潛孔鉆機(jī)底盤設(shè)計(jì)作業(yè)(共19頁)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上潛孔鉆機(jī)底盤設(shè)計(jì) 學(xué)院：機(jī)電工程學(xué)院 班級(jí)： 機(jī)械1214班 學(xué)號(hào)：asdasdassadsa 姓名： dasad 鉆孔機(jī)械底盤設(shè)計(jì)一、 前言鉆孔機(jī)械的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和性能決定了它在露天礦山開采、水電工程、筑路等石方工程鉆孔等作業(yè)中具有名明顯優(yōu)勢(shì)。 潛孔鉆機(jī)是一種新型節(jié)能、高效鑿巖設(shè)備，廣泛地適用于中、小型礦山及筑路、國(guó)防、水利和石方工程中的大直徑炮孔鑿巖作業(yè)，也是露天礦山前期開采必不可少的鑿巖設(shè)備，尤其適用于其它鉆車無法正常作業(yè)的凹凸崎嶇地勢(shì)。該機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、鑿速快、效率高，整機(jī)可拆性好，搬運(yùn)極為方便。 其作業(yè)環(huán)境要求其具有穩(wěn)固的底盤機(jī)架及強(qiáng)有力的行走馬達(dá)和懸浮履

2、帶保證優(yōu)秀的可移動(dòng)性，高的爬坡能力和在惡劣場(chǎng)地機(jī)動(dòng)性。功率較大，要保證其高效節(jié)能 改用齒輪傳動(dòng)輸出，達(dá)到最大節(jié)能的目的，免去更換葉片的煩惱。整機(jī)適合人體工程學(xué)的設(shè)計(jì)，視野寬廣及操縱桿的易操作性，更增加了操作人員的舒適性和生產(chǎn)效率。 履帶底盤主要產(chǎn)品由馬達(dá)和減速機(jī)一體化行走裝置、鋼履帶、鏈軌、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪、拖鏈輪、漲緊機(jī)構(gòu)等組成。具有結(jié)構(gòu)緊湊、性能可靠、經(jīng)久耐用、操作方便、維護(hù)簡(jiǎn)單、能耗少、經(jīng)濟(jì)性好等特點(diǎn)。適用與錨固鉆機(jī)、水井鉆機(jī)、旋噴鉆機(jī)、潛孔鉆機(jī)、坑道鉆機(jī)、水平定向鉆、挖掘機(jī)、扒渣機(jī)、掘進(jìn)機(jī)、高空作業(yè)平臺(tái)、農(nóng)業(yè)機(jī)械等。底盤結(jié)構(gòu)性能特點(diǎn)如下：1. 支承主機(jī)重量，具有前進(jìn)、后

3、退轉(zhuǎn)彎行走之功能。2. 橡膠履帶采用日本技術(shù)生產(chǎn)的建筑機(jī)械型，承載能力、牽引力大，噪音低，不傷及柏油路面，具有良好的行駛性能。3. 配有內(nèi)藏式低速大扭矩馬達(dá)行走減速機(jī)，具有高通過性能。4. 形行走架，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度大，利用折彎加工。5. 支重輪、導(dǎo)向輪采用深溝球軸承，一次性加黃油潤(rùn)滑，免使用中維護(hù)和保養(yǎng)加油。6. 軸端雙密封結(jié)構(gòu)，保證潤(rùn)滑油密封不外漏，并能防止泥水進(jìn)入輪腔。7. 支重輪，導(dǎo)向輪、驅(qū)動(dòng)輪齒采用合金鋼并經(jīng)淬火處理，耐磨性好，使用壽命長(zhǎng)，已經(jīng)成批量生產(chǎn)結(jié)合潛孔鉆機(jī)的工作需求及履帶式底盤結(jié)構(gòu)的性能特點(diǎn)，因此，綜合考慮本設(shè)計(jì)圍繞

