PROFINET智能設(shè)備使用入門

1、本文格式為Word版，下載可任意編輯PROFINET智能設(shè)備使用入門 1 PROFINET 智能設(shè)備功能介紹 1.1 描述 PROFINET的CPU支持I device功能，即智能IO設(shè)備功能，也就是該P(yáng)N設(shè)備可以同時(shí)作為IO掌握器和IO設(shè)備。一個(gè)PN智能設(shè)備功能不但可以作為一個(gè)智能處理單元處理生產(chǎn)工藝的某一過程，而且可以和IO掌握器之間交換過程數(shù)據(jù)，因此，智能設(shè)備作為一個(gè)IO設(shè)備連接一個(gè)上層IO掌握器，智能設(shè)備的CPU通過自身的程序處理某段工藝過程，相應(yīng)的過程值發(fā)送至上層的IO掌握器再做相關(guān)的處理。參考圖 1 智能設(shè)備功能。圖 1 智能設(shè)備功能 這樣智能設(shè)備可以用于： 分布式處理 一個(gè)簡單的

2、自動化任務(wù)可以劃分為多個(gè)子任務(wù)，由于子任務(wù)的簡化使得過程處理更加簡單。 分割子過程 簡單和分布廣泛的過程可以細(xì)分為幾個(gè)子過程。這些子過程可以存儲在各自的Step7項(xiàng)目中，且可以合并為一個(gè)完整的項(xiàng)目。 學(xué)問愛護(hù) 智能設(shè)備的接口描述使用GSD文件而不是Step7項(xiàng)目，這樣用戶的學(xué)問-用戶程序得以愛護(hù)。智能設(shè)備具有如下優(yōu)點(diǎn)： 實(shí)現(xiàn)簡潔的IO掌握器的連接，無需額外的軟件工具 除了實(shí)時(shí)通信，還支持等時(shí)實(shí)時(shí)通信 由于幾個(gè)智能設(shè)備具有計(jì)算力量，這樣對IO掌握器的計(jì)算力量要求也就削減了 由于處理本地過程數(shù)據(jù)，從而削減了通信負(fù)荷 在不同的Step7項(xiàng)目中管理+子任務(wù) 可以作為共享設(shè)備 使用智能設(shè)備功能，需要使用

3、Step7 V5.5和支持智能設(shè)備功能的硬件設(shè)備。2 PROFINET智能設(shè)備功能組態(tài)使用一個(gè)例子來描述PROFINET智能設(shè)備功能，參考圖 2 PROFINET系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)。圖 2 PROFINET系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò) IO掌握器 CPU319-3PN/DP v3.2連接SCALANCE X204IRT v4.4交換機(jī)和一個(gè)ET200S IM151-3PN (6ES7 151-3BA23-0AB0) v7.0以及IO設(shè)備 CPU319F-3PN/DP v3.2構(gòu)成一個(gè)PROFINET IO系統(tǒng)1。IO設(shè)備CPU319F-3PN/DP v3.2同時(shí)作為PROFINET IO系統(tǒng)2的IO掌握器連接一臺IO設(shè)備E

4、T200s IM151-3PN-1。CPU319F-3PN/DP就是這個(gè)系統(tǒng)中的智能設(shè)備。 2.1 PROFINET IO系統(tǒng)2組態(tài)首先在Step7中對PROFINET IO系統(tǒng)2的智能設(shè)備進(jìn)行硬件組態(tài)，參考圖 3 PROFINET IO系統(tǒng)2組態(tài)。IO掌握器和ET200s的設(shè)備名分別為PN-IO-1，IM151-3PN-1，其IP地址分別為192.168.0.11和192.168.0.12。設(shè)備名和IP地址肯定要與PN IO系統(tǒng)1的設(shè)置不同。圖 3 PROFINET IO系統(tǒng)2組態(tài) 使用鼠標(biāo)雙擊該站CPU319F-3PN/DP的硬件組態(tài)中的X3槽PN-IO-1，彈出其屬性對話框，選擇“I-D

5、evice”標(biāo)簽頁，激活“I-device mode”選項(xiàng)，在這里取消“Parameter assignment for the PN interface and its ports on the higher-level IO-controller”和“Operate as higher-level shared device”兩個(gè)選項(xiàng)。其中這兩個(gè)參數(shù)前者表示PN接口和端口的屬性參數(shù)由上層IO掌握器安排；后者表示該智能設(shè)備可以作為共享設(shè)備。參考圖 4 PN-IO-1屬性對話框。圖 4 PN-IO-1屬性對話框 對于傳輸區(qū)域（Transfer area），點(diǎn)擊“New”按鈕，創(chuàng)建IO掌握器和智

6、能設(shè)備之間數(shù)據(jù)通信的傳輸區(qū)域。傳輸區(qū)域有2種類型，一種是應(yīng)用（Application）傳輸區(qū)域，即掌握器訪問智能設(shè)備的用戶程序接口。另一種是I/O傳輸區(qū)域，即掌握器可以直接訪問智能設(shè)備的IO，而智能設(shè)備不能處理該IO。由于CPU319F-3PN/DP不支持I/O傳輸區(qū)域，這里使用應(yīng)用傳輸區(qū)域，分別創(chuàng)建輸入地址區(qū)和輸出地址區(qū)為2個(gè)字節(jié)。參考圖 5 創(chuàng)建應(yīng)用傳輸區(qū)域。圖 5 創(chuàng)建應(yīng)用傳輸區(qū)域 保存和編譯該站，然后在HW Config界面中選擇菜單“Options” “Create GSD file for I-device”，為PROFINET IO系統(tǒng)2的IO掌握器2創(chuàng)建智能設(shè)備的GSD文件。參

7、考圖 6 創(chuàng)建GSD文件。圖 6 創(chuàng)建GSD文件 這樣彈出創(chuàng)建智能設(shè)備GSD文件對話框，參考圖 7 創(chuàng)建智能設(shè)備GSD對話框。圖 7 創(chuàng)建智能設(shè)備GSD對話框 點(diǎn)擊“Create”按鈕，系統(tǒng)自動創(chuàng)建一個(gè)GSD文件并顯示在“GSD file:”后，參考圖 8 創(chuàng)建GSD文件。圖 8 創(chuàng)建GSD文件 然后點(diǎn)擊“Install”按鈕，安裝剛生成的GSD文件到Step7硬件組態(tài)列表中。參考圖 9 安裝GSD文件。圖 9 安裝GSD文件 打開OB1，編寫對應(yīng)地址的STL程序，這里CPU319F-3PNDP的過程映像區(qū)為1024。如下圖 10 編程舉例：圖 10 編程舉例 最終保存編譯項(xiàng)目并給IO設(shè)備安排

8、設(shè)備名并下載組態(tài)到IO掌握器中實(shí)現(xiàn)PROFINET IO通訊。 2.2 PROFINET IO系統(tǒng)1組態(tài)接著在Step7中對PROFINET IO系統(tǒng)1進(jìn)行硬件組態(tài)，參考圖 11 PROFINET IO系統(tǒng)1組態(tài)。對于智能設(shè)備CPU319F-3PN/DP與標(biāo)準(zhǔn)IO一樣從硬件列表中拖入。前面設(shè)置的2個(gè)字節(jié)的輸入和輸出則在該系統(tǒng)中分別對應(yīng)輸出和輸入。圖 11 PROFINET IO系統(tǒng)1組態(tài) 在圖 5 創(chuàng)建應(yīng)用傳輸區(qū)域的2個(gè)字節(jié)的輸入和輸出則在該P(yáng)N IO系統(tǒng)1中分別對應(yīng)輸出和輸入。其對應(yīng)關(guān)系如下圖 12 地址對應(yīng)關(guān)系：圖 12 地址對應(yīng)關(guān)系 打開OB1，編寫對應(yīng)地址的STL程序，這里CPU319-3PNDP的過程映像區(qū)為256。如下圖 13 編程舉例：圖