畢業(yè)設(shè)計CA6140撥叉(831003)加工工藝及夾具設(shè)計(有裝配圖)_第1頁
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1、塞枝花學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)目錄目 錄摘要IABSTRACTII1緒論32.1撥叉C的作用42. 2撥叉C的工藝分析42. 3撥叉C的工藝要求42. 4毛坯的選擇52.5本章總結(jié)53工藝規(guī)程設(shè)計63.1加工工藝過程63. 2確定各表面加工方案63. 2. 1選擇加工方法時,需考慮的因素63. 2. 2面的加工63. 2. 3孔的加工73. 2. 4槽的加工73. 3確定定位基準(zhǔn)73. 3.1粗基準(zhǔn)的選擇73. 3. 2精基準(zhǔn)選擇的原則83.4工藝路線的擬訂83. 4. 1工序的合理組合83.4.2工序的集中與分散93.4.3加工階段的劃分103. 4. 4加工工藝路線方案的比較113. 5撥叉C

2、的偏差,加工余量,工序尺寸及毛坯尺寸的確定123. 5.1毛坯的結(jié)構(gòu)工藝要求123. 5. 2撥叉C的偏差計算133. 6確定切削用量及基本工時(機(jī)動時間)143. 7時間定額計算及生產(chǎn)安排223. 7. 1鉆預(yù)制孔223. 7. 2鉆預(yù)制孔233. 7. 3 拉025H7 內(nèi)花鍵233. 7.4粗、精銃18H11底槽233. 75粗、精銃上端面243. 7.6鉆、攻2-M8螺紋孔253.8本章總結(jié)264專用夾具設(shè)計274.1銃槽夾具設(shè)計274. 1. 1研究原始質(zhì)料274. 1. 2定位基準(zhǔn)的選擇274. 1.3夾具方案的設(shè)計選擇274. 14切削力及夾緊分析計算274. 1.5誤差分析與計

3、算294. 1. 6夾具設(shè)計及操作的簡要說明294. 2鉆、攻2比螺紋孔夾具設(shè)計304.2.1研究原始質(zhì)料304.2.2定位基準(zhǔn)的選擇304. 2. 3夾具方案的設(shè)計選擇304. 2. 4切削力及夾緊力的計算30425誤差分析與計算314. 2. 6夾具設(shè)計及操作的簡要說明324.3本章總結(jié)325花鍵孔Q25H7拉刀設(shè)計335.1拉刀的結(jié)構(gòu)參數(shù)335. 1. 1拉削特點(diǎn)335. 1.2拉刀類型選擇335. 1. 3拉刀材料選擇335. 1.4拉床類型選擇335. 2拉刀切削部分的設(shè)計335. 2.1拉削方式選擇335. 2.2齒型確定335. 2. 3拉削余量的確定345. 2.4刀齒幾何參數(shù)

4、選擇345. 2. 5確定齒升量345. 2. 6確定齒距及同時工作齒數(shù)355. 2. 7確定容眉槽形狀和尺寸355.2.8設(shè)計分屑槽/365. 2. 9確定拉刀齒數(shù)和直徑375. 3拉刀其他部分設(shè)計385. 3.1拉刀柄部設(shè)計385. 3. 2頸部與過渡錐部設(shè)計385.3.3前導(dǎo)部、后導(dǎo)部設(shè)計395. 3. 4拉刀總長度395. 4拉刀強(qiáng)度及拉床拉力校驗405.4.1拉削力405.4.2拉刀強(qiáng)度校驗415. 4.3拉床拉力校驗415.5本章總結(jié)426結(jié)論43參考文獻(xiàn)44致謝453Panzhihua University攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(論文)撥叉0(831003)加工工藝及夾具設(shè)計學(xué)生

5、姓名:學(xué)生學(xué)號:院(系):年級專業(yè):指導(dǎo)教師:二oo七年六月攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(論文)摘 要摘要此次設(shè)計任務(wù)是對撥叉C零件的加工工藝、夾具以及拉刀設(shè)計,該工件由于 上端而和底槽均與花鍵孔中心有位置關(guān)系,因此在工序安排上,先加工花鍵孔, 再通過花鍵孔定位加工底槽和上端面,最后攻螺紋孔,其中各種夾具均采用專用 夾具,由于該零件的尺寸小,所需的夾緊力不大,因此都采用手動夾緊,它的機(jī) 構(gòu)設(shè)計簡單、方便,且滿足夾緊要求。在設(shè)計拉刀時,根據(jù)零件材料、切削余量 等,選擇并計算拉刀的各種參數(shù),如拉刀的容屑槽、拉刀齒升量、拉刀齒型及齒 數(shù)等并根據(jù)這些參數(shù)畫出拉刀工作圖。關(guān)鍵詞撥叉C,加工工藝,定位,夾緊,拉

6、刀I舉枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(論文)ABSTRACTABSTRACTThis design is to analyze the processing of plectrum C,tongs designs,and pulling knife designs.Because during the machining process,the top end and bottom slot of the workpiece are related to the core position of the key bore.then passes to spend key bore fixed posit

7、ion process the bottom slot with top end,offend the chread bore finally.And every kind of tongs adopt the appropriation tongs.Because such workpiece is small in its size and calls for a little clip tight,therefore all tongs adopt moving to clip tight.Its arganization design is simple,convenience,and

8、 satifly to clip tightwhen designing the broaching cutting tooljhis design choses and computes every kind of parameterssuch as,the material of the broaching cutting tooljhe rising level of the broaching cutting tooLthe type of the pulling knife gear,and the number of the gears and so onJhrough the m

9、aterial of spare parts and cutting remaining measures,Key words Plectrum C, the processing craft, position, clip tight, broaching cuttingtool.攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(論文)1緒論1緒論夾具設(shè)計作為高等工科院校教學(xué)的基本訓(xùn)練科目,在畢業(yè)設(shè)計中占極其重 要的位置。夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計在加深對課程基本理論的理解和加強(qiáng)對解決工程實際 問題能力的培養(yǎng)方而發(fā)揮著極其重要的作用。因此,選擇撥義的夾具設(shè)計能很 好的綜合考査我們大學(xué)四年來所學(xué)知識。本次所選撥義C的工藝分析及夾具設(shè)

