微電網(wǎng)運(yùn)行與控制3

1、2014-2015學(xué)年 第一學(xué)期2/8/20221第一章第一章 微電網(wǎng)概述微電網(wǎng)概述第二章第二章 微電網(wǎng)組成元件微電網(wǎng)組成元件第三章第三章 微電網(wǎng)基本控制方法微電網(wǎng)基本控制方法第四章第四章 微電網(wǎng)多代理優(yōu)化控制方法微電網(wǎng)多代理優(yōu)化控制方法第五章第五章 微電網(wǎng)保護(hù)微電網(wǎng)保護(hù)2/8/202223.1 3.1 微電網(wǎng)的運(yùn)行狀態(tài)微電網(wǎng)的運(yùn)行狀態(tài)3.2 3.2 微電網(wǎng)控制方式微電網(wǎng)控制方式2/8/20223p 并網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)并網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)p 離網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)離網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)p 并網(wǎng)并網(wǎng)離網(wǎng)狀態(tài)離網(wǎng)狀態(tài)p 離網(wǎng)離網(wǎng)并網(wǎng)狀態(tài)并網(wǎng)狀態(tài)p 故障故障/檢修狀態(tài)檢修狀態(tài)p 大電網(wǎng)直供負(fù)荷狀態(tài)大電網(wǎng)直供負(fù)荷狀態(tài)2/8/20224

2、過渡狀態(tài)非正常狀態(tài)正常狀態(tài)2/8/20225 并網(wǎng)狀態(tài)運(yùn)行于聯(lián)網(wǎng)模式時(shí)，母線電壓頻率和負(fù)載由大電網(wǎng)母線電壓頻率和負(fù)載由大電網(wǎng)支撐。微網(wǎng)一般被要求控制為一個(gè)“好公民”或者“模范公民”。作為“好公民”時(shí)，微網(wǎng)在與配電網(wǎng)連接時(shí)需滿足配電網(wǎng)的接口要求，同時(shí)不參與主電網(wǎng)的操作。此時(shí)，微網(wǎng)應(yīng)能實(shí)現(xiàn)減少電能短缺、提高當(dāng)?shù)仉妷嘿|(zhì)量和不造成電能質(zhì)量的惡化等目標(biāo)。作為“模范公民”時(shí)，要求微網(wǎng)能為大電網(wǎng)提供一些輔助操作，例如：參與大電網(wǎng)的電壓和頻率調(diào)節(jié)參與大電網(wǎng)的電壓和頻率調(diào)節(jié)，參與維持整個(gè)電網(wǎng)穩(wěn)定運(yùn)行，提高故障承受能力等等2/8/20226 離網(wǎng)狀態(tài) 運(yùn)行于孤島模式時(shí)，微網(wǎng)必須能維持自己的電壓和頻率自己的電壓和頻

3、率。在傳統(tǒng)電網(wǎng)中，頻率能通過大型發(fā)電廠內(nèi)擁有大慣性的發(fā)電機(jī)來維持，電壓通過調(diào)節(jié)無(wú)功功率來維持。在微網(wǎng)中，由于采用大量電力電子設(shè)備作為接口，其系統(tǒng)慣性小或無(wú)慣性、過載能力差、以及采用可再生能源發(fā)電的分布式電源輸出電能的間歇性和負(fù)載功率的多變性增加了微網(wǎng)頻率和電壓控制的難度。而且配電網(wǎng)線路阻抗呈阻性配電網(wǎng)線路阻抗呈阻性，使電壓不僅與無(wú)功功率有關(guān)也與有功功率有關(guān)，控制電壓需要通過控制有功和無(wú)功功率有功和無(wú)功功率兩個(gè)方面來完成。2/8/20227 切換狀態(tài) 微網(wǎng)運(yùn)行在兩種模式之間切換的暫態(tài)時(shí)，維持微網(wǎng)穩(wěn)定維持微網(wǎng)穩(wěn)定是其最主要的問題是其最主要的問題。 如果微網(wǎng)在聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行時(shí)吸收或輸出功率到電網(wǎng)，當(dāng)微網(wǎng)突

