《輪機(jī)自動(dòng)化》數(shù)字化教材項(xiàng)目三

1、項(xiàng)目三 船舶主機(jī)遙控系統(tǒng)【項(xiàng)目描述】船舶主機(jī)遙控系統(tǒng)（Main engine remote control system）是操縱船舶主機(jī)的設(shè)備，通過(guò)主機(jī)遙控系統(tǒng)能對(duì)主機(jī)進(jìn)行起動(dòng)、停車、換向等邏輯控制和對(duì)主機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行閉環(huán)控制。同時(shí)還應(yīng)該對(duì)主機(jī)的轉(zhuǎn)速和負(fù)荷進(jìn)行必要的限制，并具有必要的安全保護(hù)功能。主機(jī)遙控系統(tǒng)不僅能改善輪機(jī)人員的工作條件，改善船舶的操縱性能，而且還能提高船舶航行的安全性，以及主機(jī)工作的可靠性和經(jīng)濟(jì)性，是輪機(jī)自動(dòng)化的重要組成部分，也是現(xiàn)代化船舶實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)艙必不可少的條件之一。對(duì)主機(jī)遙控系統(tǒng)的操作、維護(hù)、管理是輪管人員必須掌握的基本技能。通過(guò)本項(xiàng)目的學(xué)習(xí)，讀者應(yīng)達(dá)到以下要求：一、知識(shí)

2、要求1、 主機(jī)遙控系統(tǒng)的組成、主要功能及類型；2、 氣動(dòng)操縱系統(tǒng)中的主要元部件；3、 車鐘系統(tǒng)及操縱部位轉(zhuǎn)換的條件和方法；4、主機(jī)邏輯控制（換向、起動(dòng)、停油、制動(dòng)等）的條件；5、主機(jī)轉(zhuǎn)速與負(fù)荷的控制和限制功能；6、MAN B&W MC主機(jī)氣動(dòng)操縱系統(tǒng)圖。二、能力要求1、能正確地理解系統(tǒng)的主要功能；2、能理解主機(jī)起動(dòng)、換向、制動(dòng)的實(shí)現(xiàn)方法；3、能區(qū)分轉(zhuǎn)速限制、轉(zhuǎn)速控制和燃油限制三者的不同之處；4、能掌握主機(jī)氣動(dòng)操縱系統(tǒng)的作用和管理要點(diǎn)，并能分析系統(tǒng)的典型故障。三、素質(zhì)要求1、養(yǎng)成善于動(dòng)腦、勤于思考、及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題的學(xué)習(xí)習(xí)慣；2、提高理論聯(lián)系實(shí)際的能力，培養(yǎng)善于分析和解決主機(jī)遙控系統(tǒng)實(shí)際問(wèn)題的能力；

3、3、培養(yǎng)理性思維能力和科學(xué)求實(shí)的精神；4、培養(yǎng)學(xué)習(xí)新技術(shù)的能力，增強(qiáng)創(chuàng)新意識(shí)?！卷?xiàng)目實(shí)施】任務(wù)一 主機(jī)遙控系統(tǒng)的組成、功能及類型一、學(xué)習(xí)目標(biāo)1、掌握主機(jī)遙控系統(tǒng)的組成；2、了解主機(jī)遙控系統(tǒng)的主要功能；3、了解主機(jī)遙控系統(tǒng)的類型及特點(diǎn)。二、學(xué)習(xí)任務(wù)圍繞系統(tǒng)組成、主要功能和類型，對(duì)主機(jī)遙控系統(tǒng)建立總體印象和基本概念。三、背景知識(shí)目前，大型船舶的推進(jìn)裝置主要有柴油機(jī)推進(jìn)和電力推進(jìn)兩類。直接驅(qū)動(dòng)螺旋槳的柴油機(jī)稱為主柴油機(jī)。主柴油機(jī)一般可以在機(jī)旁、集控室和駕駛臺(tái)三個(gè)操作部位進(jìn)行操作和控制。當(dāng)離開(kāi)機(jī)旁在集控室或駕駛臺(tái)操作時(shí)，無(wú)法通過(guò)機(jī)旁操縱機(jī)構(gòu)直接操縱主機(jī)，這就需要在操縱部位與主機(jī)之間設(shè)置一套能夠?qū)ζ溥M(jìn)行

4、遠(yuǎn)距離操縱的控制系統(tǒng)，稱為主機(jī)遙控系統(tǒng)。隨著柴油機(jī)制造技術(shù)的發(fā)展，近年來(lái)在船上已經(jīng)廣泛采用無(wú)凸輪軸的電控式柴油主機(jī)(也稱為智能柴油主機(jī))，其控制系統(tǒng)與常規(guī)的凸輪軸式柴油機(jī)有較大區(qū)別。本任務(wù)主要針對(duì)傳統(tǒng)的凸輪軸式柴油機(jī)介紹主機(jī)遙控系統(tǒng)的基本概念。對(duì)于大型低速柴油主機(jī)，主機(jī)遙控可分為自動(dòng)遙控和手動(dòng)遙控兩種方式。在駕駛臺(tái)操作時(shí)通常采用自動(dòng)遙控方式，此時(shí)，遙控系統(tǒng)能根據(jù)駕駛員發(fā)出的車令信號(hào)按照主機(jī)要求的操作步驟和要求自動(dòng)地進(jìn)行起動(dòng)、停車、換向和加減速控制，直至主機(jī)運(yùn)行狀態(tài)達(dá)到車令要求。而在集中控制室操作時(shí)，考慮到操縱主機(jī)的是輪機(jī)員，通常采用手動(dòng)遙控方式。此時(shí)，輪機(jī)員根據(jù)駕駛臺(tái)車令，按照操作步驟和要求通

5、過(guò)主機(jī)氣動(dòng)操縱系統(tǒng)對(duì)主機(jī)進(jìn)行手動(dòng)操作。為了保證主機(jī)運(yùn)行的安全，主機(jī)遙控系統(tǒng)還配備有完善的安全保護(hù)裝置。主機(jī)遙控系統(tǒng)的類型包括：氣動(dòng)、電動(dòng)、電氣、電液（或電氣液）、微機(jī)、網(wǎng)絡(luò)型等。一、主機(jī)遙控系統(tǒng)的組成主機(jī)遙控系統(tǒng)的組成主要包括遙控操縱臺(tái)、車鐘系統(tǒng)、邏輯控制單元、轉(zhuǎn)速與負(fù)荷控制單元、安全保護(hù)裝置以及包括遙控執(zhí)行機(jī)構(gòu)在內(nèi)的主機(jī)氣動(dòng)操縱系統(tǒng)六大部分。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖3-1-1所示。1遙控操縱臺(tái)遙控操縱臺(tái)設(shè)置在駕駛室和集控室內(nèi)，分別與駕駛臺(tái)盤臺(tái)和集控室盤臺(tái)形成一個(gè)整體。駕駛室操縱臺(tái)主要安裝有車令手柄、輔助車鐘、車令記錄裝置、指示燈和控制面板以及顯示儀表等；集控室操縱臺(tái)上主要包括車鐘回令兼換向手柄、主機(jī)起

6、動(dòng)與調(diào)速手柄、操作部位切換裝置、指示燈和控制面板以及顯示儀表等。此外，在主機(jī)機(jī)旁還設(shè)有應(yīng)急操縱臺(tái)，包括應(yīng)急車鐘和機(jī)旁應(yīng)急操縱裝置。2車鐘系統(tǒng)車鐘系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)駕駛臺(tái)與集控室、駕駛臺(tái)與機(jī)旁之間進(jìn)行車令傳送與應(yīng)答的重要設(shè)備，由駕駛臺(tái)車鐘、集控室車鐘和機(jī)旁應(yīng)急車鐘組成。車鐘系統(tǒng)一般有兩種工作模式，一種是操控模式，另一種是傳令模式。操控模式對(duì)應(yīng)于在駕駛臺(tái)遙控主機(jī)的情況，此時(shí)駕駛臺(tái)車鐘直接通過(guò)邏輯控制單元和轉(zhuǎn)速控制單元對(duì)主機(jī)進(jìn)行自動(dòng)遙控。傳令模式對(duì)應(yīng)于在集控室或機(jī)旁操作的情況，此時(shí)駕駛臺(tái)車令首先傳遞到集控室或機(jī)旁，輪機(jī)員進(jìn)行車令應(yīng)答(回復(fù))后，再對(duì)主機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的操作。3邏輯控制單元邏輯控制單元是主機(jī)自動(dòng)遙控

7、系統(tǒng)的核心，它根據(jù)遙控操縱臺(tái)給出的指令、轉(zhuǎn)速的大小和方向、凸輪軸位置以及主機(jī)的其它狀態(tài)信息，完成對(duì)主機(jī)的起動(dòng)、換向、制動(dòng)、停油等邏輯控制功能。4轉(zhuǎn)速與負(fù)荷控制單元轉(zhuǎn)速與負(fù)荷控制單元一方面通過(guò)閉環(huán)控制使主機(jī)最終運(yùn)行在車令手柄設(shè)定的轉(zhuǎn)速，另一方面在加、減速過(guò)程中要對(duì)加、減速速率以及主機(jī)所承受的機(jī)械負(fù)荷和熱負(fù)荷進(jìn)行必要的限制，以確保主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的安全。5主機(jī)氣動(dòng)操縱系統(tǒng)主機(jī)的起動(dòng)、換向、制動(dòng)和停車等操作的邏輯控制通常都是以壓縮空氣作為動(dòng)力源的，對(duì)于采用液壓調(diào)速器的主機(jī)，其轉(zhuǎn)速給定環(huán)節(jié)也是通過(guò)氣路來(lái)實(shí)現(xiàn)的。主機(jī)氣動(dòng)操縱系統(tǒng)就是為實(shí)現(xiàn)上述功能而設(shè)置的一套氣動(dòng)邏輯回路，通常由主機(jī)廠家隨主機(jī)一起提供，是主機(jī)遙控