10、 計內(nèi)容主要包括:撥XCI藝路線的確定,夾具方案的優(yōu)選,裝配圖、零件圖 的繪制以及拉刀設(shè)計,設(shè)計說明書的編寫等。夾具是工藝裝備的主要組合部分,在機(jī)械制造中占有重要地位,夾具對保 證產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)率,減輕勞動強(qiáng)度,縮短產(chǎn)品生產(chǎn)周期等都具有重要意 義。隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展和市場競爭的加劇,傳統(tǒng)的夾具設(shè)計方式己成為 企業(yè)中產(chǎn)品快速上市的瓶頸,各企業(yè)迫切需要提高夾具設(shè)計的效率。刀具行業(yè)是一個比較特殊的行業(yè),肩負(fù)著為制造業(yè)提供關(guān)鍵裝備、數(shù)控刀 具的重任,制造業(yè)的水半如何往往會受刀具行業(yè)整體水平的較大影響,而制造 業(yè)的發(fā)展也會促進(jìn)刀具行業(yè)的發(fā)展,兩者可以說是相互影響相互制約。隨著制 造業(yè)的持續(xù)發(fā)展,

11、為制造業(yè)提供關(guān)鍵裝備的刀具行業(yè)必將快速、穩(wěn)步發(fā)展,根 據(jù)制造業(yè)發(fā)展的需要,多功能復(fù)合刀具、智能刀具、離速高效刀具必將成為時 代的新寵,面對H益增多的難加工材料,刀具行業(yè)必須在改進(jìn)原有的刀具材料、 研發(fā)新的刀具材料及尋找更合理的刀具結(jié)構(gòu)方面多下功夫,以解決制造業(yè)而臨 的越來越多的加工難題。當(dāng)前,切削技術(shù)快速發(fā)展,已經(jīng)進(jìn)入了現(xiàn)代切削技術(shù)新階段,刀具材料、 刀具結(jié)構(gòu)均取得了全面的進(jìn)步,加工效率也在成倍提高。同時,切削技術(shù)和刀 具也成為制造業(yè)開發(fā)新產(chǎn)品和新工藝、應(yīng)用新材料的基礎(chǔ)工藝和建立創(chuàng)新體系 的關(guān)鍵技術(shù)。本次設(shè)計的拉刀常用于加工高精度零件,所以在設(shè)計拉刀時要確 保各個參數(shù)的正確性,為了保證在拉削過

12、程中的高精度,拉刀材料的選擇也是 設(shè)計拉刀的重點(diǎn),即要保證拉刀的壽命,也要保證拉刀的成本,加匸難度小。3攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(論文)2撥叉C的分析#攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(論文)2撥叉C的分析2撥叉C的分析2.1撥叉C的作用題目所給的零件是CA6140車床的撥義。它位于車床變速機(jī)構(gòu)中,主要起 換檔,使主軸回轉(zhuǎn)運(yùn)動按照工作者的耍求工作,獲得所需的速度和扭矩的作用。2. 2撥叉C的工藝分析撥義c是一個很重要的零件,因為其零件尺寸比較小,結(jié)構(gòu)形狀較復(fù)雜, 其加工內(nèi)花鍵的精度要求較高,此外還有上端面要求加工,對精度要求也很高。 其底槽側(cè)面與花鍵孔中心軸有垂直度公差要求,上端面與花鍵孔軸線有平行度 要

13、求。因為其尺寸精度、兒何形狀精度和相互位置精度,以及各表面的表面質(zhì) 最均影響機(jī)器或部件的裝配質(zhì)量,進(jìn)而影響其性能與工作壽命,因此它們的加 工是非常關(guān)鍵和重要的。2. 3撥叉C的工藝要求一個好的結(jié)構(gòu)不但要應(yīng)該達(dá)到設(shè)計要求,而且要有好的機(jī)械加工匸藝性, 也就是要有加工的可能性,要便于加工,要能夠保證加工質(zhì)量,同時使加工的 勞動量最小。而設(shè)計和工藝是密切相關(guān)的,又是相輔相成的。設(shè)計者要考慮加 工工藝問題。工藝師要考慮如何從工藝上保證設(shè)計的要求。3之注明國角半徑R3-5mm圖1.1撥叉C零件圖其加工有五組加工:銃側(cè)而;拉Q25H7內(nèi)花鍵孔;粗精銃上端面;粗精銃18H11底槽;鉆、狡2M8通孔,并攻絲。

14、(1)側(cè)而的加工主要是為了后續(xù)工序中能有更好的定位面,確保后續(xù)加工 所要求的精度,粗糙度在6.3即可。(2)以Q22H12為主要加工面,拉內(nèi)花鍵槽|)25/7,槽數(shù)為6個,其粗糙 度要求是底邊& = 1.6,側(cè)邊知= 3.2, Q22H12內(nèi)孔粗糙度& = 6.3。(3)另一組加工是粗精銃上端面,表面粗糙度要求為Ra = 3.2 o(4)第三組為粗精銃18HU底槽,該槽的表面粗糙度要求是兩槽邊 Ra = 3.2,槽底的表面粗糙度要求是血= 6.3。(5)鉆并攻絲2M8,保證兩螺紋孔中心距為25mm。2. 4毛坯的選擇撥叉C毛坯選擇金屬行澆鑄,因為生產(chǎn)率很高,所以可以免去每次造型。 工件尺寸較小

15、單邊余量一般在1 - 2mm ,結(jié)構(gòu)細(xì)密,能承受較大的壓力,占用生 產(chǎn)的面積較小。因其年產(chǎn)量是5000件,査參考文獻(xiàn)|5|表2.1-3,生產(chǎn)類型為中 批量生產(chǎn)。2.5本章總結(jié)通過對撥義c的工藝分析,為以后工序的設(shè)計安排,夾具的設(shè)計打下理論 基礎(chǔ),在對撥義C進(jìn)行匚藝分析時,要充分考慮工件的材料、形狀尺寸,保證 工件加工時的良好工藝性,通過對撥義C的分析,確定毛坯為鑄件,在后續(xù)設(shè) 計中以此分析為前提,優(yōu)化夾具方案。5攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(論文)3工藝規(guī)程分析3工藝規(guī)程設(shè)計3. 1加工工藝過程由以上分析可知。該撥叉零件的主要加工表而是平面、內(nèi)花鍵和槽系。一 般來說,保證平而的加工精度要比保證內(nèi)花鍵

