畢業(yè)論文利用普通車床車削圓弧裝置的設計

1、畢業(yè)設計（論文）利用普通車床加工球面裝置的設計Uses the conventional lathe processing spherical surface installment the design班級 計算機輔助設計與制造 學生姓名 丁小宇 學號 830404004 指導教師 許大華 職稱 高級工程師 導師單位 機械工程系 論文提交日期 徐州工業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文）任務書 課題名稱利用普通車床加工球面裝置的設計課題性質 工程設計類 班 級 學生姓名 學 號 指導教師 導師職稱 一、 選題意義及背景機械加工工藝中，在普通車床上對球面的加工一般采用兩種方法，一種是成形刀具加工法，另

2、一種是靠機床的主運動和進給運動來切削球面的。第一種方法對加工半徑較小的球面比較方便，而對半徑比較大的球面就不易加工。第二種方法要求工人的操作技術較高，加工出來的球面的圓度較差，一般將超過0.5mm，達不到零件的精度要求。設計機械傳動機構，以解決在普通車床上對球面進行加工的難題。二、畢業(yè)設計（論文）主要內容：主要是設計機械傳動機構，通過機械傳動使刀尖的運動軌跡成為圓弧，使所加工的工件作旋轉運動，以達到加工球面的目的。三、計劃進度： 1、第一周：根據畢業(yè)設計題目收集有關資料，并確定設計方案，繪制裝配草圖。 2、第二周：繪制裝配圖。 3、第三周：繪制相關零件圖。 4、第四周：撰寫畢業(yè)設計論文。5、第

3、五周：修改完善，準備答辯。 6、第六周：參加畢業(yè)答辯。四、畢業(yè)設計（論文）結束應提交的材料：1、畢業(yè)設計論文一篇。2、裝配圖張。3、相關零件圖 張。指導教師 教研室主任 年 月 日年 月 日摘 要采用車削方法加工球面其原理是一個旋轉的刀具沿著一個旋轉的物體運動，兩軸線相交，但又不重合，那么刀尖在物體上形成的軌跡則為一球面。車削時，工件中心線應在同一平面上。其加工方法是將普通車床的小溜板卸去，安裝上能進行回轉運動的專用工具，以車削內外圓弧面。球面加工方法大概有如下幾種：雙手控制法 對于數量較少或單件成形面工件，可采用雙手控制法進行車削，就是用右手握小溜板手柄，左手握中溜板手柄，使車刀運動為縱、橫

4、進給的合成運動，從而車出所要求的成形面。雙手控制成形法車削成形面，難度較大、生產效率低、表面質量差、精度低，所以只適用于精度要求不高、數量較少或單件產品的生產；成形刀車削法 把切削刀具刃磨成工件成形面的形狀，從縱向或橫向進給將成形面加工成形的車削方法，稱為成形法。這種方法適合車削較大的內外圓弧槽或數量較多的成形面；仿形法 用仿形法車削成形面，勞動強度小、生產效率高、質量好，是一種比較先進的車削方法。仿形法車成形面特別適用于數量大，質量要求較高的大批量生產。用專用工具車削成形面 用專用工具車削內、外圓弧的原理是：車刀刀尖運動軌跡是一個圓弧，圓弧半徑和成形面圓弧半徑相等。關鍵詞 ：球面 專用工具

5、運動軌跡 AbstractUses turning method processing spherical surface its principle is a cutting tool along a revolving object movement, its knife point path is take some one as the center of circle circular motion, then the knife point forms on the object the path is a spherical surface.When turning, the w

6、ork piece middle line should in the identical plane.Its processing method is removes the conventional lathe small apron, in the installment can carry on the gyroscopic motion the special-purpose tool, by turning in outer annulus cambered surface.The spherical surface processing method probably has t

7、he following several kinds: Both hands control method are few regarding quantity or the single unit forming surface work piece, may use both hands control method to carry on the turning, is grasps the small apron handle with the right hand, the left hand grasps the apron handle, causes the lathe too

8、l movement for vertical, the infeed resultant motion, thus turns out the formed surface which requests.The two-hand control forming turning forming surface, the difficulty is big, the production efficiency lowly, the surface quality bad, the precision is low, therefore is only suitable for the preci

9、sion request not high, quantity are few or the single unit product production; The forming tool turning law sharpens the work piece forming surface shape the cutting tool, will form the surface processing forming from longitudinal or the cross feed the turning method, will be called the forming.This