4、然從聯(lián)網(wǎng)模式切換到孤島模式時(shí)，微網(wǎng)產(chǎn)生的電能和負(fù)微網(wǎng)產(chǎn)生的電能和負(fù)荷需求之間的不平衡將會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定荷需求之間的不平衡將會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定，此時(shí)設(shè)計(jì)合理微網(wǎng)結(jié)構(gòu)和采用恰當(dāng)?shù)目刂品椒ㄊ欠浅Ｖ匾摹?當(dāng)微網(wǎng)從孤島模式重連到大電網(wǎng)，如何與電網(wǎng)同步電網(wǎng)同步是其主要問題。目前，儲(chǔ)能裝置對(duì)缺少慣性的微網(wǎng)是維持其暫態(tài)能量平衡的必要元件。2/8/202283.1 3.1 微電網(wǎng)的運(yùn)行狀態(tài)微電網(wǎng)的運(yùn)行狀態(tài)3.2 3.2 微電網(wǎng)控制方式微電網(wǎng)控制方式2/8/20229（一）主從控制（一）主從控制1、以分布式電源作為主控制器、以分布式電源作為主控制器2、以中心控制器作為主控制器、以中心控制器作為主控制器（二）（二）

5、 對(duì)等控制對(duì)等控制1、分層協(xié)調(diào)控制、分層協(xié)調(diào)控制2、自治協(xié)調(diào)控制、自治協(xié)調(diào)控制2/8/202210主從控制就是微網(wǎng)的控制系統(tǒng)中存在某一個(gè)控制器為主控制某一個(gè)控制器為主控制器，其余為從控制器器，其余為從控制器，主從控制器之間一般需要通信聯(lián)系，且從控制器服從主控制器。l 以分布式電源作為主控制器l 以中心控制器作為主控制器2/8/202211 以分布式電源作為主控制器微網(wǎng)底層分布式電源的控制是一種主從控制結(jié)構(gòu)。由于這種主從控制存在于分布式電源層，所以其通信聯(lián)系是強(qiáng)聯(lián)系通信聯(lián)系是強(qiáng)聯(lián)系，一旦通信失敗，微網(wǎng)將無(wú)法正常工作。2/8/202212p 主單元分布式控制策略聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行時(shí)微網(wǎng)中所有分布式電源采用P

6、Q控制控制，即微網(wǎng)不參與系統(tǒng)頻率調(diào)節(jié)，只輸出指定的有功和無(wú)功功率；在孤島運(yùn)行時(shí)主單元采用采用 V/f 控制控制維持系統(tǒng)的電壓和頻率恒定。 p 恒功率控制控制目的是使分布式電源輸出的有功功率和無(wú)功功率等于其參考功率。2/8/202213有功功率控制器調(diào)整頻率下垂特性曲線使分布式電源輸出的有功功率始終維持在參考有功功率控制器調(diào)整頻率下垂特性曲線使分布式電源輸出的有功功率始終維持在參考值附近；無(wú)功功率控制器則調(diào)整電壓下垂特性曲線使無(wú)功功率也維持在相應(yīng)值附近；無(wú)功功率控制器則調(diào)整電壓下垂特性曲線使無(wú)功功率也維持在相應(yīng)的參考值附近。的參考值附近。 V/f 控制控制2/8/202214V/f控制原理基本思