16、的加工精度容易。因此,對于撥 叉c來說,加工過程屮的主要問題是保證內(nèi)花鍵的尺寸精度及位置精度,處理 好內(nèi)花鍵和平面之間的相互關(guān)系以及槽的各尺寸精度。由上工藝分析知,上端面與槽邊均與花鍵軸有位置度公差,所以,保證內(nèi) 花鍵高精度是本次設(shè)計的重點(diǎn)、難點(diǎn)。3. 2確定各表面加工方案一個好的結(jié)構(gòu)不但應(yīng)該達(dá)到設(shè)計要求,而且要有好的機(jī)械加工工藝性,也 就是要有加工的可能性,要便于加工,要能保證加工的質(zhì)量,同時是加工的勞 動量最小。設(shè)計和工藝是密切相關(guān)的,又是相輔相成的。對于設(shè)計撥義c的加 工匸藝來說,應(yīng)選擇能夠滿足內(nèi)花鍵加工精度要求的加工方法及設(shè)備。除了從 加工精度和加匸效率兩方面考慮以外,也要適當(dāng)考慮經(jīng)濟(jì)

17、因素。在滿足精度要 求及生產(chǎn)率的條件下,應(yīng)選擇價格較底的機(jī)床。3. 2. 1選擇加工方法時,需考慮的因素(1)要考慮加匸表面的精度和表面質(zhì)星要求,根據(jù)各加工表面的技術(shù)要 求,選擇加工方法及分兒次加工。(2)根據(jù)生產(chǎn)類型選擇,在大批最生產(chǎn)中可專用的高效率的設(shè)備。在單 件小批量生產(chǎn)中則常用通用設(shè)備和一般的加工方法。(3)考慮被加工材料的性質(zhì)。(4)考慮工廠或車間的實際情況,同時也應(yīng)考慮不斷改進(jìn)現(xiàn)有加工方法 和設(shè)備,推廣新技術(shù),提高工藝水平。(5)此外,還要考慮一些其它因素,如加工表而物理機(jī)械性能的特殊要 求,工件形狀和重量等。選擇加工方法一般先按這個零件主要表面的技術(shù)要求選定最終加工方法。 再選擇

18、前面各工序的加工方法。3.2.2面的加工側(cè)面的加工主要是為后續(xù)加工做準(zhǔn)備,因此,在選擇加工方法上可以選用 一次性銃而,表而粗糙度為6.3。上端而的查參考文獻(xiàn)5表2.1-12可以確定, 上端面的加工方案為:粗銃精銃(療79),粗糙度為&=6.30.8, 般不淬硬的平面,精銃的粗糙度可以較小。3. 2. 3孔的加工(1)加匸內(nèi)花鍵前的預(yù)制孔Q22H12加工査參考文獻(xiàn)5表2.347,由于預(yù)制孔的精度為H12,所以確定預(yù)制孔的加 工方案為:一次鉆孔,由于在拉削過程中才能保證預(yù)制孔表面精度,所以,在 加工內(nèi)花鍵前預(yù)制孔的精度可適當(dāng)降低。(2)內(nèi)花鍵的加工通過拉刀實現(xiàn)花鍵的加E,由于拉削的精度高,所以能滿

19、足花鍵表面精度, 同時也能保證預(yù)制孔表面精度。(3)2-M8螺紋孔的加工加工方案定為:鉆,攻絲。3. 2.4槽的加工査參考文獻(xiàn)表2.1-12可以確定,槽的加工方案為:粗銃精銃(m IT9 ), 粗糙度為/?。二6.30.8,設(shè)計要求為6.3和3.2,粗銃時,精度可適當(dāng)降低。3. 3確定定位基準(zhǔn)3. 3. 1粗基準(zhǔn)的選擇選擇粗基準(zhǔn)時,考慮的重點(diǎn)是如何保證各加工表而有足夠的余量,使不加 工表面與加工表而間的尺寸、位子符合圖紙要求。粗基準(zhǔn)選擇應(yīng)當(dāng)滿足以下要求:(1)粗基準(zhǔn)的選擇應(yīng)以加工表而為粗基準(zhǔn)。目的是為了保證加匸面與不加 工而的相互位置關(guān)系精度。如果工件上表而上有好兒個不需加工的表面,則應(yīng) 選擇

20、其中與加工表而的相互位置精度要求較高的表面作為粗基準(zhǔn)。以求壁厚均 勻、外形對稱、少裝夾等。(2)選擇加匸余最要求均勻的重要表面作為粗基準(zhǔn)。例如:機(jī)床床身導(dǎo)軌 面是其余量要求均勻的重要表面。因而在加工時選擇導(dǎo)軌面作為粗基準(zhǔn),加工 床身的底而,再以底面作為精基準(zhǔn)加工導(dǎo)軌面。這樣就能保證均勻地去掉較少 的余量,使表層保留而細(xì)致的組織,以增加耐磨性。(3)應(yīng)選擇加匸余量最小的表面作為粗皋準(zhǔn)。這樣可以保證該面有足夠的 加工余最。(4)應(yīng)盡可能選擇平整、光潔、面積足夠大的表面作為粗基準(zhǔn),以保證定 位準(zhǔn)確夾緊可靠。有澆口、冒口、飛邊、毛刺的表面不宜選作粗基準(zhǔn),必要時 需經(jīng)初加工。(5)粗基準(zhǔn)應(yīng)避免重復(fù)使用,

