歐姆龍CP1HL常見問題解決辦法集錦一

1、歐姆龍CP1HL常見問題解決辦法集錦一1. CP1H/L使用獨(dú)立脈沖輸出，指令執(zhí)行后伺服電機(jī)為什么不動？A:首先要確認(rèn)實(shí)際對應(yīng)的脈沖輸出點(diǎn)的燈是否亮，如果不亮則說明脈沖 沒有輸出，請按以下步驟檢查：1）確認(rèn)程序是否下傳，PLC是否處在運(yùn)行或者監(jiān)控模式。2）PULS指令需要寫在SPED指令前面，如下圖：0.003）如果脈沖數(shù)設(shè)置的很小而目標(biāo)頻率設(shè)置很高， 指令執(zhí)行以后脈沖輸 出指示燈閃一下就滅了。此時建議查看A280.03脈沖輸出0完成標(biāo)志 位來判斷脈沖是否輸出已經(jīng)完成。4）查看A280.07位的狀態(tài)，如果為ON則表示脈沖輸出停止異常，此 時可以查看A444通道中的異常代碼。如果脈沖輸出燈亮了電

2、機(jī)卻不動則要檢查和伺服間接線是否有問題， 并觀察伺服驅(qū)動器是否有錯誤報警2. CP1H/L如何設(shè)置密碼和釋放密碼?A: 1）設(shè)置密碼在CX-P編程軟件工作區(qū)，右鍵“新PLC”，選擇“屬性”一“保護(hù)在JJM讀取保護(hù)密碼中輸入8位密碼，如下圖所示：然后將程序下載到PLC,最后在“ PLC下拉菜單選中“保護(hù)“設(shè)置密碼” 2）釋放密碼CX-P軟件與PLC在線通訊上后，在“ PLC下拉菜單選中“保護(hù)”“釋放 密碼”，輸入密碼即可。*注:如果程序員不想讓被加密的程序被其他用戶的程序覆蓋，可以在 屬性中把“禁止覆蓋受保護(hù)的程序”選項(xiàng)打勾，這樣操作后如果要覆蓋 PLC內(nèi)程序，就需要先進(jìn)行釋放密碼操作。3. Q

3、:CP1H或CP1L的PLC，用ACC指令發(fā)連續(xù)脈沖，然后用SPED指令，設(shè)目標(biāo)頻率為 0，停止脈沖可以么？不可以，可以用INI指令停止脈沖4. Q:使用CP1H的PID指令控制時，當(dāng)條件斷開再重新置 ON的時候，輸出會突然有一個向上的跳變？A:這個是因?yàn)槎杂啥认禂?shù)起的作用，該系數(shù)對設(shè)定值的改變會有 一個響應(yīng)，而在重啟條件的時候進(jìn)行初始化，就會重置設(shè)定值，在運(yùn)算是 就把此當(dāng)成是設(shè)定值的改變，此時這個響應(yīng)就會產(chǎn)生作用，使得輸出突 然有增大，建議客戶把該自由度參數(shù) C+5的4-15位改成# 163 （濾波 系數(shù)=0.99），也就是對設(shè)定值改變時的響應(yīng)效果最弱就可以避免這個現(xiàn)象了運(yùn)算方式pid 川

4、川血btlH標(biāo)值謔刪h自由度pro迪制萬M伉n標(biāo)值纏波型2白血虛pin樞圖l+d-erJTVt+宀KcKp+ Wr1 +仙rr V7祥Kj-Tdi! rI 十:.rKp: ttttiSftt Ti. 號時何 rdF Et分甘何 m DrtflU i» a-RDM V.圧業(yè)純PB控制中.-旦防止翅亀出對'蛻的隱定性刖會變制退堆（）相應(yīng)如黑Ml快對丨擾的思璉， 將發(fā)業(yè)超風(fēng) 對于目標(biāo)雜的應(yīng)答將卻（）2 hill iPID控制中，就于日林值的也MU壯決空丈彊對門-優(yōu)的隱定（八干其曲如吏*:SitfiRiFftWi*I可以,C+5參數(shù)的01位設(shè)置為ON就可以在每個采樣周期的時候把PID