8、系統(tǒng)的重要組成部分。通過(guò)氣動(dòng)操縱系統(tǒng)，可以在集控室對(duì)主機(jī)進(jìn)行手動(dòng)遙控和在機(jī)旁進(jìn)行應(yīng)急操作。6安全保護(hù)裝置安全保護(hù)裝置用來(lái)監(jiān)視主機(jī)運(yùn)行中的一些重要參數(shù)。一旦某個(gè)重要參數(shù)發(fā)生嚴(yán)重越限，安全保護(hù)裝置應(yīng)能通過(guò)遙控系統(tǒng)使主機(jī)減速，或迫使主機(jī)停車，以保障主機(jī)安全。安全保護(hù)裝置是一個(gè)不依賴于遙控系統(tǒng)而相對(duì)獨(dú)立的系統(tǒng)，即使遙控系統(tǒng)出現(xiàn)故障，也應(yīng)能正常工作。圖3-1-1 主機(jī)遙控系統(tǒng)的組成二、主機(jī)自動(dòng)遙控系統(tǒng)的主要功能盡管不同廠家生產(chǎn)的主機(jī)遙控系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)方案和實(shí)現(xiàn)手段上不盡相同，但各廠家都必須共同遵守相關(guān)船級(jí)社所規(guī)定的船舶建造和入級(jí)規(guī)范。總體上講，主機(jī)自動(dòng)遙控系統(tǒng)的主要功能應(yīng)包括五個(gè)方面，即操作部位切換功能、邏

9、輯程序控制功能、轉(zhuǎn)速與負(fù)荷控制功能、安全保護(hù)與應(yīng)急操作功能，以及模擬試驗(yàn)功能。下面分別進(jìn)行具體介紹。1操作部位切換功能出于安全考慮，主機(jī)遙控系統(tǒng)在設(shè)計(jì)上必須保證在駕駛臺(tái)自動(dòng)遙控失效時(shí)能切換到集控室進(jìn)行操縱，而集控室失效時(shí)能切換到機(jī)旁進(jìn)行應(yīng)急操縱。因此，遙控系統(tǒng)必須在機(jī)旁和集控室提供操作部位切換裝置。機(jī)旁一般設(shè)有“機(jī)旁(Local)”和“遙控(Remote)”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，而在集控臺(tái)上則設(shè)有“集控室(ECR)”和“駕駛臺(tái)(BR)”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。只有在機(jī)旁轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)至“遙控(Remote)”位置時(shí)才能在集控室或者駕駛臺(tái)操作，是在集控室還是駕駛臺(tái)操作由集控室轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)進(jìn)行選擇。在三個(gè)操作部位中，機(jī)旁的操作優(yōu)先

10、權(quán)最高，自動(dòng)化程度最低；集控室的操作優(yōu)先權(quán)和自動(dòng)化程度均在其次；駕駛臺(tái)的操作優(yōu)先權(quán)最低，但自動(dòng)化程度最高。在進(jìn)行操作部位切換時(shí)，在高優(yōu)先級(jí)的操作部位可以無(wú)條件地獲得操作權(quán)，反之則不然。2邏輯程序控制功能(1) 換向邏輯控制當(dāng)有動(dòng)車車令即車鐘手柄從停車位置移至正車或倒車的某一位置，遙控系統(tǒng)首先進(jìn)行換向邏輯判別，即判斷車令位置與實(shí)際凸輪軸的位置是否一致。當(dāng)車令位置與實(shí)際凸輪軸位置不符時(shí)，便自動(dòng)控制主機(jī)換向，將主機(jī)的凸輪軸換到車令所要求的位置上。換向完成后，遙控系統(tǒng)轉(zhuǎn)入起動(dòng)邏輯控制(如車令位置與實(shí)際凸輪軸位置相符，則省去上述換向過(guò)程，直接進(jìn)入起動(dòng)邏輯控制)。如在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，主機(jī)凸輪軸未能換到車令所

11、要求的位置，遙控系統(tǒng)將發(fā)出換向失敗報(bào)警信號(hào)，同時(shí)禁止起動(dòng)主機(jī)。(2) 起動(dòng)邏輯控制換向邏輯控制完成后，遙控系統(tǒng)緊接著進(jìn)入起動(dòng)邏輯判斷，也就是對(duì)起動(dòng)條件進(jìn)行鑒別。當(dāng)滿足起動(dòng)主機(jī)所需的各項(xiàng)條件時(shí)，控制空氣分配器投入工作，打開(kāi)主起動(dòng)閥，起動(dòng)空氣將進(jìn)入主機(jī)進(jìn)行起動(dòng)，在主機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到發(fā)火切換轉(zhuǎn)速時(shí)，自動(dòng)完成油氣轉(zhuǎn)換(對(duì)油氣并進(jìn)的主機(jī)可提前供油)，停止起動(dòng)。這時(shí)若起動(dòng)成功，自動(dòng)轉(zhuǎn)入主機(jī)加速程序。(3) 重復(fù)起動(dòng)程序控制若主機(jī)在起動(dòng)過(guò)程中發(fā)生點(diǎn)火失敗，遙控系統(tǒng)將自動(dòng)進(jìn)行第二次起動(dòng)。若第二次起動(dòng)又發(fā)生點(diǎn)火失敗，則自動(dòng)進(jìn)行第三次起動(dòng)。無(wú)論第二或第三次中哪次起動(dòng)成功都將自動(dòng)轉(zhuǎn)入主機(jī)加速程序。當(dāng)出現(xiàn)第三次起動(dòng)失敗時(shí)，

12、遙控系統(tǒng)將自動(dòng)停止起動(dòng)，同時(shí)發(fā)出起動(dòng)失敗報(bào)警。當(dāng)故障排除后，需把車鐘手柄拉到停車位置，對(duì)三次起動(dòng)失敗信號(hào)復(fù)位，方可對(duì)主機(jī)進(jìn)行再起動(dòng)。(4) 重起動(dòng)邏輯控制在應(yīng)急起動(dòng)、倒車起動(dòng)或有重復(fù)起動(dòng)的情況下，為了提高主機(jī)起動(dòng)的成功率，遙控系統(tǒng)將自動(dòng)增大起動(dòng)供油量，或者自動(dòng)地提高起動(dòng)空氣切斷轉(zhuǎn)速對(duì)主機(jī)進(jìn)行重起動(dòng)。(5) 慢轉(zhuǎn)起動(dòng)邏輯程序當(dāng)主機(jī)停車時(shí)間超過(guò)規(guī)定時(shí)間(一般是3060min內(nèi)可調(diào))以后，或在停車期間停過(guò)電，再起動(dòng)主機(jī)時(shí)，遙控系統(tǒng)將自動(dòng)控制主機(jī)先進(jìn)入慢轉(zhuǎn)起動(dòng)，即讓主機(jī)緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)12轉(zhuǎn)，隨后再轉(zhuǎn)入正常起動(dòng)。若慢轉(zhuǎn)起動(dòng)失敗，將發(fā)出報(bào)警信號(hào)并且封鎖正常起動(dòng)。之所以要設(shè)置慢轉(zhuǎn)起動(dòng)，其目的是使主機(jī)各主要摩擦面建

13、立起潤(rùn)滑油膜后再轉(zhuǎn)入正常起動(dòng)，以減少磨損；另一方面當(dāng)慢轉(zhuǎn)起動(dòng)失敗后，可以檢查出主機(jī)的故障，避免起動(dòng)事故發(fā)生。(6) 主機(jī)運(yùn)行中的換向與制動(dòng)邏輯程序控制當(dāng)船舶全速航行遇到緊急情況時(shí)，若把車鐘手柄拉到停車位置，遙控系統(tǒng)會(huì)發(fā)出停油動(dòng)作。由于船舶的慣性很大，船舶的滑行距離很長(zhǎng)，主機(jī)轉(zhuǎn)速也會(huì)因?yàn)槁菪龢乃疁u輪作用而保持相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間，這對(duì)緊急避碰來(lái)說(shuō)是極為不利的。為了解決這個(gè)問(wèn)題，現(xiàn)在的主機(jī)遙控系統(tǒng)一般都設(shè)有主機(jī)運(yùn)行中的換向與制動(dòng)功能。當(dāng)主機(jī)在正車(或倒車)運(yùn)行中車鐘手柄突然從正車?yán)降管囄恢?或相反)時(shí)，遙控系統(tǒng)將自動(dòng)執(zhí)行停油一換向一制動(dòng)一倒車起動(dòng)一倒車加速過(guò)程。有的主機(jī)換向需要有轉(zhuǎn)速限制，即轉(zhuǎn)速降到一