21、因為粗基準(zhǔn)的表面大多數(shù)是粗糙不規(guī)則的。 7攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(論文)3工藝規(guī)程分析多次使用難以保證表而間的位置精度。要從保證孔與孔、孔與平面、平面與平面之間的位置,能保證撥叉C在整 個加工過程中基本上都能用統(tǒng)一的基準(zhǔn)定位。從撥義C零件圖分析可知,選擇 作為撥義C加工粗基準(zhǔn)。3. 3. 2精基準(zhǔn)選擇的原則(1) 基準(zhǔn)重合原則。即盡可能選擇設(shè)計基準(zhǔn)作為定位基準(zhǔn)。這樣可以避免 定位基準(zhǔn)與設(shè)計基準(zhǔn)不重合而引起的基準(zhǔn)不重合誤差。(2) 基準(zhǔn)統(tǒng)一原則,應(yīng)盡可能選用統(tǒng)一的定位基準(zhǔn)。基準(zhǔn)的統(tǒng)一有利于保 證各表而間的位置精度,避免基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換所帶來的誤差,并且各工序所采用的夾 具比較統(tǒng)一,從而可減少夾具設(shè)計和制

22、造工作。例如:軸類零件常用頂針孔作 為定位基準(zhǔn)。車削、磨削都以頂針孔定位,這樣不但在一次裝夾中能加工大多 書表面,而且保證了各外圓表面的同軸度及端面與軸心線的垂直度。(3) 互為基準(zhǔn)的原則。選擇精基準(zhǔn)時,有時兩個被加工面,可以互為基準(zhǔn) 反復(fù)加工。例如:對淬火后的齒輪磨齒,是以齒面為基準(zhǔn)磨內(nèi)孔,再以孔為基 準(zhǔn)磨齒面,這樣能保證齒面余量均勻。自為基準(zhǔn)原則。有些精加工或光整加工工序要求余量小而均勻,可以選擇加工 表而本身為皐準(zhǔn)。例如:磨削機(jī)床導(dǎo)軌面時,是以導(dǎo)軌面找正定位的。此外, 像拉孔在無心磨床上磨外圓等,都是自為基準(zhǔn)的例子。此外,還應(yīng)選擇工件上精度高。尺寸較大的表面為精基準(zhǔn),以保證定位穩(wěn) 固可靠

23、。并考慮工件裝夾和加工方便、夾具設(shè)計簡單等。要從保證孔與孔、孔與半面、平面與半面之間的位置,能保證撥義C在整 個加工過程中基本上都能用統(tǒng)一的基準(zhǔn)定位。從撥義C零件圖分析可知,它的 025/77內(nèi)花鍵杷,適于作精基準(zhǔn)使用。選擇精基準(zhǔn)的原則時,考慮的重點(diǎn)是有利于保證工件的加工精度并使裝夾 準(zhǔn)。3.4工藝路線的擬訂對于大批星生產(chǎn)的零件,一般總是首先加工出統(tǒng)一的基準(zhǔn)。撥叉C的加工 的第一個工序也就是加工統(tǒng)一的基準(zhǔn)。具體安排是:先加工預(yù)制孔,再加工花 鍵槽,最后以花鍵槽定位粗、精加工撥叉上端面和底槽及M8螺紋孔。后續(xù)工序安排應(yīng)當(dāng)遵循粗精分開和先面后孔的原則。3. 4. 1工序的合理組合確定加工方法以后,

24、就按生產(chǎn)類型、零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、技術(shù)要求和機(jī)床設(shè) 備等具體生產(chǎn)條件確定工藝過程的工序數(shù)。確定工序數(shù)的基本原則:(1)工序分散原則工序內(nèi)容簡單,有利選擇最合理的切削用量。便于采用通用設(shè)備。簡單的 機(jī)床工藝裝備。生產(chǎn)準(zhǔn)備工作量少,產(chǎn)品更換容易。對工人的技術(shù)要求水平不 高。但需要設(shè)備和工人數(shù)量多,生產(chǎn)面積大,工藝路線長,生產(chǎn)管理復(fù)雜。(2)工序集中原則工序數(shù)目少,工件裝,夾次數(shù)少,縮短了工藝路線,相應(yīng)減少了操作工人 數(shù)和生產(chǎn)面積,也簡化了生產(chǎn)管理,在一次裝夾中同時加工數(shù)個表面易于保證 這些表面間的相互位置精度。使用設(shè)備少,大量生產(chǎn)可采用高效率的專用機(jī)床, 以提高生產(chǎn)率。但采用復(fù)雜的專用設(shè)備和工藝裝備,

25、使成本增高,調(diào)整維修費(fèi) 事,生產(chǎn)準(zhǔn)備工作量大。一般情況下,單件小批生產(chǎn)中,為簡化生產(chǎn)管理,多將工序適當(dāng)集中。但 由于不采用專用設(shè)備,工序集中程序受到限制。結(jié)構(gòu)簡單的專用機(jī)床和工夾具 組織流水線生產(chǎn)。加工工序完成以后,將工件清洗干凈。清洗是在80 - 90c的含0.4%-1.1 % 蘇打及0.25%0.5%亞硝酸鈉溶液中進(jìn)行的。清洗后用壓縮空氣吹干凈。保證零 件內(nèi)部基本無雜質(zhì)、鐵屑、毛刺、砂粒等的殘留物。3.4.2工序的集中與分散制訂工藝路線時,應(yīng)考虎工序的數(shù)目,采用工序集中或工序分散是其兩個 不同的原則。所謂工序集中,就是以較少的工序完成零件的加工,反之為工序 分散。(1)工序集中的特點(diǎn)工序數(shù)

26、目少,工件裝,夾次數(shù)少,縮短了工藝路線,相應(yīng)減少了操作工人數(shù)和 生產(chǎn)面積,也簡化了生產(chǎn)管理,在一次裝夾中同時加工數(shù)個表面易于保證這些 表而間的相互位置楮度。使用設(shè)備少,大量生產(chǎn)可采用高效率的專用機(jī)床,以 提高生產(chǎn)率。但采用復(fù)雜的專用設(shè)備和工藝裝備,使成本增高,調(diào)整維修費(fèi)事, 生產(chǎn)準(zhǔn)備工作量大。(2)工序分散的特點(diǎn)工序內(nèi)容簡單,有利選擇最合理的切削用量。便于采用通用設(shè)備。簡單的 機(jī)床工藝裝備。生產(chǎn)準(zhǔn)備工作量少,產(chǎn)品更換容易。對工人的技術(shù)要求水半不 高。但需要設(shè)備和工人數(shù)量多,生產(chǎn)面積大,工藝路線長,生產(chǎn)管理復(fù)雜。工序集中與工序分散各有特點(diǎn),必須根據(jù)生產(chǎn)類型。加工要求和工廠的具 體情況進(jìn)行綜合分析

