2015年全國職業(yè)院校技能大賽中職組機電一體化設備組裝與調試任務書(共8頁)

1、精選優(yōu)質文檔-傾情為你奉上全國職業(yè)院校技能大賽中職組機電一體化設備組裝與調試賽項插裝機器人組裝與調試工作任務書（01）中國.山東.濰坊2015.6 工作任務與要求 一、按零件抓取位置部件組裝圖（圖號00-1）、上一工位送件機構組裝圖（圖號00-2）、傳感器支架及導塊組裝圖（圖號00-3）組裝插裝機器人的部件，按插裝機器人組裝圖（圖號01）組裝插裝機器人，并滿足圖紙?zhí)岢龅募夹g要求。二、按插裝機器人電氣原理圖（圖號為02）連接插裝機器人的控制電路，你連接的電路應符合工藝規(guī)范要求。三、按插裝機器人氣動系統(tǒng)圖（圖號03）連接插裝機器人的氣路，使其符合工藝規(guī)范要求。四、請你正確理解插裝機器人的零件插裝要

2、求、意外情況的處理等，制作觸摸屏的界面，編寫插裝機器人的PLC控制程序和設置變頻器的參數(shù)。注意：在使用計算機編寫程序時，請你隨時在計算機E盤保存已編好的程序，保存文件名為工位號加A（如03號工位文件名為“03A”）。五、請你安裝、調整傳感器的位置和靈敏度，調整機械部件的位置，完成插裝機器人的整機調試，使插裝機器人能按照要求完成插裝生產(chǎn)任務。六、請你填寫組裝與調試記錄中的有關內容。注意！本次組裝與調試的插裝機器人，用觸摸屏控制。你可以同時使用觸摸屏和按鈕模塊上按鈕、開關控制，但沒有加分。你也可以單獨使用按鈕模塊上的按鈕、開關控制。這時，你需要在插裝機器人電氣原理圖上畫出增加的電路，但原電路不能改

3、動。單獨使用按鈕模塊上的按鈕、開關控制不能得觸摸屏的相關分。插裝機器人說明 圖1零件及其插裝位置生產(chǎn)某產(chǎn)品的自動生產(chǎn)線上的某一個工作位置（以下簡稱本工位），插裝機器人要在產(chǎn)品上插入3種零件，產(chǎn)品上零件的插裝位置及插裝的零件如圖1所示。圖中A為白色塑料零件，B為金屬零件，C為黑色塑料零件。插裝機器人各部件名稱及其安裝位置如圖2所示。圖2 插裝機器人部件名稱及其安裝位置零件A抓取位置上一工位零件入口零件B抓取位置零件C抓取位置零件插裝位置出口導塊到下一工位產(chǎn)品出口廢品出口電感、光纖傳感器光電傳感器推送氣缸三相交流電動機插裝的零件上一工位送件機構插裝機器人運行前，機械手?？吭诹慵﨏抓取位置的上方、手

4、臂縮回、手爪夾緊、推送氣缸的活塞桿縮回、各電動機不轉動為初始狀態(tài)。若插裝機器人的上述部件不在初始狀態(tài)，用手動方式使其處于初始狀態(tài)。接通電源、PLC通電后，有關部件在初始狀態(tài)，綠色警示燈亮，同時插裝機器人的觸摸屏顯示首頁界面如圖3所示。按調試鍵，可對插裝機器人進行調試；按運行鍵，可使插裝機器人運行；按關機鍵，則觸摸屏顯示界面黑屏，PLC停止輸出；你只有斷開插裝機器人的電源后重新接通，才能重新啟動觸摸屏。圖4 要求輸入密碼時的首頁界面圖3 接通電源時觸摸屏的首頁界面一、插裝機器人的調試按下觸摸屏首頁界面上的調試鍵，界面出現(xiàn)要求輸入密碼的對話框如圖4所示。輸入正確密碼“135”，則界面切換到插裝機器

5、人的調試界面，可進行插裝機器人的調試。圖6 再次輸錯密碼時的首頁界面圖7 插裝機器人的調試界面圖5 輸錯密碼時的首頁界面若輸入的密碼不正確，則彈出要求重新輸入密碼的對話框如圖5所示。輸入正確密碼，可進入調試界面。輸入密碼仍然不對，則彈出如圖6所示的警告。你只有斷開插裝機器人的電源后重新接通，才能操作插裝機器人。調試機器人的界面如圖7所示，在插裝機器人的調試界面上，先按下本工位調試鍵或工位間調試鍵（按下一個鍵后按第二個鍵，后按的一個鍵無效）。就可對操作機器人進行調試。（一）本工位調試圖9 調試時零件的插裝要求圖8 按下調試部位鍵的調試界面按下插裝機器人的調試界面上的本工位調試鍵，該鍵變色點亮。再