10、 method suits the turning big inside and outside circular arc trough or quantity many forming surface; The profiling law forms the surface slightly with the profiling law turning, the labor intensity, the production efficiency high, the quality is good, is one quite advanced turning method.The profi

11、ling law vehicle forming surface is suitable specially in quantity is big, quality requirement high mass production.Uses the special-purpose tool turning inside and outside circular arc with the special-purpose tool turning forming surface the principle is: The lathe tool knife point path is a circu

12、lar arc, the circular arc radius and the formed surface circular arc radius is equal. Key words: Spherical surface Special-purpose tool Path目 錄第一章 蝸輪蝸桿概述11.1蝸桿傳動的類型11.2蝸桿傳動特點11.3蝸桿傳動的基本參數和幾何尺寸計算方法2蝸輪蝸桿傳動的基本參數2第二章 蝸輪蝸桿尺寸計算及結構設計82.1蝸桿蝸輪材料82.2蝸桿頭數及蝸輪齒數82.3 切削力82.4按蝸輪齒面接觸疲勞強度進行設計92.5蝸桿、蝸輪各部分尺寸計算102.6蝸桿傳

13、動的潤滑112.7 蝸桿、蝸輪的結構設計11第三章 設計過程1231加工原理和方法1232確定設計方案123.2.1 靠模法車削圓弧123.2.2 平面連桿機構車削圓弧法13蝸輪蝸桿車削圓弧法13參考文獻15致謝16第一章 蝸輪蝸桿概述 圖1 蝸輪蝸桿結構示意圖 蝸輪蝸桿傳動機構因其具有空間交錯軸之間的運動轉換特性，被廣泛應用在生產生活中。1.1蝸桿傳動的類型蝸桿傳動由蝸桿和蝸輪組成，用于傳遞空間兩交錯軸間的運動和動力。通常兩軸交角=90，一般蝸桿為主動件。根據蝸桿形狀可分為圓柱蝸桿傳動和圓環(huán)面蝸桿傳動，見圖2-2。圓柱蝸桿加工方便，圓環(huán)面蝸桿承載能力強。圖2 蝸桿傳動類型1.2蝸桿傳動特點

14、1）傳動比大 在動力傳動中，一般傳動比為810，在分度機構中可達1000以上。與其他傳動形式相比，傳動比相同時，機構尺寸小，因而結構緊湊。2）傳動平穩(wěn) 蝸桿齒是連續(xù)的螺旋齒，與蝸輪的嚙合是連續(xù)的，因此傳動平穩(wěn)，噪聲低。3)可以自鎖 當蝸桿的導程角小于齒輪間的當量摩擦角時，若蝸輪為主動件，機構將自鎖。這種蝸桿傳動常用于起重裝置中。4）效率低 蝸桿傳動時，齒面上具有較大的滑動速度，摩擦磨損大，故效率約為0.70.8，具有自鎖性的蝸桿傳動效率僅為0.4左右。5）制造成本高 為了提高減磨性和耐磨性，蝸輪通常采用價格較為昂貴的有色金屬制造。1.3蝸桿傳動的基本參數和幾何尺寸計算方法圖3 蝸桿傳動的基本參

15、數與幾何尺寸1.3.1蝸輪蝸桿傳動的基本參數圖3 所示為阿基米德蝸桿傳動的嚙合圖。通過蝸桿曲軸線垂直的水平面稱中間平面，在中間平面內，相當于齒條與漸開線齒輪的嚙合。因此，蝸桿傳動規(guī)定以中間平面上的參數為基準，并沿用齒輪傳動的計算關系。1 模數和壓力角 蝸輪蝸桿嚙合時，在中間平面上，蝸桿的軸向模數和軸壓力角應分別與蝸輪的端面模數和端面壓力角相等，亦取標準值，由于兩軸線正交，所以蝸桿分度圓上的導程角應與蝸輪分度圓上的螺旋角大小相等旋向相同，即蝸桿傳動的正確嚙合條件為: = = =2 蝸桿頭數蝸輪齒數和傳動比 蝸桿頭數即為蝸桿螺旋線的數目，一般取=16。當傳動比大于40或要求自鎖時，取=1；當傳動功

