中海達RTK-Hi-survey操作流程

1、GPS基本原理及基本原理及RTK步驟步驟主講：溫偉銃主講：溫偉銃思路思路1、是什么？、是什么？2、有什么特點？、有什么特點？3、用來做什么？、用來做什么？4、怎么用？、怎么用？測繪測繪1、認識世界、認識世界2、改造世界、改造世界GNSS概述概述nGNSSGNSSq具有全球導航定位能力的衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)稱為全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)，英文全稱為Global Navigation Satellite System，簡稱GNSS n目前工作的、及正在發(fā)展的衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)目前工作的、及正在發(fā)展的衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)q美國的全球定位系統(tǒng)（GPS GPS Global Positioning System）q俄羅斯的

2、全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（GLONASS）q歐盟的全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（GALILEO）q中國北斗衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)（BD/COMPASS）GPS定位原理被動式有源無線電定位技術利用距離交會的原理確定接收機的三維位置及鐘差GNSS主要特點 觀測站之間無需通視觀測站之間無需通視 可節(jié)省大量的造標費用。由于無需點間通視，點位位置可根據需要，可稀可密，使選點工作甚為靈活，也可省去經典大地網中的傳算點、過渡點的測量工作。定位精度高定位精度高 GPS相對定位精度在50km以內可達10-6 ，100-500km可達10-7 ，1000km可達10-9 。在300-1500m工程精密定位中，1小時以上觀測的解其平面其平面

3、位置誤差小于1mm。提供三維坐標提供三維坐標 GPS可同時精確測定測站點的三維坐標(平面+大地高)。通過局部大地水準面精化，GPS水準可滿足四等水準測量的精度。操作簡便操作簡便 全天候作業(yè)全天候作業(yè) GPS觀測可在一天24小時內的任何時間進行。 測量時間短測量時間短 20KM以內快速靜態(tài)相對定位，僅需4560分鐘；RTK測量時，當每個流動站與參考站相距在15KM以內時，流動站觀測時間只需1-2分鐘。靜態(tài)測量GPS靜態(tài)測量，是利用測量型靜態(tài)測量，是利用測量型GPS接收機進行定接收機進行定位測量的一種。主要用于建立各種的控制網。位測量的一種。主要用于建立各種的控制網。進行進行GPS靜態(tài)測量時，認為

4、靜態(tài)測量時，認為GPS接收機的天線在接收機的天線在整個觀測過程中的位置是靜止，在數據處理時整個觀測過程中的位置是靜止，在數據處理時，將接收機天線的位置作為一個不隨時間的改，將接收機天線的位置作為一個不隨時間的改變而改變的量，通過接收到的衛(wèi)星數據的變化變而改變的量，通過接收到的衛(wèi)星數據的變化來求得待定點的坐標。在測量中，來求得待定點的坐標。在測量中，GPS靜態(tài)測靜態(tài)測量的具體觀測模式是多臺接收機在不同的測站量的具體觀測模式是多臺接收機在不同的測站上進行靜止同步觀測，時間由上進行靜止同步觀測，時間由40分鐘到幾十小分鐘到幾十小時不等。時不等。RTK RTK(Real Time Kinematic)

5、-實時動態(tài)載波相位實時動態(tài)載波相位差分定位技術。差分定位技術。 RTK測量系統(tǒng)是測量系統(tǒng)是GPS測量技術與數據傳輸測量技術與數據傳輸技術構成的組合系統(tǒng)，技術構成的組合系統(tǒng)，RTK定位技術就是基于定位技術就是基于載波相位觀測的實時動態(tài)差分定位技術，它載波相位觀測的實時動態(tài)差分定位技術，它能夠實時實實地提供測站點在指定坐標系中能夠實時實實地提供測站點在指定坐標系中的三維定位結果，并達到厘米級精度。的三維定位結果，并達到厘米級精度。 大地測量（控制測量）大地測量（控制測量）測圖根點、地形測圖、工程放樣測圖根點、地形測圖、工程放樣單人即可操作、精單人即可操作、精度均勻、工作效率高、度均勻、工作效率高、

