電氣控制及可編程控制技術(shù)-模塊6ppt課件

1、模塊模塊6 2022年2月6日星期日模塊模塊6 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計控制系統(tǒng)設(shè)計教學(xué)目標(biāo)教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)：知識目標(biāo)：1.1.熟悉熟悉PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計的主要內(nèi)容控制系統(tǒng)設(shè)計的主要內(nèi)容和步驟。和步驟。 2. 2.掌握掌握PLCPLC控制系統(tǒng)程序設(shè)計及調(diào)控制系統(tǒng)程序設(shè)計及調(diào)試的方法。試的方法。能力目標(biāo)：能力目標(biāo)：1.1.具有應(yīng)用具有應(yīng)用PLCPLC實(shí)現(xiàn)電氣控制系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)電氣控制系統(tǒng)要求的設(shè)計能力。求的設(shè)計能力。 2. 2.具有對機(jī)床電氣控具有對機(jī)床電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行制系統(tǒng)進(jìn)行PLCPLC改造的能力。改造的能力。 模塊模塊6 2022年2月6日星期日教學(xué)內(nèi)容教學(xué)內(nèi)容第一部分 理論知識模塊模塊6 2

2、022年2月6日星期日6.1.1 PLC6.1.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則 模塊模塊6 2022年2月6日星期日6.1.2 PLC6.1.2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本內(nèi)容控制系統(tǒng)設(shè)計的基本內(nèi)容 模塊模塊6 2022年2月6日星期日6.1.3 PLC6.1.3 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟控制系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟 模塊模塊6 2022年2月6日星期日圖圖6-1 PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計步驟應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計步驟模塊模塊6 2022年2月6日星期日6.2.1 PLC6.2.1 PLC的機(jī)型選擇的機(jī)型選擇 （1PLC的性能的性能應(yīng)與控制任務(wù)相應(yīng)與控制任務(wù)相適應(yīng)適應(yīng)（2PLC機(jī)型系機(jī)型系

3、列應(yīng)統(tǒng)一列應(yīng)統(tǒng)一（3PLC的處的處理速度應(yīng)滿足實(shí)理速度應(yīng)滿足實(shí)時控制的要求時控制的要求（4應(yīng)考慮是否應(yīng)考慮是否在線編程在線編程模塊模塊6 2022年2月6日星期日6.2.2 PLC6.2.2 PLC容量的選擇容量的選擇 模塊模塊6 2022年2月6日星期日COMIN0IN1IN2 PLCINnCOM1IN0IN1 PLCIN2COM2IN3IN4模塊模塊6 2022年2月6日星期日 對于選用高密度的輸入模塊如對于選用高密度的輸入模塊如32點(diǎn)、點(diǎn)、48點(diǎn)等），應(yīng)考慮該模塊同點(diǎn)等），應(yīng)考慮該模塊同時接通的點(diǎn)數(shù)一般不要超過輸入點(diǎn)數(shù)的時接通的點(diǎn)數(shù)一般不要超過輸入點(diǎn)數(shù)的60。模塊模塊6 2022年2月6

4、日星期日COM1OUT0OUT1OUT2COM2OUT3OUT4OUT5COM1OUT0COM2OUT1COM3OUT2COM4OUT3PLCPLC模塊模塊6 2022年2月6日星期日6.2.4 6.2.4 電源模塊及其它外設(shè)的選擇電源模塊及其它外設(shè)的選擇 模塊模塊6 2022年2月6日星期日6.3.1 FX6.3.1 FX系列系列PLCPLC電源的連接電源的連接 PLC通常采用單相電源供電。接線時要分清端子上的“N端(中性線)“接地端。PLC的供電線路要與其他大功率用電設(shè)備分開。采用隔離變壓器為PLC供電，可以減少外界設(shè)備對PLC的影響。PLC的接地應(yīng)有專用的地線，PLC的基本單元必須接地。

5、圖圖6-4 三菱三菱FX系列系列PLC電源的連接電源的連接模塊模塊6 2022年2月6日星期日6.3.2 FX6.3.2 FX系列系列PLCPLC輸入信號的連接輸入信號的連接圖圖6-5 FX系列系列PLC輸入信號的連接輸入信號的連接模塊模塊6 2022年2月6日星期日6.3.3 FX6.3.3 FX系列系列PLCPLC輸出信號的連接輸出信號的連接圖圖6-6 三菱三菱FX系列系列PLC輸出信號的連接輸出信號的連接模塊模塊6 2022年2月6日星期日6.4.1 6.4.1 減少輸入點(diǎn)數(shù)的方法減少輸入點(diǎn)數(shù)的方法 “ 自 動 輸 入 信 號S1S8”、“手動輸入信號Q1Q8共用PLC輸入點(diǎn)X000X0

