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1、本文格式為Word版,下載可任意編輯三菱PLC交通信號燈設(shè)計圖解 一、 可編程掌握器系統(tǒng)設(shè)計的步驟和內(nèi)容 案例:交通信號燈的自動掌握系統(tǒng)設(shè)計 1、信號轉(zhuǎn)換關(guān)系 2、交通等演示圖 3、分析工況,思索問題: 1該掌握系統(tǒng)是否屬于挨次掌握?是哪種結(jié)構(gòu)? 2該掌握系統(tǒng)工作步如何劃分?共有多少工作步? 3輸入/輸出信號有那些? 4、plc的I/O安排 5、PLC硬件設(shè)計 6、PLC挨次功能圖設(shè)計 7、PLC梯形圖程序設(shè)計 8、綜述PLC系統(tǒng)設(shè)計的步驟 1)熟識掌握對象的工藝要求(工況分析) 2)電器掌握線路的設(shè)計 3)程序設(shè)計 4)掌握系統(tǒng)模擬調(diào)試 5)現(xiàn)場調(diào)試 6)技術(shù)文件整理 二、 可編程掌握器的選
2、型與硬件配置 (一)選擇合適的可編程掌握器類型 1、可編程掌握器選擇 三菱FX1S系列可編程掌握器是一種卡片大小的PLC,適合在小型環(huán)境中進行掌握。它具有卓越的性能、串行通訊功能以及緊湊的尺寸,這使得它們能用在以前常規(guī)可編程掌握器無法安裝的地方。 三菱FX1N系列可編程掌握器是一種普遍選擇方案,最多可達128點掌握。由于FX1N系列具有對于輸入/輸出、規(guī)律掌握以及通訊鏈接功能的可擴展性,因此它對普遍的順控解決方案有廣泛的適用范圍,并且能增加特別功能模塊或擴展板。 三菱FX2N系列可編程掌握器是FX系列中最高級的模塊。它擁有無以匹及的速度、高級的功能、規(guī)律選件以及定位掌握等特點,F(xiàn)X2N是從16
3、到256路輸入輸出的多種應(yīng)用的選擇方案。 三菱FX2NC系列可編程掌握器在保留其原有的強大功能特色的前提下實現(xiàn)了極為可觀的規(guī)模縮小,IO型連接口降低了接線成本并節(jié)約了時間。 對于開關(guān)量掌握的系統(tǒng),當(dāng)掌握速度要求不高時,一般的小型整體機FX1S就可以滿意要求。對于以開關(guān)量掌握為主,帶有部分模擬量掌握的應(yīng)用系統(tǒng),應(yīng)選擇具有所需功能的可編程掌握器主機,如用FX1N或FX2N型整體機。另外還要依據(jù)需要選擇相應(yīng)的模塊,例如開關(guān)量的輸入/輸出模塊、模擬量輸入/輸出模塊、配接相應(yīng)的傳感器及變送器和驅(qū)動裝置等。 2、I/O點數(shù)的確定 一般的講,可編程掌握器掌握系統(tǒng)的規(guī)模的大小是用輸入、輸出的點數(shù)來衡量的。我們
4、在設(shè)計系統(tǒng)時,應(yīng)精確統(tǒng)計被控對象的輸入信號和輸出信號的總點數(shù)并考慮今后調(diào)整和工藝改進的需要,在實際統(tǒng)計IO點數(shù)基礎(chǔ)上,一般應(yīng)加上10一20的備用量。 對于整體式的基本單元,輸入輸出點數(shù)是固定的,不過三菱的FX系列不同型號輸入/輸出點數(shù)的比例也不同,依據(jù)輸入/輸出點數(shù)的比例狀況,可以選用輸入/輸出點都有的擴展單元或模塊,也可以選用只有輸入(輸出)點的擴展單元或模塊。 3、用戶存儲器容量的估算 依據(jù)閱歷,對于開關(guān)量掌握系統(tǒng),用戶程序所需存儲器的容量等于IO信號總數(shù)乘以8。對于有模擬量輸人輸出的系統(tǒng),每一路模擬量信號大約需100存儲器容量。假如使用通信接口,那么每個接口需300存儲器容量。一般估算時
5、依據(jù)算出存儲器的總字數(shù)再加上一個備用量。 4、可編程掌握器的處理速度應(yīng)滿意實時掌握的要求 可編程掌握器是采納挨次掃描的工作方式,其挨次掃描工作方式使它不能牢靠地接收長久時間小于1個掃描周期的輸入信號。為此,對于快速反映的信號需要選取掃描速度高的機型 關(guān)于可編程掌握器的選型問題,當(dāng)然還應(yīng)考慮到它的的聯(lián)網(wǎng)通信功能、價格等因素。系統(tǒng)牢靠性也是考慮的重要因素。 (二)開關(guān)量輸入輸出模塊及擴展的選擇 開關(guān)量輸入模塊的輸入電壓一般為DC24V和AC220V兩種。直流輸入可以直接與接近開關(guān)、光電開關(guān)等電子輸入裝置連接,三菱FX系列直流輸入模塊的公用端已經(jīng)接在內(nèi)部電源的0V,因此直流輸入不需要外接直流電源,有
