一種載運傳送商品輔助裝置的整體設(shè)計方案，對監(jiān)測、定位、潤滑、照明等輔助裝置細節(jié)就不作過多說明。3.整體設(shè)計方案根據(jù)1、2兩步的分析與設(shè)計再各構(gòu)件各自的工作原理和功能特點，對它們進行的組合整體設(shè)計如圖：1.滑塊機構(gòu) 2.推頭 3.凸輪 4.電動機 5.凸輪機構(gòu)采用開式傳動，分配原則：1、使各級的傳動的承載能力大致相同（齒面的接觸強度大致相等）。2、使減速器能獲得最小的外形尺寸和重量。3、使各級傳動中大齒輪

8、的浸油深度大致相等，潤滑方便三、機構(gòu)各參數(shù)選擇 圖51 , 2 ,3 ,5傳動齒輪, 4- 蝸桿齒輪根據(jù)前面的的整體設(shè)計，動力先經(jīng)過三級減速后，再經(jīng)過分流得到軋輥所需要的轉(zhuǎn)速和方向，計算出總傳動比再結(jié)合分配原則經(jīng)過綜合考慮選得：名稱模數(shù)齒數(shù)半徑轉(zhuǎn)速r/min齒輪2532128967齒輪3516641450齒輪55966415蝸桿451301450凸輪的基圓半徑R：70mm， 從動件的最大位移為35mm。四、總結(jié)機械學(xué)作為一門基礎(chǔ)學(xué)科，內(nèi)容涉及面廣，它與我們現(xiàn)在學(xué)習(xí)的多種學(xué)科，聯(lián)系緊密，它的綜合性更強。通過本次設(shè)計，加深了我們對這機械設(shè)計、機械原理等課程的理解.，機械繪圖能力得到了鍛煉和提升。在設(shè)計的過程中，我們對各機構(gòu)的運動分解分析，分別設(shè)計相應(yīng)的機構(gòu)，最后再整體設(shè)計，分工明確、思路清晰，這次設(shè)計經(jīng)歷培養(yǎng)了我們發(fā)現(xiàn)問題解決問題的能力，為以后更大、更復(fù)雜的工程設(shè)計打下基礎(chǔ)。五、