14、定數(shù)值才允許換向，而且換向轉(zhuǎn)速分為正常換向轉(zhuǎn)速和應(yīng)急換向轉(zhuǎn)速(應(yīng)急換向轉(zhuǎn)速比正常換向轉(zhuǎn)速大)。制動(dòng)的前提是換向完畢。制動(dòng)分為能耗制動(dòng)和強(qiáng)制制動(dòng)，有的遙控系統(tǒng)只設(shè)置強(qiáng)制制動(dòng)(主要用于大型低速柴油機(jī))，有的遙控系統(tǒng)先進(jìn)行能耗制動(dòng)，然后再進(jìn)行強(qiáng)制制動(dòng)(主要用于中速柴油機(jī))。所謂能耗制動(dòng)，是在應(yīng)急換向完成后，只讓空氣分配器工作，主起動(dòng)閥關(guān)閉，這時(shí)主機(jī)是正車轉(zhuǎn)向，而凸輪軸是倒車位置。因此，當(dāng)某缸活塞上行(壓縮沖程)時(shí)，空氣分配器使此缸氣缸起動(dòng)閥開(kāi)啟，氣缸內(nèi)的氣體經(jīng)氣缸起動(dòng)閥到主起動(dòng)閥后被截止，使主機(jī)起著壓縮機(jī)作用，消耗其能量，降低其轉(zhuǎn)速，實(shí)行能耗制動(dòng)。能耗制動(dòng)是主機(jī)轉(zhuǎn)速較高且制動(dòng)力矩較小時(shí)的制動(dòng)方式。而

15、強(qiáng)制制動(dòng)是讓空氣分配器工作，且主起動(dòng)閥開(kāi)啟。此時(shí)，高壓起動(dòng)空氣在各缸的氣缸起動(dòng)閥前等待，當(dāng)某缸活塞上行時(shí)，空氣分配器控制此缸氣缸起動(dòng)閥開(kāi)啟。于是，高壓起動(dòng)空氣進(jìn)入氣缸，強(qiáng)行阻止活塞運(yùn)動(dòng)，使主機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降為零，實(shí)行強(qiáng)制制動(dòng)，當(dāng)主機(jī)轉(zhuǎn)速下降為零后，則按倒車的起動(dòng)邏輯控制來(lái)起動(dòng)主機(jī)，使主機(jī)倒轉(zhuǎn)，并按倒車加速程序?qū)⒅鳈C(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)到車令設(shè)定轉(zhuǎn)速。3主機(jī)的轉(zhuǎn)速與負(fù)荷控制功能(1) 轉(zhuǎn)速程序控制當(dāng)對(duì)主機(jī)進(jìn)行加速操縱時(shí)，應(yīng)對(duì)加速過(guò)程的快慢有所限制，轉(zhuǎn)速(或負(fù)荷)范圍不同對(duì)加速過(guò)程的限制程度就不同，因此加速過(guò)程控制有下列兩種形式：(1)加速速率限制；(2)程序負(fù)荷(也稱負(fù)荷程序)。其中加速速率指的是主機(jī)在中速區(qū)

16、以下的加速控制，加速速率較快。而程序負(fù)荷指的是高速區(qū)的加速控制，特別強(qiáng)調(diào)慢加速。因?yàn)樵诟哓?fù)荷時(shí)加速太快，會(huì)使主機(jī)超熱負(fù)荷，嚴(yán)重影響缸套、活塞和缸蓋等燃燒室部件的壽命。因此，有了加速速率和程序負(fù)荷這種控制功能，駕駛員可按實(shí)際情況把車鐘手柄扳到任一速度擋，而不必考慮是否會(huì)損害主機(jī)。當(dāng)車鐘手柄從停車扳到正車(倒車)全速時(shí)，主機(jī)先進(jìn)行起動(dòng)操作，起動(dòng)階段完成以后，主機(jī)的加速過(guò)程就會(huì)按預(yù)先設(shè)定好的加速速率進(jìn)行加速，當(dāng)主機(jī)定速后，主機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)就會(huì)按設(shè)計(jì)好的程序負(fù)荷繼續(xù)給主機(jī)加速，最后一直到車鐘手柄所設(shè)定的正車海速轉(zhuǎn)速。由此可見(jiàn)，轉(zhuǎn)速給定值是變化的，而且變化規(guī)律是確定的。因此，在主機(jī)起動(dòng)完成到轉(zhuǎn)速穩(wěn)定這段

17、時(shí)間內(nèi)，主機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)實(shí)際上是在完成一個(gè)轉(zhuǎn)速程序控制過(guò)程。實(shí)際上不僅有加速程序負(fù)荷，還有減速程序負(fù)荷，只不過(guò)減速程序負(fù)荷比加速過(guò)程快得多，往往被忽略。除遇到應(yīng)急情況外，主機(jī)在從海速降速時(shí)進(jìn)行一段減速程序負(fù)荷控制，對(duì)延長(zhǎng)主機(jī)使用壽命和降低故障率都是十分重要的。因此，部分主機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)還設(shè)有減速程序負(fù)荷。(2) 轉(zhuǎn)速負(fù)荷控制主機(jī)的轉(zhuǎn)速與負(fù)荷控制回路是一個(gè)綜合控制回路。在正常航行工況下，控制回路主要是通過(guò)調(diào)速器對(duì)主機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行定值控制?？刂苹芈返淖饔镁褪强朔鞣N擾動(dòng)，把主機(jī)轉(zhuǎn)速控制在車鐘手柄所設(shè)定的轉(zhuǎn)速上。但是，當(dāng)船舶在惡劣海況下航行時(shí)，螺旋槳可能會(huì)頻繁露出水面導(dǎo)致轉(zhuǎn)速升高，若此時(shí)仍采用轉(zhuǎn)速定值控

18、制，調(diào)速器為了維持主機(jī)運(yùn)行在設(shè)定轉(zhuǎn)速上，不得不頻繁地大幅度調(diào)節(jié)主機(jī)供油量，這就有可能導(dǎo)致主機(jī)超熱負(fù)荷。一旦調(diào)速器減油不及時(shí)，主機(jī)就會(huì)發(fā)生飛車而使主機(jī)超機(jī)械負(fù)荷。這時(shí)，主機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)常采用負(fù)荷控制方式或死區(qū)控制方式來(lái)保障主機(jī)的安全運(yùn)行。(3) 轉(zhuǎn)速限制為了保證主機(jī)安全、可靠及有效地運(yùn)行，車令設(shè)定的轉(zhuǎn)速值必須符合主機(jī)自身特性的要求，因此，遙控系統(tǒng)將對(duì)進(jìn)入主機(jī)調(diào)速器的設(shè)定轉(zhuǎn)速進(jìn)行臨界轉(zhuǎn)速避讓、最小轉(zhuǎn)速限制、最大轉(zhuǎn)速限制以及輪機(jī)長(zhǎng)手動(dòng)設(shè)定最大轉(zhuǎn)速的限制。臨界轉(zhuǎn)速自動(dòng)避讓。當(dāng)車鐘設(shè)定轉(zhuǎn)速處于臨界轉(zhuǎn)速區(qū)時(shí)，為了保證主機(jī)不在臨界轉(zhuǎn)速上運(yùn)轉(zhuǎn)，遙控系統(tǒng)將自動(dòng)地把設(shè)定轉(zhuǎn)速限制在臨界轉(zhuǎn)速區(qū)之外，并在設(shè)定轉(zhuǎn)速經(jīng)過(guò)臨

19、界轉(zhuǎn)速區(qū)時(shí)，自動(dòng)地控制其快速通過(guò)臨界轉(zhuǎn)速區(qū)，以確保主機(jī)安全運(yùn)轉(zhuǎn)。最小轉(zhuǎn)速限制。當(dāng)車令設(shè)定轉(zhuǎn)速值小于主機(jī)最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速時(shí)。為了防止主機(jī)不穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)或熄火停車，遙控系統(tǒng)將自動(dòng)地把設(shè)定轉(zhuǎn)速限制在主機(jī)最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速上。最大轉(zhuǎn)速限制。當(dāng)車令設(shè)定轉(zhuǎn)速值大于主機(jī)所允許的最大轉(zhuǎn)速時(shí)，為防止主機(jī)超速，遙控系統(tǒng)將自動(dòng)地把設(shè)定轉(zhuǎn)速限制在主機(jī)所允許的最大轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)。由于主機(jī)倒車運(yùn)行工況較正車差，故有些遙控系統(tǒng)還設(shè)置了數(shù)值上較正車小的最大倒車轉(zhuǎn)速限制。輪機(jī)長(zhǎng)手動(dòng)設(shè)定最大轉(zhuǎn)速的限制。在非應(yīng)急運(yùn)轉(zhuǎn)工況下，當(dāng)車令設(shè)定轉(zhuǎn)速值大于輪機(jī)長(zhǎng)手動(dòng)設(shè)定最大轉(zhuǎn)速的值時(shí)，遙控系統(tǒng)將對(duì)其車令設(shè)定轉(zhuǎn)速值述行限制，以確保主機(jī)轉(zhuǎn)速不超過(guò)輪機(jī)長(zhǎng)所設(shè)定最大允

20、許轉(zhuǎn)速。(4) 負(fù)荷限制主機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)在對(duì)主機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行轉(zhuǎn)速自動(dòng)控制時(shí)，主機(jī)的供油量是由調(diào)速器根據(jù)偏差轉(zhuǎn)速大小來(lái)控制的。調(diào)速器為了把主機(jī)的轉(zhuǎn)速快速調(diào)節(jié)到設(shè)定轉(zhuǎn)速，有可能使主機(jī)因供油量太大而超負(fù)荷。為此，遙控系統(tǒng)應(yīng)對(duì)主機(jī)的供油量進(jìn)行限制。負(fù)荷限制主要包括如下幾個(gè)方面：起動(dòng)油量的設(shè)置。若要使主機(jī)順利且平穩(wěn)地起動(dòng)起來(lái)，就必須在主機(jī)起動(dòng)時(shí)供給適量的燃油，為了使起動(dòng)油量不受車令設(shè)定轉(zhuǎn)速的影響，實(shí)現(xiàn)定油量起動(dòng)，遙控系統(tǒng)在主機(jī)起動(dòng)期間自動(dòng)阻斷車令設(shè)定轉(zhuǎn)速信號(hào)，給出一個(gè)最佳起動(dòng)轉(zhuǎn)速及最大允許起動(dòng)油量，以確保主機(jī)安全、平穩(wěn)、可靠地起動(dòng)。轉(zhuǎn)矩的限制。為了保證主機(jī)的安全運(yùn)行，延長(zhǎng)使用壽命，遙控系統(tǒng)一般都設(shè)置轉(zhuǎn)矩限制

