機器人安全作業(yè)指導書

1、機器人安全作業(yè)指導書（第一版）云頂汽車部件股份有限公司編制：張志業(yè)審核：批準：- 1 - / 12 目錄 1. 警示標牌-3 1.1 機器人的警示標牌-3 1.2 控制器的警示標牌-3 2. 操作者應遵守事項-4 3. 厲行整理整頓的工作及區(qū)域- 44. 易燃、易爆品的處理-55、 操作者與公司安全管理人員及設備維護人員的聯(lián)絡-56. 示教作業(yè)的相關安全注意事項- 5 6.1 操作前的確認- 66.2 安全防護欄內(nèi)的示教作業(yè)- 6 6.3 安全監(jiān)督員的職責- 76.4 合作作業(yè)的信號- 7 6.5 示教作業(yè)時其它注意事項- 7 7.打開電源時的注意事項- 8 8.工作前的點檢- 89.工作中的

2、注意事項- 810.焊接的相關安全注意事項- 910.1遮光簾的設置- 9 10.2 排氣設備的使用- 910.3 火災、爆炸及產(chǎn)生破裂時的注意事項- 1010.4 氣瓶、流量計的注意事項 -1011.維護、點檢的相關安全注意事項- 1111.1 維護、點檢前的安全確認- 11 11.2 部品的維修、更換- 1111.3 潤滑油的處理- 11 11.4 維護、點檢后的確認- 12- 2 - / 121. 警示標牌 為保證安全作業(yè)，現(xiàn)例舉幾種重要的安全標識。 1.1 機器人的警示標牌 1.2 控制器的警示標牌危險 請在使用前認真閱讀使用說明書并正確使用 防止觸電，請勿打開 為防止接觸 機器人運行

3、時嚴禁提醒標識- 3 - / 12高溫標識2、操作者應遵守事項 （1） 穿著規(guī)定的工作服、安全靴、安全帽等安保用品。 （2）為確保工場內(nèi)的安全，請遵守“小心火災”、“高壓”、“危險”、“外人勿進”等規(guī)定。（3）認真管理好控制柜，請勿隨意按下按鈕。（4）勿用力搖晃機器人及在機器人上懸掛重物。（5）在機器人周圍，勿有危險行為或游戲。（6）時刻注意安全。 3、厲行整理整頓的工作及區(qū)域 （1） 工作區(qū)及工作面有積水、油污。（2） 工具、材料的隨意散放。 （3） 使用過的工具請放在機器人工作區(qū)域之外的指定位置。 （4） 交班前，請操作人員認真清理機器人及卡具表面，并清掃工作場所。 - 4 - / 124

4、、 易燃、易爆品的處理 請勿在機器人的運行區(qū)域內(nèi)存放易燃、易爆品。 焊接火花或電氣回路通斷時產(chǎn)生的火花易引起燃燒或爆炸。 危險品請放置在其它專門的保管庫內(nèi)。 5、 操作者與公司安全管理人員及設備維護人員的聯(lián)絡 操作者在察知下列危險源后，請及時與管理人員及設備維護人員聯(lián)系，以便及時采取修理、更換等合理措施。 （1） 安全護欄、安保用具或保護裝置的損傷。 （2） 緊急停止按鈕及安全插座、氣缸等的不穩(wěn)定動作。 （3） 警示燈或警示標牌破損或運行不良。 （4） 地面有水或油等引起地滑時。 6. 示教作業(yè)的相關安全注意事項 示教作業(yè)的基本操作是正確持拿示教器，在安全護欄外（機器人本體動作范圍之外）進行的

5、作業(yè)。有時也需要在機器人本體附近或安全護欄內(nèi)進行工作，這會增加事故的發(fā)生率。（注：云頂股份公司僅為受過專門機器人培訓并取得結業(yè)資格證書的人員有權操作試教器。） - 5 - / 126.1 操作前的確認 在示教作業(yè)前，為了防止示教者之外的其他人員誤操作各按鈕， 請示教人員掛出警示牌以防止事故發(fā)生。為了防止在休息時 ，其他工作人員隨意接近工作站，請關閉工作站電源。 確認內(nèi)容：（1） 確認在安全護欄內(nèi)沒有任何人，不會發(fā)生災害等異常狀態(tài)。 （2） 機器人系統(tǒng)有異?；蚬收蠒r，要在工作前完全修理。 （3） 在示教作業(yè)前確認示教器的安全保護裝置能夠正確運行。 （a） 安全示教速度的確認 示教模式下，機器人的

