步進(jìn)電機手冊

1、1 步進(jìn)電機和驅(qū)動器型號定義 22 步進(jìn)電機和驅(qū)動器適配表 23 3.142系列電機 33.2 57系列電機 43.3 86系列電機 563.4 110系列電機 74 4.1VC-M804H 驅(qū)動器 8 94.2 VC-M806/VC-803 驅(qū)動器 10 124.3 VC-M1212 驅(qū)動器 13165 5.1電機的串連接線和并聯(lián)接線 175.2 調(diào)整電機的初始化運行方向 175.3 降低電機的溫升 175.4 提高電機的轉(zhuǎn)速 17提高電機的精度 171步進(jìn)電機和驅(qū)動器型號定義步進(jìn)電機型號定義57BH2A41一148法蘭尺寸電機類型相數(shù)電機長度相電流引出線數(shù)42mm混合式2相41mm1.4A

2、8出線57mm4出線86mm6出線110mm備注：選用不同出線形式的電機，可以組成不同的接線方式，以適應(yīng)不同的要求。例如8出線的電機可以接成串聯(lián)方式以適應(yīng)低速平穩(wěn)的要求，接成并聯(lián)方式以適應(yīng)高速大力矩的要求，而6出線的電機可以適應(yīng)恒壓型驅(qū)動器。驅(qū)動器型號定義VC-M804H維卡細(xì)分類型最咼電源電壓最大輸出電流細(xì)分種類細(xì)分型80VDC4A空:高細(xì)分H:整半步備注：最大細(xì)分?jǐn)?shù)可以到 128細(xì)分，如需要，請事先指定備注：由于電網(wǎng)電壓波動的原因，請把最高電源電壓限制在70VDC，以保證一定的安全余量步進(jìn)電機和驅(qū)動器匹配表驅(qū)動器型號電源電壓最大輸 出電流整步、人 r h 半步最大 細(xì)分脈沖 方式信號 端口

3、適配電機VC-M804H24 80VDC4A單雙脈 沖雙端42/57/86VC-M8033A6442/57/86VC-M8066A6457/86/110VC-M121270110VAC12A64單脈沖共陽/ 共陰86/110備注：由于信號端口是雙端的，所以可以適應(yīng)共陰和共陽及雙端接線方式22相混合式步進(jìn)電機42系列電機絕緣電阻：500VDC 100M門 Min軸向間隙：0.1徑向跳動：0.02mm Max溫 升：65K Max絕緣強度：550V 50Hz 1Minute環(huán)境溫度：-20 C +55 CL:42BH2A33-054=33mmL:42BH2A338-126=38mm白一公共端蘭A

4、蘭AL:42BH2A47-174=47mm黑B+綠B-絕緣等級：B型號步距 角0保持轉(zhuǎn)矩(Nm)靜態(tài)相電流(A)相電阻(。)相電感(mH)轉(zhuǎn)動慣量(g.cm.s 2)重量(Kg)42BH2A33-0541.80.220.53.03.6350.2242BH2A38-1260.41.23.03.2540.2842BH2A47-1740.521.71.682.5680.352相混合式步進(jìn)電機57系列電機絕緣電阻：500VDC 100M門 Min軸向間隙：0.1、0.3mm徑向跳動：0.02mm Max溫 升：65K Max絕緣強度：550V 50Hz 1Minute環(huán)境溫度：-20 C +55 CL

5、: 57BH2A41-148=41 L: 57BH2A56-288=56紅 A + 黃A藍(lán)C+電機黑C-橙B+白B 棕D+綠DmmL: 57BH2A76-288=76紅A +L: 57BH2A76-304=76黃B+藍(lán)B-絕緣等級：B型號步距角0保持轉(zhuǎn)矩(Nm)靜態(tài)相電流(A)相電阻(0)相電感(mH)轉(zhuǎn)動慣量2(g.cm.s )重量(Kg)57BH2A41-1481.80.51.41.41.41350.457BH2A56-28812.80.751.23000.757BH2A76-2881.472.812.14801.057BH2A76-304231.35.04801.02相混合式步進(jìn)電機86

6、系列電機絕緣電阻 軸向間隙 徑向跳動 溫 升 絕緣強度 環(huán)境溫度 絕緣等級500VDC 100M" Min0.1 0.3mm0.02mm Max65K Max550V 50Hz 1Mi nute-20 C +55 CB型號步距角0保持轉(zhuǎn)矩(Nm)靜態(tài)相 電流(A)相電阻Q)相電感(mH)轉(zhuǎn)動慣量2(g.cm.s )重量(Kg)86BH2A65-4083.540.73.910001.786BH2A80-4041.8540.86.614002.386BH2A118-3089.731.211.527003.886BH2A156-658136.50.566.440005.4安裝尺寸圖型號L:

7、長度型號L:長度86BH2A65-40865mm86BH2A118-308118mm86BH2A80-40480mm86BH2A156-658156mm5紅A +黃A 藍(lán)C +黑C 紅A +綠A型號? D軸徑鍵槽型號? D軸徑鍵槽86BH2A65-408C 9.5單平臺0.8 X 2586BH2A118-308C 12.75 X 2586BH2A80-404C 12.7單平臺0.8 X 2586BH2A156-658C 15.8755 X 25橙B+白B 棕D+綠D62相混合式步進(jìn)電機7#110系列電機#絕緣電阻 軸向間隙 徑向跳動 溫 升 絕緣強度 環(huán)境溫度 絕緣等級型號長度：L110BH2

8、A100-504100mm110BH2A150-654150mm110BH2A165-604165mm110BH2A200-654200mm500VDC 100M" Min0.1 0.3mm0.02mm Max65K Max550V 50Hz 1Mi nute-20 C +55 CB型號步距角0保持轉(zhuǎn)矩(Nm)靜態(tài)相 電流(A)相電阻Q)相電感(mH)轉(zhuǎn)動慣量2(g.cm.s )重量(Kg)110BH2A100-5041.812.75.00.951555005.0110BH2A150-654216.51.1518.9110008.4110BH2A165-604266.00.65141

9、30009.5110BH2A200-654306.51.722.51620011.72相步進(jìn)電機驅(qū)動器VC-M804H為等角度恒力矩整半步型驅(qū)動器,采用最新專利技術(shù)，輸出相電流達(dá)4A，輸入電源電壓2480VDC，可驅(qū)動42/57/86等規(guī)格的二相混合式 步進(jìn)電動機，具有異乎尋常的高速性能，空載轉(zhuǎn)速可以 達(dá)到3000轉(zhuǎn)/分,是升級傳統(tǒng)步進(jìn)電機的首選產(chǎn)品。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于剝線機、端子機、裁斷機等小型數(shù)控 設(shè)備上。高性能、低價格采用獨特的控制電路最高響應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps步進(jìn)脈沖停止超過100ms時，輸岀電流自動減小高速度，高轉(zhuǎn)矩，低噪音,低振動撥碼開關(guān)選擇：單脈沖方式、雙脈沖方式可適應(yīng)共陽、共

10、陰、雙端接線雙極恒流斬波方式信號輸入/輸出光電隔離驅(qū)動電流從1A4A/相連續(xù)可調(diào)單電源輸入，電壓范圍24-80VDC電氣特性（環(huán)境溫度Tj=25 C ）說明最小值典型值最大值單位直流電源電壓243680V輸出相電流14A邏輯輸入電流61015mA步進(jìn)脈沖頻率1200KHz絕緣電阻500?歐母絕緣強度0.5KV,1分鐘使用環(huán)境及參數(shù)冷卻方式自然冷卻；建議采用外部強制風(fēng)冷使用環(huán)境場合避免粉塵，油霧及腐蝕氣體溫度-20C +50 C濕度40%90%PH外型尺寸LX W X H=105 X 30 X 65mm重量約 0.34Kg控制信號脈沖方式SW2OFF單脈沖：脈沖+方向8選擇ON雙脈沖：CW脈沖+

11、CCW脈沖整半步選擇SW3OFF整步ON|z rH. 半步驅(qū)動電流選擇SW6SW7 丁SW8電流ONOFFOFF1.0AOFFONOFF1.5AOFFOFFON2.0AONONOFF2.5AONOFFON3.0AOFFONON3.5AONONON4.0Ai；WTi-Cit惻詰骯譏倫琴Er.ii-控曲券脈畔rx.裟甸蹋君JSzFidL-i- 1+5VDCDir NDJ-L-I-(KO-羸楓槽曾卜軾障槽號+ 方宓借號 I才囪舟號F棚皆捋利1何色1£| VC-M804-Hf STCMER T!«jMX0GTV* 丄91GIO T9t2OFF帕+-T崗A- 7'3KC1CC

12、T313errJL出:SW3oiSW49»SNCX陥丘尖2 '溯TieEjw CNCffOFFl.Oh皿X*CfFCMOFFl.Hhn* TCfFCffJ JNXflftt,iT iiDlhCMCHOFF2.5AONOFFOHefflj'R卯diOHISAcwCWONI.UlL】”Sf4 S « IJ&©©©。&©00&0:VC-W04-Hffi'WH TKaauJQsnK£SKQFPmijji：* HP 罕 Hl沖mml£!mS74an吧空ST9smzia5Off呵

