第四章齒輪傳動appt課件

1、斜齒輪斜齒輪幾何計算幾何計算第七章第七章 齒輪傳動齒輪傳動西安工業(yè)大學光電學院西安工業(yè)大學光電學院目目 錄錄l概述概述l齒廓嚙合基本定律齒廓嚙合基本定律l漸開線齒廓曲線漸開線齒廓曲線l漸開線齒輪各部分的名稱、符號和幾何尺寸的計算漸開線齒輪各部分的名稱、符號和幾何尺寸的計算l漸開線直齒圓柱齒輪傳動漸開線直齒圓柱齒輪傳動l漸開線齒廓的切制原理、根切和最少齒數(shù)漸開線齒廓的切制原理、根切和最少齒數(shù)l斜齒圓柱齒輪傳動斜齒圓柱齒輪傳動l齒輪傳動的失效形式和材料齒輪傳動的失效形式和材料l圓柱齒輪傳動的強度計算圓柱齒輪傳動的強度計算l輪系輪系l齒輪傳動鏈的設(shè)計齒輪傳動鏈的設(shè)計71 71 概概 述述 l齒輪傳動

2、的用途：齒輪傳動的用途： 1 1傳遞任意兩軸之間的運動和轉(zhuǎn)矩傳遞任意兩軸之間的運動和轉(zhuǎn)矩 2 2變換運動方式，挪動變換運動方式，挪動 轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動 3 3變速，高速變速，高速 低速低速l齒輪傳動的特點：齒輪傳動的特點：優(yōu)點：優(yōu)點：1 1傳動效率高傳動效率高 2 2傳動比恒定傳動比恒定 3 3結(jié)構(gòu)緊湊結(jié)構(gòu)緊湊 4 4工作可靠、壽命長工作可靠、壽命長 5 5適用性廣適用性廣缺點：缺點：1 1制造、安裝精度要求較高；制造、安裝精度要求較高； 2 2不適于中心距較大兩軸間傳動；不適于中心距較大兩軸間傳動； 3 3使用維護費用較高使用維護費用較高 l齒輪傳動的分類：齒輪傳動的分類：l 按齒廓曲線的形狀按齒廓

3、曲線的形狀 l 漸開線齒輪、擺線齒輪、圓弧齒輪漸開線齒輪、擺線齒輪、圓弧齒輪l 按齒輪傳動的工作條件：開式傳動、閉式傳動按齒輪傳動的工作條件：開式傳動、閉式傳動l l 按兩軸的相對位置按兩軸的相對位置 ：平面齒輪傳動、空間齒輪傳動：平面齒輪傳動、空間齒輪傳動4.4.按齒向分：按齒向分：直齒輪傳動直齒輪傳動斜齒輪傳動斜齒輪傳動人字齒輪傳動人字齒輪傳動軟齒面齒輪齒面硬度軟齒面齒輪齒面硬度350HBS350HBS）硬齒面齒輪齒面硬度硬齒面齒輪齒面硬度350HBS350HBS）按齒面硬度分按齒面硬度分72 72 齒廓嚙合基本定律齒廓嚙合基本定律 P1Kv2Kv1N2N2K 1K 瞬時傳動比保持恒定瞬時

4、傳動比保持恒定2211coscoskkkkvv KOvk111 KOvk222 12coscos122112KKKOKOi 1122NONO POPO12 要使兩齒輪的瞬時傳動比為一常數(shù)，要使兩齒輪的瞬時傳動比為一常數(shù)，則不論兩齒廓在任何位置接觸，過接觸則不論兩齒廓在任何位置接觸，過接觸點所作的兩齒廓公法線都必須與連心線點所作的兩齒廓公法線都必須與連心線交于一定點交于一定點P P （節(jié)點）。（節(jié)點）。1K 2K 一、漸開線的形成及其性質(zhì)一、漸開線的形成及其性質(zhì)73 73 漸開線齒廓曲線漸開線齒廓曲線1.1.形成形成2.2.性質(zhì)性質(zhì)發(fā)生線在基圓上滾過的長度發(fā)生線在基圓上滾過的長度=基圓上被滾過的

5、弧長基圓上被滾過的弧長 漸開線上各點的曲率半徑不漸開線上各點的曲率半徑不同，離基圓越遠，其曲率半徑同，離基圓越遠，其曲率半徑越大，漸開線越平直。越大，漸開線越平直。 四線合一四線合一 發(fā)生線發(fā)生線 基圓切線基圓切線 漸開線法線漸開線法線 曲率半徑曲率半徑漸開線的形狀取決于基圓半漸開線的形狀取決于基圓半徑的大小。基圓半徑越大，漸徑的大小?；鶊A半徑越大，漸開線越趨平直。開線越趨平直。 基圓以內(nèi)無漸開線?；鶊A以內(nèi)無漸開線。二、漸開線方程二、漸開線方程極坐標表示極坐標表示 KKKKkbKinvrr tancos壓力角：在壓力角：在K K點嚙合時，齒廓點嚙合時，齒廓在在K K點所受正壓力的方向點所受正壓

6、力的方向即齒廓曲線在該點的法即齒廓曲線在該點的法線與線與K K點速度方向線之間點速度方向線之間的夾角。的夾角。展角：展角：K 三、漸開線齒廓滿足嚙合基本定律的證明三、漸開線齒廓滿足嚙合基本定律的證明證明漸開線齒廓嚙合能保持兩齒輪的瞬時傳動比為常數(shù)證明漸開線齒廓嚙合能保持兩齒輪的瞬時傳動比為常數(shù)12122112bbrrCOCOi 常數(shù)常數(shù) 兩輪廓的公法線兩輪廓的公法線 為兩為兩齒輪基圓的內(nèi)公切線。齒輪基圓的內(nèi)公切線。21NN74 74 漸開線齒輪各部分的名漸開線齒輪各部分的名稱、符號和幾何尺寸的計算稱、符號和幾何尺寸的計算 一、齒輪各部分的名稱和符號一、齒輪各部分的名稱和符號 軸向軸向齒寬齒寬