6、07.用“工作方式選擇開關(guān)SA來切換“自動和“手動信號輸入電路。PLC模塊模塊6 2022年2月6日星期日例如某負(fù)載可例如某負(fù)載可在多處起動和在多處起動和停止，可以將停止，可以將三個起動信號三個起動信號并聯(lián)，將三個并聯(lián)，將三個停止信號串聯(lián)，停止信號串聯(lián)，分別送給分別送給PLC的兩個輸入點(diǎn)。的兩個輸入點(diǎn)。模塊模塊6 2022年2月6日星期日 系統(tǒng)中的系統(tǒng)中的某些輸入信號某些輸入信號功能簡單、涉功能簡單、涉及面很窄，如及面很窄，如手動操作按鈕、手動操作按鈕、電動機(jī)過載保電動機(jī)過載保護(hù)的熱繼電器護(hù)的熱繼電器觸點(diǎn)等，有時觸點(diǎn)等，有時就沒有必要作就沒有必要作為為PLC輸入輸入 。模塊模塊6 2022年2

7、月6日星期日6.4.2 6.4.2 減少輸出點(diǎn)數(shù)的方法減少輸出點(diǎn)數(shù)的方法 Y000 Y001Y002Y003PLCCOM1Y004Y005Y006Y007COM2電源電源模塊模塊6 2022年2月6日星期日 當(dāng)兩組負(fù)載不當(dāng)兩組負(fù)載不會同時工作，可通會同時工作，可通過外部轉(zhuǎn)換開關(guān)或過外部轉(zhuǎn)換開關(guān)或通過受通過受PLC控制的控制的電器觸點(diǎn)進(jìn)行切換，電器觸點(diǎn)進(jìn)行切換，這樣這樣PLC的每個輸?shù)拿總€輸出點(diǎn)可以控制兩個出點(diǎn)可以控制兩個不同時工作的負(fù)載。不同時工作的負(fù)載。 模塊模塊6 2022年2月6日星期日 當(dāng)兩個通斷狀態(tài)完全相同的負(fù)載，可并聯(lián)后共用當(dāng)兩個通斷狀態(tài)完全相同的負(fù)載，可并聯(lián)后共用PLC的一個的一

8、個輸出點(diǎn)。輸出點(diǎn)。 一個負(fù)載實(shí)現(xiàn)多種用途。 系統(tǒng)中某些相對獨(dú)立、比較簡單的部分可考慮直接用繼電器系統(tǒng)中某些相對獨(dú)立、比較簡單的部分可考慮直接用繼電器電路控制。電路控制。 模塊模塊6 2022年2月6日星期日6.5.1 6.5.1 對對PLCPLC的某些輸入信號的處理的某些輸入信號的處理 1.如果如果PLC輸入設(shè)備采用兩線式輸入設(shè)備采用兩線式傳感器如接近開關(guān)等時，它傳感器如接近開關(guān)等時，它們的漏電流較大，可能會出現(xiàn)錯們的漏電流較大，可能會出現(xiàn)錯誤的輸入信號。為了避免這種現(xiàn)誤的輸入信號。為了避免這種現(xiàn)象，可在輸入端并聯(lián)旁路電阻象，可在輸入端并聯(lián)旁路電阻R， 兩線式兩線式傳感器傳感器PLC輸入輸入2

9、.如果PLC輸入信號由晶體管提供，則要求晶體管的截止電阻應(yīng)大于10K，導(dǎo)通電阻應(yīng)小于800。模塊模塊6 2022年2月6日星期日 PLC的輸入端和輸出端常常接有感性元件。如果是直流感性的輸入端和輸出端常常接有感性元件。如果是直流感性元件，應(yīng)在其兩端并聯(lián)續(xù)流二極管；如果是交流元件，應(yīng)在其兩元件，應(yīng)在其兩端并聯(lián)續(xù)流二極管；如果是交流元件，應(yīng)在其兩端并聯(lián)阻容電路，從而抑制電路斷開時產(chǎn)生的電弧對端并聯(lián)阻容電路，從而抑制電路斷開時產(chǎn)生的電弧對PLC內(nèi)部輸內(nèi)部輸入、輸出元件的影響。入、輸出元件的影響。模塊模塊6 2022年2月6日星期日圖圖6-13感性輸入感性輸入/輸出的處理輸出的處理 （a） 直流感性輸

10、入 （b） 交流感性輸入模塊模塊6 2022年2月6日星期日（1隔離變壓器的一次側(cè)和二次側(cè)之間采用隔離屏蔽層，隔離變壓器的一次側(cè)和二次側(cè)之間采用隔離屏蔽層，用漆包線或銅等非導(dǎo)磁材料繞成。一次側(cè)和二次側(cè)間的靜用漆包線或銅等非導(dǎo)磁材料繞成。一次側(cè)和二次側(cè)間的靜電屏蔽層與一次側(cè)和二次側(cè)間的零電位線相接，再用電容電屏蔽層與一次側(cè)和二次側(cè)間的零電位線相接，再用電容耦合接地。耦合接地。（2為了抑制電網(wǎng)電壓的起伏，為了抑制電網(wǎng)電壓的起伏，PLC系統(tǒng)中設(shè)置有交流穩(wěn)壓器。系統(tǒng)中設(shè)置有交流穩(wěn)壓器。（3在一些實(shí)時控制中，系統(tǒng)的突然斷電會造成較嚴(yán)重的后果，此時在一些實(shí)時控制中，系統(tǒng)的突然斷電會造成較嚴(yán)重的后果，此時就