16、率較大時，為提高傳動效率取較大值，且蝸桿頭數過多，加工精度難于保證。蝸輪齒數一般取=2780。過少將產生根切；過大，蝸輪直徑增大，與之相應的蝸桿長度增加，剛度減小。蝸桿傳動的傳動比等于蝸桿與蝸輪的轉速之比。當蝸桿回轉一周時，蝸輪被蝸桿推動轉過個齒（或圈），因此，其傳動比為 （1.1）式中， 、分別為蝸桿和蝸輪的轉速（r/min）。在蝸桿傳動設計中，傳動比的公稱值按下列數值選取：5、7.5、10、12.5、15、20、25、30、40、50、60、70、80。其中10、20、40、80為基本傳動比，應優(yōu)先選用。蝸桿頭數z1和可根據傳動比查表1確定。表1 蝸桿頭數i5671615323083z16

17、4213 蝸桿分度圓直徑d1和蝸桿導程角圖4 為蝸桿分度圓柱展開圖，由圖可得 （1.2） 式中，為蝸桿軸向齒距（mm）；為蝸桿分度圓直徑(mm)。圖 4 為蝸桿分度圓柱展開圖蝸桿的螺旋線與螺紋相似，也分左旋和右旋，一般多為右旋。對動力傳動，為提高效率應采用較大的值，即采用多頭蝸桿；對要求具有自鎖性能的傳動，應采用330的蝸桿傳動，此時蝸桿的頭數為1。由式（1.2）得 （1.3）式中，稱為蝸桿的直徑系數，當一定時，值增大，蝸桿剛度提高。小模數蝸桿一般有較大的值，以使蝸桿有足夠的剛度。蝸桿與蝸輪正確嚙合，加工蝸輪的滾刀直徑和齒形參數必須和相應的蝸桿相同，為限制蝸輪滾刀的數量，亦標準化。與有一定的匹

18、配如表2所示。表2 m、z1、d1配置表m/mmd1/mmz1md1/mm2181,2,47222.412,496281,2,411235.511422.5201,2,4125251,2,4,615631.51,2,41974512814 中心距蝸桿傳動中，當蝸桿節(jié)圓與蝸輪分度圓重合時稱為標準傳動，其中心距為 （1.4） 蝸桿傳動幾何尺寸計算方法圓柱蝸桿傳動的幾何尺寸計算公式見表2表3 圓柱蝸桿傳動幾何尺寸計算公式名稱符號計算公式中心距=0.5m（q+）蝸輪輪緣寬度b根據表2-3選擇蝸桿的螺紋部分長度根據表2-3中的公式計算蝸桿軸向模數或蝸輪端面模數m取為標準值蝸桿頭數設計時取定蝸輪齒數=i傳

19、動比ii=/蝸桿直徑系數qq=/m齒頂高系數一般=1蝸桿軸向齒距=*m蝸桿螺旋線導程=蝸桿軸平面的齒形角=20蝸桿分度圓柱面上的導程角=/q頂隙cc=（0.20.3）m蝸桿齒頂高=m蝸桿的齒根高=m+c蝸桿的全齒高=+=2m+蝸桿分度圓直徑=qm蝸桿齒頂圓直徑=+2m蝸桿齒根圓直徑=-2m-2c蝸輪分度圓直徑=蝸輪圓直徑（主平面）=蝸輪齒根圓直徑（主平面）=-2m-2c蝸輪外圓直徑根據表2-3選取蝸輪齒寬建議取=2蝸輪齒寬角蝸輪咽喉母圓半徑=表4 蝸輪寬度b、外圓直徑以及蝸桿螺紋部分長度的計算公式1磨削的蝸桿需加長16，加長50mm24表 5 工作情況系數工作類型載荷性質均勻、無沖擊不均勻、小

20、沖擊不均勻、大沖擊每小時起動次數50起動載荷小較大大1.01.151.2表6 鋁鐵青銅及鑄鐵蝸輪的許用接觸應力蝸輪材料蝸桿材料滑動速度0.5193468ZcuAl10Fe3淬火鋼25013021018016012090HT150 HT200滲碳鋼13011590ZcuSn5Pb5Zn5調質鋼1109070注：蝸桿未經淬火時表中值需降低20%。表 7 按蝸桿頭數估算總效率蝸桿頭數1234總效率0.70.80.850.9表8 普通圓柱蝸桿傳動的當量摩擦角蝸輪齒圈材料錫青銅無錫青銅灰鑄鐵蝸輪齒面硬度HRC45HRC45HRC45HRC45HRC45滑動速度當量摩擦角0.253434175435436