4、履帶式行走底盤的相關(guān)資料對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)計(jì)及創(chuàng)新。二、主要設(shè)計(jì)內(nèi)容與關(guān)鍵技術(shù)（1）設(shè)計(jì)任務(wù)a. 履帶底盤結(jié)構(gòu)分析及其確定；b. 產(chǎn)品的用途估計(jì)；c主要技術(shù)參數(shù)、性能參數(shù)的確定；d履帶車輛相關(guān)性能的計(jì)算和確定；e. 張緊裝置的設(shè)計(jì)與計(jì)算；f. 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算。（2）關(guān)鍵技術(shù)首先，本設(shè)計(jì)采用現(xiàn)在相關(guān)工業(yè)機(jī)械上的一些底盤設(shè)計(jì)與實(shí)物作為參考，綜合考慮底盤結(jié)構(gòu)，使其可以在不同的地域都可較好的支撐機(jī)體使其可以正常的工作。本設(shè)計(jì)對(duì)驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、導(dǎo)向輪的特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，是整個(gè)底盤結(jié)構(gòu)較好的適應(yīng)多山的環(huán)境。三、 設(shè)計(jì)任務(wù)書 1 設(shè)計(jì)要求在現(xiàn)有的機(jī)械資料的基礎(chǔ)上，充分考慮到實(shí)際的要求，應(yīng)滿足結(jié)構(gòu)的緊湊及其配

5、合的合理。同時(shí)，要對(duì)應(yīng)該計(jì)算的部分進(jìn)行必要的計(jì)算，但是實(shí)際的情況有所不同，應(yīng)該根據(jù)實(shí)際作為標(biāo)準(zhǔn)結(jié)合計(jì)算的數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合考慮，爭(zhēng)取找到比較好的方案和結(jié)構(gòu)。 2 產(chǎn)品的用途本次設(shè)計(jì)的履帶底盤是對(duì)相應(yīng)小型功率礦山機(jī)械使用的 3 產(chǎn)品的主要技術(shù)指標(biāo)與主要技術(shù)參數(shù)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 1480r/min 快速 2km/h 慢速 1km/h 整機(jī)質(zhì)量 2300kg 4 考慮到的若干方案的比較底盤可以分為履帶式與輪式，輪式底盤運(yùn)用較廣，但是它的牽引附著性能較差，在坡地、粘重、潮濕地及沙土地的使用受到一定的限制；履帶式底盤牽引附著性能好，單位機(jī)寬、牽引力大、接地比壓低、越遠(yuǎn)性能強(qiáng)、穩(wěn)定性好，在坡地、粘重、潮濕地及沙土地的使

6、用具有更好的性能。兩者比較采用履帶式底盤可更加適應(yīng)多山的地貌特征。5 設(shè)計(jì)的關(guān)鍵問題及其解決方法設(shè)計(jì)的關(guān)鍵問題是在保證正常工作下，其結(jié)構(gòu)盡可能的簡(jiǎn)單方便。同時(shí)，要注意結(jié)構(gòu)的合理性與正確性。本次設(shè)計(jì)采用圓螺母的定位方法，使其在結(jié)構(gòu)上基本一致，同時(shí)結(jié)構(gòu)也緊湊的連接，初步達(dá)到設(shè)計(jì)的目的。還有，采用的支重輪與導(dǎo)向輪的軸承放入輪里的方案。四、 設(shè)計(jì)計(jì)算說明書1 結(jié)構(gòu)方案分析與確定履帶行走裝置有“四輪一帶”（驅(qū)動(dòng)輪，支重輪，導(dǎo)向輪，拖帶輪或緊輪，以及履帶），張緊裝置和緩沖彈簧，行走機(jī)構(gòu)組成。機(jī)械行走時(shí),驅(qū)動(dòng)輪在履帶緊邊產(chǎn)生一個(gè)拉力，力圖把履帶從支重輪下拉出。出于支重輪下的履帶與地面有足夠的附著力，阻止履帶

7、的拉出，迫使驅(qū)動(dòng)輪卷繞履帶向前滾動(dòng)，導(dǎo)向輪把履帶鋪設(shè)到地面，從而使機(jī)體借支重輪沿履帶軌道向前運(yùn)行。“四輪一帶”在我國(guó)已經(jīng)基本標(biāo)準(zhǔn)化，尤其是在大型、重型機(jī)械方面。因此，本設(shè)計(jì)還是采用傳統(tǒng)模式的設(shè)計(jì)方法金屬履帶拖拉機(jī)牽引力大, 適合重負(fù)荷作業(yè) , 接地比壓小, 對(duì)地面壓實(shí)、破壞程度輕, 特別適合在低、濕地作業(yè)，綜合利用程度較高。但其主要缺點(diǎn)是在潮濕和砂性土壤上行走裝置, 如支重輪、導(dǎo)向輪、托帶輪及履帶板( 俗稱三輪一板) 磨損較快, 維修費(fèi)用高, 作業(yè)速度較慢, 隨著公路網(wǎng)發(fā)展, 金屬履帶拖拉機(jī)轉(zhuǎn)移越發(fā)困難, 使用不便橡膠履帶拖拉機(jī)采用方向盤操縱的差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu), 可控性強(qiáng), 機(jī)動(dòng)靈活, 轉(zhuǎn)彎更省力