21、功能，原因是主機(jī)在某一轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)，如供油量過(guò)大就有可能使主推進(jìn)軸的扭矩超機(jī)械負(fù)荷。此時(shí)，遙控系統(tǒng)將自動(dòng)地限制主機(jī)的供油量，即根據(jù)車令設(shè)定的轉(zhuǎn)速或主機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速給出一個(gè)相應(yīng)的允許供油范圍，從而將主機(jī)的轉(zhuǎn)矩限制在安全的范圍內(nèi)。增壓空氣壓力限制。主機(jī)從低速開(kāi)始加速時(shí)，油量會(huì)突然增加很多，而此刻增壓器輸出的增壓空氣壓力較低，這樣就會(huì)出現(xiàn)油多氣少的現(xiàn)象，導(dǎo)致燃燒不充分而冒黑煙。為防止主機(jī)在加速過(guò)程中出現(xiàn)冒黑煙現(xiàn)象，遙控系統(tǒng)將自動(dòng)地根據(jù)增壓空氣壓力的高低來(lái)限制主機(jī)的供油量，以保證噴入氣缸的燃油充分燃燒，同時(shí)也可防止主機(jī)受熱部件的過(guò)熱現(xiàn)象。螺旋槳特性限制。主機(jī)與螺旋槳的配合是按螺旋槳推進(jìn)特性工作的，即功率

22、與轉(zhuǎn)速成三次方關(guān)系。轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成平方關(guān)系，而前述的各種限制方式都是在某一負(fù)荷范圍內(nèi)的直線限制特性。有的遙控系統(tǒng)設(shè)置了按螺旋槳的特性來(lái)限制主機(jī)的供油量，用來(lái)修正原有負(fù)荷的限制特性，使之接近螺旋槳推進(jìn)特性曲線形狀，以滿足螺旋槳吸收功率的需要。最大油量的限制。在主機(jī)供油量超出輪機(jī)長(zhǎng)所設(shè)定最大供油量時(shí)，遙控系統(tǒng)將自動(dòng)地將主機(jī)供油量限制在輪機(jī)長(zhǎng)設(shè)定的最大供油量上，以實(shí)現(xiàn)主機(jī)的最大負(fù)荷限制。4安全保護(hù)及應(yīng)急操縱功能(1) 安全保護(hù)如前所述，安全保護(hù)裝置是主機(jī)遙控系統(tǒng)的重要組成部分，當(dāng)主機(jī)重要參數(shù)越限時(shí)，它能使主機(jī)自動(dòng)減速或自動(dòng)停車，并發(fā)出報(bào)警信號(hào)顯示安全系統(tǒng)動(dòng)作的原因，以保護(hù)主機(jī)的安全。有些重要參數(shù)的安全

23、保護(hù)值有兩個(gè)：一個(gè)是自動(dòng)減速值，另一個(gè)是自動(dòng)停車值。當(dāng)出現(xiàn)安全保護(hù)裝置動(dòng)作且故障排除后，這時(shí)需要對(duì)故障復(fù)位才能進(jìn)行起動(dòng)和加速。(2) 應(yīng)急操縱在應(yīng)急情況下，為了保證船舶的安全需要對(duì)主機(jī)進(jìn)行一些特殊的操縱，主要包括以下三個(gè)方面：機(jī)旁應(yīng)急運(yùn)行。在主機(jī)遙控系統(tǒng)失靈的情況下，為了保證主機(jī)仍然繼續(xù)運(yùn)行，只要將主機(jī)操縱部位從駕駛臺(tái)或集控室直接切換到機(jī)旁，即可實(shí)現(xiàn)機(jī)旁手動(dòng)應(yīng)急操縱。應(yīng)急運(yùn)行。在運(yùn)行中的全速換向操作一般在緊急避碰中使用，屬于應(yīng)急運(yùn)行。它包括應(yīng)急換向、應(yīng)急起動(dòng)及應(yīng)急加速。應(yīng)急換向指的是主機(jī)在應(yīng)急換向轉(zhuǎn)速下的換向。應(yīng)急起動(dòng)除了采用重起動(dòng)外還將自動(dòng)取消慢轉(zhuǎn)起動(dòng)與時(shí)間起動(dòng)。應(yīng)急加速主要指的是取消負(fù)荷程

24、序進(jìn)行快加速，同時(shí)還自動(dòng)取消某些限制(如增壓空氣壓力限制、轉(zhuǎn)矩限制等)。船在錨地走錨后所進(jìn)行的應(yīng)急起動(dòng)和應(yīng)急加速也是一種應(yīng)急運(yùn)行。還有當(dāng)安全保護(hù)系統(tǒng)動(dòng)作后，使主機(jī)減速和停車，但從整個(gè)船舶的安全看，又不允許停車和減速，這時(shí)應(yīng)采取“舍機(jī)保船”措施，取消自動(dòng)減速和自動(dòng)停車信號(hào)，迫使主機(jī)“帶病”運(yùn)轉(zhuǎn)。但對(duì)一些嚴(yán)重的故障停車信號(hào)(如主機(jī)滑油低壓和超速)一般是不能強(qiáng)迫運(yùn)轉(zhuǎn)的。有的船上只能在有自動(dòng)減速信號(hào)時(shí)才可采取應(yīng)急運(yùn)行的強(qiáng)迫運(yùn)轉(zhuǎn)方式，而對(duì)所有故障停車信號(hào)都不能采取強(qiáng)迫運(yùn)轉(zhuǎn)方式。手動(dòng)應(yīng)急停車。當(dāng)車鐘手柄扳回到停車位置，由于遙控系統(tǒng)出現(xiàn)了故障，不能使主機(jī)停油，這時(shí)應(yīng)按下“應(yīng)急停車”按鈕，通過(guò)應(yīng)急停車裝置使主

25、機(jī)立即斷油停車，并發(fā)出報(bào)警。若要重新起動(dòng)主機(jī)，必需對(duì)應(yīng)急停車信號(hào)進(jìn)行復(fù)位，才可進(jìn)行起動(dòng)操作。5模擬試驗(yàn)功能各種主機(jī)遙控系統(tǒng)幾乎都設(shè)置了相應(yīng)的模擬試驗(yàn)裝置。它主要用于：顯示遙控系統(tǒng)的運(yùn)行工況，如電磁閥的狀態(tài)、主機(jī)凸輪軸的位置以及起動(dòng)過(guò)程等；測(cè)試和調(diào)整遙控系統(tǒng)的各種參數(shù)；檢查遙控系統(tǒng)的各種功能是否正常，若有故障，可利用模擬試驗(yàn)來(lái)查找和判定故障部位。掌握正確的模擬試驗(yàn)方法對(duì)輪機(jī)管理人員來(lái)說(shuō)是十分重要的。盡管有各種各樣的模擬試驗(yàn)裝置和多種試驗(yàn)方式，但其中最基本的試驗(yàn)方式是在主機(jī)停車時(shí)利用車鐘(實(shí)際車鐘或模擬車鐘)和模擬轉(zhuǎn)速旋鈕配合操作，使遙控系統(tǒng)完成一系列動(dòng)作。因?yàn)?，遙控系統(tǒng)對(duì)主機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速和模擬轉(zhuǎn)速

26、是沒(méi)有辨別能力的，把模擬轉(zhuǎn)速同實(shí)際轉(zhuǎn)速同等對(duì)待。正是利用這一點(diǎn)，使之達(dá)到檢查遙控系統(tǒng)各種功能和判斷故障的目的，按設(shè)計(jì)要求完成各種動(dòng)作。在用實(shí)際車鐘和模擬轉(zhuǎn)速的試驗(yàn)中，除了主機(jī)因主起動(dòng)閥關(guān)閉而不能轉(zhuǎn)動(dòng)以外，遙控系統(tǒng)的各種閥和部仵都可以動(dòng)作。因此，在進(jìn)行模擬試驗(yàn)前要做好相關(guān)的準(zhǔn)備工作。三、主機(jī)遙控系統(tǒng)的類型根據(jù)所采用的遙控設(shè)備及實(shí)現(xiàn)手段的不同，主機(jī)遙控系統(tǒng)可以分為以下幾種類型。1氣動(dòng)式主機(jī)遙控系統(tǒng)氣動(dòng)式主機(jī)遙控系統(tǒng)主要由氣動(dòng)遙控裝置和氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，并配有少量的電動(dòng)元件如電磁閥和測(cè)速電路等。它的主要特點(diǎn)是驅(qū)動(dòng)功率大，工作可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、直觀，便于掌握和管理。但是存在壓力傳遞滯后的現(xiàn)象，因此控制距