5、常數(shù)的設(shè)置反應(yīng)到PID的運(yùn)算中去。6.Q:CP1H型號命名規(guī)格則A:X/XA系列丫系列CP1H-丫系列代表高速定位型，只有 CP1H-Y20DT-D這個型號。Q:CP1H使用CX-Programmer編程軟件版本是多少？A:CX-Programmer 版本要在 6.1 (CX-ONE 1.1)以上。*注:CP1H-Y 型 PLC請使用 CX-Programmer7.0 ( CX-ONE 2.0)以上版本。信？不支持,PLC的USB 口只能連歐姆龍軟件。Q:CP1H最多幾塊擴(kuò)展模塊？A:CP擴(kuò)展單元的連接臺數(shù)不超過7個單元.擴(kuò)展單元的輸入占用通道數(shù)合計不超過 15個(002-016CH )，擴(kuò)展

6、單元輸出占用通道數(shù)不超過15個(102-116CH )。Q:CP1H內(nèi)置模擬量端子如何分布？A:內(nèi)置模擬量的端子臺分為兩排，上面 4路輸入端子分布是從左往右, 一正一負(fù)依次排列的。下面 2路輸出，也是從左到右，電壓輸出端， 電流輸出端，COM端依次分布。呂呂呂呂目曰呂呂VCVCVCVC I O I O I O I O NMNMNMNM O O 1 1 2 2 3 3If ffjICVIC A AOOOOOOGG UUMUUMTT1TT21122N N N N 0123輸岀輸入電流輸入時約250Q,電壓輸入時為1M Q以上Q:CP1H 內(nèi)置模擬量地址是什么？A:模擬量輸入 1:CIO200 通道

7、 模擬量輸入 2:CIO201 通道 模擬量輸入 3:CIO202 通道 模擬量輸入 4:CIO203 通道 模擬量輸出 1:CIO210 通道 模擬量輸出 2:CIO211 通道9. Q:CP1H-XA 內(nèi)置模擬量輸入的斷線檢測標(biāo)志位的地址是什么？A:A434.00A434.03 。Q:CP1H內(nèi)置模擬量沒有輸入為什么沒有出現(xiàn)斷線報警？A:只有輸入15V或420mA時，才有斷線檢測功能。10. Q:CP1H 內(nèi)置模擬量電位器地址和輸入范圍是多少？A:外部模擬量電位器的地址：A643,數(shù)據(jù)范圍00-FF ( HEX) 輸入范圍是 010V。11. Q:CP1H 外部模擬設(shè)定輸入正、負(fù)端如何區(qū)分

8、 ?A:白色線是正極，黑色線是負(fù)極，即外部模擬輸入的左邊端子是負(fù)極， 右邊是正極。12. Q:CP1H 擴(kuò)展 CJ 模擬量模塊地址是多少 ?A:CJ 系列模擬量模塊的地址是根據(jù)模塊上的單元號來分配，分配原則 如下：n-CIO : 2000+10* 單元號2000+10* 單元號 +9m-D: 20000+100* 單元號20000+100* 單元號 +9913. Q:CP1H 使用延長電纜 CP1W-CN811 要求是什么 ?A:延長電纜CP1W-CN811長度為80cm，當(dāng)只使用CPM系列擴(kuò)展模塊時，若需要將模塊延長安裝，可以使用這跟延長電纜，但是它只能連 接在第 1 到第 4 臺之前,若不