7、B 周向周向 弧長弧長 (齒距齒距p) 徑向徑向半直徑半直徑圓柱齒輪圓柱齒輪齒厚齒厚 齒槽寬齒槽寬可見兩個：可見兩個： 齒頂圓、齒根圓齒頂圓、齒根圓不可見兩個：基圓、分度圓不可見兩個：基圓、分度圓單個齒輪有四個圓單個齒輪有四個圓齒輪各部分的名稱齒輪各部分的名稱分度圓分度圓: 計算尺寸的標準，在頂與根之間規(guī)定的一個圓。計算尺寸的標準，在頂與根之間規(guī)定的一個圓。esp 分度圓上的齒厚分度圓上的齒厚 、齒槽寬、齒槽寬 和齒距和齒距pes分度圓直徑分度圓直徑d zpd 模數(shù)模數(shù): 人為規(guī)定的一些簡單數(shù)值。（標準值，人為規(guī)定的一些簡單數(shù)值。（標準值，m，單位，單位mm） pm 分度圓直徑分度圓直徑dzm

8、d 模數(shù)是決定齒輪尺寸的一個基本參數(shù)模數(shù)是決定齒輪尺寸的一個基本參數(shù)mhhaa* mchhaf)(* 標準化標準化用模數(shù)來表示齒頂高和齒根高用模數(shù)來表示齒頂高和齒根高25.0 11* chma時時35.0 11* chma時時壓力角壓力角:壓力角是決定漸開線齒廓形狀的一個基本參數(shù)壓力角是決定漸開線齒廓形狀的一個基本參數(shù)齒頂高系數(shù)齒頂高系數(shù) 和頂隙系數(shù)和頂隙系數(shù) ah C漸開線上的壓力角漸開線上的壓力角 是變化的是變化的若不指明，壓力角是指分度圓上的壓力角。若不指明，壓力角是指分度圓上的壓力角。為設(shè)計、制造方便國家標準為設(shè)計、制造方便國家標準 。KbKrrarccos K 20 cospppbn

9、 齒寬：齒寬：mhmzhddaaa*22 由此，得齒頂圓和齒根圓直徑計算式：由此，得齒頂圓和齒根圓直徑計算式：法向齒距法節(jié)）法向齒距法節(jié)） 和基圓齒距基節(jié)）和基圓齒距基節(jié)）np齒寬齒寬 和齒寬系數(shù)和齒寬系數(shù)Bd bnpp mchmzhddaff)(22* 1dBd bp二、漸開線標準直齒圓柱齒輪的幾何尺寸二、漸開線標準直齒圓柱齒輪的幾何尺寸標準齒輪標準齒輪: 模數(shù)、壓力角、齒頂高和齒根高為標準值，模數(shù)、壓力角、齒頂高和齒根高為標準值，且分度圓上齒厚等于齒槽寬的齒輪稱為標準齒輪且分度圓上齒厚等于齒槽寬的齒輪稱為標準齒輪齒輪齒輪齒條齒條特點：特點：1. 齒廓為直線，齒廓上各點齒廓為直線，齒廓上各點

10、的法線平行，各點壓力角相等，且的法線平行，各點壓力角相等，且等于齒廓的傾斜角，稱為齒形角，等于齒廓的傾斜角，稱為齒形角，標準值為標準值為20 。2. 同側(cè)齒廓平行，各處齒距相同側(cè)齒廓平行，各處齒距相等等三、漸開線圓柱齒輪任意圓上的齒厚三、漸開線圓柱齒輪任意圓上的齒厚)(2 invinvrrrsrsiiiii KBNKKKKKb75 75 漸開線直齒圓柱齒輪傳動漸開線直齒圓柱齒輪傳動 一、齒輪嚙合過程一、齒輪嚙合過程主動輪的齒根推動從動主動輪的齒根推動從動輪齒頂輪齒頂實際嚙合線實際嚙合線AB理論嚙合線理論嚙合線嚙合角嚙合角 21NN二、正確嚙合條件二、正確嚙合條件 兩輪的相鄰兩齒同側(cè)齒廓之間沿法

11、線方向的距離，兩輪的相鄰兩齒同側(cè)齒廓之間沿法線方向的距離，即法向齒距即法向齒距 應(yīng)該相等應(yīng)該相等 nPn2n1PP n2n1PP n2n1PP 所以，正確嚙合條件為：所以，正確嚙合條件為： 2121mmm2211coscos mm 11111coscos mppb 22222coscos mppb 21nnpp 21bbpp 三、正確安裝和可分性三、正確安裝和可分性1. 正確安裝應(yīng)保證以下兩個條件：正確安裝應(yīng)保證以下兩個條件：為避免相嚙合輪齒間的沖擊，理論上應(yīng)無齒側(cè)間隙。為避免相嚙合輪齒間的沖擊，理論上應(yīng)無齒側(cè)間隙。為使一齒輪的齒頂與另一齒輪的齒根不相碰，應(yīng)保證齒頂為使一齒輪的齒頂與另一齒輪的

12、齒根不相碰，應(yīng)保證齒頂間隙為標準值間隙為標準值c=c*m。2. 標準安裝：分度圓相切且與兩節(jié)標準安裝：分度圓相切且與兩節(jié)圓分別重合，此時的中心距稱為標圓分別重合，此時的中心距稱為標準中心距準中心距2)()(212121zzmdda 嚙合角等于分度圓壓力角嚙合角等于分度圓壓力角 3. 實際中心矩實際中心矩aa 嚙合角嚙合角 是如何變化的？是如何變化的？ rr 節(jié)圓半徑節(jié)圓半徑 是如何變化的？是如何變化的？r 齒頂間隙齒頂間隙 是如何變化的？是如何變化的？c cc 傳動比傳動比 是如何變化的？是如何變化的？i 1212coscosrrrr 常常數(shù)數(shù) 121222zzmzmz 中心矩的改變并不改變傳

13、動比的特性中心矩的改變并不改變傳動比的特性傳動的可分性傳動的可分性1 小小大大zzu減速傳動：減速傳動：增速傳動：增速傳動：ui1 ui 齒數(shù)比：齒數(shù)比：1221bbrri 四、連續(xù)傳動條件四、連續(xù)傳動條件npAB 用兩者比值來表示用兩者比值來表示npAB 重合度重合度2 . 1 齒輪連續(xù)傳動的條件是：實際嚙合線齒輪連續(xù)傳動的條件是：實際嚙合線AB長應(yīng)大于齒輪的長應(yīng)大于齒輪的法向齒距法向齒距 nP1aa212O1O2rrrrN2PN1BB121bb2a12a tantantantan212211 aazzl 大意味著什么大意味著什么( (物理意義物理意義) )？l表示同時參加嚙合的齒對數(shù)多或多