11、要在供電系統(tǒng)中加入就要在供電系統(tǒng)中加入UPS電源供電，電源供電，PLC的應(yīng)用軟件可進(jìn)行一定的斷的應(yīng)用軟件可進(jìn)行一定的斷電處理。電處理。（4晶體管開關(guān)電源用調(diào)節(jié)脈沖寬度的辦法調(diào)整直流電壓。晶體管開關(guān)電源用調(diào)節(jié)脈沖寬度的辦法調(diào)整直流電壓。模塊模塊6 2022年2月6日星期日PLC其它設(shè)備其它設(shè)備PLC其它設(shè)備（a分別接地（b共接地（c串聯(lián)接地模塊模塊6 2022年2月6日星期日2鋰電池的更換鋰電池的更換 PLC斷電時，斷電時，RAM中用戶程序由鋰電池保持，它的使用壽命為中用戶程序由鋰電池保持，它的使用壽命為25年。當(dāng)它的電壓降低規(guī)定值以下，年。當(dāng)它的電壓降低規(guī)定值以下，PLC上的上的BATTERY

12、電池電池LED亮，提醒操作人員更換鋰電池。更換時亮，提醒操作人員更換鋰電池。更換時RAM中內(nèi)容是中內(nèi)容是PLC中電容中電容充電保持的，應(yīng)在使用說明書中規(guī)定的時間內(nèi)更換好電池，否則充電保持的，應(yīng)在使用說明書中規(guī)定的時間內(nèi)更換好電池，否則PLC將丟失停電時的記憶功能。將丟失停電時的記憶功能。1PLC的日常維護(hù)的日常維護(hù) 一般情況下，一般情況下，PLC檢修時間沒檢修時間沒6個月至一年一次為宜。個月至一年一次為宜。3PLC的故障診斷的故障診斷模塊模塊6 2022年2月6日星期日（1電源指示（電源指示（POWERLED指示）指示） 當(dāng)向當(dāng)向PLC基本單元供電時，基本單元表面上設(shè)置的基本單元供電時，基本單

13、元表面上設(shè)置的 POWERLED指示燈會亮。如果電源合上指示燈會亮。如果電源合上POWERLED指示燈不亮，請確指示燈不亮，請確認(rèn)電源接線。另外，若同一電源有驅(qū)動傳感器等時，請確認(rèn)有無負(fù)載認(rèn)電源接線。另外，若同一電源有驅(qū)動傳感器等時，請確認(rèn)有無負(fù)載短路或過電流。若不是上述原因，則可能是短路或過電流。若不是上述原因，則可能是PLC內(nèi)部混入導(dǎo)電性異物內(nèi)部混入導(dǎo)電性異物或其他異常情況，使基本單元內(nèi)的熔絲熔斷，此時可移去導(dǎo)電異物后或其他異常情況，使基本單元內(nèi)的熔絲熔斷，此時可移去導(dǎo)電異物后更換熔絲來解決。更換熔絲來解決。（2出錯指示（出錯指示（EPRORLED閃爍）閃爍） 當(dāng)程序語法錯誤如忘記設(shè)定定時

14、器或計數(shù)器的常數(shù)時等），或當(dāng)程序語法錯誤如忘記設(shè)定定時器或計數(shù)器的常數(shù)時等），或有異常噪聲、導(dǎo)電性異物混入等原因而引起程序內(nèi)存的內(nèi)容變化時，有異常噪聲、導(dǎo)電性異物混入等原因而引起程序內(nèi)存的內(nèi)容變化時，EPRORLED會閃爍會閃爍,PLC處于處于STOP狀態(tài)，同時輸出全部變?yōu)闋顟B(tài)，同時輸出全部變?yōu)镺FF。在這種情況下，應(yīng)檢查程序是否有錯，檢查有無導(dǎo)電性異物混入和高在這種情況下，應(yīng)檢查程序是否有錯，檢查有無導(dǎo)電性異物混入和高強(qiáng)度噪音源。強(qiáng)度噪音源。模塊模塊6 2022年2月6日星期日（3出錯指示（出錯指示（EPRORLED燈亮）燈亮）模塊模塊6 2022年2月6日星期日（5輸出指示輸出指示 不管輸

