液壓傳動實驗

1、液壓傳動實驗液壓技術基礎液壓技術基礎主講：賈雙林北華大學機械工程實驗教學中心實驗一 液壓泵拆裝 容積式泵的共性是靠密封的工作空間變化進行工作的，它的主要性能參數是壓力、流量、效率和噪聲等。在拆裝液壓泵時需注意分析它的解決泄露、噪聲和困抽等問題的方法，結構上采取了哪些具體措施。 一、齒輪泵1、4前后側板前后側板 2、3側板外圓的墊板（比側板外圓的墊板（比1和和4厚厚0.2mm）5嵌在蓋板槽內弓形密封圈嵌在蓋板槽內弓形密封圈 6弓形密封腔中的密封圈。弓形密封腔中的密封圈。1、結構特點o1）密封空間由泵體的內壁、齒輪齒面和兩個端蓋或側板形成。 o2）困油現象。 o3）齒輪泵由于泄漏部位多，所以難于形

2、成高壓。 o4）為減少作用在齒輪軸承上的徑向不平衡力（壓油口大于吸油口），可以采取縮小壓油口的方法，使壓力油作用在齒輪上的面積縮小。 具體結構如下圖所示 二、葉片泵1、8球軸承球軸承 2、7配油盤配油盤 3軸軸 4轉子轉子 5定子定子 6殼體殼體1、結構特點o1）密封空間由葉片、轉子、定子和配油盤組成。 o2）定子內表面曲線形狀、精度對葉片泵的性能和壽命有很大的影響。 o3）雙作用葉片泵兩個吸油口與兩個壓油口對稱，所以作用在轉子軸上的液壓徑向力相互抵消。 o4）為保證葉片在工作中能與定子表面貼緊，有的泵將壓力油引至葉片底部，有的泵葉片槽相對徑向偏轉成一定的角度。 o5）YB型葉片泵壓力油一邊的

3、配油盤可以軸向竄動，因而可以實現液壓軸向間隙補償，可隨壓力升高而自動減少端面泄漏，從而提高泵的容積效率。 三、思考題o1、怎樣判斷泵的壓油口和吸油口？o2、外嚙合齒輪泵卸荷槽的作用是什么？卸荷槽的工作原理是什么？o3、為嚙合齒輪泵有幾處不可拆卸連接？o4、單作用葉片泵葉片數一般為多少?雙作用葉片泵的葉片數一般為多少?實驗二 壓力控制閥的拆裝 o一、實驗目的：o通過本次拆裝實驗，重點搞清溢流閥，減壓閥，順序閥及壓力繼電器的工作原理及結構的關系，以及主要零部件的結構和技術要求，從而幫助同學們建立感性認識并且從結構、工藝和制造等方面深入理解液壓元件的工作原理及其選用、安裝和維護等問題。o二、壓力控制

4、閥結構分析o壓力控制閥共同特點是利用油液壓力對閥芯產生推力與彈簧力等平衡在不同位置上，以控制閥口開度來實現壓力控制。圖2-1 Y1-10B型溢流閥圖2-2 Y-10B型溢流閥圖2-3 J型減壓閥結構圖a)結構圖 b)符號1-調節(jié)螺帽 2、4-彈簧 3-錐閥 5-閥芯 a、b、c-小孔e-阻尼孔 f-軸向孔o五、思考題：o1、先導式壓力閥的先導閥與主閥彈簧哪一個剛度大？為什么如此設計？o2、先導式溢流閥的工作原理?o3、壓力閥的共同特點？實驗三 液壓系統工作壓力形成的原理 o一、實驗目的：o理解液壓系統中工作壓力決定于負載的意義；o了解系統中的負載體現在哪些方面及其所對應的工作壓力的組成；o初步

5、了解并掌握實驗各元件的的作用及其實驗方法。o二、實驗內容：o液壓缸中摩擦阻力變化時，對液壓缸工作壓力的影響；o液壓缸的外加負載變化時，對液壓缸工作壓力的影響；o進入液壓缸的流量改變時，對液壓缸工作壓力的影響；o液壓缸活塞下行時，回油路的背壓變化時，對液壓缸工作壓力的影響；o多缸并聯系統中外加負載不同時，對系統工作壓力的影響。 o三、實驗前調試：o1）油溫建議在20-40范圍內，超出時相應開動冷卻器25或電加熱器26予以調節(jié)，實驗中采用人工控制油溫。o2）通電開車前，先將調速閥5、6關死，溢流閥4放松（逆時針旋到端位）然后開車，調溢流閥使壓力p1為1.5MPa，再慢慢打開調速閥6，節(jié)流閥8、9、

