小學(xué)六年級上冊信息技術(shù)-第6課尋光機(jī)器人∣粵教版(29張)ppt課件

1、第6課 尋光機(jī)器人粵教版 第三冊上新知導(dǎo)入新知導(dǎo)入玲玲，你看過神話故事夸父逐日嗎？看過，我知道跨服與太陽才跑，一直追到太陽落下的地方。我今天帶來的機(jī)器人也能追著太陽跑。新知導(dǎo)入新知導(dǎo)入夸父為追求光明，頑強(qiáng)不息，堅持不懈，一直追到太陽落下的地方。我們要制作的機(jī)器人也能夠根據(jù)周圍環(huán)境，判斷光源的方向，并指揮它的雙腳向著光明前進(jìn)，最終追趕到“太陽”。新知講解新知講解一、認(rèn)識光敏傳感器人類可以通過自己的眼睛，在黑暗中找到光源。若要機(jī)器人尋找光源，就需要給機(jī)器人裝上能看見光亮的“眼睛”光敏傳感器。它有兩個能判斷環(huán)境光線強(qiáng)弱的光敏傳感器探頭，主要功能是判斷哪邊的光線強(qiáng)?？烧{(diào)電阻。傳感器連接線。新知講解新知

2、講解光敏傳感器左探頭光敏傳感器右探頭新知講解新知講解長見識當(dāng)外界環(huán)境光線的強(qiáng)、弱發(fā)生變化的時候，傳感器的也跟隨發(fā)生相應(yīng)的改變，并把這種變化傳輸給機(jī)器人的微電腦。光敏傳感器只能傳送給微電腦兩種電信號：一種是0，表示做光敏探頭組識別到的光線比較強(qiáng)；另一種是1，表示又光敏探頭組識別到的光線比較強(qiáng)。新知講解新知講解二、編寫尋光機(jī)器人程序擁有“眼睛”和“雙腳”的機(jī)器人該如何尋找光源呢？首先要讓“眼睛”不停地檢測是否有光源，檢測到光源后，要判斷左、右兩邊哪個方向的光線較強(qiáng)，最后才指揮“雙腳”向著光源強(qiáng)的方向前進(jìn)。我們的機(jī)器人程序就是按照這個思路編寫的。新知講解新知講解進(jìn)入RC編程平臺主界面，參考下圖的操作

3、，編寫讓機(jī)器人不停檢測光源的程序。在本步驟中，讓機(jī)器人的動作再永久循環(huán)體中不斷循環(huán)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人無限重復(fù)的智能。單擊“光敏”傳感器。單擊“流程控制”模塊中的“永久循環(huán)”將他添加到這里。新知講解新知講解雙擊“光敏”打開傳感器設(shè)置框。給機(jī)器人安上能看見光亮的眼睛，即光敏傳感器，讓機(jī)器人開始找光。新知講解新知講解選擇“光敏變量”，儲存光敏兩組探頭檢測到的信號。選擇“傳感器輸入7”，要與機(jī)器人微電腦連接的端口一致。選擇所需要的變量和端口，點(diǎn)擊“確定”按鈕來保證選擇已保存。新知講解新知講解說一說光敏傳感器與微電腦連接的端口選擇哪個都可以嗎？新知講解新知講解參考下面兩圖，編寫讓機(jī)器人判斷光源方向的程序目的是

4、判斷光敏傳感器是否有信號。單擊“條件判斷”。雙擊“條件判斷”框。新知講解新知講解賦予機(jī)器人執(zhí)行下列動作的條件，在表達(dá)式框中輸入“光敏變量=1”，表示檢測到右側(cè)傳感器有信號（因?yàn)楣饷魝鞲衅魇怯勺笥覂蓚€光敏電阻組成）新知講解新知講解試著說一說“光敏變量=0”表示什么？新知講解新知講解參考下圖，編寫讓機(jī)器人檢測到光源以后向著光源前進(jìn)的程序，當(dāng)右光敏傳感器有信號的時候，執(zhí)行該條件判斷左側(cè)的高速電機(jī)模塊。單擊“高速電機(jī)”，在條件判斷下面“是”“否”兩側(cè)分別添加“高速電機(jī)”。新知講解新知講解當(dāng)條件判斷為“是”時，將會進(jìn)入高速電機(jī)模塊，雙擊“高速電機(jī)”框進(jìn)入設(shè)置界面。當(dāng)右側(cè)光線較強(qiáng)時，設(shè)置左電機(jī)速度為10，