13、:EF |1 91orr9:rr1 31QITQFFClg iturOBcw 1E SILBOff>:k3qrr(QHI?AIBOH呃a ai|r-VTC腳即Vinca motor2相步進(jìn)電機驅(qū)動器高速度,高轉(zhuǎn)矩,低噪音，低振動VC-M806/VC-M803細(xì)分型驅(qū)動器,采用最新專利技術(shù)，兼具本公司以往產(chǎn)品步距角靈活可選，即單 一驅(qū)動器配二相步進(jìn)電機可覆蓋二相、三相、五相典 型步距角的特色。驅(qū)動功率等級 -相電流達(dá)6A，電 源電壓2480VDC ，可驅(qū)動42/57/86 等規(guī)格的二相 混合式步進(jìn)電動機，具有異乎尋常的高速性能，空載轉(zhuǎn) 速可以達(dá)到3000轉(zhuǎn)/分；精度可以達(dá)到微米級，是改 造

14、傳統(tǒng)步進(jìn)伺服單元的首選產(chǎn)品。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于醫(yī)療器械、機器人、儀器儀表、雕刻機、激光打標(biāo)機、 激光內(nèi)雕機等分辨率較高的小型數(shù)控設(shè)備上。高細(xì)分，多種模式可配合各種機械結(jié)構(gòu)信號輸入/輸出光電隔離驅(qū)動電流從1.8A到6A/相連續(xù)可調(diào) 或驅(qū)動電流從0.9A到3A/相連續(xù)可調(diào) 單電源輸入，電壓范圍 24-80VDC可適應(yīng)共陽、共陰、雙端接線特點高性能、低價格采用獨特的控制電路最咼反應(yīng)頻率可達(dá) 200Kpps步進(jìn)脈沖停止超過 100ms時，輸岀電流自動減小 雙極恒流斬波方式撥碼開關(guān)選擇：單脈沖方式、雙脈沖方式電氣特性（環(huán)境溫度Tj=25 C ）說明最小值典型值最大值單位直流電源電壓243680VVC-80

15、6輸出相電流1.86AVC-803輸出相電流0.93A邏輯輸入電流61015mA步進(jìn)脈沖頻率1200KHz絕緣電阻500?歐母絕緣強度0.5KV,1分鐘使用環(huán)境及參數(shù)冷卻方式自然冷卻；建議采用外部強制風(fēng)冷使用環(huán)境場合避免粉塵,油霧及腐蝕氣體溫度-20 C +50 C濕度40%90%PH外型尺寸LX W X H=105 X 30 X 65mm重量約 0.34Kg細(xì)分?jǐn)?shù)SW1SW2SW3細(xì)分10ONONON5 21ONONOFF1O 43ONOFFON2O 86ONP OFFOFF:25 167OFFONON4O 329OFFONOFF5O 6412OFFOFFON1OO12824OFFOFFOF

16、F2OO25648輔助模式SW4SW5ON平滑+高級OFF平滑脈沖接口ON雙脈沖（cw+ccw）OFF單脈沖（脈沖+方向）驅(qū)動電流選擇電流SW6SW7SW8VC-M8O6VC-M8O3ONONON1.8AO.9AONONOFF2.4A1.2AONP OFFON3.OA1.5AONOFFOFF3.6A1.8AOFFONON4.2A2.1AOFFONOFF4.8A2.4AOFFOFFON5.7A2.7AOFFOFFOFF6.OA3.OA嚴(yán)助汗莢電薛-'我?guī)ぽ?、f-丄人斥干，龜機掘塑B+電機境爼匸am轄號議機能號+除衿墉晉+irM,7FAft+ k«-»T.rr Cttf

17、c).,iih涔fpiDIg,1種1rrU-IDICIFhiE«Mr i¥f£| *Bruc-a卜r ：AFPr 1trJfulPonasr=2.Eiiir«-1»得iu|anciciMl*, ipLlr-：TH1 DI: F| -i11 RLui 1II-、-1? IF rE !g PII"nrr< 1«-ai !.7#r!cmC;IF：:rt Bnrpr Ifti*'i i F* n n護(hù)扣4Qs®0<5Jeo®s第GG005安 裝 尺 寸 圖13#LEC調(diào)整靜態(tài)相電流SA調(diào)整電機