27、離受到限制，而且對(duì)氣源要求高，氣動(dòng)元部件容易出現(xiàn)漏氣、臟堵及磨損現(xiàn)象。2電動(dòng)式主機(jī)遙控系統(tǒng)電動(dòng)式主機(jī)遙控系統(tǒng)的遙控裝置與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均由電動(dòng)元部件構(gòu)成。它的主要特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，遙控距離不受限制，控制性能好，較靈活地實(shí)現(xiàn)各種功能。但執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)功率小，對(duì)管理人員技術(shù)要求較高。電動(dòng)遙控系統(tǒng)又可分為有觸點(diǎn)繼電器式和無(wú)觸點(diǎn)集成電路式兩種。3電/氣式主機(jī)遙控系統(tǒng)電/氣式主機(jī)遙控系統(tǒng)的遙控裝置主要由電動(dòng)元器件構(gòu)成，而驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)則由氣動(dòng)元件構(gòu)成。這種結(jié)構(gòu)充分發(fā)揮了電動(dòng)式和氣動(dòng)式兩種遙控系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，是較完善的遙控系統(tǒng)。4電/液式主機(jī)遙控系統(tǒng)電/液式主機(jī)遙控系統(tǒng)主要由電動(dòng)遙控裝置與液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。它具有驅(qū)動(dòng)功率大

28、，可控性好，便于遠(yuǎn)距離控制等優(yōu)點(diǎn)，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需設(shè)置液壓油回收系統(tǒng)，并且容易出現(xiàn)漏油、滲氣現(xiàn)象。5微機(jī)控制的主機(jī)遙控系統(tǒng)微機(jī)控制的主機(jī)遙控系統(tǒng)主要由PLC或微型計(jì)算機(jī)及其接口電路組成，只有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用氣動(dòng)或電動(dòng)元件。遙控系統(tǒng)的功能主要由軟件實(shí)現(xiàn)，具有應(yīng)用靈活、功能強(qiáng)大、適用性強(qiáng)和可靠性高的特點(diǎn)。近幾年下水的船舶幾乎全部采用微機(jī)控制，并朝著分布式和網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展。6.現(xiàn)場(chǎng)總線型主機(jī)遙控系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線型主機(jī)遙控系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)在船舶上廣泛應(yīng)用的產(chǎn)物。在現(xiàn)場(chǎng)總線型主機(jī)遙控系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)的各個(gè)組成部件采用分布式計(jì)算機(jī)節(jié)點(diǎn)控制，各個(gè)控制節(jié)點(diǎn)采用現(xiàn)場(chǎng)總線互聯(lián)，大大地減少了連接電纜，降低了布線成本，

29、安裝維護(hù)極為方便，同時(shí)也提高了系統(tǒng)的可靠性。嚴(yán)格意義上說(shuō)，現(xiàn)場(chǎng)總線型主機(jī)遙控系統(tǒng)也屬于微機(jī)控制的范疇?？偨Y(jié)提高1. 綜述主機(jī)遙控系統(tǒng)的組成、功能及類型。2. 在應(yīng)急情況下如何操縱主機(jī)？任務(wù)二 主機(jī)遙控系統(tǒng)的主要?dú)鈩?dòng)閥件及氣源一、學(xué)習(xí)目標(biāo)1、了解主機(jī)遙控系統(tǒng)的主要?dú)鈩?dòng)閥件及氣源。2、重點(diǎn)掌握氣動(dòng)閥件的符號(hào)及功能。二、學(xué)習(xí)任務(wù)本項(xiàng)目的主要任務(wù)是掌握氣動(dòng)閥件的結(jié)構(gòu)及維護(hù)方法。三、背景知識(shí)在主機(jī)遙控系統(tǒng)中，氣動(dòng)閥件是常見(jiàn)的基本組成要素，尤其是對(duì)于氣動(dòng)操縱系統(tǒng)，則更是如此。常用的氣動(dòng)閥件有邏輯元件、時(shí)序元件和比例控制元件。它們工作的氣壓信號(hào)是由氣源提供的，一般為0.7MPa。一、邏輯元件邏輯元件實(shí)際上就

30、是開(kāi)關(guān)元件。根據(jù)某些邏輯條件，其輸出端或者通氣源壓力信號(hào)(簡(jiǎn)稱輸出為1)，或者輸出端通大氣(簡(jiǎn)稱輸出為0)。邏輯元件包括二位三通閥、二位四通閥、三位四通閥、二位五通閥、雙座止回閥和聯(lián)動(dòng)閥。1二位三通閥 (1)機(jī)械動(dòng)作的二位三通閥機(jī)械動(dòng)作二位三通閥的結(jié)構(gòu)原理如圖3-2-1(a)所示，圖(b)是其邏輯符號(hào)，它有二個(gè)位置三個(gè)通路。當(dāng)控制端有機(jī)械動(dòng)作時(shí)，通過(guò)滾輪杠桿6作用于頂桿7，頂桿7首先與閥芯5接觸，從而切斷接口2和1之間的通路，然后頂桿將閥芯5從閥座3上向下頂開(kāi)，使2口和4口接通，在邏輯符號(hào)圖上相當(dāng)于上位通。若控制端機(jī)械動(dòng)作取消，頂桿在彈簧作用下回到其初始位置，而復(fù)位彈簧8就會(huì)將閥芯重新壓回至閥

31、座3上，這樣接口1和2接通，而接口4截止，在邏輯符號(hào)圖上相當(dāng)于下位通。圖3-2-1 機(jī)械動(dòng)作二位三通閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號(hào)圖1、2、4工作接口；3-閥座；5-閥芯；6-滾輪杠桿；7-頂桿；8-復(fù)位彈簧若將氣源接到接口1上，該閥就為常通式二位三通閥。若將氣源接到接口4上，該閥就為常斷式二位三通閥。(2)氣動(dòng)二位三通閥氣動(dòng)二位三通閥的結(jié)構(gòu)原理如圖3-2-2(a)所示，圖(b)是其邏輯符號(hào)。當(dāng)控制口Z有控制壓力信號(hào)，則活塞1克服彈簧2的彈力而向下運(yùn)動(dòng)，在頂桿3隨之一起向下運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中首先使A口與P1口的通路截?cái)?，然后使閥芯4從其閥座上向下離開(kāi)，從而使P1口與A口相通，在邏輯符號(hào)圖上相當(dāng)于上位通。如果控

32、制口排氣，活塞1、頂桿3和閥芯4均在復(fù)位彈簧作用下復(fù)位，則有接口A和P2接通，而接口P1截止，在邏輯符號(hào)圖上相當(dāng)于下位通。若將氣源接到接口P2上，該閥就為常通式二位三通閥。若將氣源接到接口P1上，該閥就為常斷式二位三通閥。根據(jù)動(dòng)作閥芯力的性質(zhì)不同，也就是控制信號(hào)A的種類不同，二位三通閥可分為機(jī)械動(dòng)作、手動(dòng)操作、單氣路控制、雙氣路控制和電動(dòng)控制等類型，圖3-2-3(a)、(b)、(c)、(d)、(e)分別畫出了它們的邏輯符號(hào)圖。圖3-2-2 氣動(dòng)二位三通閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號(hào)圖Z-控制口；A、P1、P2-工作接口；1-活塞；2-彈簧；3-頂桿；4-閥芯 圖3-2-3 各種兩位三通閥邏輯符號(hào)圖2二位

33、四通閥氣動(dòng)二位三通閥的結(jié)構(gòu)原理如圖3-2-4(a)所示，圖(b)是其邏輯符號(hào)。該閥的控制口被加壓后，同時(shí)使一個(gè)工作口通入壓縮空氣、而使另一個(gè)工作口排氣。當(dāng)控制口2被加壓后，閥芯6被向上移動(dòng)，閥芯6克服彈簧4的彈力而向上移動(dòng)，閥芯6下方的臺(tái)肩使工作口1和排氣口E1之間的通路截?cái)?，而且使工作?和壓力口5相通，閥芯6上部的臺(tái)肩使工作口3和排氣口E2相通?？刂瓶?失壓后，利用彈簧的彈力而使該閥復(fù)位。3二位五通閥二位五通閥的結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號(hào)如圖3-2-5所示。該閥的用途是使兩個(gè)工作口之一與壓力口相通的同時(shí)另一工作口和排氣口相通。若扳動(dòng)手柄1可使頂桿2克服彈簧3的彈力向下運(yùn)動(dòng)，從而使壓力口P與工作口A

34、相通，工作口B與排氣口S相通，排氣口R截止。如果手柄回到其初始位置，則彈簧同樣使頂桿回到其初始位置，這時(shí)P口與B口相通，A口與排氣口R相通，排氣口S截止。二位五通可以被安裝在任意位置上，松開(kāi)螺釘4可根據(jù)需要調(diào)節(jié)手柄的初始位置。使用時(shí)應(yīng)防止排氣口被水和污物阻塞。圖 3-2-5 二位五通閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號(hào)圖 1手柄；2頂桿；3彈簧；4螺釘；A、B工作口；P壓力口；R、S排氣口 圖3-2 -4 二位四通閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號(hào)圖 1、3、5、E1、E2工作接口；2控制口；4彈簧；6閥芯 4三位四通閥在遙控系統(tǒng)中，三位四通閥常作為雙凸輪主機(jī)的換向閥。圖3-2-6(a)和(b)分別示出了該閥的結(jié)構(gòu)原理和邏