14、對齒嚙合所占的時間表示同時參加嚙合的齒對數(shù)多或多對齒嚙合所占的時間比例大。比例大。l結(jié)論結(jié)論l 基本定律解決瞬時傳動比恒定的必要條件；基本定律解決瞬時傳動比恒定的必要條件；l m, m,相等，解決連續(xù)傳動的必要條件；相等，解決連續(xù)傳動的必要條件；l 1 1，解決連續(xù)傳動的充分條件。，解決連續(xù)傳動的充分條件。l 標準齒輪、標準中心距，標準齒輪、標準中心距，恒大于恒大于1 176 76 漸開線齒廓的切制原理、漸開線齒廓的切制原理、根切和最小齒數(shù)根切和最小齒數(shù) 近代齒輪的加工方法很多，有鑄造法、沖壓法、熱軋法、切削加工法等等。切削加工中按原理來分類，只有仿形法和范成法兩種。 一、齒輪的切制原理一、齒

15、輪的切制原理仿形法仿形法l漸開線的形狀與基圓有關(guān)漸開線的形狀與基圓有關(guān)l成形銑刀刀號和加工齒數(shù)范圍成形銑刀刀號和加工齒數(shù)范圍缺點：精度較低，且加工不連續(xù)，生產(chǎn)率低。缺點：精度較低，且加工不連續(xù)，生產(chǎn)率低。 cos2mzrb 范成法展成法運用幾何學上的包絡(luò)原理加工齒輪的范成法展成法運用幾何學上的包絡(luò)原理加工齒輪的一種方法一種方法 1221zzi 滾刀滾刀二、齒廓的根切現(xiàn)象二、齒廓的根切現(xiàn)象 用范成法加工齒輪，有時刀具的頂部會切入被加工齒輪的根部，且將輪齒根部的一段漸開線切掉，這種現(xiàn)象稱為齒輪的根切現(xiàn)象 當?shù)毒叩凝X頂線超過嚙合極限點當?shù)毒叩凝X頂線超過嚙合極限點N，被切齒輪將產(chǎn)生根切，被切齒輪將產(chǎn)生

16、根切 MK2三、最少齒數(shù)三、最少齒數(shù)17120min zha M mhMNa sinNCMN 2sin2sinsinmzr 2sin2 ahz 基圓越小，越易發(fā)生根切現(xiàn)象 cos2mzrb 四、變位齒輪四、變位齒輪規(guī)定：規(guī)定： 刀具移遠刀具移遠 正變位正變位 ，正變位齒輪，正變位齒輪刀具移近刀具移近 負變位負變位 ，負變位齒輪。，負變位齒輪。0 x0 x 產(chǎn)生根切原因是刀具的齒頂超過了產(chǎn)生根切原因是刀具的齒頂超過了N點，為此將刀具沿徑向下移，就不會點，為此將刀具沿徑向下移，就不會發(fā)生根切現(xiàn)象。（這時刀具基準線發(fā)生根切現(xiàn)象。（這時刀具基準線不與輪坯分度圓相切）。移動的距離稱不與輪坯分度圓相切）。

17、移動的距離稱為變位量，以為變位量，以 表示，表示， 變位系數(shù)，變位系數(shù)， 模數(shù)。模數(shù)。xmxm標準齒輪與變位齒輪比較：標準齒輪與變位齒輪比較：模數(shù)、齒數(shù)、分度圓和基圓一樣，模數(shù)、齒數(shù)、分度圓和基圓一樣，但齒厚、齒根圓、齒頂圓與標準齒輪不同。但齒厚、齒根圓、齒頂圓與標準齒輪不同。作用：作用： 避免根切、提高強度避免根切、提高強度67 67 斜齒圓柱齒輪傳動斜齒圓柱齒輪傳動一、斜齒圓柱齒輪齒廓曲面的形成及其嚙合特點一、斜齒圓柱齒輪齒廓曲面的形成及其嚙合特點漸開線直齒圓柱齒輪漸開線直齒圓柱齒輪 直齒輪兩個主要缺點直齒輪兩個主要缺點 1) 輪齒是沿整個齒寬同輪齒是沿整個齒寬同時進入和退出嚙合的，因時進

18、入和退出嚙合的，因此輪齒的受力也是突然加此輪齒的受力也是突然加上和突然去除的，這是造上和突然去除的，這是造成齒輪傳動中沖擊、振動、成齒輪傳動中沖擊、振動、噪聲的主要原因。噪聲的主要原因。 2) 直齒圓柱齒輪傳動同直齒圓柱齒輪傳動同時嚙合齒的對數(shù)最多只有時嚙合齒的對數(shù)最多只有兩對，這就限制了齒輪承兩對，這就限制了齒輪承載能力的進一步提高。載能力的進一步提高。 生成：發(fā)生面沿基圓柱純滾動時，生成：發(fā)生面沿基圓柱純滾動時，發(fā)生面上一條與軸線不平行的斜發(fā)生面上一條與軸線不平行的斜直線直線 在空間的軌跡面即為斜齒在空間的軌跡面即為斜齒圓柱齒輪的齒廓曲面。圓柱齒輪的齒廓曲面。特點：特點： 垂直齒輪軸線的任

19、一剖面同齒廓曲面的交線為漸開垂直齒輪軸線的任一剖面同齒廓曲面的交線為漸開線。線。 齒廓曲面為漸開螺旋面齒廓曲面為漸開螺旋面 KK與基圓柱母線的夾角與基圓柱母線的夾角 為基圓柱上的螺旋角。為基圓柱上的螺旋角。b 斜齒圓柱齒輪的嚙合是逐漸進斜齒圓柱齒輪的嚙合是逐漸進入，又逐漸退出的。入，又逐漸退出的。兩個基圓柱的內(nèi)公切面即為嚙合兩個基圓柱的內(nèi)公切面即為嚙合面，而斜直線面，而斜直線 即為兩輪齒齒面即為兩輪齒齒面的接觸線的接觸線端面參數(shù)和法面參數(shù)端面參數(shù)和法面參數(shù) 加工斜齒輪時，刀具是沿著螺旋線方向加工斜齒輪時，刀具是沿著螺旋線方向切制的，因此規(guī)定在垂直于螺旋線方向法切制的，因此規(guī)定在垂直于螺旋線方向

