掘進(jìn)機(jī)液壓傳動(dòng)錄像講稿(機(jī)械課件)

1、 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-2-71掘進(jìn)機(jī)液壓傳動(dòng)掘進(jìn)機(jī)液壓傳動(dòng)三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-2-72褚玉戰(zhàn)褚玉戰(zhàn) 力量煤業(yè)大飯鋪煤礦機(jī)電教材力量煤業(yè)大飯鋪煤礦機(jī)電教材 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-2-73第一篇第一篇 液壓基礎(chǔ)液壓基礎(chǔ) 第第 1 1 章章 液壓概論液壓概論 第第 2 2 章章 液壓流體力學(xué)的基本概念液壓流體力學(xué)的基本概念第二篇第二篇 能量轉(zhuǎn)換元件能量轉(zhuǎn)換元件 第第 3 3 章章 液壓泵液壓泵 第第 4 4 章章 液壓馬達(dá)液壓馬達(dá) 第第 5

2、 5 章章 液壓缸液壓缸第三篇第三篇 液壓控制閥液壓控制閥 第第 6 6 章章 壓力控制閥壓力控制閥 第第 7 7 章章 流量控制閥流量控制閥 第第 8 8 章章 方向控制閥方向控制閥第四篇第四篇 附件和液壓油附件和液壓油 第第 9 9 章章 液壓附件液壓附件 第第 10 10 章章 液壓油液壓油第五篇第五篇 液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng) 第第11 11 章章 液壓回路與系統(tǒng)液壓回路與系統(tǒng) 第第12 12 章章 液壓系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用液壓系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用 第第13 13 章章 三一掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)特點(diǎn)三一掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)特點(diǎn)掘進(jìn)機(jī)液壓傳動(dòng)掘進(jìn)機(jī)液壓傳動(dòng) 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-2-741.1

3、 1.1 液壓傳動(dòng)的工作原理液壓傳動(dòng)的工作原理液壓傳動(dòng)：液壓傳動(dòng)：就是通過(guò)受壓液體在密就是通過(guò)受壓液體在密閉容積中的流動(dòng)傳遞動(dòng)力。閉容積中的流動(dòng)傳遞動(dòng)力。各種傳動(dòng)：其特點(diǎn)均和介質(zhì)的性質(zhì)有關(guān)，各種傳動(dòng)：其特點(diǎn)均和介質(zhì)的性質(zhì)有關(guān)， 液壓傳動(dòng)也不例外。液壓傳動(dòng)也不例外。工作介質(zhì)的性質(zhì)決定了液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)：工作介質(zhì)的性質(zhì)決定了液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)：液體體積幾乎不可壓縮液體體積幾乎不可壓縮液壓傳動(dòng)響應(yīng)快，剛性大；液壓傳動(dòng)響應(yīng)快，剛性大；液壓油可傳熱液壓油可傳熱摩擦生熱，熱量傳給油，散熱容易；摩擦生熱，熱量傳給油，散熱容易；流量可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)流量可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，可以無(wú)級(jí)調(diào)速；執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，可以無(wú)級(jí)調(diào)

4、速；流體參數(shù)表現(xiàn)為流量和壓力流體參數(shù)表現(xiàn)為流量和壓力元件通用化、系列化、標(biāo)準(zhǔn)化；元件通用化、系列化、標(biāo)準(zhǔn)化；液壓油有潤(rùn)滑性，無(wú)孔不入，容易流動(dòng)液壓油有潤(rùn)滑性，無(wú)孔不入，容易流動(dòng)零件在油中工作，壽命長(zhǎng)。零件在油中工作，壽命長(zhǎng)。缺點(diǎn)：油的粘度受溫度影響大，有泄漏，元件精度要求高，配管不如配電容易等。缺點(diǎn)：油的粘度受溫度影響大，有泄漏，元件精度要求高，配管不如配電容易等。掌握工作介質(zhì)的性質(zhì)，是設(shè)計(jì)、使用和維護(hù)保養(yǎng)液壓系統(tǒng)的前提。掌握工作介質(zhì)的性質(zhì)，是設(shè)計(jì)、使用和維護(hù)保養(yǎng)液壓系統(tǒng)的前提。教具演示教具演示 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-2-75掘進(jìn)機(jī)的用途：截割煤和巖石，開(kāi)辟巷道。

5、掘進(jìn)機(jī)的用途：截割煤和巖石，開(kāi)辟巷道。設(shè)計(jì)理念：安全，可靠，緊湊精良，高效人性化。設(shè)計(jì)理念：安全，可靠，緊湊精良，高效人性化。掘進(jìn)機(jī)動(dòng)作要求：除截割頭旋轉(zhuǎn)由電機(jī)傳動(dòng)外，其余均為液壓傳動(dòng)；掘進(jìn)機(jī)動(dòng)作要求：除截割頭旋轉(zhuǎn)由電機(jī)傳動(dòng)外，其余均為液壓傳動(dòng)；液壓動(dòng)作：截割臂升降；截割臂左右回轉(zhuǎn)；星輪旋轉(zhuǎn)；一運(yùn)運(yùn)煤；液壓動(dòng)作：截割臂升降；截割臂左右回轉(zhuǎn)；星輪旋轉(zhuǎn)；一運(yùn)運(yùn)煤； 前鏟板升降；后支撐升降；履帶行走。前鏟板升降；后支撐升降；履帶行走。 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-2-76伸縮缸伸縮缸 1 1個(gè)個(gè)行走馬達(dá)行走馬達(dá) 2個(gè)個(gè)支撐缸支撐缸 2個(gè)個(gè)升降缸升降缸 2個(gè)個(gè)鏟板缸鏟板缸 2個(gè)

6、個(gè)星輪馬達(dá)星輪馬達(dá) 2個(gè)個(gè)回轉(zhuǎn)缸回轉(zhuǎn)缸 2 2個(gè)個(gè)一運(yùn)馬達(dá)一運(yùn)馬達(dá) 2 2個(gè)個(gè)截割頭旋轉(zhuǎn)截割頭旋轉(zhuǎn)- -電機(jī)驅(qū)動(dòng)；其余均為液壓驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；其余均為液壓驅(qū)動(dòng)液壓泵液壓泵 2 2個(gè)個(gè)控制臺(tái)控制臺(tái)EBZ160EBZ160掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)：掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)：泵泵2 2個(gè)，缸個(gè)，缸9 9個(gè)，馬達(dá)個(gè)，馬達(dá)6 6個(gè)個(gè) 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-2-77掘 進(jìn) 機(jī) 液 壓 系 統(tǒng)油油油油油 管 、 接 頭 等過(guò) 濾 、 散 熱 、各 種 附 件機(jī) 械 能 變 液 壓 能液 壓 泵產(chǎn) 生 液 壓 動(dòng) 力各 種 閥方 向 和 速 度p,q + 方 向前 后 支 撐 板 -缸星 論 旋 轉(zhuǎn)

7、-馬 達(dá)履 帶 行 走 -馬 達(dá)油 液壓系統(tǒng)組成及作用概括液壓系統(tǒng)組成及作用概括油泵吸油又壓油，閥管方向和油泵吸油又壓油，閥管方向和p q p q 。馬達(dá)旋轉(zhuǎn)缸直線，附件作用很關(guān)鍵。馬達(dá)旋轉(zhuǎn)缸直線，附件作用很關(guān)鍵。介質(zhì)受壓傳動(dòng)力，潤(rùn)滑散熱作貢獻(xiàn)。介質(zhì)受壓傳動(dòng)力，潤(rùn)滑散熱作貢獻(xiàn)。機(jī)械能機(jī)械能機(jī)械能機(jī)械能在此過(guò)程中體現(xiàn)出液壓傳動(dòng)的獨(dú)到之處在此過(guò)程中體現(xiàn)出液壓傳動(dòng)的獨(dú)到之處 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-2-78第第 2 2 章章 液壓流體力學(xué)的基本概念液壓流體力學(xué)的基本概念2.1 2.1 幾個(gè)重要概念幾個(gè)重要概念粘性：液體具有粘性，粘性大小用粘度來(lái)衡量。粘性對(duì)液體的流動(dòng)起阻礙

8、作用。粘性：液體具有粘性，粘性大小用粘度來(lái)衡量。粘性對(duì)液體的流動(dòng)起阻礙作用。能量損失：流體流動(dòng)時(shí)有能量損失。能量損失：流體流動(dòng)時(shí)有能量損失。 在液壓技術(shù)中，單位重量流體的能量損失可用壓力損失表示。在液壓技術(shù)中，單位重量流體的能量損失可用壓力損失表示。qdtVEp 液體流量和壓力的關(guān)系液體流量和壓力的關(guān)系液壓彈簧剛度大，大到幾乎不可壓。液壓彈簧剛度大，大到幾乎不可壓。無(wú)孔不入易流動(dòng)，容積模數(shù)又很大。無(wú)孔不入易流動(dòng)，容積模數(shù)又很大。液體受壓生壓力，壓力變化有多大？液體受壓生壓力，壓力變化有多大？體積變化相對(duì)值，容積模數(shù)乘以它，體積變化相對(duì)值，容積模數(shù)乘以它，容積一定容積一定q q 積分，積分， 時(shí)

9、間越長(zhǎng)時(shí)間越長(zhǎng)p p 越大。越大。若不限壓保安全，不是壞了就漏了。若不限壓保安全，不是壞了就漏了。2.2 2.2 壓力形成基本原理壓力形成基本原理液體壓力的大小，取決于液體受壓的程度。對(duì)特定容積，容積內(nèi)液體壓力的大小液體壓力的大小，取決于液體受壓的程度。對(duì)特定容積，容積內(nèi)液體壓力的大小取決于流量對(duì)時(shí)間的積分（累積作用）：取決于流量對(duì)時(shí)間的積分（累積作用）： V- V-體積；體積； E-E-有效容積模數(shù)；有效容積模數(shù)； K Kh h- -液壓彈簧剛度液壓彈簧剛度VEAKh2 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-2-792.3 2.3 伯努利方程伯努利方程whgvzpgvzp222

10、2222111 伯努利方程要點(diǎn)伯努利方程要點(diǎn)壓頭位頭速度頭，三者之和總水頭，壓頭位頭速度頭，三者之和總水頭，相互轉(zhuǎn)換隨管路，水頭總往低處流。相互轉(zhuǎn)換隨管路，水頭總往低處流。實(shí)際流體有損失，沿程降低總水頭。實(shí)際流體有損失，沿程降低總水頭。2.3.1 2.3.1 工程上液體流動(dòng)時(shí)的伯努力方程工程上液體流動(dòng)時(shí)的伯努力方程 伯努利方程是個(gè)能量方程，它表明流體只能從能量高的地方伯努利方程是個(gè)能量方程，它表明流體只能從能量高的地方流向能量低的地方，在忽略位能和動(dòng)能的前提下，流體從壓力高流向能量低的地方，在忽略位能和動(dòng)能的前提下，流體從壓力高的地方流向壓力低的地方。的地方流向壓力低的地方。 三一重型裝備有限

11、公司三一重型裝備有限公司 2022-2-710gu221gu2221p2p1z2z00速度水頭速度水頭壓力水頭壓力水頭位置水頭位置水頭基準(zhǔn)線基準(zhǔn)線比動(dòng)能比動(dòng)能比壓能比壓能比位能比位能幾何意義：幾何意義：能量意義能量意義hw損失水頭損失水頭 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-2-7111.流體始終從壓力高的地方流向壓力低的地方。流體始終從壓力高的地方流向壓力低的地方。 對(duì)這句話你是如何理解的？對(duì)這句話你是如何理解的？2. 如圖，差動(dòng)缸工作過(guò)程中，如圖，差動(dòng)缸工作過(guò)程中，比較比較p, p1, p2的大小的大小!2.3.3 2.3.3 伯努力方程應(yīng)用思考題伯努力方程應(yīng)用思考題 三一

12、重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-2-7123.1 3.1 液壓泵的工作原理液壓泵的工作原理 液壓泵液壓泵- -容積泵：容積擴(kuò)大容積泵：容積擴(kuò)大, ,吸油吸油; ;容積縮小容積縮小, ,壓油壓油ldnLFupVldVP24排量：泵軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，吸油或壓油體積排量：泵軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，吸油或壓油體積理論流量：理論流量：DPnVqPt第第 3 3 章章 液壓泵液壓泵3.2 3.2 液壓泵主要特點(diǎn)液壓泵主要特點(diǎn)容積泵來(lái)特點(diǎn)多容積泵來(lái)特點(diǎn)多, , 共有以下這幾個(gè)共有以下這幾個(gè): :封閉容積要變化封閉容積要變化, , 吸壓油腔要相隔吸壓油腔要相隔; ;吸油油箱通大氣吸油油箱通大氣, , 油壓建立靠載荷

13、油壓建立靠載荷, ,壓力不能無(wú)限大壓力不能無(wú)限大, , 強(qiáng)度密封決定的強(qiáng)度密封決定的; ;流量大小看轉(zhuǎn)速流量大小看轉(zhuǎn)速, , 再看排量是如何再看排量是如何. .泵能吸油又壓油泵能吸油又壓油, , 正常泄漏也沒(méi)轍正常泄漏也沒(méi)轍, ,壓力增高出油少，只因泄漏在增多壓力增高出油少，只因泄漏在增多. . 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-2-7133.3 3.3 定量泵與變量泵的基本概念定量泵與變量泵的基本概念3.3.1 3.3.1 定量泵定量泵排量不可調(diào)的泵，叫做定量泵。排量不可調(diào)的泵，叫做定量泵。定量泵主要特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜；采用定量泵的液壓系統(tǒng)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度的定量泵主要特

14、點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜；采用定量泵的液壓系統(tǒng)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度的調(diào)節(jié)只能采用節(jié)流調(diào)速；定量泵的輸出流量為常數(shù)，因而系統(tǒng)效率較低。調(diào)節(jié)只能采用節(jié)流調(diào)速；定量泵的輸出流量為常數(shù)，因而系統(tǒng)效率較低。3.3.2 3.3.2 變量泵變量泵排量可調(diào)的泵，叫做變量泵。排量可調(diào)的泵，叫做變量泵。變量泵主要特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格較貴；采用變量泵的液壓系統(tǒng)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度的變量泵主要特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格較貴；采用變量泵的液壓系統(tǒng)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度的調(diào)節(jié)可采用容積調(diào)速或容積調(diào)節(jié)可采用容積調(diào)速或容積- -節(jié)流調(diào)速；變量泵的輸出流量始終和系統(tǒng)的需要相適應(yīng)。節(jié)流調(diào)速；變量泵的輸出流量始終和系統(tǒng)的需要相適應(yīng)。3.3.3 3.3.3 變

15、量泵的主要類型變量泵的主要類型1 1）負(fù)載敏感變量）負(fù)載敏感變量 2 2）恒功率變量）恒功率變量 3 3）恒壓變量）恒壓變量 4 4）恒流變量）恒流變量 5 5）伺負(fù)變量）伺負(fù)變量三一掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)采用的三一掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)采用的LRDSLRDS變量泵具有負(fù)載敏感、恒功率、恒壓等多種功能。變量泵具有負(fù)載敏感、恒功率、恒壓等多種功能。 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-2-7143.4 3.4 液壓傳動(dòng)的主要工作特征液壓傳動(dòng)的主要工作特征3.4.1 3.4.1 力的傳遞靠液體壓力實(shí)現(xiàn)力的傳遞靠液體壓力實(shí)現(xiàn)3.4.2 3.4.2 運(yùn)動(dòng)的傳遞靠流量運(yùn)動(dòng)的傳遞靠流量壓力取決于負(fù)載。壓力

16、取決于負(fù)載。 負(fù)載包括負(fù)載包括:外負(fù)載外負(fù)載,油流動(dòng)時(shí)管路和閥的阻力負(fù)載油流動(dòng)時(shí)管路和閥的阻力負(fù)載3.5 3.5 液壓功率液壓功率pqpAutpALP液壓功率液壓功率= =壓力壓力流量流量=pq=pq在壓力在壓力 p p 作用下，柱塞在作用下，柱塞在時(shí)間時(shí)間 t t 內(nèi)移動(dòng)距離內(nèi)移動(dòng)距離 L L，則，則適合液體做功的各種工況適合液體做功的各種工況功率功率 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-2-7153.6 3.6 液壓系統(tǒng)圖形符號(hào)液壓系統(tǒng)圖形符號(hào)dnLFuppVDl3.6.1 3.6.1 液壓系統(tǒng)的圖形符號(hào)表示法液壓系統(tǒng)的圖形符號(hào)表示法 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公

17、司 2022-2-7163.6.2 3.6.2 掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)常用的圖形符號(hào)掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)常用的圖形符號(hào) 圖形符號(hào)的說(shuō)明圖形符號(hào)的說(shuō)明（1 1）定量泵）定量泵 （2 2）變量泵）變量泵（3 3）定量馬達(dá)（）定量馬達(dá)（4 4）變量馬達(dá)）變量馬達(dá)（5 5）電動(dòng)機(jī)）電動(dòng)機(jī) (6(6）液壓缸）液壓缸（7 7）電磁換向閥）電磁換向閥（8 8）手動(dòng)換向閥）手動(dòng)換向閥（9 9）力士樂(lè)多路閥（一片）力士樂(lè)多路閥（一片）（1010）溢流閥）溢流閥 （1111）減壓閥）減壓閥（1212）順序閥）順序閥 （1313）節(jié)流閥）節(jié)流閥（1414）單向閥）單向閥 （1515）濾油器）濾油器（1616）散熱器）散熱器 （1

18、717）連接管路）連接管路（1818）交叉管路）交叉管路（1919）柔性管路）柔性管路 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-2-7173.7 3.7 力士樂(lè)力士樂(lè)LRDSLRDS變量泵變量泵 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-2-7181 1）將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能）將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能, ,能夠正反轉(zhuǎn)能夠正反轉(zhuǎn), ,因而結(jié)構(gòu)對(duì)稱，加上因而結(jié)構(gòu)對(duì)稱，加上 泄漏泄漏 需要需要, ,有單獨(dú)泄油孔有單獨(dú)泄油孔; ; 2 2）馬達(dá)可作泵用）馬達(dá)可作泵用, ,泵作馬達(dá)有條件泵作馬達(dá)有條件( (如單向閥配油的泵如單向閥配油的泵, ,不能作馬達(dá)不能作馬達(dá)); );3 3）低速

19、大扭矩馬達(dá)需要的制動(dòng)力矩較大。）低速大扭矩馬達(dá)需要的制動(dòng)力矩較大。機(jī)械效率和容積效率兼顧機(jī)械效率和容積效率兼顧 二者不可得兼時(shí)：二者不可得兼時(shí)：通常，泵：側(cè)重容積效率通常，泵：側(cè)重容積效率- -提供流量提供流量 馬達(dá)：側(cè)重機(jī)械效率馬達(dá)：側(cè)重機(jī)械效率- -啟動(dòng)負(fù)載能力啟動(dòng)負(fù)載能力 4.2 4.2 液壓馬達(dá)主要特點(diǎn)液壓馬達(dá)主要特點(diǎn)第第 4 4 章章 液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)4.1 4.1 液壓馬達(dá)工作原理液壓馬達(dá)工作原理 所有液壓馬達(dá)，都是靠作用在相關(guān)零件上的液壓力對(duì)馬達(dá)軸所有液壓馬達(dá)，都是靠作用在相關(guān)零件上的液壓力對(duì)馬達(dá)軸產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的原理進(jìn)行工作的。產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的原理進(jìn)行工作的。 三一重型裝備有限公司三一重型

20、裝備有限公司 2022-2-7191) 1) 供油流量相同供油流量相同, ,往返速度不同往返速度不同2) 2) 供油壓力相同供油壓力相同, ,往返出力不同往返出力不同3) 3) 可組成差動(dòng)缸可組成差動(dòng)缸5.1 5.1 液壓缸的結(jié)構(gòu)原理液壓缸的結(jié)構(gòu)原理5.2 5.2 單桿液壓缸的特點(diǎn)單桿液壓缸的特點(diǎn)第第 5 5 章章 液壓缸液壓缸 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-2-7205.3 能量轉(zhuǎn)換元件的特點(diǎn)和參數(shù)計(jì)算能量轉(zhuǎn)換元件的特點(diǎn)和參數(shù)計(jì)算5.3.1 5.3.1 泵作用和馬達(dá)作用判斷原則泵作用和馬達(dá)作用判斷原則泵泵- -軸先轉(zhuǎn)軸先轉(zhuǎn)- -容積變化容積變化- -吸壓油吸壓油- -靠

21、負(fù)載生壓力靠負(fù)載生壓力- -輸出壓力油輸出壓力油馬達(dá)馬達(dá)- -先供油先供油- -容積變化容積變化- -進(jìn)出油進(jìn)出油- -靠負(fù)載生壓力靠負(fù)載生壓力- -轉(zhuǎn)矩作用轉(zhuǎn)矩作用- -軸旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)缸缸- -先供油先供油- -容積變化容積變化- -進(jìn)出油進(jìn)出油- -靠負(fù)載生壓力靠負(fù)載生壓力- -力推動(dòng)力推動(dòng)- -活塞運(yùn)動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng) 在液壓系統(tǒng)工作過(guò)程中，泵、馬達(dá)或者是缸，從工作原理在液壓系統(tǒng)工作過(guò)程中，泵、馬達(dá)或者是缸，從工作原理角度來(lái)說(shuō)，它們當(dāng)時(shí)的作用究竟是泵還是馬達(dá)，不是絕對(duì)不變角度來(lái)說(shuō)，它們當(dāng)時(shí)的作用究竟是泵還是馬達(dá)，不是絕對(duì)不變的。應(yīng)當(dāng)根據(jù)上述原則進(jìn)行具體分析和判斷。特別是分析、判的。應(yīng)當(dāng)根據(jù)上述原則

22、進(jìn)行具體分析和判斷。特別是分析、判斷和排除液壓系統(tǒng)的故障時(shí)更是如此。如液壓馬達(dá)在慣性作用斷和排除液壓系統(tǒng)的故障時(shí)更是如此。如液壓馬達(dá)在慣性作用下，它已經(jīng)變成了泵。下，它已經(jīng)變成了泵。 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-2-721液壓力做功時(shí)，排量把壓力和流量聯(lián)系起來(lái)液壓力做功時(shí)，排量把壓力和流量聯(lián)系起來(lái). .排量排量壓差壓差= =轉(zhuǎn)矩（力）轉(zhuǎn)矩（力） 排量排量速度速度= =流量流量排量是泵或馬達(dá)軸，或缸的活塞移動(dòng)單位位移時(shí)所需油的理論體積排量是泵或馬達(dá)軸，或缸的活塞移動(dòng)單位位移時(shí)所需油的理論體積排量是泵或馬達(dá)軸，或缸的活塞在單位速度下所需的理論流量排量是泵或馬達(dá)軸，或缸的活塞

23、在單位速度下所需的理論流量 排量是泵或馬達(dá)軸，或缸的活塞在單位壓力下所產(chǎn)生的理論轉(zhuǎn)矩排量是泵或馬達(dá)軸，或缸的活塞在單位壓力下所產(chǎn)生的理論轉(zhuǎn)矩( (力力) )單桿液壓缸具有兩個(gè)排量（因活塞兩邊有效作用面積不等）單桿液壓缸具有兩個(gè)排量（因活塞兩邊有效作用面積不等）2322333cm/NN100cmcm100100cmA/9 .15/9 .152/100/100V液壓缸：泵馬達(dá)：cmNNcmradcmcmrcm5.3.2 5.3.2 排量的概念排量的概念 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-2-722油缸油泵油馬達(dá)，工作原理屬一家：油缸油泵油馬達(dá)，工作原理屬一家：能量轉(zhuǎn)換共同點(diǎn)，均靠

24、容積來(lái)變化，能量轉(zhuǎn)換共同點(diǎn)，均靠容積來(lái)變化，單位位移變化量，排量定義就是它。單位位移變化量，排量定義就是它。出油容積必縮小，進(jìn)油容積則擴(kuò)大。出油容積必縮小，進(jìn)油容積則擴(kuò)大。油泵輸出壓力油，出油當(dāng)然是高壓，油泵輸出壓力油，出油當(dāng)然是高壓，缸和馬達(dá)與泵反，出油自然是低壓。缸和馬達(dá)與泵反，出油自然是低壓。工作壓差看負(fù)載，負(fù)載含義要記下：工作壓差看負(fù)載，負(fù)載含義要記下：油泵不僅看外載，管路阻力也得加，油泵不僅看外載，管路阻力也得加，缸和馬達(dá)帶負(fù)載，壓差只是克服它。缸和馬達(dá)帶負(fù)載，壓差只是克服它。流量大小看速度，再看排量小與大。流量大小看速度，再看排量小與大。5.3.3 泵缸馬達(dá)的共性與個(gè)性泵缸馬達(dá)的共

25、性與個(gè)性 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-2-723 ctcctPPtPtPPPtPPtPpFvqApTnqVpTqD25.3.4 5.3.4 能量轉(zhuǎn)換元件的參數(shù)計(jì)算能量轉(zhuǎn)換元件的參數(shù)計(jì)算-1-1 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-2-724p為巴 q 每分升， 分子 p q要記清。泵除效率馬達(dá)乘， 千瓦分母6 0 0。液壓馬達(dá)總效率液壓泵總效率；分升巴）；MpMMppqbarpkwpqPkwpqP/()(600)(600 液壓泵電機(jī)功率 液壓馬達(dá)輸出功率5.3.4 5.3.4 能量轉(zhuǎn)換元件的參數(shù)計(jì)算能量轉(zhuǎn)換元件的參數(shù)計(jì)算-2-2 三一重型裝備有限公司三一

26、重型裝備有限公司 2022-2-725第第 6 6 章章 壓力控制閥壓力控制閥6.1 6.1 溢流閥溢流閥6.1.1 6.1.1 直動(dòng)式溢流閥工作原理直動(dòng)式溢流閥工作原理xxkpA0 xxAkxAxxkp000假設(shè)假設(shè): :忽略摩擦力忽略摩擦力, ,閥口液動(dòng)力閥口液動(dòng)力. . 設(shè)閥口開(kāi)度為設(shè)閥口開(kāi)度為 x .x . 閥芯平衡時(shí)閥芯平衡時(shí): :0 x初始?jí)嚎s量初始?jí)嚎s量可調(diào)可調(diào), , 并且調(diào)后不變并且調(diào)后不變, ,所以所以 p p 基本不變基本不變. . 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-2-7266.1.26.1.2先導(dǎo)式溢流閥工作原理先導(dǎo)式溢流閥工作原理AxkpAxxkpp

27、xxkApAp02202210221A導(dǎo)閥先于主閥開(kāi)，主閥芯平衡時(shí)：導(dǎo)閥先于主閥開(kāi)，主閥芯平衡時(shí)：)(0 xx 溢流閥工作時(shí)溢流閥工作時(shí), ,先導(dǎo)閥口很小先導(dǎo)閥口很小, ,彈簧力變化不彈簧力變化不大大. .說(shuō)明說(shuō)明p p2 2 可看作常數(shù)可看作常數(shù). . 所以所以, p, p1 1 可視為常數(shù)可視為常數(shù). .先導(dǎo)溢流閥主要特點(diǎn)：先導(dǎo)溢流閥主要特點(diǎn)：可用于高壓大流量可用于高壓大流量; ;響應(yīng)不如直動(dòng)式的快響應(yīng)不如直動(dòng)式的快; ;可設(shè)置遙控口可設(shè)置遙控口, ,實(shí)現(xiàn)壓力遙控或卸荷控制實(shí)現(xiàn)壓力遙控或卸荷控制. .p2p1先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥主閥主閥 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-2-72

28、76.2 6.2 減壓閥減壓閥6.2.1 直動(dòng)式減壓閥工作原理直動(dòng)式減壓閥工作原理當(dāng)通過(guò)手柄對(duì)調(diào)壓彈簧當(dāng)通過(guò)手柄對(duì)調(diào)壓彈簧加壓時(shí)加壓時(shí)-閥芯下移閥芯下移-減壓口開(kāi)減壓口開(kāi)-壓力由壓力由P1減壓為減壓為P2；P2和調(diào)壓彈簧力平衡和調(diào)壓彈簧力平衡調(diào)壓彈簧取消加壓時(shí)，在復(fù)調(diào)壓彈簧取消加壓時(shí)，在復(fù)位彈簧作用下，閥芯復(fù)位，位彈簧作用下，閥芯復(fù)位，P2通油箱。通油箱。 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-2-728阻尼孔阻尼孔減壓口減壓口5MPa5MPa3MPa3MPa待卡緊工待卡緊工件件6.2.2 6.2.2 先導(dǎo)式減壓閥工作原理先導(dǎo)式減壓閥工作原理導(dǎo)閥先開(kāi)導(dǎo)閥先開(kāi)- -主閥上移主閥上移

29、- -形成減壓口；形成減壓口；減壓后的壓力減壓后的壓力p1和主閥和主閥上腔壓力上腔壓力p2及主閥彈簧及主閥彈簧力力F平衡；平衡； p2 基本不變，主閥彈基本不變，主閥彈簧是軟簧，故簧是軟簧，故 F很小，很小，所以所以p1基本不變；基本不變；卡緊缸是盲端，不再進(jìn)卡緊缸是盲端，不再進(jìn)油，但阻尼孔始終有油油，但阻尼孔始終有油流動(dòng)。流動(dòng)。先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥主閥主閥p2p1 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-2-7296.2.3 6.2.3 減壓閥的應(yīng)用減壓閥的應(yīng)用手柄比例控制手柄比例控制 ： 操作閥由兩個(gè)減壓操作閥由兩個(gè)減壓閥組成。閥組成。減壓閥的輸出壓減壓閥的輸出壓力與手柄搬動(dòng)角度力與手

30、柄搬動(dòng)角度成比例；成比例；換向閥口開(kāi)度與換向閥口開(kāi)度與減壓閥輸出壓力成減壓閥輸出壓力成比例；比例；缸活塞位移與換缸活塞位移與換向閥口開(kāi)度成比例。向閥口開(kāi)度成比例。 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-2-7306.3.1 6.3.1 直動(dòng)式順序閥工作原理直動(dòng)式順序閥工作原理6.3 6.3 順序閥順序閥p p1 1p p2 2調(diào)壓彈簧調(diào)壓彈簧p p1 1達(dá)到調(diào)定值達(dá)到調(diào)定值- -主閥開(kāi)主閥開(kāi)- p- p2 2有輸出有輸出達(dá)到調(diào)定壓力油過(guò)去，達(dá)到調(diào)定壓力油過(guò)去，p p2 2取決于其后的負(fù)載。取決于其后的負(fù)載。如把彈簧腔和如把彈簧腔和p p2 2連通在一起通油箱，連通在一起通油箱，從

31、工作原理上來(lái)說(shuō)，就是溢流閥。從工作原理上來(lái)說(shuō)，就是溢流閥。 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-2-7316.3.2 6.3.2 先導(dǎo)式順序閥工作原理先導(dǎo)式順序閥工作原理導(dǎo)閥開(kāi)啟前，導(dǎo)閥開(kāi)啟前， p p1 1 = p = p3 3阻尼阻尼孔無(wú)油通過(guò)，主閥口關(guān)閉；孔無(wú)油通過(guò)，主閥口關(guān)閉；導(dǎo)閥開(kāi)導(dǎo)閥開(kāi)- -油到油箱油到油箱- -阻尼孔阻尼孔壓降使壓降使 p p1 1 p p2 2主閥上移主閥上移- -主閥口開(kāi)主閥口開(kāi)- p- p2 2有輸出有輸出p p1 1p p2 2p p3 3調(diào)壓彈簧調(diào)壓彈簧復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧順序閥簡(jiǎn)要概括：順序閥簡(jiǎn)要概括：達(dá)到調(diào)壓油過(guò)去，達(dá)到調(diào)壓油過(guò)去，過(guò)去之

32、后是多少？過(guò)去之后是多少？就看負(fù)載大或小，就看負(fù)載大或小，p p2 2取決于其后的負(fù)載。取決于其后的負(fù)載。先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥主閥主閥 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-2-732P P2 2A A2 2A A1 1P P1 16.3.36.3.3順序閥（平衡閥）的應(yīng)用順序閥（平衡閥）的應(yīng)用順序閥調(diào)壓彈簧的力順序閥調(diào)壓彈簧的力F F（忽略次要的力）（忽略次要的力）A AApF2P P2 2為背壓為背壓- -液壓缸回油腔的壓力和順液壓缸回油腔的壓力和順序閥并聯(lián)的單向閥保證反向通油。序閥并聯(lián)的單向閥保證反向通油。當(dāng)換向閥置于左位時(shí)，當(dāng)換向閥置于左位時(shí)，因順序閥的平衡作用，因順序閥的平衡作

33、用，活塞向下平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)?；钊蛳缕椒€(wěn)運(yùn)動(dòng)。順序閥符號(hào)順序閥符號(hào) 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-2-733P P2 2=3.5MPa=3.5MPaP P1 1=3MPa=3MPaP P3 3=2.8MPa=2.8MPa6.3.36.3.3順序閥的應(yīng)用（續(xù)）順序閥的應(yīng)用（續(xù)）卡緊缸卡緊缸切削缸切削缸切削工件：必須切削工件：必須先卡緊，后切削。先卡緊，后切削。但切削缸工作壓力但切削缸工作壓力小于卡緊缸工作壓小于卡緊缸工作壓力，怎么辦？力，怎么辦？采用順序閥，保證采用順序閥，保證動(dòng)作順序可靠。動(dòng)作順序可靠。和順序閥并聯(lián)的單和順序閥并聯(lián)的單向閥保證反向通油。向閥保證反向通油。 三一重

34、型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-2-734壓力閥，有共性，彈簧油壓相平衡，壓力閥，有共性，彈簧油壓相平衡，調(diào)定壓力彈簧腔，通常一律通油箱調(diào)定壓力彈簧腔，通常一律通油箱, ,該腔若通壓力油，功能變化多可求。該腔若通壓力油，功能變化多可求。溢流閥，管進(jìn)口，溢流穩(wěn)壓最拿手溢流閥，管進(jìn)口，溢流穩(wěn)壓最拿手, ,調(diào)定壓力往高提，安全限壓沒(méi)說(shuō)的。調(diào)定壓力往高提，安全限壓沒(méi)說(shuō)的。減壓閥，定出口，相應(yīng)負(fù)載必須有，減壓閥，定出口，相應(yīng)負(fù)載必須有，沒(méi)有負(fù)載口全開(kāi)，減壓作用已拜拜沒(méi)有負(fù)載口全開(kāi)，減壓作用已拜拜. .負(fù)載如果是盲端，油給出路是關(guān)鍵。負(fù)載如果是盲端，油給出路是關(guān)鍵。順序閥，保順序，達(dá)到調(diào)壓油

35、過(guò)去順序閥，保順序，達(dá)到調(diào)壓油過(guò)去, ,過(guò)去以后是多少，就看負(fù)載大或小。過(guò)去以后是多少，就看負(fù)載大或小。 6.4 6.4 壓力閥特點(diǎn)壓力閥特點(diǎn) 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-2-735第第 7 7 章章 流量控制閥流量控制閥q-q-流量，流量，d-d-管徑，管徑，-動(dòng)力粘度，動(dòng)力粘度，L-L-長(zhǎng)度，長(zhǎng)度，c cq q- -流量系數(shù)，流量系數(shù)，A-A-通流截面積，通流截面積，p-p-壓差壓差節(jié)流閥符號(hào)節(jié)流閥符號(hào)p p2 2p p1 1p2AcqpLdqq4薄壁孔細(xì)長(zhǎng)孔1287.1.2 7.1.2 節(jié)流閥的物理本質(zhì)節(jié)流閥的物理本質(zhì)節(jié)流閥節(jié)流閥- -可以調(diào)節(jié)通流截面積的元件；它

36、只是一個(gè)可調(diào)節(jié)的液壓阻力；可以調(diào)節(jié)通流截面積的元件；它只是一個(gè)可調(diào)節(jié)的液壓阻力； 節(jié)流閥完全關(guān)閉時(shí)，成為截止閥。水龍頭就是一個(gè)節(jié)流閥節(jié)流閥完全關(guān)閉時(shí)，成為截止閥。水龍頭就是一個(gè)節(jié)流閥7.1 7.1 節(jié)流閥節(jié)流閥7.1.1 7.1.1 工作原理工作原理流量公式：流量公式：其他因素不變時(shí)，改變通其他因素不變時(shí)，改變通流截面積，可以調(diào)節(jié)流量；流截面積，可以調(diào)節(jié)流量；壓差恒定，可以穩(wěn)定流量。壓差恒定，可以穩(wěn)定流量。 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-2-736弱簧弱簧: : 剛度剛度k,k,且且初始?jí)嚎s量初始?jí)嚎s量X X0 0大大p p2 2p p3 3p p1 1減壓口減壓口 A

37、ApKAqAkxAxxkppppxxkApAp0032032工作原理：工作原理：忽略摩擦力忽略摩擦力, ,液動(dòng)力液動(dòng)力, ,重力等重力等閥芯受力平衡方程式閥芯受力平衡方程式: :7.2 7.2 調(diào)速閥調(diào)速閥調(diào)速閥符號(hào)調(diào)速閥符號(hào)K-K-和孔口有關(guān)的系數(shù)和孔口有關(guān)的系數(shù) 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-2-7378.1 8.1 單向閥單向閥1 1）單向閥）單向閥第第 8 8 章章 方向控制閥方向控制閥2 2）液控單向閥）液控單向閥符號(hào)符號(hào)符號(hào)符號(hào) 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-2-738二次溢流閥二次溢流閥二次溢流閥二次溢流閥定差減壓閥定差減壓閥閥芯行程調(diào)

38、節(jié)閥芯行程調(diào)節(jié)閥芯行程調(diào)節(jié)閥芯行程調(diào)節(jié)8.2 8.2 多功能換向閥多功能換向閥- -多路閥多路閥 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-2-7399.1 9.1 液壓油箱液壓油箱9.1.1 9.1.1 油箱的作用油箱的作用儲(chǔ)油、散熱、沉淀雜質(zhì)、逸出空氣等儲(chǔ)油、散熱、沉淀雜質(zhì)、逸出空氣等考慮到油箱散熱，油箱底面最好離開(kāi)安裝基礎(chǔ)面考慮到油箱散熱，油箱底面最好離開(kāi)安裝基礎(chǔ)面100mm100mm。9.1.2 9.1.2 油箱的清理油箱的清理切忌使用纖維織物清洗擦拭油箱內(nèi)部，留下纖維后患無(wú)切忌使用纖維織物清洗擦拭油箱內(nèi)部，留下纖維后患無(wú)窮；放油后，簡(jiǎn)單清理，好油合面，面團(tuán)粘滾。窮；放油后，