6、最高運行速度（機器人控制點的速度）為15m/min（250mm/s），確認能夠降低。 （b） 確認安全保護開關 確認放開背面的安全保護開關或握緊安全保護開關時，機器人處于停止狀態(tài)。 （c） 確認緊急停止按鈕 急停按鈕安全開關6.2 安全護欄內(nèi)的示教作業(yè) 工作需要，必須進入安全護欄內(nèi)作業(yè)時，在進入前結束所有的 編程準備工作，限定在最小的作業(yè)范圍內(nèi)。（注：在自動運行時絕對不能進入安全護欄內(nèi)。） （1） 在進入安全護欄前確認安全插座等安全保護裝置能否正常工作。 （2） 進入安全護欄后的對應工作。 （a） 在安全護欄外要有安全監(jiān)督人員。 （b） 保持從正面觀察機器人進行示教的姿勢。 （c） 看著示教點

7、，手動示教。 - 6 - / 12（d） 預先選擇好退避場所和退避途徑。 （e） 確認腳底下安全，請勿將站的位置設置過高。 6.3 安全監(jiān)督人員的工作 在機器人的動作范圍內(nèi)進行示教等作業(yè)時，在安全護欄之外要有安全監(jiān)督人員，兩人配合工作。由于示教作業(yè)人員不能觀察到周圍的情況，要準備好萬一發(fā)生意外時能夠迅速對應。 6.4 合作工作的信號 在合作工作時，要注意不斷地提醒“請切斷電源！”、“*的電源已經(jīng)切斷！”，要求將確切的意思準確的傳達給對方，以確保安全。 6.5 示教作業(yè)時其它注意事項 示教人員應注意的其它事項如下： （1） 中斷示教時，為確保安全，應按下緊急停止按鈕。 （2） 試教后，需要運行程

8、序時，再跟蹤示教一遍，確認動作后再使用程序。安全監(jiān)督員的任務 （1） 安全監(jiān)督員站在可以看到整個機器人系統(tǒng)的位置，監(jiān)督試教人員的操作情況。 （2） 要保持隨時能夠按下緊急停止按鈕的姿勢。 （3） 請勿進入機器人的動作范圍內(nèi)，嚴格監(jiān)督。 為確保安全，要采取合適的方法。如果周圍有噪音，聽不清口號的時候，要打手勢以便通訊。 （3）要解除緊急停止，必須先查明原因。（4）做成的程序要使用外部存儲功能時，必須先保存到外存設備中。 - 7 - / 127打開電源時的注意事項 在打開電源以前及打開電源時，請確認安全情況。 （1） 安全護欄內(nèi)不得有人員逗留 （2） 遮光簾、防護罩、卡具是否在正確的位置。 （3）

9、 要一個一個的打開電源，隨時確認機器人的狀態(tài)。 （4） 確認警示燈的狀態(tài)如何。 （5） 確認緊急停止按鈕的位置和功能。8 工作前的點檢 每天工作前，必須檢查安全保護裝置是否安全有效。 （1） 示教器上的緊急停止按鈕。 （2） 操作箱及工作區(qū)域內(nèi)設置的所有緊急停止按鈕。 （3） 安全護欄有無破損，安全護欄出入口處的連鎖裝置及安全插座等保護裝置。（4）焊裝夾具連接處是否有松動，氣缸是否正常工作。9 工作中的注意事項 （1） 示教器的保護：在使用示教器時，必須將示教器放回原位置。示教器有破損的話，就不能保證機器人安全運行。 （2） 緊急情況下的處理方法：在感覺有危險時，立即按下緊急停止按鈕，中止機器

10、人運轉。（緊急停止按鈕分別設置在示教器、主操作箱、副操作面板上。）- 8 - / 12（3） 在安全護欄內(nèi)工作時應注意的安全事項：進入安全護欄內(nèi)時，按下緊急停止按鈕或拔下安全插座鑰匙后確認機器人的伺服電源已切斷。 10.焊接的相關安全注意事項 10.1遮光簾的設置 由于弧光和飛濺以及熔渣會灼傷眼睛，電弧的噪音會損害聽覺，因此我公司已在項目建立初期進行了認真考慮。 （1） 在焊接機器人四周設置遮光保護裝置。 （2） 佩戴上遮光眼睛、焊接皮手套，長袖服裝等安保用品。10.2 排氣設備的使用 焊接時吸進了焊接煙塵后影響健康。另外如果在一個比較狹窄的地方焊接時，會由于缺氧引起窒息。 根據(jù)勞動安全衛(wèi)生法

11、相關規(guī)定，二氧化碳及氬氣由于比空氣重，會沉在空氣底部。為防止煙塵及有害氣體等引起的粉塵危害及中毒情況， 我公司已在防止煙塵的區(qū)域設置了排氣設備。- 9 - / 1210.3 火災、爆炸及產(chǎn)生破裂時的注意事項 由于飛濺或焊接后被加熱的母材、電纜未完全冷卻，我公司在焊接場所附近配備消防器材。緊急情況下，由于連接位置的通電發(fā)熱會引起火災；在汽油或易燃物附近起弧時，會引起爆炸；焊接密封桶或管件時，會發(fā)生破裂現(xiàn)象。 （1） 為了防止焊接飛濺飛到易燃物上，應將易燃物拿到其它位置或用不燃物覆蓋。 （2） 不在易燃氣體附近進行焊接。 （3） 焊接后被加熱的母材不可接近易燃物。 （4） 在頂棚、地面或墻壁進行焊