27、決定采用那一種原則。一般情況下,單件小批生產(chǎn)中,為簡化生產(chǎn)管理,多將工序適當(dāng)集中。但 由于不采用專用設(shè)備,工斥集中程序受到限制。結(jié)構(gòu)簡單的專用機(jī)床和工夾具 組織流水線生產(chǎn)。由于近代計算機(jī)控制機(jī)床及加工中心的出現(xiàn),使得工序集中的優(yōu)點(diǎn)更為突 出,即使在單件小批生產(chǎn)中仍可將工序集中而不致花費(fèi)過多的生產(chǎn)準(zhǔn)備工作呈, 從而可取的良好的經(jīng)濟(jì)效果。3.4.3加工階段的劃分零件的加工質(zhì)量要求較高時,常把整個加工過程劃分為幾個階段:(1)粗加工階段粗加工的目的是切去絕大部分多余的金屬,為以后的精加工創(chuàng)造較好的條 件,并為半精加工,精加工提供定位基準(zhǔn),粗加工時能及早發(fā)現(xiàn)毛坯的缺陷, 予以報廢或修補(bǔ),以免浪費(fèi)工時。

28、粗加工可采用功率大,剛性好,精度低的機(jī)床,選用大的切前用星,以提 高生產(chǎn)率、粗加工時,切削力大,切削熱量多,所需夾緊力大,使得工件產(chǎn)生 的內(nèi)應(yīng)力和變形大,所以加工精度低,粗糙度值大。一般粗加工的公差等級為 ITll-IT12o 粗糙度為 Ra=80100umo(2)半精加工階段半精加工階段是完成一些次要面的加匸并為主要表面的精加匸做好準(zhǔn)備, 保證合適的加工余最。半精加工的公差等級為IT9IT10。表面粗糙度為 Ra=10-1.25 u nio(3)精加工階段精加工階段切除剩余的少星加工余屋,主要目的是保證零件的形狀位置兒 精度,尺寸精度及表面粗糙度,使各主要表面達(dá)到圖紙要求另外精加匸工斥安排

29、在最后,可防止或減少工件精加工表面損傷。精加工應(yīng)采用高精度的機(jī)床小的切前用量,工序變形小,有利于提高加工 精度.精加工的加工精度一般為IT6IT7,表而粗糙度為Ral01.25um。(4)光整加工階段對某些要求特別高的需進(jìn)行光整加工,主要用于改善表面質(zhì)量,對尺度精 度改善很少。一般不能糾正各表面相互位置誤差,其精度等級一般為IT5JT6, 表面粗糙度為Ral.250.32 u m此外,加匸階段劃分后,還便于合理的安排熱處理工序。由于熱處理性質(zhì) 的不同,有的需安排于粗加工之前,有的需插入粗精加工之間。但須指出加工階段的劃分并不是絕對的。在實際生活中,對于剛性好,精 度要求不離或批量小的工件,以及

30、運(yùn)輸裝夾費(fèi)事的重型零件往往不嚴(yán)格劃分階 段,在滿足加工質(zhì)量要求的前提下,通常只分為粗、精加工兩個階段,共至不 把粗精加工分開。必須明確劃分階段是指整個加工過程而言的,不能以某一表面的加工或某一工序的性質(zhì)區(qū)分。例如工序的定位精基準(zhǔn)面,在粗加工階段就 要加工的很準(zhǔn)確,而在精加工階段可以安排鉆小空之類的粗加工。3.4.4加工工藝路線方案的比較在保證零件尺寸公差、形位公差及表面粗糙度等技術(shù)條件下,成批最生產(chǎn) 可以考慮采用專用機(jī)床,以便提高生產(chǎn)率。但同時考慮到經(jīng)濟(jì)效果,降低生產(chǎn) 成本,擬訂兩個加工工藝路線方案,見表3.1表3.1加工工藝路線方案比較表工序號方案I方案II工序內(nèi)容定位基準(zhǔn)工序內(nèi)容定位基準(zhǔn)0

31、10銃左側(cè)面右側(cè)面和上端 面銃左側(cè)面右側(cè)面和上端 面020鉆預(yù)制孔底面和側(cè)面鉆預(yù)制孔底而和側(cè)面030粗、精銃上端 面己加工預(yù)制孔 和側(cè)面拉內(nèi)花鍵0 25H7已加工預(yù)制孔 和側(cè)面040粗、精銃18H11 底槽己加工預(yù)制孔和側(cè)面粗、精銃18H11 底槽內(nèi)花鍵和側(cè)面050鉆2M8通孔, 攻絲已加工預(yù)制孔 和側(cè)面粗、精銃上端 面內(nèi)花鍵和側(cè)面060拉內(nèi)花鍵 e 25H7已加工預(yù)制孔 和側(cè)面鉆2-M8通孔, 攻絲內(nèi)花鍵和側(cè)面070去毛刺,清洗去毛刺,清洗080檢驗檢驗加工工藝路線方案的論證:方案I、II主要區(qū)別在于在加工上端面及以下工序時,所選定位基準(zhǔn)不同, 方案I選用預(yù)制孔為主要定位基準(zhǔn),方案1【選用花

32、鍵作主要定位基準(zhǔn),很顯然 選用內(nèi)花鍵做定位基準(zhǔn)更符合設(shè)計要求,因為其表面精度更高,且和某些需加 工而有位置精度要求。由以上分析,方案II為合理、經(jīng)濟(jì)的加工工藝路線方案。具體的工藝過程 見表3. 2o13攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(論文)3工藝規(guī)程分析表1.2加工工藝過程表工序號工種工作內(nèi)容說明010鑄造金屬型澆鑄鑄件毛坯尺寸:長:80/?/?寬:40 高:7 5 mm預(yù)制孔、底槽不鑄出020熱處理退火030銃銃側(cè)面專用銃夾具裝夾; 臥式銃床(X52K)040鉆鉆預(yù)制孔022H12專用夾具裝夾:輕型圓柱立 式鉆床(ZQ5O35)050拉拉內(nèi)花鍵025/77專用夾具裝夾;臥式拉床(L612O)060銃

