行星齒輪傳動比計算

1、行星輪系傳動比的計算【一】能力目標1. 能正確計算行星輪系和復合輪系的傳動比。2. 熟悉輪系的應用?！径恐R目標1. 掌握轉(zhuǎn)化機構法求行星輪系的傳動比。2. 掌握混合輪系傳動比的計算。3. 熟悉輪系的應用?！救拷虒W的重點與難點重點：行星輪系、混合輪系傳動比的計算。難點：轉(zhuǎn)化機構法求輪系的傳動比?！舅摹拷虒W方法與手段采用多媒體教學，聯(lián)系實際講授，提高學生的學習興趣?！疚濉拷虒W任務及內(nèi)容任務知識點1.行星輪系的傳動比行星輪系傳動比的計算2?混合輪系的傳動比一、行星輪系傳動比的計算（一）行星輪系的分類若輪系中，至少有一個齒輪的幾何軸線不固定， 而繞其它齒輪的固定幾何軸線回轉(zhuǎn)， 則稱為行星輪系。行

2、星輪系的組成：行星輪、行星架（系桿）、太陽輪（二）行星輪系傳動比的計算以差動輪系為例（反轉(zhuǎn)法）叮叮小文庫轉(zhuǎn)化機構（定軸輪系）T 的機構2叮叮小文庫H1WiHWi WH WI2W2 HW2WH W2HWH W33W3W3H3叮叮小文庫.H W1HWWH(1)Z113W3HW3WHZ 1差動輪系： 2 個運動4 WHWHWH0WHWi WHZ3行星輪系： Ws 0 ,0 W H乙WiZ3i 1HWHN?HWAHWA WHIWBHWBWH對于行量輪系：W B 0H W小AWHWAABW.0HWH.AH1. AB例 12.2 : 圖示為一大傳動比的減速器 ,乙 =100 ，Z2=101 ,乙'

3、=100 , Z3 =99 。求：輸入件H 對輸出件 1 的傳動比 I H1解： 1，3 中心輪； 2，2'行星輪； H 行星架給整個機構（ -WH ）繞 OO 軸轉(zhuǎn)動4叮叮小文庫.HWiW H(1)12 Z2Z3il3W H乙 Z2W3?/ W=0WiW HZ2Z 3? Hi130 W HZ2Z3.Hi 13WZTZ?Hd 101 99.Hi 1H 11131110000H 1-101 99i1H1 -100 100若乙 =99iH1 100行星輪系傳動比是計算出來的，而不是判斷出來的。（三）復合輪系傳動比的計算復合輪系：輪系中既含有定軸輪系又含有行星輪系，或是包含由幾個基本行星輪系

4、的復合輪系。復合輪系傳動比的計算：先將混合輪系分解成行星輪系和定軸輪系，然后分別列出傳動比計算式，最后聯(lián)立求解。(a)5叮叮小文庫IWiZ2Z3W1)13疋：.HW3WH勺1 31W1WH1) Z7周:3、找出輪系之間的運動關系w wW3 W3聯(lián)立求解 :WZ1Z11WH乙 Z2Z3Z2Z3（ H, 5 這一整體）例 12.3 電動卷揚機減速器，乙=24 , 乙=48 ,Z2' =30 , Z 3=90Z3'=20 , Z4=30,Z5=80 , 求血224IJZ/I 'P771廠_解：（ 1）1, 2-2' ,3, H 周轉(zhuǎn)輪系； 備，k 5定軸輪系.HW 1

5、WHZ2Z3i13( )( 2)W 3WH1Z1Z2WZ5135W3W 3（3WHW 5）（4聯(lián)立i 1 H31）若 n11450r / mi nWZ3“145046.77r /minHi 1H31: 、齒輪系的應用（一）定軸輪系的應用1 實現(xiàn)大傳動比傳動6叮叮小文庫2、實現(xiàn)較遠距離的傳動（減小機構的尺寸和重量）3、實現(xiàn)換向傳動4、實現(xiàn)變速傳動（汽車齒輪變速箱）5、實現(xiàn)多分路傳動（機械式鐘表機構）（二）行星輪系和復合輪系的應用1、實現(xiàn)大傳動比2、實現(xiàn)運動的合成3、實現(xiàn)運動的分解。（汽車后橋差減速器）4、實現(xiàn)變速、換向傳動5、結構緊湊的大功率傳動6、利用行星輪輸出的復雜運動滿足某些特殊要求。三、