9、需延長可以不使用這根電纜，模塊可以 緊湊的連接在一起；當(dāng)同時使用 CJ以及CPM系列擴(kuò)展模塊時，則必 須加這根延長電纜，用來連接CJ和CPM的模塊。這根延長電纜僅限 使用一次。如圖，以帶CPM1A-20CDR模塊為例:_ lr -V擴(kuò)I PI 'Vo WM.l擴(kuò),擴(kuò)FrFfttr擴(kuò) 厝擴(kuò)L IFI1-擴(kuò)擴(kuò)(.'>11-甬i 4' W 7431Jft!4T %14. Q:CP1H擴(kuò)展CJ高功能模塊是否要加附件 ？A:需要另外加適配器單元 CP1W-EXT01。如果使用CPM1A/CP1W模塊，還需要使用 CP1W-CN81115. Q:CP1H串口支持什么通信協(xié)議

10、？A: USB 口只能夠和電腦的 CX-Programmer或CX-Protocol歐姆龍軟 件通訊，內(nèi)部的協(xié)議是不公開的。 串口一支持 Hostlink，Toolbus，1： N PC Link, 1： N NT Link，無協(xié)議，串口網(wǎng)關(guān)（Modbus RTU主站）。 串口二支持 Hostlink , Toolbus, 1: N PC Link, 1： N NT Link, 無協(xié)議，串口網(wǎng)關(guān)（Modbus RTU主站，CompoWay/F主站）。注：CompoWay/F主站只支持串口二（CP1L 14/20點(diǎn)串口 1支持，30點(diǎn)以上僅串口 2）兩個串口無法同時使用1: N PC Link協(xié)

11、議，只能其中之一使用。16. Q:CP1H模塊配置計算舉例A:CP1H-XA40DR-A+CP1W -40EDR+CP1W-20EDR1 +CP1W-8ER+DA041*2計算如下CP1W-40CDR輸入占用2CH,輸出占用2CHCP1W-20CDR1輸入占用1CH,輸出占用1CHCP1W-8ER輸出占用1CHCP1W-DA041 輸出占用 4X2=8CH所以現(xiàn)在輸入 CH=2+1=3CH<15CH,輸出 CH=2+1 + 1+8=12<15CH擴(kuò)展輸入輸出的通道個數(shù)都是在15CH以內(nèi)的，可以使用。17. Q:CP1E的Modbus-RTU 簡易主站功能，固定D區(qū)是否和CP1H 一

12、樣?A:不一樣。CP1E內(nèi)置串口CP1E擴(kuò)展串口CP1H 串口一CP1H 串口二地址D1200D1299D1300D1399D32200D32299D32300D3239918.Q:CP1H-XA內(nèi)置模擬量設(shè)置后，對應(yīng)地址內(nèi)為什么看不到數(shù)據(jù)？A:確認(rèn)設(shè)置傳送到PLC后，PLC 定要斷電上電，設(shè)置才會生效。19. Q:CP1H XA 報 008A 內(nèi)置模擬量異常，如何處理？A:1）查看A434.0003是否有有斷線異常標(biāo)志位置 On，如果置On，檢 查輸入信號和接線是否有松動。2）重新設(shè)置內(nèi)置模擬量的范圍和使能下傳到 PLC,斷電上電，看故障 是否仍然存在。3）檢查PLC側(cè)是否有大功率的干擾設(shè)備

13、。4）檢查模擬量信號線在布線過程中是否與動力線布線過近。5）內(nèi)部模擬量硬件損壞，需要送維修。20. Q:CP1H 安裝 CP1W-CIF01/11 后串口無法通訊A:1. 故障現(xiàn)象 :CP1H 無法通過 CP1W-CIF01/11 與上位機(jī)通訊。2. 故障原因：（1）撥碼設(shè)置錯誤： 撥碼與軟件設(shè)置不一致， 如圖 1 ，撥碼開關(guān)設(shè)置 port 口為強(qiáng)制 ToolBus 通訊方式，但軟件設(shè)置 port 口為自定義通訊 方式，如圖 2 所示：圖1：撥碼開關(guān)設(shè)JL port I I為Tool Bus方式(2) 通訊設(shè)置錯誤，如下圖所示，實(shí)際使用端口與通訊設(shè)置不一致J)JEj-ESCPT" 工