20、法面的參數(shù)為標準值，加下標面的參數(shù)為標準值，加下標n n，如法向壓力，如法向壓力角角n,n,法向模數(shù)法向模數(shù)mnmn等。等。nn 但齒輪的一般幾何計算要用端面參數(shù)但齒輪的一般幾何計算要用端面參數(shù)加下標加下標t t），因為各圓是在端面上；因此要），因為各圓是在端面上；因此要在法、端面參數(shù)之間進行換算，這是斜齒輪在法、端面參數(shù)之間進行換算，這是斜齒輪計算的特點。計算的特點。二、斜齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸的計算二、斜齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸的計算pt Bd pn2. 2. 齒距和模數(shù)齒距和模數(shù)1. 1. 螺旋角螺旋角pn = pt cosmn= mtcos法面齒距法面齒距np定義分度圓柱

21、上的螺旋角為斜齒輪的螺旋角定義分度圓柱上的螺旋角為斜齒輪的螺旋角反映了輪齒相對于齒輪軸線的扭斜程度。反映了輪齒相對于齒輪軸線的扭斜程度。 端面齒距端面齒距tp3. 3. 壓力角壓力角tann = tant cos 法面壓力角法面壓力角n 4. 4. 端面齒頂高系數(shù)端面齒頂高系數(shù) 端面頂隙系數(shù)端面頂隙系數(shù)頂高相同，頂隙相同頂高相同，頂隙相同 cos anathh cos ntccnantatmhmh 端面壓力角端面壓力角t nnttmcmc 三、斜齒圓柱齒輪的當量齒數(shù)三、斜齒圓柱齒輪的當量齒數(shù) 3coszzv 一個與斜齒輪法面齒一個與斜齒輪法面齒形相當?shù)闹饼X輪的齒形相當?shù)闹饼X輪的齒形，這個設(shè)想的

22、直齒形，這個設(shè)想的直齒輪稱為斜齒輪的當量輪稱為斜齒輪的當量齒輪，其齒數(shù)稱為斜齒輪，其齒數(shù)稱為斜齒輪的當量齒數(shù)。齒輪的當量齒數(shù)。 四、正確嚙合條件和重疊系數(shù)四、正確嚙合條件和重疊系數(shù)正確嚙合條件：正確嚙合條件：212121 nnnnmm重疊系數(shù)重合度）重疊系數(shù)重合度）LLBB11122BBbbBBB1B1B12B2BB btbtbtpLpLPLLttbtmBpB costantan 端面重合度端面重合度軸向重合度軸向重合度)tan(tan)tan(tan212211 tattatzz 嚙合性能好。嚙合性能好。 重合度大。不僅傳動平穩(wěn)，而且使齒輪的承載能力較高。重合度大。不僅傳動平穩(wěn)，而且使齒輪的

23、承載能力較高。適用于高速、重載傳動。適用于高速、重載傳動。 不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù)比直齒輪少。不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù)比直齒輪少。 加工斜齒輪無需特殊的設(shè)備和刀具。故制造成本與直齒輪加工斜齒輪無需特殊的設(shè)備和刀具。故制造成本與直齒輪相同。相同。五、斜齒輪傳動的特點五、斜齒輪傳動的特點 斜齒輪傳動中輪齒間的作用力的斜齒輪傳動中輪齒間的作用力的合力在法面內(nèi)，分解后沿軸向有一合力在法面內(nèi)，分解后沿軸向有一分力分力S，稱為軸向力。此力對傳動，稱為軸向力。此力對傳動毫無用處，反而使兩輪沿軸向有分毫無用處，反而使兩輪沿軸向有分離的趨勢。其大小為離的趨勢。其大小為 Qtgs l 齒輪傳動的失效形式：齒輪傳動的失效

24、形式： l 輪齒的折斷、齒面的點蝕、磨損、膠合、輪齒的折斷、齒面的點蝕、磨損、膠合、塑性變形塑性變形l輪齒的折斷輪齒的折斷78 78 齒輪傳動的失效形式和材料齒輪傳動的失效形式和材料l齒面的點蝕齒面的點蝕 由于疲勞而產(chǎn)生的麻點狀剝蝕損由于疲勞而產(chǎn)生的麻點狀剝蝕損傷現(xiàn)象傷現(xiàn)象 首先出現(xiàn)在靠近節(jié)線的齒根首先出現(xiàn)在靠近節(jié)線的齒根面上，然后向其它部位擴散。面上，然后向其它部位擴散。措施：措施： 加注潤滑油加注潤滑油, ,減小動載荷減小動載荷l齒面的磨損齒面的磨損開式齒輪傳動的主要破壞形式。開式齒輪傳動的主要破壞形式。原因：落入磨料性物質(zhì)和原因：落入磨料性物質(zhì)和 齒面間的滑動摩擦。齒面間的滑動摩擦。措施

25、：措施： 閉合式、潤滑良好、硬度較大閉合式、潤滑良好、硬度較大點蝕點蝕磨損磨損l齒面的膠合齒面的膠合 在重載高速齒輪傳動中，相嚙合在重載高速齒輪傳動中，相嚙合的兩齒面就會發(fā)生粘在一起的現(xiàn)象，的兩齒面就會發(fā)生粘在一起的現(xiàn)象，于是在齒面上沿相對滑動的方向形于是在齒面上沿相對滑動的方向形成傷痕。成傷痕。l塑性變形塑性變形 低速重載傳動時，當齒面間作用力過低速重載傳動時，當齒面間作用力過大，嚙合中的齒面表層材料就會沿著摩大，嚙合中的齒面表層材料就會沿著摩擦力方向產(chǎn)生塑性流動，稱為塑性變形。擦力方向產(chǎn)生塑性流動，稱為塑性變形。措施：提高齒面硬度和采用粘度較高的措施：提高齒面硬度和采用粘度較高的潤滑油。潤

26、滑油。措施：措施： 選用抗膠合性能好的材料，保持適當硬度差，采用選用抗膠合性能好的材料，保持適當硬度差，采用極壓齒輪油，齒輪修形，提高精度，改變潤滑方法等。極壓齒輪油，齒輪修形，提高精度，改變潤滑方法等。l注：由于磨損的比點蝕的形成快，故開式傳動中見不到點蝕現(xiàn)象。注：由于磨損的比點蝕的形成快，故開式傳動中見不到點蝕現(xiàn)象。普通閉式傳動的主要失效形式為：輪齒的疲勞折斷和點蝕普通開式傳動的主要失效形式為：輪齒的疲勞折斷和磨粒磨損對一般工況下的普通齒輪傳動，其設(shè)計準則為：對一般工況下的普通齒輪傳動，其設(shè)計準則為：l為防止輪齒的疲勞折斷，需計算齒根彎曲疲勞強度。l為防止齒面點蝕，需計算齒面接觸疲勞強度。