7、想：輸出電壓的幅值和頻率一直維持不變基本思想：輸出電壓的幅值和頻率一直維持不變分布式電源輸出的有功功率從 P1變化到 P3，無(wú)功功率從 Q1變化到 Q3，其輸出的頻率始終為 50Hz，電壓幅值為額定值。p 恒功率控制恒功率控制2/8/202215 V/f 控制方法控制方法12/8/202216分布式電源不管系統(tǒng)負(fù)荷功率如何變化，其端口輸出的電壓和頻率一直維持恒定p 當(dāng)負(fù)荷需求量小于發(fā)電量時(shí)，主單元吸收剩余電能；p 負(fù)荷需求量大于發(fā)電量時(shí)，主單元?jiǎng)t提供更多電能；2/8/202217主單元相當(dāng)于無(wú)窮大母線；在動(dòng)態(tài)過程中，由于這種方法使用鎖相環(huán)（PLL）檢測(cè)系統(tǒng)頻率作為逆變器頻率的參考輸入，所以采用

8、這種控制方法電壓的幅值在動(dòng)態(tài)程中變化更小。p 恒功率控制恒功率控制當(dāng)系統(tǒng)頻率為 50Hz、分布式電源的端口電壓為額定值，分布式電源運(yùn)行在 B 點(diǎn)，輸出的有功功率和無(wú)功功率分為 Pref、Qref；當(dāng)系統(tǒng)的頻率增加，且分布式電源的端口電壓幅值增大，此時(shí)分布式電源運(yùn)行點(diǎn)將由 B點(diǎn)向 A 點(diǎn)移動(dòng)，輸出的有功和無(wú)功依然為 Pref、Qref；當(dāng)系統(tǒng)的頻率減小，且分布式電源的端口電壓幅值減小，分布式電源運(yùn)行點(diǎn)將由 B 點(diǎn)向 C 點(diǎn)移動(dòng)，輸出的有功和無(wú)功依然為 Pref、Qref；2/8/202218p 該控制方法需要系統(tǒng)中有維持電壓和頻率的分布該控制方法需要系統(tǒng)中有維持電壓和頻率的分布式電源或電網(wǎng)式電源

9、或電網(wǎng)p 以中心控制器作為主控制單元以中心控制器作為主控制單元 上層管理系統(tǒng)管理底層多個(gè)分布式電源和各類負(fù)荷的一種控制方法，所以底層分布式電源與上層管理系統(tǒng)之間亦需要通信聯(lián)系。但是這種通信聯(lián)系是弱聯(lián)系，即使短時(shí)間通信失敗，微網(wǎng)仍能正常運(yùn)行。2/8/202219p 以中心控制器作為主控制單元以中心控制器作為主控制單元 2/8/202220 上層中心控制器上層中心控制器根據(jù)分布式電源原動(dòng)根據(jù)分布式電源原動(dòng)機(jī)的輸出功率和微網(wǎng)機(jī)的輸出功率和微網(wǎng)內(nèi)的負(fù)荷需求變化調(diào)內(nèi)的負(fù)荷需求變化調(diào)節(jié)底層分布式電源控節(jié)底層分布式電源控制器的穩(wěn)態(tài)設(shè)置點(diǎn)和制器的穩(wěn)態(tài)設(shè)置點(diǎn)和切聯(lián)負(fù)荷。切聯(lián)負(fù)荷。 微網(wǎng)內(nèi)供需平衡微網(wǎng)內(nèi)供需平衡動(dòng)

10、態(tài)調(diào)節(jié)依靠底層分動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)依靠底層分布式電源控制器來完布式電源控制器來完成。底層的分布式電成。底層的分布式電源控制器可以采用主源控制器可以采用主從控制也可采用對(duì)等從控制也可采用對(duì)等控制控制。 p 以中心控制器作為主控制單元以中心控制器作為主控制單元 2/8/202221p 日本微網(wǎng)展示項(xiàng)目分層控制日本微網(wǎng)展示項(xiàng)目分層控制中心控制器首先對(duì)發(fā)電單元的發(fā)電量和負(fù)荷需求量進(jìn)行預(yù)測(cè)，然后制定相應(yīng)實(shí)時(shí)運(yùn)行計(jì)劃，控制分布式電源、負(fù)荷和儲(chǔ)能裝置的起停，同時(shí)控制微網(wǎng)內(nèi)的電壓和頻率并為系統(tǒng)提供相關(guān)保護(hù)功能。p 以中心控制器作為主控制單元以中心控制器作為主控制單元 2/8/202222p 歐盟多微網(wǎng)項(xiàng)目三層控制方法歐