6、 實時顯示位置信息、導航信息實時顯示位置信息、導航信息無驗潮測水深無驗潮測水深 水下地形測量隨著水下地形測量隨著RTKRTK技術的出現(xiàn)，使得水上測量采用技術的出現(xiàn)，使得水上測量采用GPSGPS無驗潮測量方式工作成為可能。采用此種方式不僅可無驗潮測量方式工作成為可能。采用此種方式不僅可以避免定位系統(tǒng)和測深系統(tǒng)之間的延遲誤差，而且由于以避免定位系統(tǒng)和測深系統(tǒng)之間的延遲誤差，而且由于無驗潮，使得內業(yè)處理更簡單、方便無驗潮，使得內業(yè)處理更簡單、方便 . .道路方面的應用道路方面的應用可進行復雜的線路測量、只需要輸可進行復雜的線路測量、只需要輸入線路要素即可生成復雜的道路曲線入線路要素即可生成復雜的道路

7、曲線電力方面應用電力方面應用應用于電力部門，進行電力勘測，塔應用于電力部門，進行電力勘測，塔桿放樣桿放樣GNSS主要應用差分信號傳輸方式差分信號傳輸方式 網絡傳輸（網絡傳輸（GPRSGSMCDMA） 電臺電臺RTK設置4+1 1、新建項目設置坐標系統(tǒng)、新建項目設置坐標系統(tǒng) 2、設置基準站、設置基準站 3、設置移動臺、設置移動臺 4、參數計算、參數計算 5、檢查、檢查軟件產品介紹軟件產品介紹u軟件產品： Hi-Survey u發(fā)布版本： Road / Elec 項目項目設備設備測量測量工具工具Hi-Survey沒有了記錄點庫，而增加了原始數據。沒有了記錄點庫，而增加了原始數據。原始數據保存了用戶

8、測量得到的最原始數據，優(yōu)化了原始數據保存了用戶測量得到的最原始數據，優(yōu)化了Hi-RTK記錄點數據結構存在的缺陷（如點檢驗參數、記錄點數據結構存在的缺陷（如點檢驗參數、目標高、量高類型和天線類型的獨立存儲記錄），便目標高、量高類型和天線類型的獨立存儲記錄），便于用戶后期檢查和修改。于用戶后期檢查和修改。V1.1.5版以后，原始數據列表看到的H為地面點高程，老版本為相位中心高程。一、數據結構一、數據結構坐標數據中的坐標點和原始數據同步，僅用于繪坐標數據中的坐標點和原始數據同步，僅用于繪圖顯示平面坐標。所以不支持獨立刪除和導出操圖顯示平面坐標。所以不支持獨立刪除和導出操作。作。 V1.1.3以后，原

9、始數據刪除后會同步刪除以后，原始數據刪除后會同步刪除對應的坐標點。對應的坐標點。二、項目管理二、項目管理Hi-Survey沒有了沒有了Hi-RTK項目套用的概念。而是參考項目套用的概念。而是參考Carlson軟件增加了軟件增加了“新項目新項目”的配置項的配置項“使用最后使用最后項目坐標參數項目坐標參數”。開啟該選項時，新建項目即套用上開啟該選項時，新建項目即套用上個項目的坐標系統(tǒng)，并可以選擇是否套用上個項目的個項目的坐標系統(tǒng)，并可以選擇是否套用上個項目的點平移及點校驗參數點平移及點校驗參數。項目是否支持采集同名點：表示該項目是否可以進行項目是否支持采集同名點：表示該項目是否可以進行同名點的采集

10、。如果支持，在測量配置同名點的采集。如果支持，在測量配置-數據下可見采數據下可見采集同名點設置項；不支持則沒有。集同名點設置項；不支持則沒有。使用使用V1.1.4及以上及以上版本軟件新建的項目支持該功能。版本軟件新建的項目支持該功能。二、項目管理二、項目管理Hi-Survey項目的備份和恢復。外置項目的備份和恢復。外置SD卡用于項目的卡用于項目的關鍵數據的備份工作（主要是原始數據（關鍵數據的備份工作（主要是原始數據（raw)、項目、項目文件文件(prj)、坐標系統(tǒng)（、坐標系統(tǒng)（dam文件或加密二維碼的備份）文件或加密二維碼的備份）外置外置SDSD卡項目備份和恢復必卡項目備份和恢復必須須1.0.