35、輯符號(hào)。它由閥體、左右滑閥及彈簧組成，A口和B口分別為正車換向和倒車換向輸出口，7口接連鎖信號(hào)，只要有連鎖信號(hào)，該閥就被鎖在中位通的位置，此時(shí)氣源口P截止，A口和B口均通大氣，該位置是不允許進(jìn)行換向操作的。連鎖信號(hào)7撤銷(7口通大氣)后，若5端通控制信號(hào)，6端通大氣，該閥右位通，B口輸出1，A口輸出0，氣源經(jīng)B口進(jìn)入倒車換向油缸進(jìn)行倒車換向。若6端通控制信號(hào)，5端通大氣，該閥左位通，A口輸出1，B口輸出0，氣源經(jīng)A口進(jìn)入正車換向油缸進(jìn)行正車換向。換向完成后，7口通連鎖信號(hào)，三位四通閥立即被鎖在中間位置。圖3-2-6 三位四通閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號(hào)圖1-閥體；2-左滑閥；3-彈簧；4-右滑閥；5-

36、倒車信號(hào)；6-正車信號(hào)；7-連鎖信號(hào)；A-正車換向口；B-倒車換向口；P-氣源口5雙座止回閥雙座止回閥是或門閥，俗稱梭閥，其結(jié)構(gòu)原理和邏輯符號(hào)如圖3-2-7所示。它有兩個(gè)輸入端P1和P2，一個(gè)輸出端A，其邏輯功能是A=P1P2。該閥的用途是用于控制有共同工作口的兩個(gè)壓力口的轉(zhuǎn)換。當(dāng)兩個(gè)壓力口之一(P1口或P2口)進(jìn)氣時(shí)，那么小球?qū)⒌诙€(gè)壓力口關(guān)閉并使壓縮空氣到達(dá)工作口A。當(dāng)兩個(gè)壓力口同時(shí)進(jìn)氣時(shí)，那么具有較高壓力的壓力口與工作口相通。該閥要求水平安裝。圖3-2-7 雙座止回閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號(hào)圖二、時(shí)序元件時(shí)序元件在氣路中一般對(duì)氣壓信號(hào)的變化起延時(shí)作用，它包括單向節(jié)流閥、分級(jí)延時(shí)閥及速放閥。1單

37、向節(jié)流閥單向節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)原理與邏輯符號(hào)如圖3-2-8所示。該閥可以在一個(gè)方向上對(duì)氣流進(jìn)行節(jié)流調(diào)節(jié)，而當(dāng)氣流以相反的方向流過(guò)時(shí)不節(jié)流。當(dāng)從接口4進(jìn)氣時(shí)，碗形密封圈5（預(yù)應(yīng)力大約0.04MPa）被從閥座上打開(kāi)，氣流不被節(jié)流地流到接口3。當(dāng)從接口4排氣時(shí)，碗形密封圈被關(guān)閉，并且接口3的進(jìn)氣只能通過(guò)節(jié)流口6，節(jié)流口可以通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓7來(lái)改變。向右擰動(dòng)，減少流通面積，延長(zhǎng)排氣時(shí)間；向左擰動(dòng)增大流通面積，節(jié)流作用減弱。安全環(huán)8用于防止將節(jié)流口完全關(guān)閉。另外，還用兩個(gè)孔隙為20m的過(guò)濾器2來(lái)防止污物進(jìn)入節(jié)流口。節(jié)流閥可以安裝在任何位置上，但在安裝時(shí)必須注意流動(dòng)方向。圖3-2-8 單向節(jié)流閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號(hào)圖

38、1、2過(guò)濾器；3、4接口；5密封圈 ；6節(jié)流口；7調(diào)節(jié)螺釘；8安全環(huán) 圖3-2-10 速放閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號(hào)圖 1輸入口；2橡膠膜片；3通大氣口；A輸入端；B輸出端 圖 3-2-9 分級(jí)延時(shí)閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號(hào)圖 1輸入口；2閥盤；3活塞；4、7氣口；5節(jié)流孔；6輸出口 2分級(jí)延時(shí)閥分級(jí)延時(shí)閥的結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號(hào)如圖3-2-9所示。當(dāng)輸入口的壓力信號(hào)較低時(shí)，在彈簧作用下，活塞3下移。閥盤2離開(kāi)閥座，由1口輸入的氣壓信號(hào)經(jīng)4口直接達(dá)到輸出口6，不進(jìn)行節(jié)流延時(shí)，當(dāng)1口輸入壓力信號(hào)增大到一定值時(shí)，活塞3克服彈簧張力上移使閥盤2壓在閥座上，輸入的氣壓信號(hào)必須經(jīng)7口，再經(jīng)節(jié)流孔5達(dá)到輸出端6，進(jìn)行節(jié)流

39、延時(shí)。轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整螺釘A，可改變彈簧的預(yù)緊力，即可調(diào)整開(kāi)始進(jìn)行節(jié)流延時(shí)的輸入信號(hào)的壓力值；轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整螺釘B，可改變節(jié)流孔的開(kāi)度，即可調(diào)整延時(shí)時(shí)間。當(dāng)輸入的氣壓信號(hào)降低或撤銷時(shí)，在彈簧作用下，活塞連同閥盤一起下移，輸出端6直接與輸入端相通，不進(jìn)行節(jié)流延時(shí)。3速放閥速放閥的結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號(hào)，如圖3-2-10所示。A端為輸入端，B端為輸出端。當(dāng)輸入端A有氣壓信信號(hào)時(shí)，橡膠膜片2被頂起封住通大氣口3，使輸出端B的氣壓信號(hào)立即等于A端；當(dāng)輸入端A的氣壓信號(hào)撤銷時(shí)，膜片2下落封住輸入端，同時(shí)打開(kāi)通大氣口3，使輸出端B的氣壓信號(hào)就地泄放，而不必經(jīng)輸入端A，再經(jīng)較長(zhǎng)的管路泄放，這就避免了信號(hào)泄放的延時(shí)。三、氣動(dòng)比

40、例元件1減壓閥減壓閥的結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號(hào)如圖3-2-11所示。減壓閥的作用是將較高的輸入壓力(通常稱為一次壓力)降低至一個(gè)較低的輸出壓力(通常稱為二次壓力)。工作原理：經(jīng)過(guò)預(yù)壓的調(diào)壓彈簧2通過(guò)頂桿6使閥芯5打開(kāi)，壓縮空氣從口經(jīng)過(guò)這個(gè)打開(kāi)的閥口流向壓力較低的Z口，同時(shí)壓縮空氣也到達(dá)膜片3的下方，隨著Z口壓力的升高，會(huì)使帶頂桿的膜片和閥芯一起克服調(diào)壓彈簧的彈簧力向上運(yùn)動(dòng)，直到Z口壓縮空氣作用在膜片上的力(Z口壓力膜片的有效面積)與通過(guò)調(diào)節(jié)螺釘1調(diào)節(jié)的彈力相平衡為止，這時(shí)閥芯與閥座4接觸，從而使口與Z口之間的通路截止(截止?fàn)顟B(tài)，即輸入與排氣均被截止)。圖 3-2-12 比例閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號(hào)圖 圖

41、 3-2-11 減壓閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號(hào)圖 1調(diào)節(jié)螺釘； 2調(diào)壓彈簧；3膜片；4閥座；5閥芯；6頂桿； 7通氣孔 如果二次壓力口的壓力下降到低于與調(diào)壓彈簧的彈力相對(duì)應(yīng)的值時(shí)，則膜片向下運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)頂桿使閥芯5打開(kāi)閥口，直到重新達(dá)到與調(diào)壓彈簧的彈簧力相對(duì)應(yīng)的壓力值為止。如果二次壓力的壓力超過(guò)與調(diào)節(jié)彈簧的彈力相對(duì)應(yīng)的壓力值，則膜片帶著頂桿脫離開(kāi)閥芯5，使Z口的一部分壓縮空氣通過(guò)孔7排出，當(dāng)Z口的壓力達(dá)到了期望值時(shí)，膜片向下運(yùn)動(dòng)，使排氣口關(guān)閉，這樣重新達(dá)到該閥的截止?fàn)顟B(tài)。減壓閥可以安裝在任意位置上，但應(yīng)為安裝和調(diào)整預(yù)留足夠的空間。2. 比例閥比例閥的結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號(hào)如圖3-2-12所示。比例閥常用

42、于氣壓信號(hào)的隔離跟隨。當(dāng)輸出端2的氣壓信號(hào)與輸入端5相等時(shí)，膜片6上、下受力相等，處于平衡狀態(tài)。動(dòng)閥座8截止氣源1，閥芯7壓在動(dòng)閥座上，封住通大氣口4，輸出信號(hào)不變。當(dāng)輸入端的氣壓信號(hào)增大時(shí)，膜片6向下彎，動(dòng)閥座8下移，氣源1與輸出端2相通，使輸出端的氣壓信號(hào)增大。該增大的氣壓信號(hào)經(jīng)反饋口3進(jìn)入膜片6的下部空間，當(dāng)輸出的氣壓信號(hào)增加到與輸入信號(hào)相等時(shí)，膜片6又處于平衡狀態(tài)，氣源1被動(dòng)閥座8截止，輸出穩(wěn)定在比原來(lái)高的壓力值上。若輸入信號(hào)降低時(shí)，膜片6向上彎，閥芯上移，輸出端2與大氣口4相通，輸出壓力降低。經(jīng)反饋口3使膜片下部空間的壓力降低，直到輸入信號(hào)與輸出信號(hào)相等時(shí)，膜片6又恢復(fù)到平衡狀態(tài)，這