11、盟多微網(wǎng)項(xiàng)目三層控制方法l 最上層為中壓配電網(wǎng)監(jiān)控中心l 中間層是單個(gè)微網(wǎng)的中心控制器（MGCC ,micro grid central controller）l 分布式電源和負(fù)荷的當(dāng)?shù)乜刂破鳎↙C）p 以中心控制器作為主控制單元以中心控制器作為主控制單元 2/8/202223p 歐盟多微網(wǎng)項(xiàng)目三層控制方法歐盟多微網(wǎng)項(xiàng)目三層控制方法l 中壓配電網(wǎng)監(jiān)控中心配電網(wǎng)絡(luò)操作人員（DNO）和市場(chǎng)管理人員（MO）可在此層完成相應(yīng)的調(diào)度管理。主要負(fù)責(zé)根據(jù)市場(chǎng)和調(diào)度要求來管理和調(diào)度系統(tǒng)中的多個(gè)微網(wǎng)l 中壓配電網(wǎng)監(jiān)控中MGCC）微網(wǎng)中心控制器負(fù)責(zé)最大化微網(wǎng)價(jià)值的實(shí)現(xiàn)和優(yōu)化微網(wǎng)操作，它的功能主包括：1）根據(jù)市場(chǎng)電

12、價(jià)、配電網(wǎng)絡(luò)操作人員的要求及負(fù)荷預(yù)測(cè)并優(yōu)化微網(wǎng)中分布式電源的發(fā)電量；2）通過改變分布式電源有功功率和無(wú)功功率的輸出設(shè)置點(diǎn)和切聯(lián)負(fù)荷實(shí)現(xiàn)二次頻率調(diào)整。p 以中心控制器作為主控制單元以中心控制器作為主控制單元 2/8/202224p 歐盟多微網(wǎng)項(xiàng)目三層控制方法歐盟多微網(wǎng)項(xiàng)目三層控制方法l 分布式電源和負(fù)荷的當(dāng)?shù)乜刂破鳎↙C）負(fù)責(zé)分布式電源的正常運(yùn)行，而負(fù)荷控制器則按照中心控制器的指令斷開或重聯(lián)負(fù)荷，需要具備自治控制能力自治控制能力分層控制方案的軟件采用多多agent技術(shù)技術(shù)實(shí)現(xiàn)2.1 主從控制l 以分布式電源作為主控制器l 以中心控制器作為主控制器2.2 對(duì)等控制l 分層協(xié)調(diào)控制l 自治協(xié)調(diào)控制2

13、/8/202225定義：定義： 每個(gè)分布式電源有相等的地位，沒有一個(gè)單元像主控制單元或中心儲(chǔ)能單元那樣對(duì)微網(wǎng)有著特別重要的作用。同時(shí)這種控制方法能讓微網(wǎng)具有“即插即用”的功能。 “即插即用”：能量平衡的條件下，微網(wǎng)中的任何一個(gè)分布式電源在接入或斷開時(shí)，不需要改變微網(wǎng)中其它單元的設(shè)置2/8/202226p 要求分布式電源采用本地變量進(jìn)行控制，不同分布式電要求分布式電源采用本地變量進(jìn)行控制，不同分布式電源之間沒有通信聯(lián)系源之間沒有通信聯(lián)系。p 離網(wǎng)運(yùn)行時(shí)，離網(wǎng)運(yùn)行時(shí)，DG采用相同的控制方法，母線電壓幅值采用相同的控制方法，母線電壓幅值和頻率由所有分布式電源和當(dāng)?shù)刎?fù)荷控制共同決定和頻率由所有分布式電