18、平穩(wěn)性順時針增大順時針降低逆時針c減小逆時針提高Vinca motor2相步進(jìn)電機驅(qū)動器高速度,高轉(zhuǎn)矩,低噪音，低振動VC-M1212采用最新專利技術(shù)，具有提高電機精 度、運行平穩(wěn)，減小振動，降低噪音，回避低頻共振 區(qū)的優(yōu)點。細(xì)分?jǐn)?shù)靈活多樣，可以覆蓋二相、三相、 五相步進(jìn)電機的步距角?？沈?qū)動 86和110機座號規(guī) 格的二相混合式步進(jìn)電動機，具有極高的性能價格 比。廣泛使用于包裝機、印刷機、數(shù)控設(shè)備。特點輸入/輸出信號采用光電隔離采用獨特的控制電路雙極性電流型控制實現(xiàn)兩相高細(xì)分最大驅(qū)動電流：12 A采用MOSFET為輸出級的高效斬波器 200KHZ斬波頻率提供3個系列的細(xì)分模式供用戶選擇可配合各

19、種機械結(jié)構(gòu)具有FRE（E）（脫機）功能欠壓、過壓保護(hù)、短路保護(hù)、過熱保護(hù)單電源輸入，電壓范圍70-110VAC可選共陽、共陰、雙端輸入接口性能指標(biāo)說明最小值典型值最大值單位電源電壓（直流）7090110V輸出相電流512A邏輯輸入電平07V步進(jìn)脈沖頻率0200KHz絕緣電阻500M Q絕緣強度1KV，1分鐘冷卻方式自然冷卻場合避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體，通風(fēng)良好使用環(huán)境溫度0C+40 C濕度4090% PH外形尺寸LX WX H=240x145x65 mm驅(qū)動器采用單一電源供電，額定電壓為90V ,可工作于70110V的較寬范圍內(nèi)。所加電源電壓的波動幅度應(yīng)限制在土10%以內(nèi)，要求有提供至少6安

20、培（視所驅(qū)動的電機及電源電壓有所不同）的穩(wěn)定電流的能力。 在電壓允許范圍以內(nèi)， 較高的電源電壓會使驅(qū)動器 的高速特性得到改善。一個需特別注意的因素是國內(nèi)電網(wǎng)波動較大，通?？蛇_(dá)土15%，因此，在選用工作電壓時，當(dāng)電網(wǎng)為額定電壓值時，電壓不應(yīng)超過110VAC。驅(qū)動器輸入信號包括控制脈沖 CP、方向DIR、脫機FRE(E),輸出報警信號EE、EC, 均采用光耦隔離；其中控制脈沖 CP輸入脈沖頻率可高達(dá) 200KHZ，EE、EC為輸出報 警光耦的發(fā)射極和集電極。COMA-VC|M12D IRFREEEEECAC1AC2圖 1VC-M1212交流22 0V輸入LOTInuT變壓器驅(qū)動器接線示意圖T LP

21、521圖2接口信號內(nèi)部電路圖E Ecp步進(jìn)脈沖信號DI R方向信號FREE脫機信號圖3接口信號時序圖15#注意:脈沖信號CP的高、低電平時間均應(yīng)大于2.5七°CP信號的最大通過頻率為200KHZ。#方向信號DIR至少應(yīng)提前脈沖信號 30 JS，以保證方向優(yōu)先建立。#功能說明細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定VC M1212系列驅(qū)動器可以提供 A、B、C、N四種細(xì)分模式，通過調(diào)整驅(qū)動器的 3 位撥碼開關(guān)的不同組合就可以方便地改變驅(qū)動器的細(xì)分?jǐn)?shù)。具體的設(shè)定關(guān)系如表3 （請參見驅(qū)動器上所附說明）：表3細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定表撥碼開關(guān)運行模式（*）DIP123VC M1212AVC M1212BVC M1212CVC M121

22、2NONONON1111OFFONON222ONOFFON444OFFOFFON855/22ONONOFF1685OFFONOFF32106/5ONOFFOFF6420124OFFOFFOFF2'4060注意：改變撥碼開關(guān)位置應(yīng)先斷電。電流設(shè)定VC-M1212的電流可通過撥碼開關(guān)進(jìn)行方便的設(shè)置。其具體設(shè)定關(guān)系如表4所示（請參見驅(qū)動器上所附說明）：表4 電流設(shè)定表撥碼開關(guān)電流值（A）DIP456所有型號ONONON5OFFONON6ONOFFON7OFFOFFON8ONONOFF9OFFONOFF10ONOFFOFF11OFFOFFOFF12安裝尺寸：單位mm指示燈說明VE(VOLTAGE):電源指示(綠色)CP(CONTROL PULSE):外部脈沖指示(綠色)OH(OVER HEAT):過熱指示(黃色)FRE(FREE)脫機指示(黃色)FAU(ERROR):故障指示(紅色)LED驅(qū)動器狀態(tài)VECPOHFREFAUOFFOFFOFFOFFOFF驅(qū)動器未通電(A)OFFOFFON電源故障(A)OFFOFFONOFF故障(B)O