15、出單元的LED燈亮還是滅，如果負(fù)載不能進(jìn)行ON或OFF時，主要是由于過載、負(fù)載短路或容量性負(fù)載的沖擊電流等引起繼電器輸出接點(diǎn)粘合，或接點(diǎn)接觸面不好導(dǎo)致接觸不良。（4輸入指示輸入指示 不管輸入單元的不管輸入單元的LED燈亮還是滅，請檢查輸入信號開關(guān)是否確實(shí)燈亮還是滅，請檢查輸入信號開關(guān)是否確實(shí)在在ON或或OFF狀態(tài)。如果輸入開關(guān)的額定電流容量過大或由于油侵入等狀態(tài)。如果輸入開關(guān)的額定電流容量過大或由于油侵入等原因，容易產(chǎn)生接觸不良。原因，容易產(chǎn)生接觸不良。 超時檢測超時檢測 邏輯錯誤檢測邏輯錯誤檢測模塊模塊6 2022年2月6日星期日 圖圖6-19所示為某原材料帶式運(yùn)輸機(jī)的示意圖。原材料從料斗經(jīng)

16、所示為某原材料帶式運(yùn)輸機(jī)的示意圖。原材料從料斗經(jīng)過過1號、號、2號兩臺運(yùn)輸帶送出，電磁閥號兩臺運(yùn)輸帶送出，電磁閥M0控制從料斗向控制從料斗向1號運(yùn)輸帶供號運(yùn)輸帶供料，料，1號運(yùn)輸帶和號運(yùn)輸帶和2號運(yùn)輸帶分別由電動機(jī)號運(yùn)輸帶分別由電動機(jī)M1和和M2控制?？刂?。圖圖6-15某原料帶式運(yùn)輸機(jī)示意圖某原料帶式運(yùn)輸機(jī)示意圖 模塊模塊6 2022年2月6日星期日模塊模塊6 2022年2月6日星期日類別低壓電器PLC元件作用輸入SB1X000起動按鈕SB2X001停止按鈕FR1X002M1熱繼電器的動合觸點(diǎn)FR2X003M2熱繼電器的動合觸點(diǎn)輸出KM1Y000M0料斗控制接觸器KM0KM2Y001M1控制接

17、觸器KM1KM3Y002M2控制接觸器KM2模塊模塊6 2022年2月6日星期日圖圖6-17帶式運(yùn)輸機(jī)的帶式運(yùn)輸機(jī)的PLC功能圖功能圖 圖圖6-16 I/O接線圖接線圖模塊模塊6 2022年2月6日星期日圖圖 6-18 皮帶運(yùn)輸機(jī)的皮帶運(yùn)輸機(jī)的PLC梯形圖梯形圖 模塊模塊6 2022年2月6日星期日6.6.2 Z30406.6.2 Z3040型搖臂鉆床繼電型搖臂鉆床繼電- -接觸器控制系接觸器控制系統(tǒng)的統(tǒng)的PLCPLC改造改造1電氣控制任務(wù)電氣控制任務(wù) Z3040 Z3040型搖臂鉆床是一個多臺電動機(jī)拖動系統(tǒng)，采用型搖臂鉆床是一個多臺電動機(jī)拖動系統(tǒng)，采用PLCPLC控制時，必控制時，必須滿足如

18、下控制要求：須滿足如下控制要求：（1 1M1M1為單向運(yùn)行，由為單向運(yùn)行，由KM1KM1控制。主軸電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)是另一套由控制。主軸電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)是另一套由主軸電動機(jī)拖動齒輪泵送出壓力油的液壓系統(tǒng)，經(jīng)主軸電動機(jī)拖動齒輪泵送出壓力油的液壓系統(tǒng)，經(jīng)“主軸變速、正反主軸變速、正反轉(zhuǎn)及空擋操作手柄來獲得的。轉(zhuǎn)及空擋操作手柄來獲得的。（2 2搖臂升降電動機(jī)搖臂升降電動機(jī)M2M2正反轉(zhuǎn)運(yùn)行分別由接觸器正反轉(zhuǎn)運(yùn)行分別由接觸器KM2KM2、KM3KM3控制?？刂?。（3 3搖臂夾緊、放松液壓泵電動機(jī)搖臂夾緊、放松液壓泵電動機(jī)M3M3的正反轉(zhuǎn)分別由接觸器的正反轉(zhuǎn)分別由接觸器KM4KM4、KM5KM5控制?？刂?。（

19、4 4完成各種操作之間的互鎖控制及延時控制。冷卻根據(jù)加工任務(wù)完成各種操作之間的互鎖控制及延時控制。冷卻根據(jù)加工任務(wù)來選用，冷卻泵電動機(jī)控制簡單，故采用手動控制。來選用，冷卻泵電動機(jī)控制簡單，故采用手動控制。模塊模塊6 2022年2月6日星期日模塊模塊6 2022年2月6日星期日輸入端輸出端輸入設(shè)備PLC輸入端子輸出設(shè)備PLC輸出端子M1停止按鈕SB1X000M1接觸器KM1Y000M1起動按鈕SB2X001M2正轉(zhuǎn)接觸器KM2Y001M2正轉(zhuǎn)起動按鈕SB3X002M2反轉(zhuǎn)接觸器KM3Y002M2反轉(zhuǎn)起動按鈕SB4X003M3正轉(zhuǎn)接觸器KM4Y003M3正轉(zhuǎn)點(diǎn)動起動按鈕SB5X004M3反轉(zhuǎn)接觸