14、源和當(dāng)?shù)刎?fù)荷控制共同決定逆變器接口控制策略：逆變器接口控制策略：p 下垂控制下垂控制 f-P,V-Q下垂控制下垂控制 P-f,Q-V下垂控制下垂控制p 虛擬發(fā)電機(jī)控制虛擬發(fā)電機(jī)控制2/8/2022272/8/202228 它利用分布式電源輸出有功功率和頻率呈線性關(guān)系而無(wú)功功率和電壓幅值成線性關(guān)系的原理而進(jìn)行控制。分布式電源輸出有功和無(wú)功功率分別增加時(shí)，分布式電源的運(yùn)行點(diǎn)由A點(diǎn)向B點(diǎn)移動(dòng)。該控制方法由于其具有不需要分布式電源之間通信聯(lián)系就能實(shí)施其控制的潛力p下垂控制下垂控制2/8/202229p下垂控制下垂控制 2/8/202230p下垂控制下垂控制頻率-有功下垂電壓-無(wú)功下垂有功-頻率下垂無(wú)功

15、-電壓下垂2/8/202231p下垂控制下垂控制對(duì)于 f-P 和 V-Q 下垂控制，由于其輸出為分布式電源參考有功和無(wú)功功率，所以必須增加內(nèi)環(huán)控制器才可能控制其接口逆變器。p頻率頻率-有功有功 電壓電壓-無(wú)功無(wú)功 控制實(shí)現(xiàn)控制實(shí)現(xiàn)2/8/202232p下垂控制下垂控制對(duì)于 f-P 和 V-Q 下垂控制，由于其輸出為分布式電源參考有功和無(wú)功功率，所以必須增加內(nèi)環(huán)控制器才可能控制其接口逆變器。p有功有功-頻率頻率 無(wú)功無(wú)功-電壓控制實(shí)現(xiàn)電壓控制實(shí)現(xiàn)2/8/202233對(duì)于 f-P 和 V-Q 下垂控制，由于其輸出為分布式電源參考有功和無(wú)功功率，所以必須增加內(nèi)環(huán)控制器才可能控制其接口逆變器。p有功有

16、功-頻率頻率 無(wú)功無(wú)功-電壓控制實(shí)現(xiàn)電壓控制實(shí)現(xiàn)p 虛擬同步發(fā)電機(jī)控制 控制目標(biāo)：逆變器接口模擬同步發(fā)電機(jī)特性，提高分微電網(wǎng)的系統(tǒng)慣性，從而提高微電網(wǎng)的控制穩(wěn)定性。2/8/202234p 虛擬同步發(fā)電機(jī)控制2/8/202235虛擬同步發(fā)電控制思想p 虛擬同步發(fā)電機(jī)控制2/8/202236虛擬同步發(fā)電機(jī)控制策略2/8/202237p下垂控制下垂控制p兩種下垂控制對(duì)比兩種下垂控制對(duì)比 對(duì)于逆變器接口的分布式電源來說，它們不是傳統(tǒng)的發(fā)電機(jī)，沒有轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)方程，而微網(wǎng)在孤島運(yùn)行時(shí)必須控制系統(tǒng)的頻率和電壓。如果采用 f-P 和 V-Q 下垂控制必須設(shè)計(jì)內(nèi)環(huán)控制器，通過內(nèi)環(huán)控制器模擬轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)方程來實(shí)現(xiàn)其控制

17、，因此該控制方法依賴于內(nèi)環(huán)控制器的設(shè)計(jì) f-P 和 V-Q 控制方法需要足夠精確的頻率測(cè)量裝置確保控制策略的實(shí)施 f-P 和 V-Q 控制方法可能在系統(tǒng)孤島模式運(yùn)行并且空載時(shí)引起系統(tǒng)不穩(wěn)定，因?yàn)檫@時(shí)網(wǎng)絡(luò)阻抗將變得無(wú)窮大，小的電流變化將導(dǎo)致大的電壓變化。而 P-f 和 Q-V 下垂控制可以應(yīng)用單環(huán)控制器直接控制其分布式電源接口逆變器，控制器設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單。 P-f 和 Q-V 下垂控制方法時(shí)，多個(gè)分布式電源將同時(shí)參與系統(tǒng)的頻率調(diào)節(jié)P-f 和和Q-V下垂控制是目前微電源逆變器的主流控制方法下垂控制是目前微電源逆變器的主流控制方法主從控制策略和對(duì)等控制策略對(duì)比：p 以一個(gè)分布式電源為主控制單元主從控制：底