8、, 履帶接地面積大, 并有減振效果, 乘坐舒適, 由于比壓低, 對(duì)地面破壞程度輕, 尤其適于低濕地作業(yè), 并可大大提高作業(yè)速度, 改善道路轉(zhuǎn)移適應(yīng)性。橡膠履帶壽命可達(dá)到6000 小時(shí), 三輪壽命延長(zhǎng)一倍, 每臺(tái)可節(jié)約維修保養(yǎng)費(fèi)用和轉(zhuǎn)移運(yùn)輸費(fèi)用700010000 元,依據(jù)輪式與履帶機(jī)械的特點(diǎn)，以其以上所敘述的比較分析，綜合考慮后得出了履帶的結(jié)構(gòu)和所采取的安裝方法和連接方案。2 履帶式行走底盤總體的設(shè)計(jì)根據(jù)礦山機(jī)械學(xué)、礦山汽車學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械原理等理論，對(duì)履帶式行走底盤的驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)進(jìn)行了理論分析與研究，完成了履帶底盤主要工作參數(shù)的確定和力學(xué)的計(jì)算。 結(jié)構(gòu)組成及其工作原理履帶行走裝置有“四輪一帶

9、”（驅(qū)動(dòng)輪，支重輪，導(dǎo)向輪，拖帶輪或張緊輪，以及履帶），張緊裝置和緩沖彈簧，行走機(jī)構(gòu)組成。機(jī)械行走時(shí),驅(qū)動(dòng)輪在履帶緊邊產(chǎn)生一個(gè)拉力，力圖把履帶從支重輪下拉出。出于支重輪下的履帶與地面有足夠的附著力，阻止履帶的拉出，迫使驅(qū)動(dòng)輪卷繞履帶向前滾動(dòng)，導(dǎo)向輪把履帶鋪設(shè)到地面，從而使機(jī)體借支重輪沿履帶軌道向前運(yùn)行?！八妮喴粠А痹谖覈?guó)已經(jīng)基本標(biāo)準(zhǔn)化，尤其是在大型、重型機(jī)械方面，見圖1 1-履帶；2-驅(qū)動(dòng)輪；3-機(jī)架；4-拖帶輪；5-導(dǎo)向輪；6-支重輪圖1 履帶底盤結(jié)構(gòu)圖履帶與地面接觸, 驅(qū)動(dòng)輪不與地面接觸。驅(qū)動(dòng)輪在減速器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的作用下, 通過驅(qū)動(dòng)輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合, 連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。

10、接地那部分履帶給地面一個(gè)向后的作用力, 而地面相應(yīng)地給履帶一個(gè)向前的反作用力, 這個(gè)反作用是推動(dòng)機(jī)器向前行駛的驅(qū)動(dòng)力。當(dāng)驅(qū)動(dòng)力足以克服行走阻力時(shí), 支重輪就在履帶上表面向前滾動(dòng), 從而使機(jī)器向前行駛。3 履帶車輛性能計(jì)算履帶機(jī)械整機(jī)參數(shù)初步確定以后，一般應(yīng)進(jìn)行下列計(jì)算，以估計(jì)該履帶機(jī)械的基本性能是否滿足預(yù)期要求，整機(jī)參數(shù)選擇是否合理。這里主要是關(guān)于牽引性能的計(jì)算。計(jì)算工況：計(jì)算時(shí)所用的工況一般為：在使用重量狀態(tài)自受，適當(dāng)坡度的碎石路面。帶牽引負(fù)荷（牽引線與地面平行）全油門等速行駛。以下為表示的示意圖。圖2 潛孔鉆機(jī)受力示意圖(1) 履帶式機(jī)械的驅(qū)動(dòng)力 履帶機(jī)械= kgf （31）式中: 發(fā)動(dòng)機(jī)