6、10均開到最大，不加砝碼使油塞往復運動到頭，進行3-5次，排出系統內空氣，此時活塞運動速度不宜快，應使其在端部沖擊最小，且有充分的時間在活塞單向行程時觀察出壓力表值。 o四、思考題o1、外載為零時，為何缸工作腔的壓力不為零？如何理解“壓力決定于負載”這句話的意義？o2、觀察活塞在運動開始、運動中和運動停止時壓力表值怎樣變化，如何用“壓力決定于負載”的理論解釋。o3、分析活塞運動的快慢，對負載一定下的液壓缸工作腔的壓力值有何影響？o4、多缸并聯實驗中，負載不同時為何出現各缸順序動位？o5、分析液壓系統工作時，泵的輸出壓力與液壓缸工作腔的壓力是否相同？為什么？ 實驗四實驗四 液壓泵性能實驗液壓泵性

7、能實驗o一、實驗目的：o1、了解液壓泵的壓力建立過程并測量泵的流量壓力特性。o2、測定泵的主要性能技術指標，并計算泵的容積效率和機械效率。o3、掌握液壓泵性能實驗的研究方法。o二、實驗裝置液壓系統原理圖（圖6-1）o三、實驗內容：o（一）液壓泵的流量壓力特性 o（二）液壓泵的容積效率o（三）泵的總效率 o四、實驗步驟o本實驗使用的設備為QCS003教學實驗臺 o1、將溢流閥11手輪逆時針旋松，將電磁閥17的旋鈕開關至于中位，電磁閥13處于常態(tài)（0位）關閉節(jié)流閥10，啟動泵18，將溢流閥11的壓力調到泵的額定壓力以上作為安全閥（7MPa）。o2、調節(jié)節(jié)流閥10的開度，做為泵的不同負載，對應測出壓

8、力P，流量Q，扭矩M和電動機要輸入功率或轉速n，注意節(jié)流閥每次調節(jié)后，需運轉1-2分鐘再測數據。 o五、思考題o1、實驗中溢流閥11起什么作用？其調定值為何為7.0MPa？o2、實驗中節(jié)流閥10為什么能對泵進行加載？o3、從本實驗中泵的效率曲線上你得出哪些結論或啟發(fā)？實驗五實驗五 節(jié)流閥性能實驗節(jié)流閥性能實驗o一、實驗目的o1、了解節(jié)流閥在系統中的作用，并掌握它的實驗研究方法。o2、加深理解節(jié)流閥調速與加載的工作原理，通過實驗所得數據繪制出節(jié)流閥調速曲線并分析調速性能。o3、了解液體流經節(jié)流閥時系統流量，節(jié)流口通流面積和節(jié)流閥前后壓差之間的關系，并通過實驗驗證Q=CAP。 o二、實驗原理o1、

9、節(jié)流閥在系統中工作時通過它的流量和其節(jié)流口面積以及節(jié)流閥前后壓差之間符合Q=C*A*P。其中C為常數，由此可知，當流量Q一定時，若改變節(jié)流口面積A，必將引起壓差P的變化，此時節(jié)流閥在系統中即起到負載的作用，此即為節(jié)流閥的加載原理。o2、節(jié)流閥在系統中具有調速功能，因為如果保持節(jié)流閥前壓差恒定，當改變節(jié)流開口面積時，流量會隨之變化，從而影響執(zhí)行元件的運行速度，這就是節(jié)流閥的調速原理。o三、實驗內容o1、節(jié)能加載：在系統溢流閥3起安全閥作用（無溢流）時，調節(jié)節(jié)流閥，改變其節(jié)流口面積同時觀察壓力表P8，記錄每次調節(jié)的壓力值。o2、節(jié)流調速：在節(jié)流閥有一定開度時，調節(jié)背壓不為零，放松溢流閥3手柄，直至

10、溢流為止，逐次減小節(jié)流口面積，記錄相應的流量值并注意觀察壓力表P8、P2值。o3、當節(jié)流開口一定時，觀察壓力差變化對流量的影響。o4、節(jié)流開口一定時，觀察流量變化對壓差的影響。o四、實驗裝置液壓系統原理圖（圖81）o五、思考題o1、怎樣用節(jié)流閥實現加載？o2、節(jié)流閥實現調速須在什么條件下？o3、通過實驗數據分析節(jié)流閥性能是否與理論相符？實驗六實驗六 調壓及卸荷回路調壓及卸荷回路o一、實驗目的：o熟悉液壓系統的調壓、卸荷及遠程調壓回路組成和調壓方法。o二、實驗油路： o三、實驗內容和方法o首先將選擇開關ZK旋至位，調壓及卸荷回路示教板燈光亮。將壓力表開關35接至P1位，轉換開關4A旋至位，溢流閥