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15、m£ _ .i ffniAQ (T3I61|*F*q4itRV p«iaI 1AD «.«ivh1c«ri F«td«riSnn4. r w4 f EmirQ.ii4rxJjWLlVSl Act 1PR Him也吐：圖:實(shí)際通ilUl為co吃圖2；通訊設(shè)置侵用端【1COM6letvorM Settulis loalLusibwtk >ri*w Qliwdf# I*kk> >4i«lt|B bu F& M ai s +|hJ| M廠n |(3) 硬件損壞：參考如下示意圖: 電磁干擾、噪音干擾

16、通過通訊電纜竄入經(jīng)過 CIF后，導(dǎo)致CIF 的內(nèi)存等損壞。 電磁干擾、噪音干擾通過通訊電纜竄入經(jīng)過CIF后，進(jìn)入CP1H導(dǎo)致MPU的損壞。（4）通訊電纜不匹配，一般由客戶自制時內(nèi)部針腳焊接不正確導(dǎo)致， 建議購買OMRON正版通訊電纜.3. 注意事項(xiàng)：（1）使用自定義通訊方式時，DIP開關(guān)（位于USB 口下方）4,5對應(yīng) POTR1 及 POTR2 口置 OFF。（2）上位機(jī)通訊參數(shù)應(yīng)與PLC通訊參數(shù)一致，且端口號應(yīng)選擇正確。（3）通訊線纜應(yīng)帶屏蔽線，PLC與通訊設(shè)備電源勿與大功率設(shè)備共 地且PLC應(yīng)遠(yuǎn)離動力線、大功率設(shè)備。21. Q:CP1H-XA 型PLC無模擬量輸入時內(nèi)存有數(shù)字量1.故障現(xiàn)

17、象：模擬量未輸入時，內(nèi)存有數(shù)字量。(1) 外部輸入模擬量信號過大，導(dǎo)致選通損壞。(2) 環(huán)境導(dǎo)致基板氧化、腐蝕，如圖所示，基板通孔腐蝕:(3) 干擾信號導(dǎo)致選通或A/D轉(zhuǎn)換回路損壞。3.注意事項(xiàng)：(1) 應(yīng)確保模擬量輸入信號在量程范圍內(nèi)，且輸入模擬量類型是否與內(nèi)部設(shè)置一致。(2) 注意避免惡劣的使用環(huán)境，如： 陽光直接照射。 腐蝕性環(huán)境。 粉塵、金屬粉末環(huán)境。 會濺到水、油、藥品等飛沫、液體的環(huán)境。 溫度、濕度高的環(huán)境。 會給本體帶來直接震動或沖擊的環(huán)境。(3) 現(xiàn)場采取抗干擾措施 信號線盡量使用屏蔽線，且屏蔽層與AG連接。 信號線與大電流動力電纜分開布線。 模塊應(yīng)與大功率或高頻設(shè)備隔離安裝。 AC220V電源可在輸入端加隔離變壓器；DC24V電源，請確保開關(guān)電源的輸入電源勿與大功率設(shè)備的電源共地22. Q:CP1H-XA 型PLC未設(shè)置輸出時，有模擬量輸出A:1. 故障現(xiàn)象：內(nèi)存未給定數(shù)字量，但模擬量輸出端口有電壓或電流值輸出。2. 故障原因：D/A輸出端運(yùn)放損壞。(1)輸出端過載、短路導(dǎo)致輸出端運(yùn)放損壞(2)干擾從信號線竄入導(dǎo)致模擬量輸出端運(yùn)放損壞3. 注意事項(xiàng)：(1)負(fù)載范圍外部輸田允許負(fù)叢電陽電壓輸出電流輸出1KQ以上6002以下(2)抗干擾措施信號線盡量