18、層分布式電源之間需要強(qiáng)的通信聯(lián)系，增加成本，降低可靠性，并且由于采用這種控制方法，整個(gè)系統(tǒng)對(duì)主單元有很強(qiáng)的依賴性，主控制單元控制失效和通信失敗，整個(gè)微網(wǎng)就會(huì)癱瘓p 以中心控制器為主控制單元的主從控制策略，由于其通信聯(lián)系不是強(qiáng)聯(lián)系，中心控制器能起到管理微網(wǎng)的作用，隨著微網(wǎng)概念的發(fā)展，這種分層控制系統(tǒng)是一個(gè)很好的選擇p 對(duì)等控制：分布式電源之間不需要通信聯(lián)系就能實(shí)現(xiàn)功率共享，不同分布式電源之間地位相等，控制具有冗余性2/8/2022382014-2015學(xué)年 第一學(xué)期2/8/202239第一章第一章 微電網(wǎng)概述微電網(wǎng)概述第二章第二章 微電網(wǎng)組成元件微電網(wǎng)組成元件第三章第三章 微電網(wǎng)基本控制方法微電

19、網(wǎng)基本控制方法第四章第四章 微電網(wǎng)多代理優(yōu)化控制方法微電網(wǎng)多代理優(yōu)化控制方法第五章第五章 微電網(wǎng)保護(hù)微電網(wǎng)保護(hù)2/8/202240 4.1 agent 基本理論 4.2 多agent技術(shù)在微電網(wǎng)中的應(yīng)用2/8/202241 Agent 概念首先是由麻省理工學(xué)院的著名計(jì)算機(jī)學(xué)家和人工智能學(xué)科創(chuàng)始人之一的minsky提出來的。 Agent 是駐留于環(huán)境中的實(shí)體,既可以是硬件也可以是軟件 弱定義：具有自主性、社會(huì)性、反應(yīng)性和能動(dòng)性等基本特性 強(qiáng)定義：除了上述基本特性之外,還具有理性、信念、通信能力等人類特冇的一些特性2/8/202242（1 1）自主性；）自主性；（2 2）交互性；）交互性；（3 3

20、）反應(yīng)性；）反應(yīng)性；（4）社會(huì)性；）社會(huì)性；（5）環(huán)境協(xié)調(diào)性）環(huán)境協(xié)調(diào)性；2/8/202243pAgent 特征特征2/8/202244pAgent 體系結(jié)構(gòu)體系結(jié)構(gòu)單單Agent的工作過程的工作過程2/8/202245單單Agent的工作過程的工作過程pAgent 體系結(jié)構(gòu)體系結(jié)構(gòu) 多代理系統(tǒng)多代理系統(tǒng)MAS(MULTI-Agent-system)包含了多個(gè)包含了多個(gè)Agent,是由具有不同信息或不同利益的多個(gè)是由具有不同信息或不同利益的多個(gè)自治實(shí)體組成的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，是一個(gè)松散耦合的的分布式交自治實(shí)體組成的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，是一個(gè)松散耦合的的分布式交互系統(tǒng)?；ハ到y(tǒng)。 2/8/202246 多代理系統(tǒng)多