27、l注：對高速重載傳動，還應(yīng)按齒面抗膠合能力進行計算。1閉式傳動硬齒面：按齒根彎曲疲勞強度進行設(shè)計計算確定齒輪的參數(shù)和尺寸），然后校核齒面接觸疲勞強度軟齒面：按齒面接觸疲勞強度進行設(shè)計計算確定齒輪的參數(shù)和尺寸），然后校核齒根彎曲疲勞強度。二、設(shè)計準則二、設(shè)計準則2開式傳動：只計算齒根彎曲疲勞強度，適當加大模數(shù)預(yù)留磨損量）。l 對齒輪材料的基本要求：對齒輪材料的基本要求： l 齒面具有足夠的硬度和耐磨性；齒心具齒面具有足夠的硬度和耐磨性；齒心具有足夠的韌性；同時具有良好的冷、熱加工的工有足夠的韌性；同時具有良好的冷、熱加工的工藝性。藝性。l 常用的齒輪材料：常用的齒輪材料： 鋼：鑄鐵：用于低速、輕

28、載、不太重要的場合； 非金屬材料：如尼龍、塑料等。適用于高速、輕載、且要求降低噪 音的場合。 最常用；最常用；碳鋼合金鋼齒輪的毛坯：鍛造鑄造：適用于形狀復(fù)雜、尺寸大的齒輪。：適用于中、小尺寸的齒輪。l 常用的熱處理方法：常用的熱處理方法： l調(diào)質(zhì)、正火：調(diào)質(zhì)、正火：得軟齒面，強度低，工藝簡單。得軟齒面，強度低，工藝簡單。l整體淬火、表面淬火、滲碳淬火、滲氮等：整體淬火、表面淬火、滲碳淬火、滲氮等：得硬齒面，強度高。得硬齒面，強度高。淬火后需磨齒，工藝復(fù)雜淬火后需磨齒，工藝復(fù)雜適用于中碳鋼適用于中碳鋼適用于低碳鋼適用于低碳鋼不需磨齒不需磨齒l 齒輪材料選用的基本原則齒輪材料選用的基本原則 l應(yīng)考

29、慮齒輪的尺寸大小，毛坯成型方法及熱處理和制造工藝； l硬齒面齒輪傳動，兩輪的齒面硬度可大致相同，或小輪硬度略高。l齒輪材料必須滿足工作條件的要求，如強度、壽命、可靠性、經(jīng)濟性等； l鋼制軟齒面齒輪，小輪的齒面硬度應(yīng)比大齒輪高2050HBS 。 l圓柱齒輪傳動的載荷計算圓柱齒輪傳動的載荷計算（一直齒圓柱齒輪傳動的受力分析（一直齒圓柱齒輪傳動的受力分析79 79 圓柱齒輪傳動的強度計算圓柱齒輪傳動的強度計算 112dTFt cos2cos11dTFFtn 圓周力：圓周力：徑向力：徑向力：法向力：法向力：小齒輪傳遞的名義轉(zhuǎn)矩小齒輪傳遞的名義轉(zhuǎn)矩 1T tgFFtr （二斜齒圓柱齒輪傳動受力分析（二斜

30、齒圓柱齒輪傳動受力分析 coscos2coscos11nntndTFF tgFFta 112dTFt 圓周力：徑向力：法向力：軸向力： cosntrtgFF LFFnunF作用于齒面接觸線上的法向公稱載荷。作用于齒面接觸線上的法向公稱載荷。 L沿齒面的接觸線總長。沿齒面的接觸線總長。單位名義載荷單位名義載荷mmN（三計算載荷（三計算載荷對直齒圓柱齒輪對直齒圓柱齒輪bL 對斜齒圓柱齒輪對斜齒圓柱齒輪 cosminbKLKLa 接觸線總長度變化系數(shù)接觸線總長度變化系數(shù)0 . 19 . 0 K0 . 197. 0 K斜齒輪斜齒輪人字齒輪人字齒輪 Kl 載荷集中系數(shù)載荷集中系數(shù) 由于零件的變形和齒輪本

31、身的制造誤差，引由于零件的變形和齒輪本身的制造誤差，引起的載荷沿齒寬接觸線上分布不均。起的載荷沿齒寬接觸線上分布不均。按圖按圖7-32 7-32 選取選取l 動載荷系數(shù)動載荷系數(shù)vK 齒輪在傳動過程中產(chǎn)生的慣性沖擊和振動。齒輪在傳動過程中產(chǎn)生的慣性沖擊和振動。 cos112 . 388. 121 zzavnaucKKabKdTF cos211 按圖按圖7-33 7-33 選取選取單位計算載荷單位計算載荷l齒面接觸強度齒面接觸強度閉式傳動的主要失效形式閉式傳動的主要失效形式HH 接觸應(yīng)力接觸應(yīng)力 )1(22 EFucH兩圓柱體接觸赫茲公式兩圓柱體接觸赫茲公式 綜合彈性模量綜合彈性模量E21212

32、EEEEE 綜合曲率半徑綜合曲率半徑 2121 1O2OCN2N1HH 實驗表明，齒根部靠近節(jié)線處最易發(fā)生點蝕，取實驗表明，齒根部靠近節(jié)線處最易發(fā)生點蝕，取節(jié)點處的接觸應(yīng)力為計算依據(jù)。節(jié)點處的接觸應(yīng)力為計算依據(jù)。 2111cos2sinsin2nnVdd 212121cos)1(2sin uudn齒數(shù)比齒數(shù)比uanvHKEbuduKKT 1)1(2sincos2)1(222211 那那么么EZ 2222cos2sinsin2nnVdd ZHZ HdvEHHuudKKTZZZ )1(2311節(jié)點嚙合系數(shù)節(jié)點嚙合系數(shù)HZ 2sincos22 HZ重合度系數(shù)重合度系數(shù) Z)/1010. 23 . 0