33、銃底tffi 18H11,深 35mm專用夾具裝夾;臥式銃床(X52K )070銃粗、精銃上端面專用夾具裝夾: 臥式銃床(X52K )080鉆 攻絲鉆通孔Q 6.7mm攻M8螺紋專用夾具裝夾:搖臂鉆床(Z3O25)090去毛刺 清洗100檢驗 入庫3.5撥叉C的偏差,加工余量,工序尺寸及毛坯尺寸的確定 撥義C其材料是HT200,采用的是金屬型鑄造,生產(chǎn)類型為中批量生產(chǎn)。3. 5. 1毛坯的結(jié)構(gòu)工藝要求(1)撥叉C為鑄造件,對毛坯的結(jié)構(gòu)工藝有一定要求: 鑄件的壁厚應(yīng)合適、均勻,不得有突然變化。 鑄造圓角要適當(dāng),的得有尖棱、尖角。 鑄件的結(jié)構(gòu)要盡量簡化。加強(qiáng)肋的厚度和分布要合理,以免冷卻時鑄件變形

34、或產(chǎn)生裂紋。15攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(論文)3工藝規(guī)程分析 鑄件的選材要合理,應(yīng)有較好的可鑄性。(2)設(shè)計毛坯形狀、尺寸還應(yīng)考慮到: 各加工面的兒何形狀應(yīng)盡量簡單。 工藝基準(zhǔn)以設(shè)計基準(zhǔn)相一致。 便于裝夾、加工和檢査。 結(jié)構(gòu)耍統(tǒng)一,盡量使用普通設(shè)備和標(biāo)準(zhǔn)刀具進(jìn)行加工。在確定毛坯時,要考慮經(jīng)濟(jì)性。雖然毛坯的形狀尺寸與零件接近,可以減 少加工余量,提高材料的利用率,降低加匸成本,但這樣可能導(dǎo)致毛坯制造困 難,需要采用昂貴的毛坯制造設(shè)備,增加毛坯的制造成本。因此,毛坯的種類 形狀及尺寸的確定一定要考慮零件成本的問題但要保證零件的使用性能。在毛 坯的種類形狀及尺寸確定后,必要時可據(jù)此繪出毛坯圖。3.

35、5. 2撥叉C的偏差計算(1)側(cè)而加工的偏差及加工余量計算本次加工面用于以后加工中的定位面,一次性銃削到尺寸80mm,查參考文 獻(xiàn)12表1-25,得側(cè)面加工偏差為0.3勸。(2)預(yù)制孔及花鍵孔的偏差及加工余最計算加工預(yù)制孔時,由于鑄造是沒鑄出,且為一次鉆出,通過拉削后保證花鍵尺寸25Hlmm ,預(yù)制孔尺寸Q22H12加加,査參考文獻(xiàn)表2. 3-54,得花鍵拉削余暈為0. 7-0. 8mm,取0. 8mm,即預(yù)制孔加工到021.2/n/n, 一次拉削到設(shè)計要 求,査參考文獻(xiàn)5表1.12-11,得花鍵偏差為嚴(yán)加加。(3)撥叉上端面的偏差及加工余量計算根據(jù)工斥要求,其加工分粗、精銃加工。各工步余量如

36、下:粗銃:參照參考文獻(xiàn)5表3.2-23o其余量值規(guī)定為2.73.4切,現(xiàn)取 3.0mm o表3.2-27粗銃平而時厚度偏差取爲(wèi)“呦。精銃:參照參考文獻(xiàn)5表2.3-59,其余量值規(guī)定為e鑄造毛坯的基本尺寸為72 + 3.0 + 1 = 76皿根據(jù)參考文獻(xiàn)5|表鑄件 尺寸公差等級選用IT7,再查表2.39可得鑄件尺寸公差為.mnu毛坯的名義尺寸為:72+ 3.0+1=76“加毛坯最小尺寸為:76-0.55 =75.45“攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(論文)3工藝規(guī)程分析毛坯最大尺寸為:76 + 0.55 = 76.55加加粗銃后最大尺寸為:72 + 1 = 73加加粗銃后最小尺寸為:73-0.28 =

37、72.72精銃后尺寸與零件圖尺寸相同,即保證尺寸72mm,表面與花鍵軸的平行 度公差為0mm。(4)18H11 (18f,8)槽偏差及加工余量:鑄造時槽沒鑄出,參照參考文獻(xiàn)|8|表21-5,得粗銃其槽邊雙邊機(jī)加1:余量 2Z=2.0mm,槽深機(jī)加工余量為2.()mm,再由參照參考文獻(xiàn)3表215的刀具選 擇可得其極限偏差:粗加工為評鐵精加工為:恥。粗銃兩邊工序尺寸為:18-2 = 16“粗銃后毛坯最大尺寸為:16 + 0.11 = 161勸;粗銃后毛坯最小尺寸為:16+0=16mm;粗銃槽底工序尺寸為:33mm;精銃兩邊工序尺寸為:18;w,已達(dá)到其加工要求:18018 o(5)2M8螺紋偏差及

38、加工余量:參照參考文獻(xiàn)5表2.2-2, 2.2-25,2.3-13和參考文獻(xiàn)表18,可以查得: 鉆孔的精度等級:/T = 12,表面粗糙度& = 12.5肋,尺寸偏差是0.15加加 査參考文獻(xiàn)5表2.3-47,表2.348,表2.3-71 o確定工序尺寸及加工余量 為:加工該組孔的工藝是:鉆一一攻絲鉆孔: 06.7/n/n攻絲:攻2-M8螺紋孔。3.6確定切削用量及基本工時(機(jī)動時間)工序1:銃側(cè)面機(jī)床:臥式銃床刀具:根據(jù)參考文獻(xiàn)4表10-231,選用高速鋼錯齒三面刃銃刀,規(guī)格為:D = 160兒d = 40mm,L = 32mm ,齒數(shù)為 12 齒。銃削深度= mm每齒進(jìn)給量幻:査參考文獻(xiàn)表