21、代理系統(tǒng)MAS(MULTI-Agent-system)特點(diǎn)：特點(diǎn)：p Agent 都具有自治性和主動(dòng)性都具有自治性和主動(dòng)性p 系統(tǒng)內(nèi)部的交互性和系統(tǒng)整體的封裝性系統(tǒng)內(nèi)部的交互性和系統(tǒng)整體的封裝性p 每個(gè)代理之間只進(jìn)行少量的信息交流每個(gè)代理之間只進(jìn)行少量的信息交流p 每個(gè)代理針對(duì)不同的目標(biāo)有不同的運(yùn)行方式每個(gè)代理針對(duì)不同的目標(biāo)有不同的運(yùn)行方式 2/8/2022471+12 多代理系統(tǒng)多代理系統(tǒng)MAS(MULTI-Agent-system)結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：p 集中式結(jié)構(gòu)集中式結(jié)構(gòu)p 分布式結(jié)構(gòu)分布式結(jié)構(gòu)p 混合式結(jié)構(gòu)混合式結(jié)構(gòu) 2/8/2022482/8/202249MAS集中式結(jié)構(gòu)集中式結(jié)構(gòu)2/8/

22、202250MAS分布式結(jié)構(gòu)分布式結(jié)構(gòu)2/8/202251MAS混合結(jié)構(gòu)混合結(jié)構(gòu) MAS 中的關(guān)鍵問題：中的關(guān)鍵問題：(1)通信機(jī)制通信機(jī)制直接通信；廣播通信、公共黑板系統(tǒng)直接通信；廣播通信、公共黑板系統(tǒng)公共黑板系統(tǒng)公共黑板系統(tǒng)? ?(2)協(xié)調(diào)機(jī)制協(xié)調(diào)機(jī)制協(xié)調(diào)多個(gè)協(xié)調(diào)多個(gè)Agent 共同完成某個(gè)任務(wù)共同完成某個(gè)任務(wù)存在合作，競(jìng)爭(zhēng)，沖突，跟從等多種情況存在合作，競(jìng)爭(zhēng)，沖突，跟從等多種情況(3)自治機(jī)制自治機(jī)制Agent能夠?qū)Νh(huán)境的做出相應(yīng)的反應(yīng)能夠?qū)Νh(huán)境的做出相應(yīng)的反應(yīng)2/8/2022522/8/202253歐盟的三層微電網(wǎng)控制結(jié)構(gòu)歐盟的三層微電網(wǎng)控制結(jié)構(gòu)l最上層為中壓配電網(wǎng)監(jiān)控中心最上層為中壓

23、配電網(wǎng)監(jiān)控中心l中間層是單個(gè)微網(wǎng)的中心控制器中間層是單個(gè)微網(wǎng)的中心控制器（MGCC ,micro grid central controller）l分布式電源和負(fù)荷的當(dāng)?shù)乜刂破鳎ǚ植际诫娫春拓?fù)荷的當(dāng)?shù)乜刂破鳎↙C）2/8/202254與之相對(duì)應(yīng)與之相對(duì)應(yīng)微電網(wǎng)存在三種類型的微電網(wǎng)存在三種類型的agent1、元件級(jí)、元件級(jí)agent分布式電源控制，發(fā)電控制，儲(chǔ)能元件的控制，和部分負(fù)荷控制2、微電網(wǎng)的整體運(yùn)行、微電網(wǎng)的整體運(yùn)行agent主要針對(duì)微電網(wǎng)內(nèi)部的調(diào)度控制3、配電網(wǎng)監(jiān)控層代理、配電網(wǎng)監(jiān)控層代理l 根據(jù)大電網(wǎng)和微電網(wǎng)運(yùn)行情況，制定調(diào)度計(jì)劃l 根據(jù)大電網(wǎng)和微電網(wǎng)運(yùn)行情況，發(fā)布并網(wǎng)電價(jià)2/8/202255IEEE 9 節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)micro grid 系統(tǒng)從系統(tǒng)從2/8/202256元件元件Agent 結(jié)構(gòu)模型結(jié)構(gòu)模型2/8/202257以光伏發(fā)電元件Agent為例:自治控制1、母線電壓大于額定值2、母線電壓恢復(fù)額定值3、光伏發(fā)電故障4、通信協(xié)商上