6、按下調試鍵，調試鍵變色點亮如圖8所示同時，機械手到零件抓取位置抓取零件，按如圖9所示的要求插裝。改變產(chǎn)品的插裝位置時，拖動皮帶輸送機運行的三相交流異步電動的三相電源的頻率為25Hz。在調試過程中，按下暫停鍵（只有選擇了調試種類并按按下調試鍵，按暫停鍵才有效），運行部件停止，可對本工位相關部件的安裝位置、產(chǎn)品插裝位置等進行調整。調整完成后，再按暫停鍵，當前調試的部件接著暫停時的狀態(tài)繼續(xù)運行。完成零件的插裝，本工位調試自動停止，調試鍵恢復原色；需要再次進行本工位調試，可按下調試鍵；在調試過程中或調試自動停止后按下停止鍵，終止本工位調試，本工位調試鍵恢復原色。在按下停止鍵、本工位調試鍵恢復原色后，才

7、可按工位間調試鍵進行工位間部件的調試，或按返回首頁鍵，觸摸屏界面回到首頁。（二）工位間調試按下插裝機器人的調試界面上的工位間調試鍵，該鍵變色點亮。再按下調試鍵，調試鍵變色點亮的同時，上一工位的直流電動機轉動，同時變頻器輸出頻率為50Hz的三相交流電，使皮帶輸送機的三相交流異步電動機轉動。直流電動機帶動撥桿送出一個零件停止，送出的零件到達傳送帶上，將零件送到插裝位置停止2s，然后變頻器輸出頻率為25Hz的三相交流電使皮帶輸送機運行，將零件送到推送氣缸位置停止，由推送氣缸將零件送到廢品出口槽后自動停止。對工位間相關部件進行調整、終止工位間調試、返回首頁界面等，需要操作的按鍵，與本工位調試需要操作的

8、按鍵相同。二、插裝機器人的運行在插裝機器人首頁界面，按下運行鍵，并輸入正確密碼“246” （輸入密碼錯誤，觸摸屏出現(xiàn)的情況與前述選擇調試時的情形相同。），進入如圖10所示的插裝機器人運行界面。插裝機器人有兩種工作方式，兩種工作方式只能選擇一種?？砂床逖b機器人運行界面的工作方式鍵選擇，插裝機器人按選擇的工作方式運行。選擇工作方式，該工作方式鍵變色，按下啟動鍵，運行指示燈亮。如圖11 所示。（一）工作方式一圖11 按下啟動按鈕的觸摸屏運行界面圖10 插裝機器人的運行界面按插裝機器人運行界面上的工作方式一鍵，再按啟動鍵后，上一工位送件機構的直流電動機轉動，同時變頻器輸出25Hz的三相交流電，使皮帶輸

9、送機的三相交流異步電動機轉動。送件機構隨機從零件A、零件B、零件C三種零件中送出一個零件；送出的零件到達皮帶輸送機，直流電機停止轉動；皮帶輸送機上的零件到達插裝位置時，皮帶輸送機停止。停止2s后皮帶輸送機仍按變頻器輸出25Hz時的速度運行，調整產(chǎn)品上的插裝位置。完成產(chǎn)品上的插裝位置調整后，皮帶輸送機停止，機械手抓取零件到插裝位置進行插裝。機械手插裝零件后，再次調整產(chǎn)品上的零件插裝位置，直到產(chǎn)品上所有插裝位置都插裝上需要的零件。產(chǎn)品上所有插裝位置都插裝上需要的零件后，變頻器輸出頻率為50Hz的三相交流電使皮帶輸送機運行5s，將完成零件插裝的產(chǎn)品送到“到下一工位產(chǎn)品出口”。將完成插裝的產(chǎn)品送到下一

10、工位后，自動按上述方式完成下一產(chǎn)品的零件插裝。直到按下停止鍵。插裝過程中，可按插裝機器人運行界面上的查詢鍵，彈出如圖12所示的數(shù)據(jù)記錄界面。在界面中，插裝狀態(tài)顯示當前產(chǎn)品的插裝情況，在某位置插裝零件后，該位置變?yōu)榫G色。完成插裝產(chǎn)品數(shù)表示完成插裝并送入下一工位的產(chǎn)品數(shù)量。零件使用統(tǒng)計的數(shù)量為在插裝過程中，使用零件的總數(shù)，包括在插裝過程中廢品的零件數(shù)量和從機械手手爪中脫落的零件數(shù)量。圖13所示為沒有意外情況下完成24個產(chǎn)品插裝，現(xiàn)在正進行第25個產(chǎn)品插裝且在位置和位置插裝了零件的數(shù)據(jù)記錄。按下數(shù)據(jù)記錄界面中的返回鍵，界面回到插裝機器人運行界面。在正常情況下，按觸摸屏的插裝機器人運行界面上的停止鍵，