11、轉(zhuǎn)矩 kgf； 各檔總傳動(dòng)比； 各檔總傳動(dòng)效率； 驅(qū)動(dòng)輪動(dòng)力半徑 m； 履帶驅(qū)動(dòng)段半徑效率，計(jì)算時(shí)一般去取=0.95。( =2b; =1.5; =（1.1-1.2）。式中：最大使用重量；履帶接地長(zhǎng)度；b履帶板寬度；一般為0.350.5 kgf/；額定牽引力；牽引力。根據(jù)(2)中的活動(dòng)阻力，經(jīng)計(jì)算即可得)經(jīng)計(jì)算后得結(jié)果=24.45KN.(2) 履帶式機(jī)械的活動(dòng)阻力 =f kgf （32）式中: 使用重量 (kgf)；f 履帶式一般取0.1。經(jīng)計(jì)算后得結(jié)果=3.45KN(3) 行駛速度 理論速度 =0.377 km/h （33）實(shí)際速度 =(1-) km/h （34）式中：發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速； 驅(qū)動(dòng)輪動(dòng)力

12、半徑；驅(qū)動(dòng)輪輪滑轉(zhuǎn)率（履帶式一般取0.07）。經(jīng)計(jì)算后得結(jié)果=（2.55）km/h（4）履帶式機(jī)械的牽引效率 = （34）式中: 各檔的總傳動(dòng)效率；滾動(dòng)效率；滑轉(zhuǎn)效率；履帶驅(qū)動(dòng)帶效率（一般取0.95）。經(jīng)計(jì)算后得結(jié)果=0.65(5) 履帶機(jī)械的附著力（要求：附著力應(yīng)大于或等于履帶行走機(jī)構(gòu)的牽引力且大于等于各阻力之和。） = （35）式中: 一般取0.75；取3000千克。經(jīng)計(jì)算后得結(jié)果=25.875KN (符合要求)4、轉(zhuǎn)向最大驅(qū)動(dòng)力矩的分析與計(jì)算 （1) 履帶轉(zhuǎn)向時(shí)驅(qū)動(dòng)力說明:履帶行走裝置在轉(zhuǎn)向時(shí), 需要切斷一邊履帶的動(dòng)力并對(duì)該履帶進(jìn)行制動(dòng), 使其靜止不動(dòng), 靠另一邊履帶的推動(dòng)來進(jìn)行轉(zhuǎn)向,

13、或者將兩條履帶同時(shí)一前一后運(yùn)動(dòng), 實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向, 但兩種轉(zhuǎn)向方式所需最大驅(qū)動(dòng)力一樣。因此以機(jī)器單條履帶制動(dòng)左轉(zhuǎn)為例, 見圖（示意圖）。圖3 履帶轉(zhuǎn)左向示意圖左邊的履帶處于制動(dòng)狀態(tài), 在右邊履帶的推動(dòng)下, 整臺(tái)機(jī)器繞左邊履帶的中心C1 點(diǎn)旋轉(zhuǎn), 產(chǎn)生轉(zhuǎn)向阻力矩Mr, 右邊履帶的行走阻力Fr/ 2 。一般情況, 履帶接地長(zhǎng)度L 和履帶軌距B 的比值L/ B1.6,。同時(shí), L/ B 值也直接影響轉(zhuǎn)向阻力的大小,在不影響機(jī)器行走的穩(wěn)定性及接地比壓的要求下, 應(yīng)盡量取小值, 也就是盡量縮短履帶的長(zhǎng)度,可以降低行走機(jī)構(gòu)所需驅(qū)動(dòng)力。(2) 轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)力矩的計(jì)算轉(zhuǎn)向阻力矩是履帶繞其本身轉(zhuǎn)動(dòng)中心O1（或O2）作