33、(2521mmNEE 標準斜齒輪標準斜齒輪 cos76. 1 HZ標準直齒輪標準直齒輪76. 1 HZ標準直齒輪標準直齒輪彈性系數(shù)彈性系數(shù)EZ22/271)1 (mmNEZE 1 Z設(shè)計公式設(shè)計公式321322111)( 21uuKTKKZZZuuKTdHddvEHHd dK32/84mmNKd 許用應(yīng)力許用應(yīng)力 安全系數(shù)安全系數(shù) 整體淬火整體淬火1.11.1，表面淬火，表面淬火1.21.2壽命系數(shù)壽命系數(shù)HLK60HHHLNNK 循環(huán)基數(shù)循環(huán)基數(shù)應(yīng)力循環(huán)次數(shù)應(yīng)力循環(huán)次數(shù)HNntNH60 標準斜齒輪標準斜齒輪標準直齒輪標準直齒輪32/73mmNKd HS0NHLHHHKSlim 主要參數(shù)的選擇

34、2齒數(shù)的選擇當d1已按接觸疲勞強度確定時，z1m重合度e傳動平穩(wěn)抗彎曲疲勞強度降低齒高h 減小切削量、減小滑動率因而，在保證彎曲疲勞強度的前提下，齒數(shù)多一些好 閉式軟齒面: z1 = 20 40 閉式硬齒面和開式傳動: z1 = 17 201齒寬系數(shù) dd 齒寬 有利于提高強度，但 d 過大將導(dǎo)致 Kl齒根彎曲疲勞強度計算齒根彎曲疲勞強度計算 假定全部載荷假定全部載荷 作用在一個輪齒的齒頂上。輪作用在一個輪齒的齒頂上。輪齒看成是一個懸臂梁齒看成是一個懸臂梁nF彎曲應(yīng)力彎曲應(yīng)力 危險截面：危險截面：30切線法切線法 FF 彎曲應(yīng)力彎曲應(yīng)力 cos)(cos)(66cos22msmlbmFbslF

35、WMFtFnF FdvFvtFFmdKKTYKKbmFY 2112齒形系數(shù)齒形系數(shù) FndvFvntFFmdKKTYYYKKbmFYYY 2112斜齒輪：斜齒輪：螺旋角系數(shù)螺旋角系數(shù)1401 YaKY 1 重合度系數(shù)重合度系數(shù)FY設(shè)計公式設(shè)計公式 32211cos2vFdFnKYYzYKTm mK斜齒輪斜齒輪直齒輪直齒輪4 . 1 mK22. 1 mK 221221coszmdn 由于：由于：32cos2vmKYYK 許用應(yīng)力許用應(yīng)力 FLFcFFFKKSlim 安全系數(shù)，通常取安全系數(shù)，通常取1.71.72.22.2FS輪齒雙面受載時的影響系數(shù)輪齒雙面受載時的影響系數(shù)FcK壽命系數(shù)壽命系數(shù)F

36、LK循環(huán)基數(shù)循環(huán)基數(shù)0FN6104 60FvFFLNNK 90FvFFLNNK （軟齒面）（軟齒面）（硬齒面）（硬齒面）應(yīng)力循環(huán)次數(shù)應(yīng)力循環(huán)次數(shù)FvNntNFv60 l 齒輪傳動強度計算說明：齒輪傳動強度計算說明： u接觸疲勞強度計算公式中，因配對齒輪的許用接觸應(yīng)力接觸疲勞強度計算公式中，因配對齒輪的許用接觸應(yīng)力不一樣，那么不一樣，那么 21 ,minHHH u 軟齒面軟齒面按齒面接觸疲勞強度設(shè)計，再校核齒按齒面接觸疲勞強度設(shè)計，再校核齒根彎曲疲勞強度根彎曲疲勞強度u 硬齒面硬齒面按齒根彎曲疲勞強度設(shè)計，再校核按齒根彎曲疲勞強度設(shè)計，再校核齒面接觸疲勞強度齒面接觸疲勞強度u 彎曲強度校核，應(yīng)將

37、彎曲強度校核，應(yīng)將 和和 中較大者中較大者代入計算或代入計算或 和和 中較小者）。中較小者）。 11/FFY 22/FFY 11/FFY 22/FFY 例：例： 設(shè)計一直齒圓柱齒輪減速器。知：功率設(shè)計一直齒圓柱齒輪減速器。知：功率 ，小齒輪轉(zhuǎn)速小齒輪轉(zhuǎn)速 ，齒數(shù)比，齒數(shù)比 。該機器每。該機器每日工作兩班，每班日工作兩班，每班8 8小時，工作壽命為小時，工作壽命為1515年每年年每年300300工作日）。載荷平穩(wěn)且轉(zhuǎn)向不變。工作日）。載荷平穩(wěn)且轉(zhuǎn)向不變。kWP51 min/9601rn 8 . 4 u解：解：l選定齒輪精度等級、材料及齒數(shù)選定齒輪精度等級、材料及齒數(shù)一般工作機，速度不高，選齒輪為

38、一般工作機，速度不高，選齒輪為8 8級級選取小齒輪材料為選取小齒輪材料為4545鋼調(diào)質(zhì)），鋼調(diào)質(zhì)），HB=270HB=270； 大齒輪材料為大齒輪材料為4545鋼正火），鋼正火），HB=190HB=190選取小齒輪齒數(shù)：選取小齒輪齒數(shù)： 大齒輪齒數(shù)：大齒輪齒數(shù)：241 z115248.412 uzzl 按齒面接觸疲勞強度設(shè)計按齒面接觸疲勞強度設(shè)計32111uuKTKdHdd l 確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值05.1 K0.1 d HLHHHKSlim 32/84mmNKd 1 . 1 HS8104 .41)1530082(9606060 ntNH70100 . 2 HN1 HL

39、K因為因為0HHNN 所以所以許用應(yīng)力許用應(yīng)力MPaHBH)692(lim MPaH6096927021lim MPaH4496919022lim MPaH4081 . 14492 MPaH5541 . 16091 取取MPaH408 l 計算幾何參數(shù)計算幾何參數(shù)mmNnPT 49800955000011mmuuKTKdHdd8 .6013211 mmdbd611 54.2/11 zdm取取5.2 mmmzzma75.173)(221 l驗算彎曲強度驗算彎曲強度mdKKTYdvFF 2112 41 FY73.32 FYFLFcFFFKKSlim 許用應(yīng)力許用應(yīng)力 2 FS1 FcK1 FLK齒