43、時(shí)輸出壓力就穩(wěn)定在比原來(lái)低的值上?？梢?jiàn)，比例閥在穩(wěn)態(tài)時(shí)，其輸入與輸出是相等的。3轉(zhuǎn)速設(shè)定精密調(diào)壓閥在氣動(dòng)遙控系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速設(shè)定精密調(diào)壓閥用于車鐘設(shè)定轉(zhuǎn)速的發(fā)訊，其輸入信號(hào)是車鐘手柄的位移，輸出信號(hào)是與設(shè)定轉(zhuǎn)速所對(duì)應(yīng)的空氣壓力。該閥的結(jié)構(gòu)原理及輸出特性如圖3-2-13所示。滾輪1與車鐘手柄下面所帶動(dòng)的凸輪相接觸。當(dāng)車鐘手柄向加速方向扳動(dòng)時(shí)，經(jīng)滾輪使頂錐2下移，克服彈簧張力使上滑閥3下移，進(jìn)排氣球閥4中的下球閥仍壓在下滑閥5的閥座上，封閉通大氣口，上球閥會(huì)離開(kāi)上滑閥3的閥座而打開(kāi)某一開(kāi)度。氣源P經(jīng)上球閥通至輸出端B，使輸出壓力升高。該升高的壓力信號(hào)一方面作為轉(zhuǎn)速設(shè)定信號(hào)輸出，另一方面經(jīng)反饋小孔(圖中

44、虛線所示)進(jìn)入膜片6的上部空間，壓縮彈簧7，使下滑閥連同下球閥一起下移。當(dāng)下滑閥的下移量與頂錐2的下移量相等時(shí)，上球閥又被壓在上滑閥3的閥座上，封閉氣源P，使輸出端B的壓力不再升高，穩(wěn)定在某一數(shù)值上。在穩(wěn)定輸出時(shí)，上、下球閥均關(guān)閉?？梢?jiàn)，輸出壓力與頂錐2的下移量成比例。當(dāng)車鐘手柄向減速方向扳動(dòng)時(shí)，在彈簧8的作用下，頂錐和上滑閥連同進(jìn)排氣球圖3-2-13 轉(zhuǎn)速設(shè)定精密調(diào)壓閥結(jié)構(gòu)原理及輸出特性圖1-滾輪；2-頂錐；3-上滑閥；4-進(jìn)排氣球閥；5-下滑閥；6-膜片；7、8、9-彈簧；10-調(diào)整螺釘；P-氣源；B-輸出口；C-通大氣閥一起上移，使上球閥關(guān)閉，下球閥會(huì)離開(kāi)閥座而打開(kāi)，使輸出端B與大氣口C

45、相通，輸出壓力降低，經(jīng)反饋小孔使膜片上部空間壓力降低，靠彈簧7的張力使下滑閥上移，直到下滑閥的上移量與上滑閥的上移量相等時(shí)，下球閥又封閉通大氣口，使輸出壓力穩(wěn)定在比原來(lái)低的數(shù)值上。圖(b)示出了該閥的輸出特性線。因?yàn)檐囩娛直旅嫠鶐?dòng)妁凸輪，其正、倒車邊是對(duì)稱的，所以正、倒車轉(zhuǎn)速設(shè)定的特性線是相同的。其輸出壓力的變化范圍一般為0.050.5MPa，其中0.O5MPa對(duì)應(yīng)于最小設(shè)定轉(zhuǎn)速值，0.5MPa對(duì)應(yīng)于最大設(shè)定轉(zhuǎn)速值。最小設(shè)定轉(zhuǎn)速值的調(diào)整是通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)螺釘10改變彈簧7的預(yù)緊力來(lái)實(shí)現(xiàn)，即可上下平移輸出特性線。若旋緊螺釘10使彈簧7預(yù)緊力增大，則最小設(shè)定轉(zhuǎn)速值增大，即向上平移輸出特性線，反之亦然。

46、最大設(shè)定轉(zhuǎn)速值的調(diào)整是通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)彈簧座，改變彈簧7的有效工作圈數(shù)即剛度)來(lái)實(shí)現(xiàn)，從而可改變輸出特性線的斜率。若有效工作圈數(shù)減少，會(huì)使剛度增大，則最大設(shè)定轉(zhuǎn)速值增大，輸出特性線的斜率增大，反之亦然。在主機(jī)遙控系統(tǒng)中，利用上面介紹的遙控閥件可組成起動(dòng)、換向、制動(dòng)、轉(zhuǎn)速限制和負(fù)荷程序等各種邏輯回路及控制回路。因此，掌握這些閥件的工作原理，特別是掌握其邏輯符號(hào)，對(duì)分析和理解一個(gè)復(fù)雜的遙控系統(tǒng)是很重要的。四、主機(jī)遙控系統(tǒng)氣源的標(biāo)準(zhǔn)及其要求在氣動(dòng)主機(jī)遙控系統(tǒng)中，常用3.0MPa的壓縮空氣作為換向和起動(dòng)的動(dòng)力氣源，用0.7MPa的壓縮空氣作為遙控氣源。0.7MPa的遙控氣源可由3.0MPa的空氣瓶的壓縮空氣減

47、壓而獲得，也可由單獨(dú)的氣源設(shè)備供給。但無(wú)論采用哪一種方式，為了保證氣動(dòng)主機(jī)遙控系統(tǒng)能正常工作，遙控氣源必須是穩(wěn)定而潔凈的。它首先需經(jīng)過(guò)凈化處理，以濾去空氣中的灰塵雜質(zhì)，去除水分及油污，然后再經(jīng)過(guò)穩(wěn)壓(減壓)處理才可使用。鑒于遙控氣源的重要性，遙控氣源中的過(guò)濾器和減壓閥常成雙配備，并由氣源選擇閥來(lái)選用。圖3-2-14 主機(jī)遙控系統(tǒng)中的氣源裝置1空氣瓶； 2截止閥；3、8單向止回閥；4、6過(guò)濾器；5氣源選擇閥；7減壓閥；9壓力表在圖3-2-14中，兩個(gè)空氣瓶1內(nèi)的3.0MPa壓縮空氣經(jīng)各自的截止閥2和單向止回閥3引入過(guò)濾器4，由過(guò)濾器4初步凈化后送到氣源選擇閥5。氣源選擇閥5的兩個(gè)輸出氣口上接有兩

48、條具有同樣過(guò)濾器6和減壓閥7的氣路，過(guò)濾器6將3.0MPa的壓縮空氣進(jìn)一步凈化后由減壓閥7減至0.7MPa，最后再經(jīng)各自的單向止回閥8送到遙控系統(tǒng)中，作用遙控氣源。氣源裝置的四種工況由氣源選擇閥來(lái)選定。氣源選擇閥切換到位，由過(guò)濾器4來(lái)的3.0MPa壓縮空氣截止，上、下過(guò)濾減壓支路均通大氣(不工作)，無(wú)氣源輸出，遙控系統(tǒng)不工作，因此該工況用于停泊狀態(tài)。氣源選擇閥切換到位，上支路通大氣，下支路投入工作，輸出0.7MPa遙控氣源。氣源選擇閥切換到位，下支路通大氣，上支路投入工作。輸出0.7MPa遙控氣源。可見(jiàn)，位和位都是單路工作(一路工作，另一路備用)。因此，適用于海上航行狀態(tài)，在海上航行中若工作支

49、路出現(xiàn)故障或需清洗濾器，可切換到備用支路。氣源選擇閥處于I位，上、下支路同時(shí)投入工作。它主要目于進(jìn)出港時(shí)供氣，以滿足進(jìn)出港時(shí)主機(jī)操縱頻繁、耗氣量大的要求，確保進(jìn)出港時(shí)的操作安全?？偨Y(jié)提高1. 綜述各種氣動(dòng)閥件的結(jié)構(gòu)原理和符號(hào)。2. 轉(zhuǎn)速精密調(diào)壓閥的最小、最大設(shè)定值怎樣設(shè)定?任務(wù)三 車鐘系統(tǒng)及操縱部位的轉(zhuǎn)換一、學(xué)習(xí)目標(biāo)1、了解主機(jī)遙控系統(tǒng)的車鐘系統(tǒng)的組成及發(fā)訊原理。2、掌握主機(jī)遙控系統(tǒng)操縱部位的轉(zhuǎn)換。二、學(xué)習(xí)任務(wù)掌握車鐘原理和操作部位的轉(zhuǎn)換方法。三、背景知識(shí)車鐘系統(tǒng)從傳統(tǒng)意義上講只是用來(lái)在各操作部位之間發(fā)送和接收主機(jī)操作指令及傳遞操作信息的裝置，一般都由駕駛臺(tái)車鐘、集控室車鐘和機(jī)旁應(yīng)急車鐘組成。

50、根據(jù)所傳遞指令的不同性質(zhì)，車鐘還可分為主車鐘和副車鐘兩種。利用車鐘系統(tǒng)進(jìn)行主機(jī)操縱部位的轉(zhuǎn)換是主機(jī)遙控系統(tǒng)的基本功能之一。一、車鐘系統(tǒng)概述1主車鐘主車鐘用于傳送停車、換向和轉(zhuǎn)速設(shè)定等主機(jī)操縱命令，一般設(shè)有停車(STOP)、前進(jìn)微速(Ahead Dead Slow)、前進(jìn)慢速(Ahead Slow)、前進(jìn)半速(Ahead Half)、前進(jìn)全速(Ahead Ful1)、海上全速(Navigation)、后退微速(Astem Dead Slow)、后退慢速(Astem Slow)、后退半速(Astem Half)、后退全速(Asterm Full)和應(yīng)急后退(Crash Astem)等擋位。駕駛臺(tái)車