14、相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，地面對(duì)履帶產(chǎn)生的阻力矩，如圖所示，O1、O2 分別為兩條履帶的瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心。為便于計(jì)算轉(zhuǎn)向阻力矩的數(shù)值，作如下兩點(diǎn)假設(shè)：(1)機(jī)體質(zhì)量平均分配在兩條履帶上，且單位履帶長(zhǎng)度上的負(fù)荷為： （36）式中: 車身總質(zhì)量（kg）； 履帶接地長(zhǎng)度(m)。經(jīng)過計(jì)算：.形成轉(zhuǎn)向阻力矩 的反力都是橫向力且是均勻分布的。履帶拖拉機(jī)牽引負(fù)荷在轉(zhuǎn)向時(shí)存在橫向分力，在橫向分力的影響下，車輛的轉(zhuǎn)向軸線將由原來通過履帶接地幾何中心移至，移動(dòng)距離為。圖4 履帶轉(zhuǎn)向受力圖根據(jù)上述假設(shè)，轉(zhuǎn)向時(shí)地面對(duì)履帶支承段的反作用力的分布為矩形分布。在履帶支承面上任何一點(diǎn)到轉(zhuǎn)動(dòng)中心的距離為x，則微小單元長(zhǎng)度為dx，分配在其上的車體

15、重力為qdx，總轉(zhuǎn)向阻力矩可按下式： （37）式中: 轉(zhuǎn)向阻力系數(shù)。（經(jīng)查表計(jì)算： 式中: 車輛作急轉(zhuǎn)彎時(shí)轉(zhuǎn)彎的轉(zhuǎn)向阻力系數(shù)； B履帶軌距。）將式（36）代入上式積分得并簡(jiǎn)化得：（38）即：N.m（3） 轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)力矩(假設(shè)機(jī)器重心與履帶行走裝置幾何中心相重合)把轉(zhuǎn)向半徑分別考慮。1)當(dāng)轉(zhuǎn)向半徑如下圖所示，兩側(cè)履帶都向前運(yùn)動(dòng)，此時(shí)兩側(cè)履帶受地面摩擦阻力朝同一方向（即行駛的反方向），外側(cè)、內(nèi)側(cè)履帶受力分別為： （39）圖5 此時(shí)轉(zhuǎn)向示意圖 2)當(dāng)轉(zhuǎn)向半徑，如下圖所示，此時(shí)兩側(cè)履帶受地面摩擦阻力朝反方向，外側(cè)、內(nèi)側(cè)履帶受力分別為： （310）圖6 此時(shí)轉(zhuǎn)向示意圖式中: 分別為內(nèi)側(cè)前進(jìn)阻力和驅(qū)動(dòng)力；

16、分別為外側(cè)前進(jìn)阻力和驅(qū)動(dòng)力?？紤]機(jī)體的重心在中心位置，所以履帶的前進(jìn)阻力為： （311） 式中: 履帶滾動(dòng)阻力系數(shù)（ 即）轉(zhuǎn)向時(shí)的最大驅(qū)動(dòng)力矩為： 式中：r驅(qū)動(dòng)輪節(jié)圓直徑。3）大半徑區(qū)轉(zhuǎn)向行駛時(shí)主動(dòng)輪上的力： （312）小半徑區(qū)轉(zhuǎn)向行駛時(shí)主動(dòng)輪上的力： （313）式中：轉(zhuǎn)向比，。轉(zhuǎn)向時(shí)的最大驅(qū)動(dòng)力矩為：經(jīng)過以上介紹及公式計(jì)算得： =506.25N.m； 分別計(jì)算轉(zhuǎn)向半徑的情況：得到：.與根據(jù)文獻(xiàn)“履帶車輛行駛力學(xué)”，得主動(dòng)輪上的最大的驅(qū)動(dòng)力及力矩為： 所得結(jié)果相同5、液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)履帶機(jī)械全液壓式行走系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要滿足如下要求：(1) 正常行走速度在0.831.4m/s范圍內(nèi)，空載最大速度達(dá)到3

17、m/s 左右，轉(zhuǎn)向速度在0.51.0m/s范圍內(nèi)。(2) 轉(zhuǎn)速比要適當(dāng)、操作靈活方便、成本低。5.1 液壓系統(tǒng)及其動(dòng)力計(jì)算(1) 液壓系統(tǒng)的選擇以馬達(dá)為執(zhí)行元件，采用變量泵+變量馬達(dá)系統(tǒng)，其液壓系統(tǒng)如圖1 所示。2.2 工作過程分析停車時(shí)，油泵斜盤傾角為0°，不輸出壓力油；在伺服油缸彈簧力作用下，馬達(dá)斜盤傾角達(dá)到最大值。前進(jìn)(增速)時(shí)，速度控制桿前推、換向閥H1 的P 與B 相通，補(bǔ)油泵輸出的壓力油經(jīng)換向閥進(jìn)入伺服油缸。在伺服油缸的作用下，油泵斜盤開始傾斜，變量泵P1 輸出壓力油。壓力油在a 點(diǎn)分流、經(jīng)換向閥H4 和H5 到達(dá)馬達(dá)M1 和M2，兩個(gè)馬達(dá)的回油在b 點(diǎn)匯合后流回油泵的低