40、輪圓周速度齒輪圓周速度smndv/01.310006011 則動載荷系數(shù)則動載荷系數(shù)225. 1 vK齒形系數(shù)齒形系數(shù)HBMPaF8 . 1lim MPaF4862708 . 11lim MPaF3421908 . 12lim MPaF24324861 MPaF17123422 那么：那么： MPaYFF75.60424311 MPaYFF84.4573. 317122 所以驗算大齒輪的所以驗算大齒輪的 彎曲應(yīng)力彎曲應(yīng)力MPamdKKTYdvFF4.512211 2FF 彎曲強度足夠彎曲強度足夠l結(jié)構(gòu)設(shè)計略）結(jié)構(gòu)設(shè)計略）710 710 輪輪 系系l 用途和分類用途和分類輪系：由一系列互相嚙合的

41、齒輪組成的齒輪傳動鏈，用于輪系：由一系列互相嚙合的齒輪組成的齒輪傳動鏈，用于原動機和執(zhí)行機構(gòu)之間的運動和動力傳遞。原動機和執(zhí)行機構(gòu)之間的運動和動力傳遞。用處：用處：1.實現(xiàn)大傳動比實現(xiàn)大傳動比 2.實現(xiàn)相距較遠實現(xiàn)相距較遠兩軸之間的傳動兩軸之間的傳動 用處：用處：3.實現(xiàn)變速和換向?qū)崿F(xiàn)變速和換向 4.實現(xiàn)分路傳動實現(xiàn)分路傳動5.實現(xiàn)運動的合成與分解實現(xiàn)運動的合成與分解 廣泛用于機床、計算裝廣泛用于機床、計算裝置、補償調(diào)整裝置中置、補償調(diào)整裝置中汽車后橋減速器示意圖汽車后橋減速器示意圖定軸輪系：各輪的幾何軸線均是固定的定軸輪系：各輪的幾何軸線均是固定的分類：定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系分類：定軸輪系、周轉(zhuǎn)

42、輪系周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系差動輪系：差動輪系：行星輪系：行星輪系：224243F123233F基本構(gòu)件基本構(gòu)件基本構(gòu)件都是圍繞基本構(gòu)件都是圍繞著同一固定軸線回著同一固定軸線回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)的2 2 行星輪行星輪H H 系桿系桿1 1 中心輪中心輪3 3 中心輪中心輪自由度為自由度為2自由度為自由度為1l 傳動比的計算傳動比的計算 定軸輪系：定軸輪系：1212zzzz 2112 i 外嚙合外嚙合內(nèi)嚙合內(nèi)嚙合211221pvp222111轉(zhuǎn)向相反轉(zhuǎn)向相反轉(zhuǎn)向相同轉(zhuǎn)向相同?5115 i122112zzi 344343 zzi 233223zzi 455454 zzi 所所有有主主動動輪輪齒齒數(shù)數(shù)的的乘乘積積所所有

43、有從從動動輪輪齒齒數(shù)數(shù)的的乘乘積積 43215432zzzzzzzz54432312544332215115 iiiii 43154343154335115)1(zzzzzzzzzzzzi mkki)1(11 所有從動輪齒數(shù)的乘積所有從動輪齒數(shù)的乘積所有主動輪齒數(shù)的乘積所有主動輪齒數(shù)的乘積m齒輪外嚙合的次數(shù)齒輪外嚙合的次數(shù) 周轉(zhuǎn)輪系：周轉(zhuǎn)輪系：反轉(zhuǎn)法原理，將周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化為定軸輪系反轉(zhuǎn)法原理，將周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化為定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系的周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化機構(gòu)轉(zhuǎn)化機構(gòu)系桿系桿機架機架 周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系定軸輪系定軸輪系可直接用定軸輪系傳動比的計算公式?？芍苯佑枚ㄝS輪系傳動比的計算公式。1 11 1將輪系按將輪系按

44、HH反轉(zhuǎn)后，各構(gòu)件的角速度的變化如下反轉(zhuǎn)后，各構(gòu)件的角速度的變化如下: :2 22 23 33 3H HH H構(gòu)件構(gòu)件 原角速度原角速度 轉(zhuǎn)化后的角速度轉(zhuǎn)化后的角速度H1H111H H H2H222H H H3H333H H HHHHHHHH0 0 反轉(zhuǎn)原理：給周轉(zhuǎn)輪系中的每一個構(gòu)件都加上一個附加反轉(zhuǎn)原理：給周轉(zhuǎn)輪系中的每一個構(gòu)件都加上一個附加的公共轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動的角速度為的公共轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動的角速度為HH后，不會改變輪后，不會改變輪系中各構(gòu)件之間的相對運動，系中各構(gòu)件之間的相對運動， 但原周轉(zhuǎn)輪系將轉(zhuǎn)化成但原周轉(zhuǎn)輪系將轉(zhuǎn)化成為一個假想的定軸輪系，稱為周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化機構(gòu)。為一個假想的定軸輪系，稱為周轉(zhuǎn)輪系

45、的轉(zhuǎn)化機構(gòu)。周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化機構(gòu)的傳動比周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化機構(gòu)的傳動比131H3H1H3H1H13)1(ZZi 一般周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化機構(gòu)的傳動比一般周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化機構(gòu)的傳動比1K1K2HKH1HKH1HK1 zzzzi 2 2、對于行星輪系，兩個中心輪中必有一個是固定的、對于行星輪系，兩個中心輪中必有一個是固定的1 1、對于差動輪系，給定、對于差動輪系，給定w1w1、wkwk、wHwH中的任意兩個，可中的任意兩個，可以計算出第三個，從而可以計算周轉(zhuǎn)輪系的傳動比。以計算出第三個，從而可以計算周轉(zhuǎn)輪系的傳動比。 如果給定另外兩個基本構(gòu)件的角速度如果給定另外兩個基本構(gòu)件的角速度w1、wH中的任意一個，中的任意一個，