6、其他新型齒輪傳動裝置簡介（一）擺線針輪行星傳動擺線針輪行星傳動的工作原理、輸出機構與漸開線少齒差行星傳動基本相同，其結構上的差別在于行星輪 2 改為延長外擺線的等距曲線作齒廓稱為擺線輪；用針棒代替中心輪1的輪齒，稱為針輪。擺線針輪行星傳動機構具有減速比大（一般可達iHV=9 ? 115 , 多級可獲得更大的減速比），結構緊湊、傳動效率高（一般可達 90% ? 94% 左右）、傳動平穩(wěn)等優(yōu)點。此外，還有無齒頂相碰和齒廓重疊干涉等問題。（二）諧波齒輪傳動這種傳動是借助波發(fā)生器迫使相當于行星輪的柔輪產(chǎn)生彈性變形，來實現(xiàn)與鋼輪的嚙合。諧波齒輪傳動由三個基本構件組成：諧波發(fā)生器、剛輪、柔輪。四、減速器減

7、速器的種類很多。常用的齒輪及蝸桿減速器按其傳動及結構特點，大致可分為三類：（1）齒輪減速器：主要有圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐一圓柱齒輪減速器三種。（2）蝸桿減速器：主要有圓柱蝸桿減速器、圓弧齒蝸桿減速器、錐蝸桿減速器和蝸桿齒輪減速器等。（ 3） 行星減速器：主要有漸開線行星齒輪減速器、擺線針輪減速器和諧波齒輪減速器等。（一） 常用減速器的主要類型、特點和應用7叮叮小文庫1、齒輪減速器齒輪減速器按減速齒輪的級數(shù)可分為單級、二級、三級和多級減速器幾種；按軸在空間的相互配置方式可分為立式和臥式減速器兩種；按運動簡圖的特點可分為展開式、同軸式和分流式減速器等。單級圓柱齒輪減速器的最大傳動比一

8、般為8 10 , 作此限制主要為避免外廓尺寸過大。若要求i>10 時，就應采用二級圓柱齒輪減速器。二級圓柱齒輪減速器應用于i:8 50 及高、低速級的中心距總和為250 400mmm 的情況下。三級圓柱齒輪減速器，用于要求傳動比較大的場合。圓錐齒輪減速器和二級圓錐一 圓柱齒輪減速器，用于需要輸入軸與輸出軸成90 配置的傳動中。因大尺寸的圓錐齒輪較難精確制造，所以圓錐一圓柱齒輪減速器的高速級總是采用圓錐齒輪傳動以減小其尺寸，提高制造精度。齒輪減速器的特點是效率高、壽命長、維護簡便，因而應用極為廣泛。2、 蝸桿減速器蝸桿減速器的特點是在外廓尺寸不大的情況下可以獲得很大的傳動比，同時工作平穩(wěn)、

9、噪聲較小，但缺點是傳動效率較低。蝸桿減速器中應用最廣的是單級蝸桿減速器。單級蝸桿減速器根據(jù)蝸桿的位置可分為上置蝸桿、下置蝸桿及側蝸桿三種，其傳動比范圍一般為 i:10 70 。設計時應盡可能選用下置蝸桿的結構，以便于解決潤滑和冷卻問題。3、 蝸桿一齒輪減速器這種減速器通常將蝸桿傳動作為高速級，因為高速時蝸桿的傳動效率較高。它適用的傳動比范圍為50 130。（二）減速器傳動比的分配由于單級齒輪減速器的傳動比最大不超過10 , 當總傳動比要求超過此值時，應采用二級或多級減速器。此時就應考慮各級傳動比的合理分配問題，否則將影響到減速器外形尺寸的大小、承載能力能否充分發(fā)揮等。根據(jù)使用要求的不同，可按下列原則分配傳動比：（1） 使各級傳動的承載能力接近于相等；（2） 使減速器的外廓尺寸和質(zhì)量最??；（3） 使傳動具有最小的轉(zhuǎn)動慣量；（4） 使各級傳動中大齒輪的浸油深度大致相等。（三）減速器的結構圖示為單級直齒圓柱齒輪減速器的結構，它主要由齒輪（或蝸桿 ）、軸、軸承、箱體等組成。箱體必須有足夠的剛度，為保證箱體的剛度及散熱，常在箱體外壁上制有加強肋。為方便減速器的制造、裝配及使用，還在減速器上設置一系列附件，如檢查孔