18、壓腔。隨著油泵斜盤傾角的增加，行進(jìn)速度增加。當(dāng)速度控制桿停止向前移動(dòng)時(shí)，由于反饋?zhàn)饔?，換向閥H1 回到中位，泵斜盤停止移動(dòng)，固定在某一傾角位置，馬達(dá)保持在某一固定轉(zhuǎn)速。此階段為變量泵+定量馬達(dá)階段。當(dāng)變量泵P1傾角達(dá)到最大值時(shí)，泵的輸出流量最大。此時(shí)，如果繼續(xù)向前推移速度控制桿，則其對(duì)油泵換向閥的控制轉(zhuǎn)移到對(duì)馬達(dá)換向閥H2 和H3 的控制。在馬達(dá)伺服油缸的作用下，馬達(dá)的傾角開始減小，馬達(dá)排量減小、轉(zhuǎn)速增高、行進(jìn)速度增大。此階段為定量泵+變量馬達(dá)階段。向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，減速過程和上述相反。先是定量泵+變量馬達(dá)階段，后為變量泵+定量泵階段。后退時(shí)，只需把速度控制桿從中位向后拉動(dòng)，換向閥H1 的P 與A

19、相通，使變量泵P1 反向供油即可。 圖3 液壓系統(tǒng)示意圖5.2 主要液壓元件選型(1) 選擇系統(tǒng)持續(xù)工作壓力p 為24MPa，最高壓力p 為33MPa。液壓馬達(dá)的排量q 和最低轉(zhuǎn)速n 以及流量Q 分別為 （324） （325） （326）根據(jù)載荷轉(zhuǎn)矩和系統(tǒng)工作壓力，確定液壓馬達(dá)的排量；根據(jù)設(shè)計(jì)要求確定液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速；根據(jù)轉(zhuǎn)速和排量確定液壓馬達(dá)所需流量，其計(jì)算結(jié)果見表1 所示。根據(jù)以上計(jì)算，選擇Sundstrand 公司seriers40 產(chǎn)品M25MV 馬達(dá)為本系統(tǒng)的執(zhí)行元件，其理論排量為25，額定壓力33MPa，最高轉(zhuǎn)速為5000r/min。選擇液壓泵出口到液壓馬達(dá)入口之間總的管路損失為0.

20、5，液壓泵的最大工作壓力為系統(tǒng)泄漏系數(shù)取1.2、液壓馬達(dá)的最大總流量為2×13013 (/min)時(shí)液壓泵的流量為選擇Sundstrand 公司seriers40M25PV 變量泵，具體參數(shù)如下：排量24.6、最高壓力為34MPa、轉(zhuǎn)速變化范圍為5004000r/min。補(bǔ)油泵的流量補(bǔ)油泵選CB-B10，其流量為10L/min；壓力=2.5MPa；轉(zhuǎn)速為1450r/min；容積效率0.85；驅(qū)動(dòng)功率為0.51kW。源動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)功率W 為 W =25kW根據(jù)以上計(jì)算，選擇閥類元件如表2 ：表4 選擇閥類元件表名稱工作壓力額定流量型號(hào)最大壓力損失連接方式數(shù)目節(jié)流閥1425LF-B1OB流量為48時(shí)取(0.6-0.15)板式3溢流閥14-350-50YF-B1OC流量為48時(shí)取(0.6-0.15)板式3換向閥6.34034D-25Y流量為48時(shí)取(0.6-0.15)板式2單向閥6.325I-25B流量為48時(shí)取(0.6-0.15)板式2(2) 選擇液壓輔助元件a. 管道的選擇。取吸油管流速為1m/s、有壓管的流速為3m/s。根據(jù)計(jì)算選擇吸油管和有壓管，其結(jié)果見表3 所示。表5 管道的選擇管材公稱直徑（mm）外徑