46、可以計算出另外一個，從而可以計算周轉(zhuǎn)輪系的傳動比?？梢杂嬎愠隽硗庖粋€，從而可以計算周轉(zhuǎn)輪系的傳動比。0K 假假設(shè)設(shè)1K1K2H1H1HH1HKH1H1110 zzzziik HK1H11ii 100001100100991011112132H13H1 zzzzii例題例題1 1：知：知 試求傳動比。試求傳動比。 ，991001011003221 zzzz10000/1H11H ii 當系桿轉(zhuǎn)當系桿轉(zhuǎn)1000010000轉(zhuǎn)時，輪轉(zhuǎn)時，輪1 1才轉(zhuǎn)才轉(zhuǎn)1 1轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)，二者轉(zhuǎn)向相同。此例說明周轉(zhuǎn)輪系可二者轉(zhuǎn)向相同。此例說明周轉(zhuǎn)輪系可獲得很大的傳動比。獲得很大的傳動比。 H3H1例題例題2 2： ， 方

47、向如圖所示。求：方向如圖所示。求： 的大小和方向的大小和方向2132H3H1H3H1H13 zzzznnnnnni341848244850 Hn34100250 HHnnH2nH1nH3nmin/1003rn Hnmin/25024184813221rnzzzz ，例題例題3 3：知：知 試求傳動比試求傳動比 。 ，802040204221 zzzzH1i解：解：1 1、分別寫出各基本輪系的傳動比、分別寫出各基本輪系的傳動比 定軸輪系定軸輪系 ： 22040122112 ZZnni周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系 ： 2080124H2H4H2H42 ZZnnnnnni2 2、兩個輪系之間的關(guān)系、兩個輪系之間

48、的關(guān)系 22 nn3 3、聯(lián)立求解、聯(lián)立求解 10H212H1H1 iinni二者轉(zhuǎn)向相反二者轉(zhuǎn)向相反711 711 齒輪傳動鏈的設(shè)計齒輪傳動鏈的設(shè)計 大致可按下列步驟進行：大致可按下列步驟進行：根據(jù)傳動的要求和工作特點，選擇傳動型式；根據(jù)傳動的要求和工作特點，選擇傳動型式；決定傳動級數(shù)和各級傳動比；決定傳動級數(shù)和各級傳動比；確定各級齒輪的齒數(shù)和模數(shù)，并計算齒輪的主確定各級齒輪的齒數(shù)和模數(shù)，并計算齒輪的主要幾何尺寸；要幾何尺寸；對于精密齒輪傳動鏈，進行誤差分析和估計；對于精密齒輪傳動鏈，進行誤差分析和估計；傳動的結(jié)構(gòu)設(shè)計傳動的結(jié)構(gòu)設(shè)計l 齒輪傳動型式的選擇齒輪傳動型式的選擇考慮因素：考慮因素：

49、 1. 1. 結(jié)構(gòu)條件對齒輪傳動的要求；結(jié)構(gòu)條件對齒輪傳動的要求； 2. 2. 對齒輪傳動的精度要求；對齒輪傳動的精度要求； 3. 3. 對齒輪傳動工作速度及傳動平穩(wěn)性和噪對齒輪傳動工作速度及傳動平穩(wěn)性和噪 聲的要求；聲的要求； 4. 4. 對齒輪傳動的工藝性的要求；對齒輪傳動的工藝性的要求； 5. 5. 考慮傳動效率和潤滑條件等?？紤]傳動效率和潤滑條件等?？梢杂卸喾N選擇，分析對比后取舍可以有多種選擇，分析對比后取舍l 傳動比的分配傳動比的分配傳動比的分配將影響整個傳動鏈結(jié)構(gòu)布局及其工作性能。傳動比的分配將影響整個傳動鏈結(jié)構(gòu)布局及其工作性能。 傳動級數(shù)較少，可以使結(jié)構(gòu)簡化，同時有利于提傳動級數(shù)

50、較少，可以使結(jié)構(gòu)簡化，同時有利于提高傳動效率，減少傳動誤差和提高工作精度；高傳動效率，減少傳動誤差和提高工作精度； 傳動比過大，將使單級齒輪傳動比增大，從而導(dǎo)傳動比過大，將使單級齒輪傳動比增大，從而導(dǎo)致傳動鏈不緊湊和大齒輪轉(zhuǎn)動慣量的增加。致傳動鏈不緊湊和大齒輪轉(zhuǎn)動慣量的增加。分配原則分配原則l按按“先小后大的原則先小后大的原則 靠近原動軸的齒輪傳動比取小，靠近原動軸的齒輪傳動比取小， 而靠近負載軸的傳動比取大而靠近負載軸的傳動比取大可獲得較高的傳動精度可獲得較高的傳動精度兩級傳動比相等時，齒輪傳動的體積最小兩級傳動比相等時，齒輪傳動的體積最小兩個小齒輪分度圓直徑相等兩個小齒輪分度圓直徑相等,

51、,各齒輪寬度各齒輪寬度相等相等l按最小體積的原則按最小體積的原則)2(4444421222122123222221iiibdbdbdbdbdV 令令012 didV3212 ii那么：那么：l按最小轉(zhuǎn)動慣量的原則按最小轉(zhuǎn)動慣量的原則結(jié)論：結(jié)論：轉(zhuǎn)動慣量主要取決于前幾對齒輪；轉(zhuǎn)動慣量主要取決于前幾對齒輪；盡量減少第一個齒輪的的直徑；盡量減少第一個齒輪的的直徑；傳動級數(shù)多為傳動級數(shù)多為3 37 7級；級；齒輪可以盡量小而輕，可以減少轉(zhuǎn)動慣量。齒輪可以盡量小而輕，可以減少轉(zhuǎn)動慣量。1212222 nKnKii根據(jù)要求，區(qū)分主次，靈活運用根據(jù)要求，區(qū)分主次，靈活運用l 齒數(shù)和模數(shù)的確定齒數(shù)和模數(shù)的確定（一齒數(shù)的確定（一齒數(shù)的確定 1. 1. 直齒圓柱齒輪理論上最少齒數(shù)為直齒圓柱齒輪理論上最少齒數(shù)為1717； 2. 2. 齒數(shù)過少時，傳動平穩(wěn)性和嚙合精度都降低；齒數(shù)過少時，傳動平穩(wěn)性和嚙合精度都降低； 3. 3. 當兩輪中心距不受限制及傳動精度要求較高時，當兩輪中心距不受限制及傳動精度要求較高時，齒數(shù)應(yīng)在齒數(shù)應(yīng)在2525以上；以上； 4. 4. 必要時可以考慮變位齒輪；必要時可以考慮變位齒輪； 5. 5. 蝸桿頭數(shù)一般為蝸桿頭數(shù)