11、21.0.2以上手簿系統(tǒng)才支持以上手簿系統(tǒng)才支持由于使用由于使用Hi-Map平臺的限制，平臺的限制，Hi-Survey對應的對應的坐標點、放樣點、控制點無法支持新建，目前的坐標點、放樣點、控制點無法支持新建，目前的處理辦法為：處理辦法為：1、坐標點的新建通過新建原始數據文件即可；、坐標點的新建通過新建原始數據文件即可；2、放樣點、控制點可以通過多個文件自定義導入、放樣點、控制點可以通過多個文件自定義導入的辦法處理（的辦法處理（eg:新建好新建好t1、t2、t3三個三個txt文件存文件存放不同區(qū)域的放樣點，在放不同區(qū)域的放樣點，在t1對應的區(qū)域通過自定對應的區(qū)域通過自定義導入義導入t1.以此類推

12、；不想每個區(qū)域的點累加的話以此類推；不想每個區(qū)域的點累加的話可以在導入前清空點庫可以在導入前清空點庫）二、項目管理二、項目管理三、數據交換三、數據交換數據交換主要是集中了原始數據、放樣點、控制點的數據交換主要是集中了原始數據、放樣點、控制點的導入、導出操作。導入、導出操作。V1.1.3及以上版本原始數據的編輯、刪除操作會同步更新、刪除坐標點（坐標點僅用于繪圖顯示平面坐標）。所以坐標點不支持獨立刪除和導出操作。三、數據交換三、數據交換原始數據導出：原始數據導出： 自定義導出由用戶根據需要選擇導出字段及字段順自定義導出由用戶根據需要選擇導出字段及字段順序。序。 空值字段用于占位符以確定其他字段順序

13、。 BLH字段表示BLH坐標為地面點BLH坐標（考慮了點檢驗+天線高） NEZ字段表示傾斜測量改正后坐標。 傾斜NEZ字段表示傾斜測量改正前坐標。四、坐標參數四、坐標參數1、坐標系統(tǒng)復用：、坐標系統(tǒng)復用：dam文件導入、二維碼分享、預定文件導入、二維碼分享、預定義列表義列表2、坐標系統(tǒng)加密：加密、坐標系統(tǒng)加密：加密dam文件、加密二維碼文件、加密二維碼坐標系統(tǒng)二維碼坐標系統(tǒng)二維碼 坐標系統(tǒng)加密坐標系統(tǒng)加密3、加帶號：坐標系統(tǒng)開啟、加帶號：坐標系統(tǒng)開啟“加帶號加帶號”后，所有涉及平后，所有涉及平面坐標的文件導入、面坐標的文件導入、E坐標輸入框將做數值坐標輸入框將做數值有效性檢有效性檢測測。（。（

14、如文件導入錯誤提示框、輸入框坐標顯示為紅如文件導入錯誤提示框、輸入框坐標顯示為紅色字體色字體當前輸入的坐標帶號不正確，輸入框字體變成當前輸入的坐標帶號不正確，輸入框字體變成紅色紅色） 坐標系統(tǒng)的二維碼：只能由Hi-Survey正常掃描識別為dam參數文件，其他任何二維碼掃描工具掃出來的都是亂碼四、坐標參數四、坐標參數3、點平移、點校驗參數、點平移、點校驗參數 點平移參數用于項目點平移參數用于項目所有數據所有數據即即同時作用同時作用于于已采集已采集和啟用參數后和啟用參數后新采集新采集的點。的點。點校驗參數用于項目啟用參數后點校驗參數用于項目啟用參數后新采集新采集的的數數據據，不作用不作用于于已采

15、集已采集的點。的點。四、坐標參數四、坐標參數4、參數計算、參數計算 坐標系統(tǒng)編輯可選擇坐標系統(tǒng)編輯可選擇“一步法一步法”轉換模型；轉換模型；參數計算則無參數計算則無“一步法一步法”參數的計算。參數的計算。坐標系統(tǒng)保留坐標系統(tǒng)保留“一步法一步法”以兼容以兼容Hi-RTK軟件的軟件的dam文件。文件。坐標庫中的參數計算的坐標庫中的參數計算的一步法算一步法算法不嚴謹法不嚴謹，根本不能使用，所以，根本不能使用，所以未在軟件中未加入。未在軟件中未加入。四、坐標參數四、坐標參數4、自定義橢球、自定義橢球 1、在目標橢球處清空原有輸入，、在目標橢球處清空原有輸入，然后輸入新的橢球名，此時然后輸入新的橢球名，