11、3的調壓手柄順時針旋緊，溢流閥5的調壓手柄逆時針旋松。遠程調壓閥9順時針旋緊。圖91 調壓及卸荷實驗液壓原理圖1定量泵；22三位四通電磁換向閥；5主溢流閥；9遠程調壓閥；32濾油器o四、思考題：o1、遠程調壓閥的調定壓力與溢流閥的調定壓力，必須保持什么關系？為什么？o2、遠程調壓閥為何選用小流量閥？o3、遠程調壓有什么好處？實驗七實驗七 差動連接快速回路差動連接快速回路o一、實驗目的：o1、了解缸差動連接實現快速的回路組成；o2、通過差動連接與非差動連接實驗的比較，總結它們的工作特點。二、實驗裝置：油流路線 三、實驗內容和方法o首先將回路選擇開關ZK旋至位，缸差動連接快速回路示教板燈亮。壓力表

12、開關35旋至P1，36旋至P6，37旋至P7。將溢流閥5手柄順時針旋緊，溢流閥3的調壓手柄逆時針向旋松。 o非差動連接快速o差動連接快進o四、思考題：o1、非差動連接時，為什么快退工作壓力比快進工作壓力大得多？o2、差動快進與快退速度為什么很接近？o3、為什么兩種連接快退速度相近，差動可以快退嗎？實驗七實驗七 節(jié)流調速回路性能實驗節(jié)流調速回路性能實驗o一、實驗目的：o1、通過對節(jié)流閥三種調速回路的實驗，得出它們的調速回路的特性曲線，并分析比較它們的調速性能（速度-負載特性和功率特性）；o2、通過對節(jié)流閥和調速閥進口節(jié)流調速回路的對比實驗，分析比較它們的調速性能。o二、實驗內容：o1、采用節(jié)流閥

13、的進口節(jié)流調速回路的調速性能。o2、采用節(jié)流閥的出口節(jié)流調速回路的調速性能。o3、采用節(jié)流閥的旁路節(jié)流調速的調速性能。o4、采用調速閥和節(jié)流閥進口節(jié)流調速回路的調整性能比較。節(jié)流調速回路性能試驗原理圖 三、實驗步驟o（一）采用節(jié)流閥的進口節(jié)流調速回路o（二）采用節(jié)流閥的出口節(jié)流調速回路o（三）采用節(jié)流閥的旁路節(jié)流調速回路五、思考題：o1、本實驗裝置為單活塞桿液壓缸，如果為獲得同樣工作速度，進、出口節(jié)流調速回路中節(jié)流閥開度哪個大？哪個小？元件型號、規(guī)格相同時哪一個可獲得更低的穩(wěn)定速度？如果克服同樣外負載：進、出口節(jié)流調速回路中液壓缸工作腔的壓力有何不同？o2、本實驗裝置的工作缸，如果（1）在空載

14、時（2）工作結束活塞桿碰上死檔鐵時，進、出口節(jié)流調速回路液壓缸的壓力變化如何？o3、進、出口和旁路節(jié)流調速回路，它們各自的速度負載特性如何？o4、串聯在系統中的節(jié)流閥實現調速是有條件的，即必須在系統中保證溢流閥始終處于開啟狀態(tài)，這一結論對實驗有何指導意義？o5、進油路采用調速閥節(jié)流調速時，為什么速度負載特性變硬，而在最后速度卻下降得很快？（可與節(jié)流閥調速的速度一負載特性曲線比較）。o6、各種調速回路，液壓缸最大承載能力各決定于什么參數？為什么說采用節(jié)流閥旁路調速回路時，調速范圍?。縪7、分析并觀察各種調速回路的液壓泵出口壓力的變化規(guī)律，指出哪種調速情況下功率較大？哪種較經濟？o8、采用調速閥的

15、進口調速回路，為什么實際上負載變化對速度穩(wěn)定有影響？實際實驗中速度波動值為多少？實驗八 單/雙作用氣缸換向回路 o一、實驗目的o理解氣動系統中換向閥的作用及氣動換向閥、兩位三通單氣控換向閥、三位五通氣控換向閥的動作條件，掌握單作用氣缸伸出與返回的條件。o二、實驗設備o模塊化創(chuàng)意氣動實驗臺（配相應空壓機一臺）三、實驗內容o1、參考氣動原理o（1）單作用氣缸換向回路原理圖 （2）雙作用氣缸換向回路原理圖o2、系統所用元件o空壓機 1臺o三聯件 1個o兩位三通單氣控換向閥 1個o三位五通氣控換向閥（中封式） 1個o單向節(jié)流閥 2個o單作用氣缸 1個o雙作用氣缸 1個 實驗九實驗九 單單/雙作用氣缸調速回路雙作用氣缸調速回路o一、實驗目的o理解氣動系統中節(jié)流閥換向閥的作用及節(jié)流調速閥的調速方法、比較串聯與并聯兩種不同的安裝方法對調速結果的影響，掌握單作用變速氣缸變速的工作原理。 o二、實驗設備o模塊化創(chuàng)意氣動實驗臺（配相應空壓機一臺） 三、實驗內容o1、參考氣動原理o2、系統所用元件o空壓機 1臺o三聯