多工步機(jī)床的改造軟件設(shè)計(jì)

1、 多工步機(jī)床的改造軟件設(shè)計(jì)1地址表多工步機(jī)床控制系統(tǒng)的I/O地址分配見(jiàn)表3-2-1。表3-2-1 多工步機(jī)床控制系統(tǒng)地址表輸入輸出元件代號(hào)輸入繼電器作用元件代號(hào)輸出繼電器作用SB0I0.0停止按鈕KM1Q0.0主軸電動(dòng)機(jī)控制SB1I0.1啟動(dòng)按鈕KM2Q0.1回轉(zhuǎn)臺(tái)正轉(zhuǎn)控制SAI0.2回轉(zhuǎn)臺(tái)手動(dòng)旋轉(zhuǎn)KM3Q0.2回轉(zhuǎn)臺(tái)反轉(zhuǎn)控制SQ1I0.3工件位置開(kāi)關(guān)KM4Q0.3回轉(zhuǎn)臺(tái)低速控制SQ2I0.4橫向進(jìn)給限位開(kāi)關(guān)KM5Q0.4回轉(zhuǎn)臺(tái)高速控制SQ3I0.5大拖板原位開(kāi)關(guān)KM6Q0.5回轉(zhuǎn)臺(tái)高速控制SQ4I0.6縱向進(jìn)給限位開(kāi)關(guān)KM7Q0.6回轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)控制SQ5I0.7一工位位置開(kāi)關(guān)YVQ0.7縱向進(jìn)

2、給電磁閥SQ6I1.0二工位位置開(kāi)關(guān)SQ7I1.1三工位位置開(kāi)關(guān)SQ8I1.2四工位位置開(kāi)關(guān)SQ9I1.3五工位位置開(kāi)關(guān)SQ10I1.4六工位位置開(kāi)關(guān)2.程序設(shè)計(jì)根據(jù)動(dòng)作過(guò)程分析可以發(fā)現(xiàn)，大拖板雙速電機(jī)每完成一次工進(jìn)、快進(jìn)、工退、快退循環(huán)，回轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位進(jìn)入下一步。因此，可以把任務(wù)分為大拖板雙速電機(jī)控制和回轉(zhuǎn)太控制。根據(jù)控制要求又可分為手動(dòng)控制和自動(dòng)控制。（1）程序框圖多工步機(jī)床程序框圖如圖3-2-5所示。圖3-2-5 程序框圖（2）符號(hào)表多工步機(jī)床符號(hào)表見(jiàn)表3-2-2。表3-2-2 多工步機(jī)床符號(hào)表（3）程序清單NETWORK 1 /手動(dòng)控制狀態(tài)繼電器LD I0.0O I0.2= M0.

3、0NETWORK 2 /自動(dòng)控制狀態(tài)繼電器/LD I0.7A I0.5A I0.1S M0.1, 1NETWORK 3 /清除自動(dòng)標(biāo)志繼電器/手動(dòng)狀態(tài)和回轉(zhuǎn)臺(tái)回到一工位時(shí)清除自動(dòng)標(biāo)志繼電器。LD M0.0LD I0.7EUOLDR M0.1, 1NETWORK 4 /大拖板控制（工步1快進(jìn)）LD M0.1EUS M0.2, 1NETWORK 5 /大拖板控制（工步2快進(jìn)）LD I0.6A I1.0S M0.2, 1NETWORK 6 /大拖板控制（工步3-7快進(jìn)）LD I1.1O I1.2O I1.3O I1.4EUS M0.2, 1NETWORK 7 /快進(jìn)結(jié)束LD M0.3O M0.0EU

4、R M0.2, 1圖3-2-6 多工步機(jī)床程序清單1NETWORK 8 /工進(jìn)開(kāi)始LD M0.2A I0.3S M0.3, 1NETWORK 9 /工進(jìn)結(jié)束LD I0.4O M0.0EUR M0.3, 1NETWORK 10 /延時(shí)LD I0.4TON T37, +10NETWORK 11 /三工位（工退開(kāi)始）LD I1.1A T37S M0.4, 1NETWORK 12 /三工位（工退結(jié)束）LD I0.3O M0.0EUR M0.4, 1NETWORK 13 /三工位（工退結(jié)束后開(kāi)始快退）LD I1.1A I0.3S M0.5, 1NETWORK 14 /不在三工位（延時(shí)到后開(kāi)始快退）LDN

5、 I1.1A T37S M0.5, 1NETWORK 15 /退到大拖板原位后快退結(jié)束LD I0.5EUR M0.5, 1NETWORK 16 /回轉(zhuǎn)臺(tái)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)LD M0.5O I0.2EDA I0.5S M0.6, 1NETWORK 17 /回轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)結(jié)束LD I0.7O I1.0O I1.1O I1.2O I1.3O I1.4EUR M0.6, 1圖3-2-7 多工步機(jī)床程序清單2NETWORK 18 /驅(qū)動(dòng)輸出LD M0.2O M0.3= Q0.1NETWORK 19LD M0.5O M0.4O I0.0= Q0.2NETWORK 20LD M0.2O M0.5O I0.0= Q0.4= Q0.5NETWORK 21LD M0.3O M0.4= Q0.3NETWORK 22 /回轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)LD M0.6AN Q0.1AN Q0.2AN Q0.3AN Q0.4AN Q0.5= Q0.6NETWORK 23 /主軸工作LD M0.2O Q0.7S Q0.0, 1NETWORK 24 /主軸停止LD M0.6O M0.0EUR Q0.0, 1NETWORK 25 /縱