6、些類型的可編程掌握器輸入的公用端要另接電源,對初學(xué)者應(yīng)當(dāng)留意。溝通輸入方式的觸點接觸牢靠,適合于在有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境下使用。我們最常用的還是直流輸入模塊。 開關(guān)量輸出模塊有繼電器輸出、晶體管輸出及可控硅輸出。繼電器型輸出模塊的觸點工作電壓范圍廣,導(dǎo)通壓降小,承受瞬時過電壓和過電流的力量較強,但是動作速度較慢,壽命(動作次數(shù))有肯定的限制。( )一般掌握系統(tǒng)的輸出信號變化不是很頻繁,我們優(yōu)先選用繼電器型,并且繼電器輸出型價格最低,也簡單購買。晶體管型與雙向可控硅型輸出模塊分別用于直流負載和溝通負載,它們的牢靠性高,反應(yīng)速度快,壽命長,但是過載力量稍差。選擇時應(yīng)考慮負載電壓的種類和大小、系統(tǒng)對
7、延遲時間的要求、負載狀態(tài)變化是否頻繁等,還應(yīng)留意同一輸出模塊對電阻性負載、電感性負載和白熾燈的驅(qū)動力量的差異。 (三)編程器和外圍設(shè)備的選擇 早期的小型可編程掌握系統(tǒng),通常都選用價格廉價的簡易編程器。假如系統(tǒng)較大,可編程掌握器多,可以選用一臺功能強、編程便利的圖形編程器;隨著科技的進展,個人計算機的使用越來越普及,編程軟件包的消失,在個人計算機上安裝的編程軟件包配上通信電纜,也可取代原編程器。 三、 節(jié)約I/O點數(shù)的方法 削減所需輸入點數(shù)的方法 削減所需輸出點數(shù)的方法 (一)削減所需輸入點數(shù)的方法 1、分組輸入 多設(shè)備都有自動掌握和手動掌握兩種狀態(tài),自動程序和手動程序不會同時執(zhí)行,把自動和手動
8、信號疊加起來,按不同掌握狀態(tài)要求分組輸入到可編程掌握器,可以節(jié)約輸入點數(shù)。例如:電梯轎箱內(nèi)的操縱箱內(nèi)一般都設(shè)有檢修運行的手動上、下按鈕,也有自動運行的選層按鈕,現(xiàn)在許多電梯在設(shè)計時就是利用最底層選層按鈕和最頂層的選層按鈕取代檢修手動上、下按鈕,這樣不僅節(jié)約了輸入點,同時還削減了兩個按鈕,進一步降低了成本。 2、觸點合并式輸入 修改外部電路,將某些具有相同功能的輸入觸點串聯(lián)或并聯(lián)后再輸入可編程序掌握器,這些信號就只占用一個輸入點了。串聯(lián)時,幾個開關(guān)同時閉合有效。并聯(lián)時,其中任何一個觸點閉合都有效。例如一般設(shè)備掌握時都有許多愛護開關(guān),任何一個開關(guān)動作都要設(shè)備停止運行,這樣在設(shè)計時就可以將這些開關(guān)串
9、聯(lián)在一起,用一個輸入點。對同一臺設(shè)備的多點掌握一般將多點的掌握按鈕并聯(lián)在一起,用一點輸入,如圖。 3、矩陣式輸入 當(dāng)可編程掌握器有兩個以上富余的輸出端點時,可將二極管開關(guān)矩陣的行、列引線分別接到IO端點上。這樣,當(dāng)矩陣為n行m列時,可以得到nXm個輸入信號供可編程掌握器組成的掌握系統(tǒng)使用。對于FX2N系列,使用矩陣輸入指令MTR,只用8個輸入點和8個輸出點,就可以輸入64個輸入點的狀態(tài)。 4、充分利用可編程掌握器的內(nèi)部功能 使用KEY指令,只需4個輸入點,4個輸出點就可以輸入10個數(shù)字鍵和6個功能鍵;使用DSW指令,只需4個或8個輸入點,4個輸出點就可以讀入一個或兩個4位BCD碼數(shù)字開關(guān)信息。 利用轉(zhuǎn)移指令,在一個輸入端上接一開關(guān),作為自動、手動工作方式轉(zhuǎn)換開關(guān),用轉(zhuǎn)移指令,可將自動和手動操作加以區(qū)分。 利用計數(shù)器計數(shù),或利用移位寄存器移位,也可以利用交替輸出指令實現(xiàn)單按扭的啟動和停止。 (二)削減所需輸出點數(shù)的方法 1通斷狀態(tài)完全相同的負載并聯(lián)后,可以共用PLC的一個輸出點,即一個輸出點帶多個負載,假如多個負載的總電流超出輸出點的容量,可以用一個中間繼電器在掌握其它負載。 2在采納信號燈做負載時,采納數(shù)碼管做指示燈可以削減輸出點數(shù)。例如電梯的樓層指示,假如使用信號燈,則一層就要一個輸出點,樓層越高占用輸出點越多,
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