16、此時a、f參數變成可編輯輸入框；參數變成可編輯輸入框；2、輸入自定義橢球的、輸入自定義橢球的a、f參數，參數，點擊點擊“保存保存”即可，此時自定義即可，此時自定義橢球參數已經生效。橢球參數已經生效。注意：請不要再通過手動編輯注意：請不要再通過手動編輯Ellipse.csv的方式添加，的方式添加，Hi-Survey在這里與在這里與Hi-RTK的操的操作方法是不同的！作方法是不同的！ 五、底圖導入（外部數據管理）五、底圖導入（外部數據管理）Hi-Survey的底圖導入支持的格式包括：的底圖導入支持的格式包括：edt、ed2、dxf六、軟件配置六、軟件配置自動連接設備自動連接設備：軟件若連接過設備退

17、出后，下次啟動，首：軟件若連接過設備退出后，下次啟動，首次進入設備連接、基準站、移動站、輔助功能、碎部測量、次進入設備連接、基準站、移動站、輔助功能、碎部測量、點放樣、線放樣、道路放樣、橫斷面采集時，將提示是否點放樣、線放樣、道路放樣、橫斷面采集時，將提示是否連接上臺設備。連接上臺設備。差分發(fā)送檢測差分發(fā)送檢測：對連接的：對連接的基準站（對移動站不起作用）基準站（對移動站不起作用）進進行是否發(fā)送差分數據檢測，開啟該選項后，浮動框的工作行是否發(fā)送差分數據檢測，開啟該選項后，浮動框的工作模式圖標會對應顯示差分狀態(tài)圖標。模式圖標會對應顯示差分狀態(tài)圖標?；咀鴺藱z測基站坐標檢測：對連接的：對連接的移動

18、站移動站收到的基站坐標進行監(jiān)測，收到的基站坐標進行監(jiān)測，當基站坐標發(fā)生變化時，進行相應提示。當基站坐標發(fā)生變化時，進行相應提示。軟鍵盤軟鍵盤：當手簿安裝第三方輸入法后，該選項可控制點擊：當手簿安裝第三方輸入法后，該選項可控制點擊輸入框是否彈出第三方輸入法的鍵盤。輸入框是否彈出第三方輸入法的鍵盤。七、設備相關七、設備相關基準站的位置坐標：輸入框中坐標為地面已知點坐標。基準站的位置坐標：輸入框中坐標為地面已知點坐標。內置電臺：內置電臺： 2W和和5W電臺在設置基準站電臺在設置基準站/移動站的移動站的數據數據鏈鏈頁面進行區(qū)分。頁面進行區(qū)分。輔助功能：輔助功能：iRTK2接收機的市場版本區(qū)分，在服務授

19、接收機的市場版本區(qū)分，在服務授權信息查看權信息查看；電臺模塊類型，在模塊信息查看；電臺模塊類型，在模塊信息查看手簿類型：當手簿不能采集數據，提示手簿類型：當手簿不能采集數據，提示“非認證設備非認證設備”時，可查看手簿類型，若顯示非時，可查看手簿類型，若顯示非“iHand20”，則該，則該手簿未注冊為對應手簿類型，需要進行注冊。手簿未注冊為對應手簿類型，需要進行注冊。八、測量相關八、測量相關測量界面顯示當地坐標測量界面顯示當地坐標BLH，但是采集數據時不記錄，但是采集數據時不記錄當地坐標。當地坐標。連上接收機后，測量界面連上接收機后，測量界面NE坐標都為坐標都為0，檢查四參數，檢查四參數平移尺度

20、是否為平移尺度是否為0 （V1.1.4及以上版本四參數的尺度已修正初始值為1.0） ？NE都為都為NAN，檢查坐標參數是否有很，檢查坐標參數是否有很離譜的參數項（離譜的參數項（比如中央子午線不合理，七參數、四參數等不合理）。）。長時間采集數據做精度測試時，請使用文本模式并關長時間采集數據做精度測試時，請使用文本模式并關閉閉“顯示點名顯示點名”配置配置九、測量配置九、測量配置橫斷面點橫斷面點/坐標點坐標點/放樣點放樣點/控制點控制點/放樣線庫放樣線庫：分別控制：分別控制對應點庫或線庫是否在圖形上顯示對應點庫或線庫是否在圖形上顯示線路輔助點線路輔助點：控制道路線路是否繪制交點：控制道路線路是否繪制