12、接時，應將隱蔽的易燃物拿走。 （5） 線纜的連接位置要固定好，漏出位置必須絕緣。 （6） 母材上的電纜要盡可能接近焊接位置。 （7） 不許焊接內(nèi)部有空氣的管、密閉缸體或管件。 10.4 氣瓶、流量計的注意事項 如果氣瓶翻倒，可能會造成人身傷害。或者錯誤操作， 只是高壓氣瓶內(nèi)氣體沖出，也會造成對人體的傷害。 （1） 按照操作氣瓶的相關法規(guī)或操作規(guī)則進行操作。 （2） 在使用前請認真閱讀流量計的使用說明書，嚴守注意事項。（3） 氣瓶要固定可靠。- 10 - / 12（4） 氣瓶不要接近熱源。（5） 在開關氣瓶的氣閥時，請勿將臉貼近出氣口。 （6） 請勿在氣瓶上懸掛焊槍或用電極碰觸氣瓶。11.維護、

13、點檢的相關安全注意事項 機器人要定期進行維護、點檢工作。必須要保證工作中的安全及點檢后機器人的安全。因此，維護點檢工作必須由非常了解機器人及其系統(tǒng)安全保護裝置和緊急對應處理方法的工作人員來進行。11.1 維護點檢前的安全確認 維護點檢的擔當人員要防止工作中發(fā)生事故或損傷，因此，要親自實施安全確認工作。 （1） 為了防止電源回路或信號的蔓延，應切斷所有相連機器的電源。 （a） 切斷電源開關后，等5分鐘以上，將電容器內(nèi)的電量放凈。 （b） 為了防止其他無關人員打開電源，應鎖住電源主開關并懸掛“禁止打開電源”的標識。 （2） 確認緊急停止的相關回路是否連接在安全位置。 （3） 要保證緊急停止按鈕在自

14、己身邊，以便隨時停止機器人的動作。 （4） 進入機器人運行范圍內(nèi)時，必須將其他工作人員隔離，不得操作機器人或系統(tǒng)。 （a） 要保證有能夠緊急退避的安全區(qū)域。 （b） 事先確認是否有異常發(fā)生的可能性。 （c） 事先確認好示教器功能是否有問題。 （d） 確認已經(jīng)將破損或異常之處修理好。 （e） 要鎖定機器人，避免自動運行。 （f） 將機器人與外部信號隔斷。 （g） 確保所有緊急停止功能運行正常。 （5） 要遵守使用說明書及警示銘牌所警示、提醒的內(nèi)容。11.2 部品的修理、更換 發(fā)現(xiàn)有損傷的部品時，要迅速修理。如果修理后不能保證其平穩(wěn)運行，必須更換新部品，以保證其安全運行。 （1） 更換部品請使用松

15、下指定的純正部品。（參見使用說明書的部品明細表） - 11 - / 12（2） 更換P板時，作業(yè)員必須除去身上靜電，避免靜電擊穿電子元件。 （a） 穿著接地護套，或在工作前用手接觸已接地的導電體，除去靜電。 （b） 更換工作前將P板從防靜電袋中取出后，立即將舊P板放入袋中進行保管。 （c） 注意不要損壞P板。11.3潤滑油的處理 潤滑油接觸皮膚或吸入油霧的話，會對身體產(chǎn)生較大危害。另外潤滑油會揮發(fā)成可燃性氣體，必須進行預防處理。 （1） 使用 ：室溫下使用潤滑油 （a） 潤滑油請勿接近明火、火花或其它高溫物體。 （b） 穿戴導電工作服或工作鞋，防止靜電。 （c） 由于揮發(fā)出的氣體比空氣重，沉積在空氣下部，應保持通風良好，遠離明火。 （2） 保管 ：（a） 蓋好油桶蓋，存放在陰暗冷且通風良好的地方。 （b） 請勿和鹵素、強酸、強堿及氧化物等危險物品一同保存。 （c） 保存場所只能使用防暴型的電氣設備，并且嚴格接地。 （d） 如果需要的潤滑油量較大，應按照法律規(guī)定保存在危險物品專用保存處。 （3） 緊急救助 （a） 不慎進入眼睛時，應用流水沖洗15分鐘以上，依舊疼痛的話立即就醫(yī)。 （b） 皮膚要用肥皂及清水洗干凈，并涂抹軟膏。 （c） 將病人轉移到空氣新鮮場所，蓋上毛巾以保持體溫，并讓病人靜臥休息。如果恢復較慢應接受醫(yī)