21、510.53093435095095431.02353094004005091.52172523433434342.02002353093094002.51432172523.01362002354.01221472175.01161402008.0102129143100551221504810924045蝸桿傳動的受力分析與斜齒圓柱齒輪的受力分析相似，齒面上的法向力可分解為三個互相垂直的分力：圓周力、軸向力、徑向力，如圖5所示。蝸桿為主動件，軸向力的方向由左、右手定則確定。圖5為右旋螺桿，用右手四指指向蝸桿轉向，拇指所指方向就是軸向力的方向。圓周力與主動蝸桿轉向相反；徑向力指向蝸桿中心。圖

22、5 蝸桿受力分析圖蝸輪受力方向由與、與、與的作用力與反作用力關系確定（見圖5）。各力的大小可按下式計算：式中，、分別為作用在蝸桿和蝸輪上的轉矩（Nmm）；為傳動比；為蝸桿傳動的總效率。第二章 蝸輪蝸桿尺寸計算及結構設計 由于要設計的輔助裝置是要安裝到車床上使用的，所以尺寸必須與車床尺寸匹配才能正常使用。由于CA6140車床中滑板上表面到車床主軸中心的距離為105.5mm，所以所設計的裝置尺寸要盡量小。2.1蝸桿蝸輪材料 由于蝸桿是手動驅動，轉速較低，所以蝸桿材料選用45鋼，采用調質處理。蝸輪的轉速低于2m/s，且載荷較輕，所以可選用鑄鐵制造蝸輪。2.2蝸桿頭數及蝸輪齒數 車削圓弧面時，車刀刀尖

23、運行要盡量平穩(wěn)，所以選用具有自鎖功能的單頭蝸桿，且單頭蝸桿具有大的傳動比，比較省力。根據表2-1蝸桿頭數選蝸桿頭數=1。蝸輪齒數=i為避免蝸輪發(fā)生根切以及影響蝸桿剛度，常取=2880。由于車床中滑板表面距離到車床主軸中心高距離小，所以選=30。則i=30。蝸桿和蝸輪嚙合時，蝸桿的軸向模數和壓力角與蝸輪的端面模數和壓力角相等，并把模數和壓力角同時規(guī)定為標準值。部分標準模數見表2，標準壓力角=20。2.3 切削力切削力是工件材料抵抗刀具所產生的阻力。它影響工藝系統(tǒng)的強度，剛度和加工工件的質量的重要因素。切削力是設計機床 刀具和夾具 計算切削動力消耗的主要依據。在目前自動化生產 精密加工中，常用切削

24、力來檢測加工表面質量加工精度和刀具磨損的程度。刀具在切削工件時由于切削與工件內部產生彈性和塑性變形的抗力，切削與工件對刀具產生的摩擦阻力，形成了作用在刀具上的合力F，如圖6所示:圖6刀具受力分析圖在切削時，合力F作用在近切削刃空間某方向，由于大小與方向都不易確定，因此為了便于測量計算和反映實際作用的需要，常將力F分解為三個力。切削力Fc(主切削力Fz)在主動運動方向上分力；背向力Fp（切削抗力Fy）在垂直于工作平面上分力；進給力Ff（進給抗力Fx）在進給方向上的力。背向力Fp與進給力Ff也是推力FD的分力，推力FD是作用在切削層平面上且垂直于主切削刃。合力F和推力和各分力的之間的關系：F2=

25、F2D+F2C=F2C+F2P+F2f （1.3）在切削時候的主切削力是最大的，進給力和背向切削力是比較小的在實際切削的時候一般不考慮，只考慮主切削力。 切削力實驗公式FC=CFc(ap)xFc(f)yFc(Vc)nFcKFc （1.4）Fp=CFp(ap)xFp(f)yFp(Vc)nFpKFp (1.5)Ff=CFf(ap)xFf(f)yFf(Vc)nFfKFf (1.6)式中，F(xiàn)C Fp Ff為為切削力（單位為N），ap為背吃到量，f為進給量，Vc為切削速度；各系數由加工條件確定。各指數xf yf值表明各參數對切削力影響，由查新編切削加工速查和金屬切削原來與刀具手冊表可以得到表9 刀具的切