21、交點實時里程實時里程：線放樣、道路放樣或橫斷面采集時，開啟：線放樣、道路放樣或橫斷面采集時，開啟該設置項時在當前點邊顯示當前點在線上的投影里程該設置項時在當前點邊顯示當前點在線上的投影里程和偏距，否則不顯示。和偏距，否則不顯示。穩(wěn)健方向穩(wěn)健方向：控制當前點箭頭方向使用不同的算法。：控制當前點箭頭方向使用不同的算法。橫斷面限差橫斷面限差：用于橫斷面采集時判斷該點是否在指定：用于橫斷面采集時判斷該點是否在指定里程處的橫斷面上，若采集點距離橫斷面的偏距小于里程處的橫斷面上，若采集點距離橫斷面的偏距小于該值，則認為該采集點在指定橫斷面上。該值，則認為該采集點在指定橫斷面上。九、測量配置九、測量配置采集

22、信息框采集信息框：開啟該項，在點擊采集按鈕時將彈出：開啟該項，在點擊采集按鈕時將彈出“坐坐標點保存標點保存”界面以進行數據的編輯，否則直接保存數據。界面以進行數據的編輯，否則直接保存數據。氣泡精度氣泡精度：設置電子氣泡內圓圈的范圍，即設置接收：設置電子氣泡內圓圈的范圍，即設置接收機相位中心偏移中心位置的距離精度，若超出該精度，機相位中心偏移中心位置的距離精度，若超出該精度，則認為氣泡不居中。主要影響電子氣泡居中的難易度。則認為氣泡不居中。主要影響電子氣泡居中的難易度。實時里程精度實時里程精度：用于控制道路線路投影里程算法的精：用于控制道路線路投影里程算法的精度。度。點放樣基準方向點放樣基準方向

23、：設置點放樣進行前后向提示時使用：設置點放樣進行前后向提示時使用的參考線方向。的參考線方向。十、道路相關十、道路相關道路放樣或橫斷面采集前必須導入道路放樣或橫斷面采集前必須導入道路線路文件道路線路文件以加以加載道路數據。載道路數據。十、道路相關十、道路相關Hi-Survey支持編輯的道路線路數據：支持編輯的道路線路數據： 平斷面：交點法（平斷面：交點法（*.PHI）、線元法（）、線元法（*.sec）、）、坐標法（坐標法（*.zline） 縱斷面：變坡點縱斷面：變坡點+高程（高程（*.PVI）縱斷面編輯不涉及坐標輸入，即使縱斷面資料里有起點坐標時，可以不用輸入，只關注變坡點即可，V1.1.6以后

24、允許輸入平坡（L1、L2可以為0） 橫斷面：坡度橫斷面：坡度+距離（距離（*.TPL）十、道路相關十、道路相關橫斷面采集橫斷面采集 1、中樁點：用于采集橫斷面的實際高程。、中樁點：用于采集橫斷面的實際高程。 2、來回采集：一種采集工作模式。、來回采集：一種采集工作模式。詳見橫斷面來回采集說明詳見橫斷面來回采集說明 3、不論是否啟用、不論是否啟用“來回采集來回采集”，每個橫斷面必須在，每個橫斷面必須在正確指定橫斷面的里程后采集中樁點。正確指定橫斷面的里程后采集中樁點。 4、手動中樁點：在采集過程中未采集中樁點時使用。、手動中樁點：在采集過程中未采集中樁點時使用。獲取中樁點的方法：獲取中樁點的方法

25、： 1）由道路線路計算得到平面坐標NE，高程根據實際輸入；2）若補測了點，可從點庫選點十一、軟件自動升級十一、軟件自動升級自自Hi-Survey Road V1.1.6 及及 Hi-Survey Elec V1.0.3以后，軟件將支以后，軟件將支持自動升級功能，升級入口有三個：持自動升級功能，升級入口有三個：1、軟件啟動時；、軟件啟動時；2、收到新版本軟件的推送通知；、收到新版本軟件的推送通知；3、進入、進入“軟件設置軟件設置 - 關于關于 檢查更檢查更新新”，檢測到有新版本時會紅色字體，檢測到有新版本時會紅色字體顯示顯示“發(fā)現(xiàn)新版本發(fā)現(xiàn)新版本”；自動升級必須在手簿正常自動升級必須在手簿正常聯(lián)