20、器KM5Y004M3反轉(zhuǎn)點(diǎn)動起動按鈕SB6X005電磁閥YVY005搖臂上升限位SQ1-1X006搖臂下降限位SQ1-2X007搖臂放松限位SQ2X010搖臂夾緊限位SQ3X011M1熱繼電器FR1常開觸頭X012M3熱繼電器FR2常開觸頭X0132I/O點(diǎn)的分配及點(diǎn)的分配及I/O接線圖接線圖模塊模塊6 2022年2月6日星期日圖圖6-20 I/O設(shè)備與設(shè)備與PLC接線圖接線圖模塊模塊6 2022年2月6日星期日圖圖6-21 Z3040型搖臂鉆床型搖臂鉆床PLC控制梯形圖控制梯形圖模塊模塊6 2022年2月6日星期日6.6.3 6.6.3 裝卸料小車多方式運(yùn)行的裝卸料小車多方式運(yùn)行的PLCPL

21、C控制控制 在在6-22圖中的裝卸料小車，可根據(jù)要求在五個停車位置卸料，圖中的裝卸料小車，可根據(jù)要求在五個停車位置卸料，因此，它有三個狀態(tài)：左行電動機(jī)正轉(zhuǎn)）、右行電動機(jī)反轉(zhuǎn)因此，它有三個狀態(tài)：左行電動機(jī)正轉(zhuǎn)）、右行電動機(jī)反轉(zhuǎn)及停車。及停車。SQ1SQ5為五個停車位置的限位開關(guān)，小車壓上時為為五個停車位置的限位開關(guān)，小車壓上時為N,SB1SB5為選擇小車停車位置的按鈕。為選擇小車停車位置的按鈕。1控制要求控制要求（1如果所按選擇小車停車位置的按鈕號與小車所壓下的限位開關(guān)如果所按選擇小車停車位置的按鈕號與小車所壓下的限位開關(guān)號相等時，小車仍停車。號相等時，小車仍停車。（2如果所按選擇小車停車位置的

22、按鈕號大于小車所壓下的限位開如果所按選擇小車停車位置的按鈕號大于小車所壓下的限位開關(guān)號時，小車右行，直到兩者相等時停車。關(guān)號時，小車右行，直到兩者相等時停車。（3如果所按選擇小車停車位置的按鈕號小于小車所壓下的限位開如果所按選擇小車停車位置的按鈕號小于小車所壓下的限位開關(guān)號時，小車左行，直到兩者相等時停車。關(guān)號時，小車左行，直到兩者相等時停車。（4不考慮同時按選擇小車停車位置按鈕的情況。不考慮同時按選擇小車停車位置按鈕的情況。模塊模塊6 2022年2月6日星期日圖圖6-22 裝卸料小車示意圖裝卸料小車示意圖模塊模塊6 2022年2月6日星期日2I/O分配及分配及I/O接線圖接線圖類 別電壓電器

23、PLC元件作 用輸入SB1X001選擇停車位置1的按鈕SB2X002選擇停車位置2的按鈕SB3X003選擇停車位置3的按鈕SB4X004選擇停車位置4的按鈕SB5X005選擇停車位置5的按鈕SQ1X006停車位置1的限位開關(guān)SQ2X007停車位置2的限位開關(guān)SQ3X010停車位置3的限位開關(guān)SQ4X011停車位置4的限位開關(guān)SQ5X012停車位置5的限位開關(guān)輸出KM1Y000小車右行KM2Y001小車左行模塊模塊6 2022年2月6日星期日圖圖6-23 裝卸料小車的裝卸料小車的I/O接線圖接線圖模塊模塊6 2022年2月6日星期日3設(shè)計梯形圖程序設(shè)計梯形圖程序圖圖6-24 裝卸料小車的梯形圖裝

24、卸料小車的梯形圖模塊模塊6 2022年2月6日星期日 某化學(xué)反應(yīng)過程的裝置由4個容器組成，容器之間用泵連接，以此來進(jìn)行化學(xué)反應(yīng)。每個容器都裝有檢測容器空、滿的傳感器，2號容器還帶有加熱器和溫度傳感器，3號容器帶有攪拌器。當(dāng)將1、2號容器中的液體抽入3號容器時，起動攪拌器。3、4號容器的體積是1、2號容器體積的2倍，化學(xué)反應(yīng)過程如圖6-25所示。圖圖6-25某原料帶式運(yùn)輸機(jī)示意圖某原料帶式運(yùn)輸機(jī)示意圖 模塊模塊6 2022年2月6日星期日 按下起動按鈕后，按下起動按鈕后，1號、號、2號容器分別用泵號容器分別用泵P1、P2從堿和聚從堿和聚合物庫中將其抽滿。合物庫中將其抽滿。1號、號、2器抽滿后，傳

25、感器發(fā)出信號，泵器抽滿后，傳感器發(fā)出信號，泵P1、P2關(guān)閉，然后關(guān)閉，然后2號容器加熱，當(dāng)溫度達(dá)到號容器加熱，當(dāng)溫度達(dá)到60時，溫度傳感器發(fā)時，溫度傳感器發(fā)出信號，關(guān)掉加熱器。泵出信號，關(guān)掉加熱器。泵P3、P4分別將分別將1號、號、2號容器中的溶液送號容器中的溶液送到到3號容器中，同時啟動攪拌器，攪拌時間為號容器中，同時啟動攪拌器，攪拌時間為60s。一旦。一旦3號容器滿號容器滿或或1號、號、2號容器空，則泵號容器空，則泵P3、P4停止并等待。當(dāng)攪拌時間到，泵停止并等待。當(dāng)攪拌時間到，泵P5將混合液抽到將混合液抽到4號容器，直到號容器，直到4號容器滿或號容器滿或3號容器空。成品用號容器空。成品用

26、泵泵P6抽走，直到抽走，直到4號容器空。至此，整個過程結(jié)束，再次按下起動號容器空。至此，整個過程結(jié)束，再次按下起動按鈕，新的循環(huán)可以開始。按鈕，新的循環(huán)可以開始。模塊模塊6 2022年2月6日星期日輸 入 端輸 出 端輸入設(shè)備PLC輸入端子輸出設(shè)備PLC輸出端子手動啟動按鈕X000泵P1接觸器Y0001號容器滿X001泵P2接觸器Y0011號容器空X002泵P3接觸器Y0022號容器滿X003泵P4接觸器Y0032號容器空X004泵P5接觸器Y0043號容器滿X005泵P6接觸器Y0053號容器空X006加熱器接觸器Y0064號容器滿X007攪拌器接觸器Y0074號容器空X010溫度傳感器X0

27、11模塊模塊6 2022年2月6日星期日圖圖6-26 化學(xué)反應(yīng)過程順序控制功能圖化學(xué)反應(yīng)過程順序控制功能圖模塊模塊6 2022年2月6日星期日6-27 化學(xué)反應(yīng)過程梯形圖化學(xué)反應(yīng)過程梯形圖模塊模塊6 2022年2月6日星期日第二部分 基本技能訓(xùn)練模塊模塊6 2022年2月6日星期日1. 1.實(shí)訓(xùn)目的實(shí)訓(xùn)目的1 1掌握基本指令的編程方法。掌握基本指令的編程方法。2 2熟悉熟悉SFTLSFTL、ZRSTZRST等應(yīng)用指令的使用。等應(yīng)用指令的使用。3 3用用PLCPLC構(gòu)成運(yùn)料小車的控制系統(tǒng)，掌握多種方式控制的編程。構(gòu)成運(yùn)料小車的控制系統(tǒng)，掌握多種方式控制的編程。模塊模塊6 2022年2月6日星期日

28、2.2.實(shí)訓(xùn)器材實(shí)訓(xùn)器材1 1可編程控制器一臺可編程控制器一臺FX2N-48MRFX2N-48MR或或FX1S-20MRFX1S-20MR）。）。2 2運(yùn)料小車控制模擬面板一塊。運(yùn)料小車控制模擬面板一塊。4 4電工常用工具電工常用工具1 1套。套。5 5手持編程器或計算機(jī)手持編程器或計算機(jī)1 1臺。臺。6 6數(shù)據(jù)傳輸電纜一根、連接導(dǎo)線若干。數(shù)據(jù)傳輸電纜一根、連接導(dǎo)線若干。3 3） PLC PLC實(shí)訓(xùn)控制臺或?qū)嵱?xùn)箱一個。實(shí)訓(xùn)控制臺或?qū)嵱?xùn)箱一個。模塊模塊6 2022年2月6日星期日3.3.控制要求控制要求 運(yùn)料小車控制示意圖如圖6-28所示。系統(tǒng)啟動后，選擇手動方式按下微動按鈕A4），通過ZL、X

29、L、RX、LX四個開關(guān)的狀態(tài)決定小車的運(yùn)行方式。裝料開關(guān)ZL為ON，系統(tǒng)進(jìn)入裝料狀態(tài)，燈S1亮，ZL為OFF，右行開關(guān)RX為ON，燈R1、R2、R3依次點(diǎn)亮，模擬小車右行，卸料開關(guān)XL為ON，小車進(jìn)入卸料，XL為OFF，左行開關(guān)LX為ON，燈L1、L2、L3依次點(diǎn)亮，模擬小車左行。選擇自動方式按下微動按鈕A3），系統(tǒng)進(jìn)入裝料右行卸料裝料左行卸料裝料循環(huán)。選擇單周期方式按下微動按鈕A2），小車運(yùn)行來回一次。選擇單步方式，按一次微動按鈕A1一次，小車運(yùn)行一步。模塊模塊6 2022年2月6日星期日圖圖6-28 6-28 運(yùn)料小車控制模擬面板圖運(yùn)料小車控制模擬面板圖模塊模塊6 2022年2月6日星期日