51、鐘和集控室車鐘一般采用手柄操作，而機(jī)旁應(yīng)急車鐘除了早期船舶采用手柄操作外，目前大多數(shù)船舶均采用按鍵操作。手柄式車鐘的擋位定義如圖3-3-1所示。手柄式車鐘一般設(shè)有兩根指針，一根指示本地手柄的位置，另一根跟蹤其它操作部位的手柄位置，也稱為復(fù)示指針。按鍵式車鐘則用指示燈代替指針。手柄式車鐘的指針跟蹤一般采用自整角機(jī)或由電路控制的伺服馬達(dá)實(shí)現(xiàn)。圖3-3-1 車鐘擋位示意圖當(dāng)駕駛臺(tái)發(fā)出車令后，集控室和機(jī)旁的復(fù)示指針或指示燈將跟蹤駕駛臺(tái)車令，輪機(jī)員應(yīng)在主機(jī)的當(dāng)前操作部位進(jìn)行回令，即將車鐘手柄推到相應(yīng)的位置，或按下按鍵式車鐘相應(yīng)的擋位按鈕?；亓钪?，三地車鐘均有聲響提示，回令結(jié)束后，聲響提示消失。對(duì)于在駕

52、駛臺(tái)安裝有自動(dòng)遙控系統(tǒng)的船舶，車鐘系統(tǒng)往往還兼有主機(jī)的控制功能，除了傳送車令信息外還能夠向主機(jī)遙控系統(tǒng)發(fā)送主機(jī)的各種操作命令。目前大型自動(dòng)化船舶所使用的車鐘通常都是集傳令車鐘與遙控手柄于一體的指針跟蹤式或指示燈跟蹤式車鐘，車鐘系統(tǒng)已成為主機(jī)遙控系統(tǒng)的重要組成部分。主車鐘向遙控系統(tǒng)發(fā)送主機(jī)操作命令的發(fā)訊裝置通常有氣動(dòng)和電動(dòng)兩種類型。氣動(dòng)發(fā)訊裝置采用手柄的機(jī)械動(dòng)作控制二位三通閥，利用二位三通閥的氣壓輸出實(shí)現(xiàn)正車、倒車和停車信號(hào)的發(fā)訊，并用手柄帶動(dòng)的凸輪控制精密調(diào)壓閥的氣壓輸出，由輸出壓力大小給出與手柄位置相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速設(shè)定值，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速指令的發(fā)訊。電動(dòng)發(fā)訊裝置通常采用微動(dòng)開(kāi)關(guān)和相應(yīng)的邏輯處理電路發(fā)

53、出正車、倒車和停車信號(hào)，采用精密電位器與信號(hào)處理電路發(fā)出010V的電壓、420mA的電流或05k的電阻等信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速設(shè)定值的發(fā)訊。在不同的操縱部位操縱主機(jī)時(shí)，主車鐘的工作模式也不同。以定距槳船舶的低速主機(jī)為例，在駕駛臺(tái)操縱時(shí)，駕駛臺(tái)車鐘直接對(duì)主機(jī)進(jìn)行遙控操作，集控室車鐘和機(jī)旁應(yīng)急車鐘只對(duì)駕駛臺(tái)車令進(jìn)行復(fù)示；在集控室或機(jī)旁操縱時(shí)，駕駛臺(tái)車鐘只用于傳令操作，輪機(jī)員回復(fù)車令后，在集控室或機(jī)旁對(duì)主機(jī)進(jìn)行手動(dòng)操縱。應(yīng)當(dāng)指出的是，集控室車鐘手柄通常還兼有主機(jī)的換向控制功能，而主機(jī)的起動(dòng)、停車和轉(zhuǎn)速控制則由主機(jī)操縱手柄進(jìn)行控制。2副車鐘副車鐘用于傳送與主機(jī)操縱有關(guān)的其它聯(lián)絡(luò)信息，如備車(stand by)

54、、完車(Finished With engine)和海上定速(At sea)等。假設(shè)當(dāng)前操縱部位為集控室，則當(dāng)需要進(jìn)入備車狀態(tài)時(shí)，首先由駕駛臺(tái)按下“備車”按鈕，發(fā)出主機(jī)備車指令，車鈴聲響，“備車”指示燈閃光。值班輪機(jī)員在集控室按“備車”按鈕予以應(yīng)答，車鈴聲響停止，“備車”指示燈變?yōu)槠焦猓M(jìn)入備車狀態(tài)。沖車和試車完畢后，可將主機(jī)的操作部位轉(zhuǎn)到“駕駛臺(tái)”位置。當(dāng)船舶結(jié)束機(jī)動(dòng)航行進(jìn)入海上定速航行時(shí)，在駕駛臺(tái)按“定速”按鈕，車鐘聲響，“定速”指示燈閃光，發(fā)出海上定速航行指令。在集控室按“定速”按鈕，車鈴聲響停止，“定速”指示燈切換為平光，進(jìn)入定速航行狀態(tài)，同時(shí)自動(dòng)取消備車信號(hào)。當(dāng)船舶停泊后不再需要操縱

55、主機(jī)時(shí)，駕駛臺(tái)按下“完車”按鈕，集控室按“完車”按鈕應(yīng)答后，進(jìn)入完車狀態(tài)，“完車”指示燈平光指示。在副車鐘操作過(guò)程中，備車、完車、定速這三個(gè)狀態(tài)之間是互鎖的。在機(jī)旁、集控室和駕駛臺(tái)上均設(shè)有應(yīng)急停車按鈕，當(dāng)出現(xiàn)異常情況需要應(yīng)急停車時(shí)，在任一位置按下“應(yīng)急停車”按鈕，都將通過(guò)主機(jī)安全保護(hù)系統(tǒng)可靠切斷主機(jī)的燃油供給，強(qiáng)迫主機(jī)停車。應(yīng)急停車后，需在故障排除后，將車鐘扳回到停車位置或按復(fù)位按鈕進(jìn)行復(fù)位后，主機(jī)才能再次起動(dòng)運(yùn)行。二、主車鐘發(fā)訊原理1氣動(dòng)遙控車鐘圖3-3-2所示為一種氣動(dòng)遙控車鐘的結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號(hào)，它主要由外殼、精密調(diào)壓閥和二位三通換向閥組成，具有發(fā)送轉(zhuǎn)向控制信號(hào)和主機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定值的功能，用

56、于控制定距槳船舶的可逆轉(zhuǎn)低速柴油主機(jī)，也可用于控制通過(guò)減速齒輪箱帶動(dòng)定距槳的中速柴油主機(jī)。 在圖3-3-2中，車鐘外殼的上部由一個(gè)帶刻度盤的保護(hù)罩組成，保護(hù)罩下面是調(diào)壓閥和二位三通閥的機(jī)械控制部分。通過(guò)一個(gè)可調(diào)的摩擦鎖緊裝置，操縱手柄可以鎖定在任意位置，在0位、I位和位還分別帶有定位槽。當(dāng)手柄位置移動(dòng)時(shí)，手柄將帶動(dòng)對(duì)稱凸輪7驅(qū)動(dòng)頂桿1。若頂桿1下移，則會(huì)使排氣口4關(guān)閉，進(jìn)氣口2打開(kāi)，壓縮空氣從P口流向A口，并在A口處建立起一定的壓力，這個(gè)壓力使得調(diào)節(jié)活塞3克服調(diào)節(jié)彈簧5的彈力而向下移動(dòng)，一旦作用在調(diào)節(jié)活塞3上的力(氣壓活塞面積)和與其相對(duì)應(yīng)的彈簧5的彈力相平衡，則進(jìn)氣口和排氣口將關(guān)閉。如果這個(gè)

57、力的平衡狀態(tài)通過(guò)頂桿l的位移變化或A管路的壓力下降而打破，則進(jìn)氣口和排氣口相應(yīng)地打開(kāi)和關(guān)閉，直到一個(gè)新的平衡狀態(tài)重新建立起來(lái)為止。手柄偏離停車位置的位移越大，頂桿1被壓下的位移越大，使得精密調(diào)壓閥的輸出壓力(即轉(zhuǎn)速設(shè)定值)與手柄位置成一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。圖3-3-2 氣動(dòng)遙控車鐘結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號(hào)圖1、7-頂桿；2-進(jìn)氣口；3-活塞；4-排氣口；5、11-彈簧；6、12-凸輪；8-閥座；9-閥芯；10-螺釘手柄移動(dòng)時(shí)，還通過(guò)對(duì)稱凸輪15帶動(dòng)兩個(gè)二位三通換向閥發(fā)送轉(zhuǎn)向(前進(jìn)/后退)命令。當(dāng)手柄處于0位時(shí)，閥芯12在彈簧14的作用下壓緊閥座11，壓力口P1截止，接口A與排氣口R1相通，輸出壓力為零；當(dāng)手柄處在位置I或之間時(shí)，凸輪15帶動(dòng)頂桿9移動(dòng)，切斷A與R1之間的通路，并使閥芯12從閥座11離開(kāi)，從而使P1和A接通，輸出正車或倒車換向信號(hào)。一旦手柄回到0位，彈簧14使閥芯12重新回到閥座11，A口重新與R1口相通，而P1口截止。2電動(dòng)遙控車鐘電動(dòng)遙控車鐘種類繁多，按照不同的分類方法可分為模擬量車鐘和數(shù)字量車鐘，或分為有級(jí)調(diào)速車鐘和無(wú)級(jí)調(diào)速車鐘。圖3-3-3所示為一種電位