26、網時才可用！聯(lián)網時才可用！十二、固件自動升級十二、固件自動升級自自Hi-Survey Road V1.1.6 及及 Hi-Survey Elec V1.0.3以后，將支持固以后，將支持固件自動升級功能，升級入口有兩個：件自動升級功能，升級入口有兩個：1、收到固件升級推送通知；、收到固件升級推送通知；2、連接主機后檢測到新固件；、連接主機后檢測到新固件；注意：注意：1、手簿需聯(lián)網、手簿需聯(lián)網2、開啟、開啟“固件遠程提醒固件遠程提醒”3、iRTK2及以上機器才支持及以上機器才支持4、wifi連接主機才可以升級，連接主機才可以升級， 否則只能下載固件否則只能下載固件十三、其他十三、其他自自Hi-Su

27、rvey Road V1.1.6 及及 Hi-Survey Elec V1.0.3以后，軟件主界以后，軟件主界面支持面支持“簡約簡約”主題模式，旨在將用主題模式，旨在將用戶最重要、最常用的功能放在首頁，戶最重要、最常用的功能放在首頁，提高作業(yè)效率；提高作業(yè)效率；1、主界面功能區(qū)模塊可以通過長按、主界面功能區(qū)模塊可以通過長按進行刪除；進行刪除；2、點擊、點擊“+更多更多”，長按可以將模，長按可以將模塊添加至主界面功能區(qū)；塊添加至主界面功能區(qū)；3、可在軟件設置里，切換回以前的、可在軟件設置里，切換回以前的九宮格或者列表主題；九宮格或者列表主題；十一、電力勘測十一、電力勘測作業(yè)流程：作業(yè)流程：添加輔

28、助線添加輔助線選擇輔助線選擇輔助線沿線路采集沿線路采集十一、電力勘測十一、電力勘測有輔助線存有輔助線存在的時候才在的時候才會有會有“計算計算”按鈕按鈕十一、電力勘測十一、電力勘測多點測跨越物說明：多點測跨越物說明：十一、電力勘測十一、電力勘測電力點文件電力點文件 ： Hi-RTK *.elc Hi-Survey *.selc互不兼容互不兼容十二、桿塔放樣、塔基斷面測量十二、桿塔放樣、塔基斷面測量電力作業(yè)流程：電力作業(yè)流程：平斷面測量平斷面測量塔基斷面測量塔基斷面測量桿塔放樣桿塔放樣添加桿塔庫；添加桿塔庫；根據參數計算拉線分坑位置；根據參數計算拉線分坑位置；沿線斷面測量；沿線斷面測量；桿塔中心點

29、及坑位放樣；桿塔中心點及坑位放樣；電力桿參數說明電力桿參數說明十三、后處理軟件十三、后處理軟件處理處理電力點電力點及及塔基斷面文件塔基斷面文件；電力文件：電力文件：1、導出、導出SLGPS接口樣式二文件；接口樣式二文件；2、導出道亨、導出道亨OOG原始表單格式文件；原始表單格式文件；3、導出、導出Dxf文件文件塔基斷面文件：塔基斷面文件：1、導出道亨斷面、導出道亨斷面ORG文件文件2、導出、導出Dxf文件文件3、導出原始數據、導出原始數據Csv文件文件十三、后處理軟件十三、后處理軟件SLGPS接口樣式二文件：接口樣式二文件：selc導入正確后就可以在菜單欄直接導出，無需其他操作導入正確后就可以在菜單欄直接導出，無需其他操作OOG文件：文件：V1.0.2及以前的操作步驟：及以前的操作步驟：1、指定、指定J樁（先自動再手動）樁（先自動再手動）2、自動計算里程、自動計算里程3、菜單欄導出；、菜單欄導出；V1.0.3以后，開放以后，開放“自動搜索自動搜索”&“手動排序手動排序”功能，正確功能，正確搜索路徑之后將一鍵完成線路里程計算與排序，原有的搜索路徑之后將一鍵完成線路里程計算與排序，原有的“自動指定自動指定J樁樁”、“指定指定J樁樁”、“自動計算里程自動計算里程”三個三個菜單項不再使用菜單項不再使用十三、后處理軟件十三、后處理軟件自動搜索路