30、4.4.實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及步驟實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及步驟1輸入/輸出分配表:輸入SDST裝料ZL卸料XL右行RX左行LX單步A1單周期A2自動A3手動A4X000X001X002X003X004X005X006X007X010X011輸出裝料S1卸料S2右行R1右行R2右行R3左行L1左行L2左行L3Y000Y001Y002Y003Y004Y005Y006Y007模塊模塊6 2022年2月6日星期日2 2程序設(shè)計：運(yùn)料小車控制參考程序見教材程序設(shè)計：運(yùn)料小車控制參考程序見教材P225P225P228P228圖圖6-296-29。3 3打開主機(jī)電源，利用編程軟件將程序輸入到主機(jī)中，并檢查，確保打開主機(jī)電源，利用編程

31、軟件將程序輸入到主機(jī)中，并檢查，確保程序輸入正確。程序輸入正確。4 4根據(jù)輸入根據(jù)輸入/ /輸出分配表進(jìn)行主機(jī)模塊與實(shí)訓(xùn)單元的輸入輸出分配表進(jìn)行主機(jī)模塊與實(shí)訓(xùn)單元的輸入/ /輸出接線，輸出接線，檢查無誤后，再將主機(jī)模塊的檢查無誤后，再將主機(jī)模塊的COMCOM接主機(jī)模塊輸入端的接主機(jī)模塊輸入端的COMCOM和輸出端的和輸出端的COM0COM0、COM1COM1、COM2COM2、COM3COM3、COM4COM4，主機(jī)模塊的，主機(jī)模塊的24+24+、COMCOM分別接在實(shí)訓(xùn)單元的分別接在實(shí)訓(xùn)單元的V+V+，COMCOM。5 5起動并運(yùn)行程序，觀察實(shí)訓(xùn)結(jié)果，如與要求不一致，再檢查程序，起動并運(yùn)行程

32、序，觀察實(shí)訓(xùn)結(jié)果，如與要求不一致，再檢查程序，并調(diào)試，直至完全正確。并調(diào)試，直至完全正確。6 6實(shí)訓(xùn)結(jié)束，整理實(shí)訓(xùn)器材。實(shí)訓(xùn)結(jié)束，整理實(shí)訓(xùn)器材。模塊模塊6 2022年2月6日星期日5.5.實(shí)訓(xùn)報告與考核要求實(shí)訓(xùn)報告與考核要求（1 1實(shí)訓(xùn)報告要求實(shí)訓(xùn)報告要求1畫出運(yùn)料小車控制模擬的I/O接線圖。2分析運(yùn)料小車控制的工作過程。（2 2考核要求考核要求1在規(guī)定時間內(nèi)能正確進(jìn)行I/O接線，程序輸入正確，且試運(yùn)行成功。2遵守安全規(guī)程，做到文明操作。模塊模塊6 2022年2月6日星期日1. 1.實(shí)訓(xùn)目的實(shí)訓(xùn)目的1 1熟悉熟悉S S元件在順序控制中的作用。元件在順序控制中的作用。2 2掌握用順序控制功能圖順

33、序控制梯形圖的方法。掌握用順序控制功能圖順序控制梯形圖的方法。3 3用熟練掌握順序控制指令用熟練掌握順序控制指令STL/RETSTL/RET的編程。的編程。模塊模塊6 2022年2月6日星期日2.2.實(shí)訓(xùn)器材實(shí)訓(xùn)器材1 1可編程控制器一臺可編程控制器一臺FX2N-48MRFX2N-48MR或或FX1S-20MRFX1S-20MR） 。2 2機(jī)械手動作控制模擬面板一塊。機(jī)械手動作控制模擬面板一塊。4 4電工常用工具電工常用工具1 1套。套。5 5手持編程器或計算機(jī)手持編程器或計算機(jī)1 1臺。臺。6 6數(shù)據(jù)傳輸電纜一根、連接導(dǎo)線若干。數(shù)據(jù)傳輸電纜一根、連接導(dǎo)線若干。3 3） PLC PLC實(shí)訓(xùn)控制

