第二章 數(shù)控加工編程基礎(chǔ)(1)

1、1第二章第二章 數(shù)控加工程序數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)編制基礎(chǔ)2本章教學(xué)目標(biāo)本章教學(xué)目標(biāo)通過(guò)本單元內(nèi)容的學(xué)習(xí)，使學(xué)生：通過(guò)本單元內(nèi)容的學(xué)習(xí)，使學(xué)生：掌握掌握數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)； 掌握數(shù)控加工工藝的特點(diǎn)和內(nèi)容；掌握數(shù)控加工工藝的特點(diǎn)和內(nèi)容； 掌握數(shù)學(xué)處理的內(nèi)容。掌握數(shù)學(xué)處理的內(nèi)容。 為第三章為第三章數(shù)控加工編程方法的數(shù)控加工編程方法的學(xué)習(xí)做準(zhǔn)備。學(xué)習(xí)做準(zhǔn)備。3主要內(nèi)容2.1概述概述2.2數(shù)控?cái)?shù)控編程中的常用指令編程中的常用指令2.3數(shù)控編程中的工藝處理數(shù)控編程中的工藝處理2.4數(shù)控編程中的數(shù)學(xué)處理數(shù)控編程中的數(shù)學(xué)處理主要內(nèi)容主要內(nèi)容第二章第二章 數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)數(shù)控加工程序編制基

2、礎(chǔ)4p數(shù)控編程的內(nèi)容和步驟；數(shù)控編程的內(nèi)容和步驟；p數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系；數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系；p加工程序結(jié)構(gòu)與格式；加工程序結(jié)構(gòu)與格式；2.1 概述概述5l數(shù)控編程數(shù)控編程就是將零件加工的就是將零件加工的工藝順序、運(yùn)動(dòng)軌跡與方向、位工藝順序、運(yùn)動(dòng)軌跡與方向、位置量、工藝參數(shù)以及輔助操作置量、工藝參數(shù)以及輔助操作，按照動(dòng)作順序用，按照動(dòng)作順序用規(guī)定的代碼規(guī)定的代碼和和程序格式程序格式編成加工程序單，再將其制作成控制介質(zhì)的過(guò)程。編成加工程序單，再將其制作成控制介質(zhì)的過(guò)程。2.1 概述概述2.1.1數(shù)控編程的基本概念數(shù)控編程的基本概念62.1 概述概述1 1零件圖紙分析零件圖紙分析 根據(jù)零件的材料、毛坯種根據(jù)

3、零件的材料、毛坯種類(lèi)、形狀、尺寸、精度、表類(lèi)、形狀、尺寸、精度、表面質(zhì)量和熱處理要求面質(zhì)量和熱處理要求確定合確定合理的加工方案，并選擇合適理的加工方案，并選擇合適的數(shù)控機(jī)床的數(shù)控機(jī)床。 2.1.2 2.1.2 數(shù)控編程的內(nèi)容和步驟數(shù)控編程的內(nèi)容和步驟72 2工藝處理工藝處理（1）加工方法和工藝路線(xiàn)的確定）加工方法和工藝路線(xiàn)的確定（2）刀具、夾具的設(shè)計(jì)和選擇）刀具、夾具的設(shè)計(jì)和選擇數(shù)控加工夾具設(shè)計(jì)和選用時(shí)數(shù)控加工夾具設(shè)計(jì)和選用時(shí):l應(yīng)能應(yīng)能迅速完成工件的定位和夾緊過(guò)程迅速完成工件的定位和夾緊過(guò)程，以減少輔助，以減少輔助時(shí)間。時(shí)間。l并并盡量使用組合夾具盡量使用組合夾具，以縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期。，以縮

4、短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期。l所用夾具應(yīng)便于安裝在機(jī)床上，便于協(xié)調(diào)工件和機(jī)所用夾具應(yīng)便于安裝在機(jī)床上，便于協(xié)調(diào)工件和機(jī)床坐標(biāo)系的尺寸關(guān)系。床坐標(biāo)系的尺寸關(guān)系。2.1.2數(shù)控編程的內(nèi)容和步驟數(shù)控編程的內(nèi)容和步驟8（3）對(duì)刀點(diǎn)的選擇）對(duì)刀點(diǎn)的選擇l 對(duì)刀點(diǎn)對(duì)刀點(diǎn)是工件在機(jī)床上定位裝夾后，設(shè)置在工件坐標(biāo)系中，是工件在機(jī)床上定位裝夾后，設(shè)置在工件坐標(biāo)系中，用于確定工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系空間位置關(guān)系的參考點(diǎn)。用于確定工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系空間位置關(guān)系的參考點(diǎn)。l 對(duì)刀點(diǎn)對(duì)刀點(diǎn)選擇選擇應(yīng)以簡(jiǎn)化程序編制、容易找正、在加工過(guò)程中便應(yīng)以簡(jiǎn)化程序編制、容易找正、在加工過(guò)程中便于檢查、減小加工誤差為原則。于檢查、減小加工誤差為

5、原則。l 對(duì)刀點(diǎn)對(duì)刀點(diǎn)可以設(shè)置在被加工工件上，可以設(shè)置在被加工工件上，也可以設(shè)置在夾具或機(jī)床上。也可以設(shè)置在夾具或機(jī)床上。為了提高零件的加工精度，為了提高零件的加工精度，對(duì)刀點(diǎn)應(yīng)盡量設(shè)置在零件的對(duì)刀點(diǎn)應(yīng)盡量設(shè)置在零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上?；蚬に嚮鶞?zhǔn)上。2.1.2數(shù)控編程的內(nèi)容和步驟數(shù)控編程的內(nèi)容和步驟9（4）加工路線(xiàn)的確定）加工路線(xiàn)的確定 在數(shù)控加工中，刀具刀位點(diǎn)相對(duì)于工件運(yùn)動(dòng)的軌在數(shù)控加工中，刀具刀位點(diǎn)相對(duì)于工件運(yùn)動(dòng)的軌跡稱(chēng)為跡稱(chēng)為加工路線(xiàn)加工路線(xiàn)。 確定加工路線(xiàn)確定加工路線(xiàn)是編寫(xiě)程序前的重要步驟是編寫(xiě)程序前的重要步驟，加工路加工路線(xiàn)的確定應(yīng)遵循以下原則線(xiàn)的確定應(yīng)遵循以下原則: :

6、 加工路線(xiàn)應(yīng)保證被加工零件的精度和表面粗加工路線(xiàn)應(yīng)保證被加工零件的精度和表面粗糙度，且效率較高。糙度，且效率較高。 使數(shù)值計(jì)算簡(jiǎn)單，以減少編程工作量。使數(shù)值計(jì)算簡(jiǎn)單，以減少編程工作量。 應(yīng)使加工路線(xiàn)最短，這樣既可以減少程序短，應(yīng)使加工路線(xiàn)最短，這樣既可以減少程序短，又可以減少空刀時(shí)間。又可以減少空刀時(shí)間。 （5）切削用量的確定）切削用量的確定2.1.2數(shù)控編程的內(nèi)容和步驟數(shù)控編程的內(nèi)容和步驟103 3數(shù)學(xué)處理數(shù)學(xué)處理 數(shù)學(xué)處理就是根據(jù)零件的幾何尺寸和確定的加數(shù)學(xué)處理就是根據(jù)零件的幾何尺寸和確定的加工路線(xiàn)，計(jì)算數(shù)控加工所需的輸入數(shù)據(jù)工路線(xiàn)，計(jì)算數(shù)控加工所需的輸入數(shù)據(jù)。 l 對(duì)于加工由直線(xiàn)和圓弧組

7、成的較簡(jiǎn)單的二維輪廓零對(duì)于加工由直線(xiàn)和圓弧組成的較簡(jiǎn)單的二維輪廓零件：件：只需計(jì)算出零件輪廓上相鄰幾何元素的只需計(jì)算出零件輪廓上相鄰幾何元素的交點(diǎn)或交點(diǎn)或切點(diǎn)切點(diǎn)（稱(chēng)為基點(diǎn)）坐標(biāo)值。（稱(chēng)為基點(diǎn)）坐標(biāo)值。l 對(duì)于較復(fù)雜的零件或零件的幾何形狀對(duì)于較復(fù)雜的零件或零件的幾何形狀與數(shù)控系統(tