步進(jìn)電機(jī)力矩計(jì)算選型

1、不同形狀物體慣量計(jì)算Jo =Xo軸（通過重心的軸）的 慣性慣量kg m2鐵Jx =x軸的慣性慣量kg m2鋁Jy =y軸的慣性慣量kg m2黃銅m =質(zhì)量（kg）尼龍d0 =外徑（mdi =外徑（mpil =長度（m注：圓柱體慣量計(jì)算-圓柱體長度方向中心線和旋轉(zhuǎn)中心線平行國際單位外徑d 0 (mm50 *0.05m內(nèi)徑d i (mm0 *0m長度L (mm10 *0.01m3密度 p( kg/m )7800 *重心線與旋轉(zhuǎn)軸線距離 e (mm)0 *0m計(jì)算結(jié)果：物體質(zhì)量m （kg ）2物體慣量（kg.cm ）0.153152510.47860164.786E-05kg.m221222J J0

2、 me -m(d1 d。) me832圓柱體慣量計(jì)算-圓柱體長度方向中心線和和旋轉(zhuǎn)中心線垂直l(di4外徑d 0 (mm :200 *0.2m內(nèi)徑d 1 (mr):100 *0.1m長度L (mr):400 *0.4m密度 p( kg/m 3):7800重心線與旋轉(zhuǎn)軸線距離 e (mm)100 *0.1m計(jì)算結(jié)果：物體質(zhì)量m （kg）73.5132060.7351321物體慣量（kg.cm 2）19450.36911.9450369kg.m2J Jo me21m(d124do22 me方形物體慣量計(jì)算物體質(zhì)量m (kg)2物體慣量(kg.cm )0.00390.0084528.45E-07 k

3、g.mJ0 me2112m(x2y2)2 me長度x (mr)：50 *0.05 m寬度y (mr)：10 *0.01 m高度z (mr)：1 *0.001 m密度 p( kg/m ):7800重心線與旋轉(zhuǎn)軸線距離 e (m)0 *0 m計(jì)算結(jié)果：餅狀物體慣量計(jì)算直徑d (mr)300 *0.3 m厚度h (mm10 *0.01 m密度 p( kg/m 3)1500重心線與旋轉(zhuǎn)軸線距離 e (mm)0 *0 m計(jì)算結(jié)果：物體質(zhì)量m (kg)1.06028663物體慣量(kg.cm 2)119.28224520.0119282 kg.m2 1 2 2J J 0 me - md me8直線運(yùn)動(dòng)物體

4、慣量計(jì)算電機(jī)每轉(zhuǎn)1圈物體直0 1線運(yùn)動(dòng)量A(m).20.0253303 kg.m2A 2J m(2)2物體質(zhì)量m( kg)100物體慣量(kg.cm 2)253.303387直接慣量計(jì)算慣量j o(kg.cm2)10 *0.001 kg.m2質(zhì)量m (kg)20 *(注明：實(shí)心球慣量=2 mr2,薄壁球慣量=2 mr2)5322 22(注明：實(shí)心球慣量=mr ,薄壁球慣量= mr )5322重心線與旋轉(zhuǎn)軸線距離 e (mm)10 *0.1 m計(jì)算結(jié)果： 質(zhì)量m i (kg) 慣量J i (kg.cm 2)20300.003 kg.mJ J 0 me2237.9x10 3k g/m33 2.8x10 3k g/m33 8.5x10 3k g/m331.1x10 k g/m33.14159