34、臺或?qū)嵱?xùn)箱一個。實(shí)訓(xùn)控制臺或?qū)嵱?xùn)箱一個。模塊模塊6 2022年2月6日星期日3.3.控制要求控制要求 機(jī)械手動作示意圖如圖6-30所示，本實(shí)訓(xùn)是將工件由A處傳送到B處的機(jī)械手，上升/下降和左移/右移的執(zhí)行用雙線圈二位電磁閥推動氣缸完成。當(dāng)某個電磁閥線圈通電，就一直保持現(xiàn)有的機(jī)械動作，圖圖6-30 6-30 機(jī)械手動作控制模擬面板圖機(jī)械手動作控制模擬面板圖模塊模塊6 2022年2月6日星期日例如一旦下降的電磁閥線圈通電，機(jī)械手下降，即使線圈再斷電，仍保持現(xiàn)有的下降動作狀態(tài)，直到相反方向的線圈通電為止。另外，夾緊/放松由單線圈二位電磁閥推動氣缸完成，線圈通電執(zhí)行夾緊動作，線圈斷電時執(zhí)行放松動作。設(shè)

35、備裝有上、下限位和左、右限位開關(guān)，限位開關(guān)用鈕子開關(guān)來模擬，所以在實(shí)訓(xùn)中應(yīng)為點(diǎn)動。電磁閥和原位指示燈用發(fā)光二極管來模擬。本實(shí)訓(xùn)的啟始狀態(tài)應(yīng)為原位即SQ2與SQ4應(yīng)為 ON，啟動后馬上打到OFF），它的工作過程如圖6-31所示，有八個動作，即為：原位 下降 夾緊 上升 右移左移 上升 放松 下降 圖圖6-31 機(jī)械手工作過程示意圖機(jī)械手工作過程示意圖模塊模塊6 2022年2月6日星期日4.4.實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及步驟實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及步驟1 1輸入輸入/ /輸出分配表輸出分配表: :輸入SB1SQ1SQ2SQ3SQ4SB1X000X001X002X003X004X000輸出YV1YV2YV3YV4YV5HLY00

36、0Y001Y002Y003Y004Y005模塊模塊6 2022年2月6日星期日2 2根據(jù)圖根據(jù)圖6-326-32所示的機(jī)械手動所示的機(jī)械手動作順序控制功能圖，畫出梯形圖作順序控制功能圖，畫出梯形圖程序。程序。圖圖6-32 6-32 機(jī)械手動作順序控制功能圖機(jī)械手動作順序控制功能圖模塊模塊6 2022年2月6日星期日3 3打開主機(jī)電源，利用編程軟件將程序輸入到主機(jī)中，并檢查，確保打開主機(jī)電源，利用編程軟件將程序輸入到主機(jī)中，并檢查，確保程序輸入正確。程序輸入正確。4 4根據(jù)輸入根據(jù)輸入/ /輸出分配表進(jìn)行主機(jī)模塊與實(shí)訓(xùn)單元的輸入輸出分配表進(jìn)行主機(jī)模塊與實(shí)訓(xùn)單元的輸入/ /輸出接線，輸出接線，檢查

37、無誤后，再將主機(jī)模塊的檢查無誤后，再將主機(jī)模塊的COMCOM接主機(jī)模塊輸入端的接主機(jī)模塊輸入端的COMCOM和輸出端的和輸出端的COM0COM0、COM1COM1、COM2COM2、COM3COM3、COM4COM4，主機(jī)模塊的，主機(jī)模塊的24+24+、COMCOM分別接在實(shí)訓(xùn)單元的分別接在實(shí)訓(xùn)單元的V+V+，COMCOM。5 5起動并運(yùn)行程序，觀察實(shí)訓(xùn)結(jié)果，如與要求不一致，再檢查程序，起動并運(yùn)行程序，觀察實(shí)訓(xùn)結(jié)果，如與要求不一致，再檢查程序，并調(diào)試，直至完全正確。并調(diào)試，直至完全正確。6 6實(shí)訓(xùn)結(jié)束，整理實(shí)訓(xùn)器材。實(shí)訓(xùn)結(jié)束，整理實(shí)訓(xùn)器材。模塊模塊6 2022年2月6日星期日5.5.實(shí)訓(xùn)報告與

38、考核要求實(shí)訓(xùn)報告與考核要求（1 1實(shí)訓(xùn)報告要求實(shí)訓(xùn)報告要求1畫出機(jī)械手控制模擬的I/O接線圖。2分析機(jī)械手控制的工作過程。（2 2考核要求考核要求1在規(guī)定時間內(nèi)能正確進(jìn)行I/O接線，程序輸入正確，且試運(yùn)行成功。2遵守安全規(guī)程，做到文明操作。模塊模塊6 2022年2月6日星期日第三部分 綜合項(xiàng)目模塊模塊6 2022年2月6日星期日1. 1.實(shí)訓(xùn)目的實(shí)訓(xùn)目的1 1熟悉所用熟悉所用PLCPLC的編程指令。的編程指令。2 2練習(xí)編寫練習(xí)編寫PLCPLC梯形圖的方法。梯形圖的方法。3 3掌握編程器或編程軟件的使用方法。掌握編程器或編程軟件的使用方法。4 4初步學(xué)會初步學(xué)會PLCPLC程序調(diào)試和修改的方法。程序調(diào)試和修改的方法。模塊模塊6 2022年2月6日星期日2.2.