5、右電機(jī)速度為0，此時機(jī)器人右電機(jī)停，左電機(jī)轉(zhuǎn)，讓機(jī)器人往右走。在此處設(shè)置左電機(jī)的轉(zhuǎn)速。新知講解新知講解參考下圖，確定右側(cè)光敏傳感器沒有信號的時候，機(jī)器人應(yīng)該執(zhí)行條件判斷右側(cè)的動作模塊。單擊“高速電機(jī)”，在條件判斷下面“是”“否”兩側(cè)分別添加“高速電機(jī)”。新知講解新知講解當(dāng)條件判斷為“否”時，也將會進(jìn)入高速電機(jī)模塊，雙擊“高速電機(jī)”框進(jìn)入設(shè)置界面。當(dāng)左側(cè)光線較強(qiáng)時，設(shè)置右電機(jī)速度為10，左電機(jī)速度為0，當(dāng)機(jī)器人右側(cè)光敏傳感器沒有信號的時候，機(jī)器人左電機(jī)停，機(jī)器人左走。在此處設(shè)置左電機(jī)的轉(zhuǎn)速。新知講解新知講解三、模擬仿真機(jī)器人尋光在RC編程軟件中的仿真平臺上，如何測試尋光機(jī)器人呢?首先要設(shè)置模擬光

6、源，然后放置模擬機(jī)器人，如下圖所示，機(jī)器人是否能完成找光源的任務(wù)。新知講解新知講解小妙招設(shè)置傳感源的方法：1.在仿真環(huán)境中，單擊工具欄上的“添加傳感源”圖標(biāo)，彈出相對應(yīng)的對話框。2.選擇需要的傳感源，單擊添加。新知講解新知講解試一試試著在仿真環(huán)境中測試機(jī)器人尋光源的程序。嘗試改變機(jī)器人與光源的遠(yuǎn)近距離，看機(jī)器人是否都能找到光源。若不止一個光源，機(jī)器人又是如何行動的呢？四、搭建與調(diào)試尋光機(jī)器人有很多呀！比如：蠟燭、手電筒、打火機(jī)、太陽光、電燈等發(fā)出的光都可以作為機(jī)器人追逐的光源。玲玲，模擬仿真的時候，光源是機(jī)器人追逐的目標(biāo)。我們搭建好的機(jī)器人，用什么光源作為追逐的目標(biāo)呢？新知講解新知講解參考下圖

7、，將光敏傳感器與微電腦連接好，然后將編寫好的程序下載到搭建好的實(shí)物機(jī)器人微電腦上，看看尋光機(jī)器人會不會不斷地改變角度去尋找光源，并且逐漸縮小距離，然后接觸到光源。選擇數(shù)字單項(xiàng)輸入端口7，與編寫程序選擇的端口一致。新知講解新知講解新知講解新知講解小妙招1.調(diào)試機(jī)器人尋找光源的時候，我們可以移動光源，讓機(jī)器人重新判斷光線的方向，再尋找光源。2. 光敏傳感器的檢測靈敏度是可以調(diào)節(jié)的，只要用小螺絲刀旋轉(zhuǎn)傳感器上的“可調(diào)電阻”進(jìn)行微調(diào)就可以了。順時針旋轉(zhuǎn)，右側(cè)傳感探頭靈敏度增大；逆時針旋轉(zhuǎn)，左側(cè)傳感探頭靈敏度增大。新知講解新知講解請同學(xué)們以小組為單位進(jìn)行討論：如何制作一個能帶領(lǐng)探險隊(duì)員找出洞口的機(jī)器人或者代替消防員尋找火源的機(jī)器人？新知講解新知講解能夠識別光亮的傳感器除了光敏傳感器，還有光感傳感器。光感傳感器更適合用來設(shè)計一個忠于職守的機(jī)器人路燈管理員，因?yàn)椤肮飧凶兞?0”表示是黑夜，“光感變量=1”表示白天。每當(dāng)夜幕即將來臨時，它會根據(jù)光線的強(qiáng)弱來打開路燈為人們的出行提供方便。黎明時，它又會根據(jù)光線的強(qiáng)弱將路燈及時關(guān)掉，避免浪費(fèi)電。課堂總結(jié)課堂總結(jié) 認(rèn)識光敏傳感器1234編寫尋光機(jī)器人程序模擬仿真機(jī)器人尋光搭建與調(diào)試尋光機(jī)器人課堂練習(xí)課堂練習(xí)光敏傳感器的檢測靈敏度是可以調(diào)節(jié)（判斷）。能識別光亮的傳感器除了光敏傳感器外還有（ ）傳感器。當(dāng)