26、削力參數表主偏角Kr=90前角ro=15刃傾角s= -5進給量f=1.4背吃刀量ap=1mm切削速度Vc=100m/min刀尖的圓弧半徑R=0.8mmCFCFC 2795CFP 1940CF f 2880刀具的材料合金鋼將上面的公式帶入切削實驗公式：FC=CFc(ap)xFc(f)yFc(Vc)nFcKFc =1472N;Fp=CFp(ap)xFp(f)yFp(Vc)nFpKFp=487N;Ff=CFf(ap)xFf(f)yFf(Vc)nFfKFf=439N;2.4按蝸輪齒面接觸疲勞強度進行設計因為蝸桿是手動驅動，所以功率較小，取KW，蝸桿轉速=2400 r/min。（1） 蝸輪上的轉矩由表7

27、，按=1，取效率=0.7。 =9.55=9.55=8356.25 Nmm（2） 載荷系數查表5 ，取=1.0,假設3m/s,=1.1,載荷平穩(wěn)，=1.0（3） 蝸輪材料的許用應力1） 由表6查得基本許用應力=130MPa2)復合參數=1.18356.25=126.58mm根據=126.58mm ，由表2查得=112時，得mm。（4） 蝸桿導程角 =4（5） 滑移速度 =3.5（6）效率 由表2-8查得，= 4 所以蝸桿傳動的嚙合效率為 =0.49（7）驗算蝸輪圓周速度= 2.5122.5蝸桿、蝸輪各部分尺寸計算中心距=44蝸輪輪緣寬度 b=32蝸桿的螺紋部分長度=25.6蝸桿軸向模數或蝸輪端面

28、模數m=2蝸桿頭數=1蝸輪齒數=30傳動比i=30蝸桿直徑系數q=14齒頂高系數=1蝸桿軸向齒距=6.28蝸桿螺旋線導程=6.28蝸桿軸平面的齒形角=20蝸桿分度圓柱面上的導程角=4頂隙c=0.4蝸桿齒頂高=2蝸桿的齒根高=2.4蝸桿的全齒高=4.4蝸桿分度圓直徑=28蝸桿齒頂圓直徑=32蝸桿齒根圓直徑=23.2蝸輪分度圓直徑=60蝸輪圓直徑（主平面）=64蝸輪齒根圓直徑（主平面）=55.6蝸輪外圓直徑=68蝸輪齒寬=17.48蝸輪齒寬角=80蝸輪咽喉母圓半徑=122.6蝸桿傳動的潤滑潤滑對蝸桿傳動特別重要，因為潤滑不良時，蝸桿傳動的效率將顯著降低，并會導致劇烈的磨損和膠合。蝸桿機構通常選用粘

29、度較大的潤滑油，為提高其抗膠合能力，可加入油性添加劑以提高油膜的剛度，但青銅蝸輪不允許采用活性較大的油性添加劑，以免被腐蝕。 閉式蝸桿傳動的潤滑油的粘度和潤滑方法，一般可根據相對速度和載荷類型參考表10選取。開式蝸桿傳動常采用粘度較高的齒輪油或潤滑脂。表10 蝸桿傳動的潤滑油粘度及潤滑方法滑動速度/(m/s)12.55101015152525工作條件重載重載中載粘度（40時）/(mm/s)100068032022015010068潤滑方法油浴油浴或噴油壓力噴油潤滑及其壓力（MPa）0.070.20.3根據滑移速度選油浴潤滑。2.7 蝸桿、蝸輪的結構設計 蝸桿常和軸做成一體，稱為蝸桿軸。只有1.

30、7時，才采用蝸桿齒圈套裝在軸上的形式。由于=23.2、=20=1.161.7所以蝸桿采用蝸桿軸形式。蝸輪結構分為整體式和組合式兩種。整體式蝸輪用于鑄鐵蝸輪以及直徑小于100mm的青銅蝸輪。組合式蝸輪分三種：齒圈式、螺栓式和鑲鑄式蝸輪。其中 齒圈式蝸輪輪心用鑄鐵或鑄鋼制造，齒圈用青銅材料，兩者采用過盈配合（H7/s6或H7/r6）并沿配合面安裝4-6個緊固螺釘，該結構用于中等尺寸而且工作溫度變化較小的場合；螺栓式蝸輪齒圈和輪心用普通螺栓或鉸制孔螺栓連接，常用于尺寸較大的蝸輪；鑲鑄式蝸輪將青銅輪緣鑄在鑄鐵輪心上然后切齒，適合中等尺寸批量生產的蝸輪。由于蝸輪直徑=64小于100mm，所以蝸輪的結構為