11、完成當前產(chǎn)品的插裝后停止運行，界面自動返回首頁。圖13 完成一定數(shù)量插裝的數(shù)據(jù)記錄界面圖12 插裝機器人的數(shù)據(jù)記錄界面（二）工作方式二在插裝機器人運行界面上未選擇工作方式或終止了工作方式一的情況下，可選擇工作方式二。按下工作方式二鍵，工作方式二鍵變色，再按下啟動鍵，運行指示燈亮，上一工位送件機構的直流電動機轉動，同時，變頻器輸出25Hz的三相交流電，使皮帶輸送機的三相交流異步電動機轉動。上一工位送件機構隨機從零件A、零件B、零件C三種零件中送出不相同的兩個零件后，機械手才能從零件抓取位置抓取零件進行插裝。兩個零件送到傳送帶后的插裝要求、插裝過程、記錄的數(shù)據(jù)等與工作方式一相同。（三）意外情況1.

12、 零件抓取位置缺零件機械手在零件抓取位置沒有抓到零件時，機械手停在零件抓取位置，手爪張開3s后再抓一次，若還沒有抓到零件，則機械手返回初始狀態(tài)、觸摸屏上的蜂鳴器應鳴叫報警。報警時按插裝機器人運行界面上的急停鍵，蜂鳴器停止鳴叫，插裝機器人運行界面上的故障指示燈亮，待補充零件后，再次按操作機器人運行界面上的急停鍵，插裝機器人運行界面上的故障指示燈熄滅，機械手重新抓取零件到插裝位置。2. 機械手抓取的零件脫落機械手抓取的零件在前往插裝位置途中，零件脫落時，機械手停止運行，界面上的故障指示燈亮。按插裝機器人運行界面上的急停鍵，界面上的故障指示燈熄滅，機械手返回零件抓取位置，重新抓取零件到插裝位置進行插

13、裝。3. 上一工位送來兩個相同零件在工作方式二中，上一工位送來兩個相同零件，這時，將送來的兩個零件視為不合格零件，不合格零件形成廢品。不合格零件由皮帶輸送機送到推送氣缸處，推送氣缸活塞桿伸出將其推送到廢品出口槽內后，開始下一個產(chǎn)品的零件插裝。組裝與調試記錄 工位號 1. 本次組裝與調試的插裝機器人，讓機械手轉動的氣動執(zhí)行元件的名稱是 ，型號為 。（1分）2. 拖動皮帶輸送機的電動機為 電動機，該電動機的磁極對數(shù)為 ，當該電動機的電源頻率為50Hz時，其旋轉磁場的轉速為 r/min，改變該電動機的電源頻率時，電動機的 也改變。（2分）3. 在插裝機器人的插裝位置，安裝的傳感器為 ，這個傳感器的型

14、號為 。（1分）4. 本次組裝與調試的插裝機器人，使用磁性開關（接近開關）檢測氣缸中活塞桿的位置，在電路圖中，磁性開關的圖形符號為 。（0.5分）5. 插裝機器人的推送氣缸為雙作用單出單桿氣缸，在氣動系統(tǒng)圖中，雙作用單出單桿氣缸的圖形符號為 。（0.5分）6. 在電路圖中，用圖形符號表示 ，表示 。（1分）7. 本次組裝與調試的操作機器人，在上一工位零件進入口附近的一個支架上安裝了一個檢測光通量小的光纖傳感器（檢查黑色元件）、一個檢測光通量大的光纖傳感器（檢測白色元件）和一個 傳感器；當上一工位送來零件A時，能檢查到信號的傳感器為 ，當上一工位送來零件B時，能檢查到信號的傳感器為 ，當上一工位送來零件C時，能檢查到信號的傳感器為 。（2分）8. 在本次組裝與調試的過程中，測量尺寸用的300mm鋼直尺，刻度為010mm區(qū)間，鋼直尺的最小刻度為 ；刻度為100300mm區(qū)間，鋼直尺的最小刻度為 。（1分）9. 本次組裝與調試的插裝機器人，使用的變頻器輸出的額定功率為 ，輸出的頻率范圍為 。（1分）10. 本次組裝與調試的插裝機器人，使用的PLC的輸入端子數(shù)為 ，輸出端子數(shù)為 。（1分）11. 將輸入繼電器X5（西門子為I 0.5）的常開觸點串聯(lián)在某一