39、簡(jiǎn)單清理，好油合面，面團(tuán)粘滾。第第 9 9 章章 液壓附件液壓附件 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-2-7409.2 9.2 濾油器濾油器9.2.1 9.2.1 濾油器的作用濾油器的作用濾去雜質(zhì)，保護(hù)油的清潔，進(jìn)而保護(hù)液壓元件和系統(tǒng)濾去雜質(zhì)，保護(hù)油的清潔，進(jìn)而保護(hù)液壓元件和系統(tǒng)9.2.2 9.2.2 濾油器的使用濾油器的使用依據(jù)元件和系統(tǒng)要求選擇過(guò)濾精度；依據(jù)元件和系統(tǒng)要求選擇過(guò)濾精度；根據(jù)回路和系統(tǒng)特點(diǎn)，選擇過(guò)濾器的應(yīng)用回路：吸油過(guò)濾；根據(jù)回路和系統(tǒng)特點(diǎn)，選擇過(guò)濾器的應(yīng)用回路：吸油過(guò)濾；系統(tǒng)進(jìn)油過(guò)濾；系統(tǒng)回油過(guò)濾；旁路過(guò)濾和磁性過(guò)濾等。系統(tǒng)進(jìn)油過(guò)濾；系統(tǒng)回油過(guò)濾；旁路過(guò)濾

40、和磁性過(guò)濾等。濾油器應(yīng)定期清洗或更換濾芯濾油器應(yīng)定期清洗或更換濾芯濾油器有方向性，安裝時(shí)切勿裝反濾油器有方向性，安裝時(shí)切勿裝反 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-2-7419.3 9.3 液壓儀表液壓儀表9.3.1 9.3.1 壓力表壓力表配合多接點(diǎn)壓力表開(kāi)關(guān)，可以在線監(jiān)測(cè)液壓系統(tǒng)相應(yīng)點(diǎn)的配合多接點(diǎn)壓力表開(kāi)關(guān)，可以在線監(jiān)測(cè)液壓系統(tǒng)相應(yīng)點(diǎn)的壓力，用以分析和判斷液壓系統(tǒng)和元件的工作狀態(tài)。壓力，用以分析和判斷液壓系統(tǒng)和元件的工作狀態(tài)。9.3.2 9.3.2 溫度計(jì)溫度計(jì)液壓油對(duì)溫度很敏感，溫度太高和太低都不行。電接點(diǎn)溫液壓油對(duì)溫度很敏感，溫度太高和太低都不行。電接點(diǎn)溫度計(jì)可在液壓油

41、的溫度達(dá)到允許的最低或最高溫度點(diǎn)時(shí)，度計(jì)可在液壓油的溫度達(dá)到允許的最低或最高溫度點(diǎn)時(shí)，發(fā)出報(bào)警或相應(yīng)的控制信號(hào)。發(fā)出報(bào)警或相應(yīng)的控制信號(hào)。 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-2-742L-HL46L-HL46或或6868號(hào)耐磨液壓油（號(hào)耐磨液壓油（NAS 1638 9NAS 1638 9級(jí)）級(jí)）功能上：傳遞動(dòng)力；散熱；潤(rùn)滑；防銹功能上：傳遞動(dòng)力；散熱；潤(rùn)滑；防銹1 1）可壓縮性?。┛蓧嚎s性小 2 2）粘性合適）粘性合適 3 3）潤(rùn)滑性好）潤(rùn)滑性好4 4）穩(wěn)定性好：不因熱，汽化，水解而變質(zhì)，剪切穩(wěn)定好，壽命長(zhǎng)）穩(wěn)定性好：不因熱，汽化，水解而變質(zhì)，剪切穩(wěn)定好，壽命長(zhǎng)5 5）防銹防

42、腐蝕性好）防銹防腐蝕性好 6 6）抗泡沫性好）抗泡沫性好7 7）油水分離容易，抗乳化性好）油水分離容易，抗乳化性好 8 8） 潔凈性好潔凈性好9 9）相容性好（包括金屬、橡膠密封、涂料等）相容性好（包括金屬、橡膠密封、涂料等）1010）阻燃性好）阻燃性好 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-2-743液壓油來(lái)不簡(jiǎn)單，小孔小縫它都鉆，傳遞動(dòng)力還不算，潤(rùn)滑散熱它也兼。液壓油來(lái)不簡(jiǎn)單，小孔小縫它都鉆，傳遞動(dòng)力還不算，潤(rùn)滑散熱它也兼。油和系統(tǒng)啥關(guān)系？血液和人緊相連，油臟有如白血病，油臟系統(tǒng)有禍患。油和系統(tǒng)啥關(guān)系？血液和人緊相連，油臟有如白血病，油臟系統(tǒng)有禍患。故障百分七八十，都因油臟而

43、相關(guān)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)和維護(hù)，重視用油要體現(xiàn)：故障百分七八十，都因油臟而相關(guān)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)和維護(hù)，重視用油要體現(xiàn)：粘度大小得合適，油的品質(zhì)很關(guān)鍵。系統(tǒng)調(diào)試第一點(diǎn)，沖洗過(guò)濾要周全，粘度大小得合適，油的品質(zhì)很關(guān)鍵。系統(tǒng)調(diào)試第一點(diǎn)，沖洗過(guò)濾要周全，新油并不都干凈，加油過(guò)濾理當(dāng)然。系統(tǒng)運(yùn)行常察看，油的顏色和外觀。新油并不都干凈，加油過(guò)濾理當(dāng)然。系統(tǒng)運(yùn)行常察看，油的顏色和外觀。防止空氣進(jìn)系統(tǒng)，防止進(jìn)水記心間。加熱冷卻要適當(dāng)，油溫正常不可偏，防止空氣進(jìn)系統(tǒng)，防止進(jìn)水記心間。加熱冷卻要適當(dāng)，油溫正常不可偏，時(shí)間太長(zhǎng)不可取，應(yīng)該定期把油換。用油科學(xué)合理化，液壓系統(tǒng)保平安。時(shí)間太長(zhǎng)不可取，應(yīng)該定期把油換。用油科學(xué)合理化，液

44、壓系統(tǒng)保平安。 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-2-74410.3.1 10.3.1 粘度是劃分液壓油牌號(hào)的依據(jù)粘度是劃分液壓油牌號(hào)的依據(jù) 標(biāo)稱粘度等級(jí)是用標(biāo)稱粘度等級(jí)是用4040時(shí)的運(yùn)動(dòng)粘度中心值的近似值表示時(shí)的運(yùn)動(dòng)粘度中心值的近似值表示, ,單位單位為為mmmm2 2/s, /s, 同時(shí)用來(lái)表示液壓油的牌號(hào)同時(shí)用來(lái)表示液壓油的牌號(hào). .對(duì)于某一粘度等級(jí)對(duì)于某一粘度等級(jí), ,其粘度范其粘度范圍距中心值的允許偏差為圍距中心值的允許偏差為10%,10%,相鄰粘度等級(jí)間的中心粘度值相差相鄰粘度等級(jí)間的中心粘度值相差50%. 50%. 液壓油常用的粘度等級(jí)為液壓油常用的粘度等級(jí)為

45、1010號(hào)號(hào)100100號(hào)號(hào), ,主要集中在主要集中在15681568號(hào)號(hào). . 1982年以前用年以前用50時(shí)的運(yùn)動(dòng)粘度作為劃分粘度等級(jí)的基礎(chǔ)時(shí)的運(yùn)動(dòng)粘度作為劃分粘度等級(jí)的基礎(chǔ); 1982年開(kāi)始采用國(guó)際通用的以年開(kāi)始采用國(guó)際通用的以4040時(shí)的運(yùn)動(dòng)粘度作為劃分粘度等時(shí)的運(yùn)動(dòng)粘度作為劃分粘度等級(jí)的基礎(chǔ)級(jí)的基礎(chǔ). .為為避免新舊牌號(hào)混淆避免新舊牌號(hào)混淆,采取加采取加N作為過(guò)渡作為過(guò)渡;19911991年及以后采用年及以后采用4040時(shí)的運(yùn)動(dòng)粘度作為劃分粘度等級(jí)的基礎(chǔ)時(shí)的運(yùn)動(dòng)粘度作為劃分粘度等級(jí)的基礎(chǔ). .19821982年前年前, ,舊牌號(hào)舊牌號(hào):30:30號(hào)表示號(hào)表示 5050運(yùn)動(dòng)粘度運(yùn)動(dòng)粘度

46、, ,中心值中心值30mm30mm2 2/s/s1983199019831990年年, ,過(guò)渡牌號(hào)過(guò)渡牌號(hào):N46:N46號(hào)表示號(hào)表示4040運(yùn)動(dòng)粘度運(yùn)動(dòng)粘度, ,中心值中心值46mm46mm2 2/s/s19911991年后年后, ,新牌號(hào)新牌號(hào):46:46號(hào)表示號(hào)表示4040運(yùn)動(dòng)粘度運(yùn)動(dòng)粘度, ,中心值中心值46mm46mm2 2/s/s 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-2-745油液溫度范圍油液溫度范圍溫度（溫度（）t tmaxmax=+115=+115t tminmin= -40= -40粘度粘度mmmm2 2/s/s縱標(biāo)最佳粘度，縱標(biāo)最佳粘度，斜線油品范圍，斜線油

47、品范圍，橫標(biāo)油箱溫度，橫標(biāo)油箱溫度，粘度寧高勿低：粘度寧高勿低：如油箱油溫如油箱油溫6060VG46VG46和和VG68VG68均可，均可，應(yīng)選用應(yīng)選用VG68VG68號(hào)油！號(hào)油！最佳粘度范圍最佳粘度范圍理想油溫：理想油溫：50 6050 60 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-2-74610.4 10.4 使用液壓油值得注意的問(wèn)題使用液壓油值得注意的問(wèn)題1 1）新油并不干凈）新油并不干凈在新油中在新油中, ,存在存在0.0050.01%0.0050.01%的微量水分的微量水分. .系統(tǒng)工作時(shí)油溫升高系統(tǒng)工作時(shí)油溫升高, ,系統(tǒng)系統(tǒng)停止工作停止工作, ,油溫下降油溫下降, ,

48、水氣凝成水分子混入油中水氣凝成水分子混入油中, ,混入水占混入水占1%1%以上時(shí)以上時(shí), ,油呈乳濁化油呈乳濁化. .水分應(yīng)限制在水分應(yīng)限制在0.1%0.1%以下以下. .2 2）液壓元件配合面間隙）液壓元件配合面間隙, , 伺服閥伺服閥0.00010.0001吋吋= = 0.00254mm0.00254mm有的間隙有的間隙0.00030.0003吋吋= = 0.00762mm0.00762mm柱塞泵的柱塞和缸孔：柱塞泵的柱塞和缸孔：0.0020.005mm0.0020.005mm實(shí)用的徑向間隙一般為實(shí)用的徑向間隙一般為 0.003mm0.003mm變量柱塞泵內(nèi)有伺服閥控制的變量機(jī)構(gòu)，應(yīng)時(shí)刻保

49、持油的清潔。變量柱塞泵內(nèi)有伺服閥控制的變量機(jī)構(gòu)，應(yīng)時(shí)刻保持油的清潔。 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-2-74710.5 液壓油和系統(tǒng)的關(guān)系液壓油和系統(tǒng)的關(guān)系=血液和人的關(guān)系血液和人的關(guān)系人的疾病人的疾病70%70%和血液受到污染有關(guān)；液壓系統(tǒng)和血液受到污染有關(guān)；液壓系統(tǒng)70%70%以上的故障和油的污染相關(guān)以上的故障和油的污染相關(guān) 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-2-748正常人安靜狀態(tài)下：心跳正常人安靜狀態(tài)下：心跳6010060100次次/ /分；分；60806080毫升毫升/ /次次假設(shè)假設(shè)7575次次/ /分，則分，則4.564.56升升/ /分，

50、每晝夜分，每晝夜6480864064808640升；升；即，即，6.488.64m6.488.64m3 3/ /晝夜晝夜每年以每年以365365天計(jì)算，則天計(jì)算，則23653153m23653153m3 3/ /年年血壓：正常人收縮壓血壓：正常人收縮壓90140mmHg,90140mmHg,舒張壓舒張壓6090mmHg6090mmHg 心臟是這兩個(gè)循環(huán)的中心，它的作用是泵，是心臟是這兩個(gè)循環(huán)的中心，它的作用是泵，是血流動(dòng)的動(dòng)力血流動(dòng)的動(dòng)力。 心臟本身的氧氣和養(yǎng)料由冠狀動(dòng)脈供應(yīng)，冠狀動(dòng)脈有病時(shí)，心臟本身的氧氣和養(yǎng)料由冠狀動(dòng)脈供應(yīng)，冠狀動(dòng)脈有病時(shí)，心肌血液供給減少，可引起心臟病。心肌血液供給減少，

51、可引起心臟病。毛細(xì)血管：管壁很薄，通過(guò)管壁進(jìn)行物質(zhì)交換毛細(xì)血管：管壁很薄，通過(guò)管壁進(jìn)行物質(zhì)交換淋巴系統(tǒng)：靜脈回流的輔助裝置淋巴系統(tǒng)：靜脈回流的輔助裝置 10.5.1 10.5.1 液壓泵和系統(tǒng)的關(guān)系液壓泵和系統(tǒng)的關(guān)系= =心臟和人的關(guān)系心臟和人的關(guān)系 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-2-749右心房左心房右心室左心室頭頸上肢軀干下肢肺臟肺靜脈下腔靜脈上腔靜脈上腔動(dòng)脈下腔動(dòng)脈主動(dòng)脈肺動(dòng)脈10.5.2 人體血液循環(huán)系統(tǒng)示意圖人體血液循環(huán)系統(tǒng)示意圖 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-2-750第第 11 11 章章 液壓回路與液壓系統(tǒng)液壓回路與液壓系統(tǒng) 三一重型

52、裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-2-751VqnMV 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-2-75211.3.2 11.3.2 流量閥調(diào)速的基本條件流量閥調(diào)速的基本條件如圖如圖, , 液壓缸負(fù)載不變，調(diào)節(jié)節(jié)流閥開(kāi)度能否調(diào)節(jié)活塞運(yùn)動(dòng)速度液壓缸負(fù)載不變，調(diào)節(jié)節(jié)流閥開(kāi)度能否調(diào)節(jié)活塞運(yùn)動(dòng)速度? ? (a)(a)(b)(b)(c)(c)(a)(a)和和(b)(b)均不能實(shí)現(xiàn)調(diào)速，換成調(diào)速閥，也不行；均不能實(shí)現(xiàn)調(diào)速，換成調(diào)速閥，也不行；(c)(c)可以調(diào)速可以調(diào)速節(jié)流調(diào)速的充要條件：進(jìn)入節(jié)流閥的流量必須是可調(diào)的。節(jié)流調(diào)速的充要條件：進(jìn)入節(jié)流閥的流量必須是可調(diào)的。 三一重型裝備有

53、限公司三一重型裝備有限公司 2022-2-753溢溢流流閥閥(a)(a)(b)(b)(c)(c)溢溢流流閥閥安安全全閥閥11.3.2 11.3.2 流量閥調(diào)速的基本條件（續(xù)流量閥調(diào)速的基本條件（續(xù)-1-1）溢流閥的特性：對(duì)溢流閥的特性：對(duì)(a)(a)和和(b)(b)，通過(guò)溢流閥的流量變化時(shí)，其入口壓力基本不變。，通過(guò)溢流閥的流量變化時(shí)，其入口壓力基本不變。從調(diào)速角度來(lái)說(shuō)：從調(diào)速角度來(lái)說(shuō)：(c)(c)不用溢流閥溢流穩(wěn)壓，但需要溢流閥作安全閥，防止過(guò)載。不用溢流閥溢流穩(wěn)壓，但需要溢流閥作安全閥，防止過(guò)載。 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-2-75411.3.3 11.3.3 容

54、積調(diào)速和容積容積調(diào)速和容積- -節(jié)流調(diào)速節(jié)流調(diào)速(a)(a)(b)(b)圖圖(a)(a)是容積調(diào)速回路；是容積調(diào)速回路；圖圖(b)(b)是容積是容積- -節(jié)流調(diào)速回路，變量泵可以改變進(jìn)入調(diào)速閥的流量，調(diào)速閥可調(diào)速。節(jié)流調(diào)速回路，變量泵可以改變進(jìn)入調(diào)速閥的流量，調(diào)速閥可調(diào)速。 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-2-755透過(guò)現(xiàn)象看本質(zhì)，才能認(rèn)識(shí)流量閥：透過(guò)現(xiàn)象看本質(zhì)，才能認(rèn)識(shí)流量閥：先說(shuō)普通節(jié)流閥，可調(diào)液阻就是它，先說(shuō)普通節(jié)流閥，可調(diào)液阻就是它，開(kāi)口要是全關(guān)閉，液阻將是無(wú)窮大。開(kāi)口要是全關(guān)閉，液阻將是無(wú)窮大。調(diào)速閥，多個(gè)啥？多個(gè)定差減壓閥，調(diào)速閥，多個(gè)啥？多個(gè)定差減壓閥，定差定

55、的是什么？定的節(jié)流恒壓差。定差定的是什么？定的節(jié)流恒壓差。流量閥，調(diào)流量，相應(yīng)油源配合它，流量閥，調(diào)流量，相應(yīng)油源配合它，所給流量得能調(diào)，否則它也沒(méi)辦法。所給流量得能調(diào)，否則它也沒(méi)辦法。流量閥的本質(zhì)流量閥的本質(zhì) 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-2-75611.3.4 11.3.4 掘進(jìn)機(jī)簡(jiǎn)化液壓系統(tǒng)圖掘進(jìn)機(jī)簡(jiǎn)化液壓系統(tǒng)圖 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-2-757液壓掘進(jìn)好處多，干活省力進(jìn)尺多。液壓掘進(jìn)好處多，干活省力進(jìn)尺多。人對(duì)機(jī)器多呵護(hù)，故障自然少得多，人對(duì)機(jī)器多呵護(hù)，故障自然少得多，日常使用多留意，設(shè)備熟悉知性格。日常使用多留意，設(shè)備熟悉知性格。小

56、病好治大病難，發(fā)現(xiàn)異常別放過(guò)，小病好治大病難，發(fā)現(xiàn)異常別放過(guò)，個(gè)個(gè)班次有記錄，完整記錄好處多，個(gè)個(gè)班次有記錄，完整記錄好處多，堅(jiān)持下來(lái)有必要，設(shè)備完好人歡樂(lè)。堅(jiān)持下來(lái)有必要，設(shè)備完好人歡樂(lè)。1 1 掘進(jìn)機(jī)日常使用掘進(jìn)機(jī)日常使用第第 12 12 章章 液壓系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用液壓系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-2-758整機(jī)下井不現(xiàn)實(shí)，拆成部件合規(guī)則，整機(jī)下井不現(xiàn)實(shí)，拆成部件合規(guī)則，液壓管路拆開(kāi)后，謹(jǐn)防污染別放過(guò)。液壓管路拆開(kāi)后，謹(jǐn)防污染別放過(guò)。分解之后再裝配，管子千萬(wàn)別接錯(cuò)，分解之后再裝配，管子千萬(wàn)別接錯(cuò)，確保泵內(nèi)注滿油，否則軸承要干磨，確保泵內(nèi)注滿油，否則軸承要干磨

57、，首次試車須點(diǎn)動(dòng)，各方無(wú)誤再開(kāi)車。首次試車須點(diǎn)動(dòng)，各方無(wú)誤再開(kāi)車?？蛰d運(yùn)轉(zhuǎn)幾分鐘，再行加載才適合空載運(yùn)轉(zhuǎn)幾分鐘，再行加載才適合。2 2 掘進(jìn)機(jī)井下再裝配掘進(jìn)機(jī)井下再裝配 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-2-7593 掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)日檢掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)日檢每次開(kāi)機(jī)前每次開(kāi)機(jī)前, ,液壓要例檢液壓要例檢, , 油箱游標(biāo)處油箱游標(biāo)處, ,直接見(jiàn)油面直接見(jiàn)油面, ,不夠需加油不夠需加油, ,切莫只等閑切莫只等閑; ; 操作臺(tái)側(cè)看操作臺(tái)側(cè)看, ,手柄成一線手柄成一線, ,一運(yùn)和星輪一運(yùn)和星輪, ,定位摩擦片定位摩擦片, , 要是不成線要是不成線, ,手扳成一線手扳成一線. .要是不復(fù)位

58、要是不復(fù)位, ,可能出危險(xiǎn)可能出危險(xiǎn), , 因?yàn)橐婚_(kāi)泵因?yàn)橐婚_(kāi)泵, ,馬達(dá)就要轉(zhuǎn)馬達(dá)就要轉(zhuǎn). .注意溫度計(jì)注意溫度計(jì), ,溫升不要高溫升不要高, 6 8 , 6 8 號(hào)號(hào) 油油, 7 5, 7 5度最高度最高, ,聲音要異常聲音要異常, ,及時(shí)查明了及時(shí)查明了, , 泵體如過(guò)熱泵體如過(guò)熱, ,也應(yīng)注意到也應(yīng)注意到. . 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-2-760定檢首先是月檢定檢首先是月檢, , 主要內(nèi)容在下邊主要內(nèi)容在下邊: :油泵彈性連軸器油泵彈性連軸器, , 同軸精度保運(yùn)轉(zhuǎn)同軸精度保運(yùn)轉(zhuǎn), ,泵閥油缸油馬達(dá)泵閥油缸油馬達(dá), , 缸蓋接頭和配管缸蓋接頭和配管, ,如有松

59、動(dòng)和漏油如有松動(dòng)和漏油, , 及時(shí)處理無(wú)后患及時(shí)處理無(wú)后患. .月檢還有水系統(tǒng)月檢還有水系統(tǒng), , 噴嘴是否要堵嚴(yán)噴嘴是否要堵嚴(yán)? ?水壓是否能保證水壓是否能保證, , 清理濾芯也當(dāng)然清理濾芯也當(dāng)然. .定檢周期再長(zhǎng)點(diǎn)定檢周期再長(zhǎng)點(diǎn), , 那是季檢或半年那是季檢或半年, ,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間有長(zhǎng)短運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間有長(zhǎng)短, , 科學(xué)計(jì)時(shí)小時(shí)算科學(xué)計(jì)時(shí)小時(shí)算, ,首換濾芯首換濾芯 2 5 0, 2 5 0, 以后以后5 005 00再更換再更換, ,油濾空濾一起換油濾空濾一起換, , 吸油不暢它有關(guān)吸油不暢它有關(guān), ,換油周期換油周期1 500, 1 500, 合格油品才可換合格油品才可換. . 壓力調(diào)定再檢查壓力

60、調(diào)定再檢查, , 確保系統(tǒng)更保險(xiǎn)確保系統(tǒng)更保險(xiǎn). . 4 4 掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)定期檢掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)定期檢 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-2-761 當(dāng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的系統(tǒng)在不發(fā)熱當(dāng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的系統(tǒng)在不發(fā)熱, ,不振動(dòng)不振動(dòng), ,無(wú)噪聲無(wú)噪聲, ,無(wú)其他不正?，F(xiàn)象出現(xiàn)無(wú)其他不正常現(xiàn)象出現(xiàn), ,而突然而突然出現(xiàn)執(zhí)行元件不動(dòng)作或誤動(dòng)作，先不必懷疑泵、馬達(dá)、液壓缸有故障，而應(yīng)先檢出現(xiàn)執(zhí)行元件不動(dòng)作或誤動(dòng)作，先不必懷疑泵、馬達(dá)、液壓缸有故障，而應(yīng)先檢查電控系統(tǒng)和液壓閥及供油壓力等。查電控系統(tǒng)和液壓閥及供油壓力等。 當(dāng)系統(tǒng)中有多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，多數(shù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)都能正確動(dòng)作，只有個(gè)別執(zhí)行機(jī)構(gòu)當(dāng)系統(tǒng)中有多