31、整體式蝸輪。第三章 設計過程31加工原理和方法采用車削方法加工球面其原理是一個刀具沿著一個旋轉的物體運動，其刀尖的運動軌跡是以某一點為圓心的圓周運動，那么刀尖在物體上形成的軌跡則為一球面。車削時，工件中心線應在同一平面上。其加工方法是將普通車床的小溜板卸去，安裝上能進行回轉運動的專用工具，以車削內外圓弧面。球面加工方法大概有如下幾種：雙手控制法 對于數量較少或單件成形面工件，可采用雙手控制法進行車削，就是用右手握小溜板手柄，左手握中溜板手柄，使車刀運動為縱、橫進給的合成運動，從而車出所要求的成形面。雙手控制成形法車削成形面，難度較大、生產效率低、表面質量差、精度低，所以只適用于精度要求不高、數

32、量較少或單件產品的生產；成形刀車削法 把切削刀具刃磨成工件成形面的形狀，從縱向或橫向進給將成形面加工成形的車削方法，稱為成形法。這種方法適合車削較大的內外圓弧槽或數量較多的成形面；仿形法 用仿形法車削成形面，勞動強度小、生產效率高、質量好，是一種比較先進的車削方法。仿形法車成形面特別適用于數量大，質量要求較高的大批量生產。用專用工具車削 成形面 用專用工具車削內、外圓弧的原理是：車刀刀尖運動軌跡是一個圓弧，圓弧半徑和成形面圓弧半徑相等。32確定設計方案因為加工圓弧面方法很多，所以在選擇時也經歷了一個淘汰的過程。由于以前沒有接觸過此類裝置，所以每一項都得仔細觀察思考。3.2.1 靠模法車削圓弧

33、第一次想用靠模法作為設計方案，因為覺得這種方法很簡單，設計起來也應該比較容易，但當仔細看完畢業(yè)設計要求以后，發(fā)現(xiàn)這個不符合課題要求，因為課題要求要設計一個傳動機構，而靠模法中沒有傳動機構，并且靠模法所車削出的工件外形和模是一樣的，因為靠模形狀不能改變，所以所加工出的零件形狀比較單一，所以不能選用。圖3-1 尾座靠模法車削成形面1卡盤 2 工件 3 車刀 4 刀架 5 靠模 6 尾座這種方法車削成形面，實際上是在普通車床上安裝與車削的成形面形狀相同的靠模板，使固定在中溜板滾柱緊貼靠模板的成形面進行移動，從而使刀具的移動軌跡與靠模板的成形面相同，車出成形面。用靠模法車削成形面時，由于靠模板滾柱與靠

34、模面是切點貼合，所以只有切削刀具的刀圓弧半徑等于滾柱的半徑，車出的成形面才會合格。另外為使?jié)L柱在靠模板的成形面上順利滾動，滾柱直徑應盡可能小一點。因為靠模法沒有傳動機構，所以，不能選用。3.2.2 平面連桿機構車削圓弧法 接下來發(fā)現(xiàn)平面連桿機構也比較簡單，且滿足畢業(yè)設計中的傳動要求。圖3-2 連桿機構1 工件 2 車刀 3 支架 4 刀架 5 連桿 6 連桿支架 7 尾座連桿機構車削圓弧這個車內球面裝置按裝在車床尾座和刀架之間。把尾座緊鎖在車床導軌上，把帶有莫氏錐柄的錐桿插入尾座套筒的錐孔中，連桿通過鉸鏈與錐桿連接，滑桿又與連桿鉸連接并插入滑座中，滑座壓緊在刀架上，滑桿可在滑座中自由滑動，車刀

35、裝在滑桿的左端。緩慢橫向移動中滑板，從而帶動刀架和滑座也橫向移動，促使連桿擺動和滑桿在滑座中滑動，滑桿左端的車刀刀尖走出圓弧軌跡，與工件旋轉運動合成就可以車出端面內球面，內球面的半徑就等于連桿兩鉸接軸間的長度。這個裝置最大的優(yōu)點就是結構簡單，但是如果端面內球面半徑變化時，就要更換不同長度的連桿，為了保證做夠強度，滑桿裝刀從滑座中伸出盡量短，滑座也要緊靠刀架并壓緊。更深的球面無法切削，因為滑桿的直徑是不變的，隨著長度變長長，剛度會變化。尾座的的加工裝置和尾座錐柄的要有很高的同軸度，給加工制造帶來很高的難度。3.2.3蝸輪蝸桿車削圓弧法 又一個方案被否定，選擇的余地越來越小，經過仔細的查找和思考，終于找到一個可以解決前兩種方案所存在的問題的比較好的設計