39、2.4-75, =0.2 0.3%,収竹=0.3% = 3.6%。銃削速度V:查參考文獻(xiàn)表11-94,得V = 1520%in = 0.250.33%,15攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(論文)3工藝規(guī)程分析#攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(論文)3工藝規(guī)程分析機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速“:1000V1000x0.3x60n = 35.83r/minnD 34 X160査參考文獻(xiàn)5表3.1-74取“ = 37.5/7 min10001000x 60實際切削速度 心輕二3.14x160x37.5 “必進(jìn)給量匕:Vz = a tZn = 3.6x 12x 37.5 /60 = 27mm / 5工作臺每分進(jìn)給量f,: fm =

40、Vf = 27mm/s = 1620加加/min 被切削層長度/:由毛坯尺寸可知l = 75mm刀具切入長度爪人=0.5 + (1 2)刀具切出長度J: l2=2mm走刀次數(shù)為1工序2:鉆預(yù)制孔機(jī)床:輕型圓柱立式鉆床(Z05O35)刀具:査參考文獻(xiàn)|4表10-175,選高速鋼直柄麻花鉆,鉆預(yù)制孔到0 21.2mm,所以 d = 21. 2mm。進(jìn)給量/:根據(jù)參考文獻(xiàn)表2.4-38,取/ = 05”/r切削速度參照參考文獻(xiàn)5表2.441,取V =0.45/k/5 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速打,有:1000v1000x0.45x60“一# / = 405.or/ min ,兀 d 3.14x21.2按照參考文獻(xiàn)

41、5表3.1-36,取/i=475r/minm宀e-E、士心7CJ/34x21.2x475 小”所以實際切削速度v : v = 0.52m/s10001000x60切削工時被切削層長度/ : I =刀具切入長度厶:= ctgkr+(2)21.22ctg 120 +1 = 5.9mm 6mm17攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(論文)3工藝規(guī)程分析#攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(論文)3工藝規(guī)程分析刀具切出長度12: 4 =1 取厶=3mm走刀次數(shù)為1機(jī)動時間/八_ L _80 + 6 + 3 fn 0.5x475=0.37 min工序3:拉內(nèi)花鍵025/7機(jī)床:臥式拉床L6120o刀具:查參考文獻(xiàn)9|表1.3-

42、1,選擇拉刀類型為矩形花鍵拉刀第三型號,該 刀具特點(diǎn):拉削長度大于30mm,同時加工齒數(shù)不小于5。材料:W18Cr4V做 拉刀材料,柄部采用40Ci材料(具體刀具設(shè)計見拉刀設(shè)計)。拉削過程中,刀具進(jìn)給方向和拉削方向一致,拉刀各齒齒升量詳見拉刀設(shè) 計,拉削的進(jìn)給量即為單面的齒升量。査參考文獻(xiàn)表2.4-118和24119,確 定拉削速度心016-0.08 “%,取=0.10%。拉削工件長度/ = 80/n/n ;拉刀長度人:= 995mm (見拉刀設(shè)計);拉刀切出長度L =5 10mm,取L = 10mm。 *#攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(論文)3工藝規(guī)程分析走刀次數(shù)一次。根據(jù)以上數(shù)據(jù)代入公式(計算公

43、式由參考文獻(xiàn)5表2.5-20獲得),得機(jī)動時間“ loiov2 = 1000X0.1 -1085-018-工序4:粗、精銃18H11底杷I機(jī)床:立式升降臺銃床(X52K )刀具:根據(jù)參考文獻(xiàn)|4表215選用高速鋼鑲齒三面刃銃刀。外徑160mm, 內(nèi)徑40mm,刀寬粗銃16mm,精銃18mm,齒數(shù)為24齒。(1)粗銃16槽銃削深度礙:ap = 33mm每齒進(jìn)給量。八 査參考文獻(xiàn)表2.4-75,得.=O.2O.3m/z,取at =Q.2mm/z 銃削速ffiV:查參考文獻(xiàn)8表30-33,得V = 14.n機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速:1000VnD1000x143.14x16027.9r/min査參考文獻(xiàn)表3.1

44、-74取/? = 30r/min實際切削速度V = = 3.14x160x30 s 0 257510001000x 60進(jìn)給量匕:Vf = afZn = 0.2x24x30/60 = 2Amm/s工作臺每分進(jìn)給量 f,: fm =vf =2.4/$ = 144/min被切削層長度人由毛坯尺寸可知/ = 40肪刀具切入長度人:A=05D + (l2)=81mm刀具切出長度I、:取厶=2mm走刀次數(shù)1次in* 口斗怙 1參/ + /+人 40 + 81 + 2利1 動時I日: q =; = 0.85 min7 八fm144(2)精銃18槽切削深度作:礙=3577根據(jù)參考文獻(xiàn)表2.4-76查得:進(jìn)給

45、量你=0.05/z,查參考文獻(xiàn)5表2. 4-82得切削速度V = 23加/min ,機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速:1000Vnd =1000X23 -45.8r/min,3.14x160査參考文獻(xiàn)5表3.1-74取/ = 47.5/7 min實際切削速度十:兀Di 3.14x160x47.5 門“v = 0.40/n/ s10001000x 60進(jìn)給量匕:Vf = afZn = 0.05x24x47.5/60= 0.95/n/n/5工作臺每分進(jìn)給量仁:fm =Vf =0.18”/$ = 57加加/min被切削層長度/:由毛坯尺寸可知l = 40mm,刀具切入長度厶:人=05)+ (1 2)=81 mm刀具切出

46、長度取4 =2m/w走刀次數(shù)為1機(jī)動時間tjx凹乜=4()+ 1 + 2“521血L57本工序機(jī)動時間匚=口 + tj2 = 0.85 + 1.52 = 2.37 min工序5:粗、精銃上端面機(jī)床:臥式銃床X52K刀具:根據(jù)參考文獻(xiàn)4表10-231,選用高速鋼錯齒三面刃銃刀,規(guī)格為:D = 160兒 d = 40兒 L = 32mm ,齒數(shù)為 12 齒。(1)粗銃上端面銃削深度ap : ap = 3mm每齒進(jìn)給最查參考文獻(xiàn)表2.4-75, af= 050.25也%,取 勺=1.8%。銃削速度V:査參考文獻(xiàn)表11-94,V = 15 - 20 V. = 0.25 - 0.33 V,/ mill/

47、 取 V = 0.3%機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速:1000V1000x0.3x60 .n = 35.83r / minHD 34 X160査參考文獻(xiàn)5表3.1-74取“ = 37.5/7min八.0滬I、十 1戶.7CDh 3.14x 160x37.5 c .買際切削速發(fā):V = 0.3bn/510001000x 60進(jìn)給量V/ : Vf -afZn 1.8x12x37.5/60 = 3.5mm/s工作臺每分進(jìn)給量 fnj:fm = Vf = 13.Smni/5 = 810mm /min被切削層長度由毛坯尺寸可知/ = 80/n/n刀具切入長度人:/嚴(yán)0.5 + (1 2)=82min刀具切出長度/,:取/

48、, =2加加走刀次數(shù)為1m *口斗怙,/ + 厶+人 80 + 82 + 2利1 動時I日: tn =!=0.3minJl Jl f810J m(2)精銃上端而切削深度dj= mm根據(jù)參考文獻(xiàn)4表11-91查得:每齒進(jìn)給量勺=0.010.02m/z,取23攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(論文)3工藝規(guī)程分析af = 0.24mm/r,根據(jù)參考文獻(xiàn)表11 -94查得切削速度V=30/n/min機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速1000V1000x30 “r , n = 59.7r/min ,nd 3.14 X160按照參考文獻(xiàn)5表3.1-74取“=60r/min實際切削速度Tt Dnv =10003,14x160x60100

49、0x 60 0.50m/ s#攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(論文)3工藝規(guī)程分析進(jìn)給量匕:V, = afZn = 0.24x 12x 60/ 60 = 2.88mw / 5工作臺每分進(jìn)給量 fm : fm = Vf = 2.88/n/n/s = l72.8/n/i/min 被切削層長度/:由毛坯尺寸可知心80刀具切入長度厶:人=0.5 + (12)=81mm刀具切出長度取走刀次數(shù)為1機(jī)動時間凹仏二聖如二“95 min八 172.8本丄序機(jī)動時間-=tjX +1.2 = 0.3 + 0.95 = 1.25 min工序6:鉆M8孔并攻絲機(jī)床:搖臂鉆床Z3025刀具:根據(jù)參照參考文獻(xiàn)5表4.3-9硬質(zhì)合金

50、錐柄麻花鉆頭。(1 )鉆孔 06.7 mm鉆孔前鑄件為實心,根據(jù)上文所的加工余量先鉆孔到06.7/n/n再攻絲,所以D = 6.7mm。鉆削深度聽:ap = 9.5mm進(jìn)給ft/:根據(jù)參考文獻(xiàn)表2.4-38,取f = 0.33mm/r切削速度V:參照參考文獻(xiàn)5表2.4-41,取V =0.41/;/5機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速“,有:1000vnd= 100X0-41x601169.31r/min,3.14x6.7按照參考文獻(xiàn)表3.1-31取zi = 1600r/min所以實際切削速度”:一般少:爲(wèi)需00皿,”/$被切削層長度/: l = 42mm刀具切入長度厶:Z)6 7=ctgkr + (1 2)=丄一c

51、fg20 +1 = 2.89/n/n 3mm2 2IR/2 = 2mm刀具切出長度/2 = 1 -4mm走刀次數(shù)為1,鉆孔數(shù)為2個=x2= 424-34-2 x2 = 0.5minfn 0.33x1600(2)攻2M8螺紋通孔刀具:銳鋼機(jī)動絲錐進(jìn)給量查參考文獻(xiàn)5表1.8-1得所加工螺紋孔螺距p = .25mm,因此進(jìn)給量 f = .25mm/r切削速度5 參照參考文獻(xiàn)表2.4-105,取V=0.133m/j = 7.98w/min機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速: = 000x7.98 匕 317.68/min ,取/ = 350r/min 7td()34x8絲錐回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速“冋:取如=350/7 min.(T丄“業(yè)

52、nF 3.14x8x350 c * 廠.實際切削速度V : V =一 =0.15/n/510001000x 60被切削層長度/: 1= 9.5mm刀具切入長度 /): /)= (1 3)/ = 3x1.25 = 3.75mm刀具切出長度匚:/2 = (2 3) y = 3x1.25 =3.75/n/n ,加工數(shù)為225攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(論文)3工藝規(guī)程分析機(jī)動時間:J+ /.+/./ + /.+/.小,9.5 + 3.75 + 3.75 9.5 + 3.75 + 3.75.小 八,r.=(!+!_ )x2 = (+)x20.13min fn力?何1.5x3501.5x350本工序機(jī)動時間

53、-:t. =ryl + 匚2 =0.5+ 0.13 = 0.63min。3. 7時間定額計算及生產(chǎn)安排根據(jù)設(shè)計任務(wù)要求,該撥義C的年產(chǎn)最為500()件。一年以240個工作FI 計算,每天的產(chǎn)量應(yīng)不低于21件。設(shè)每天的產(chǎn)量為21件。再以每天8小時工 作時間計算,則每個工件的生產(chǎn)時間應(yīng)不大于22.8min0參照參考文獻(xiàn)5表2.5-2,機(jī)械加匚單件(生產(chǎn)類型:中批以上)時間定額 的計算公式為:td = (tj + r/)(l + t%)4-rc_ IN(大量生產(chǎn)時/ N = o)因此在大批量生產(chǎn)時單件時間定額計算公式為:G =(G +f/)(l + R%)其中:厶一單件時間定額基本時間(機(jī)動時間)輔助時間。用于某工序加工每個工件時都要進(jìn)彳j的各種輔助動作所消耗的時間,包括裝卸丄件時間和有關(guān)工步輔助時間 斤一布置工作地、休息和生理需要吋間占操作時間的百分比值3. 7. 1銃側(cè)面加工機(jī)動時間/廠r= 0.1 min輔助時間:參照參考文獻(xiàn)表2.5-41,取工步輔助時間為0.4 Imino由 于在生產(chǎn)線上裝卸工件時間很短,并查參考文獻(xiàn)5表2.5-42,取裝卸工件時間 為 1 min。則rz =0.41 + 1 = 1.41 mink :根據(jù)參考文獻(xiàn)5表2.5-43, R = 12.14單件時間定

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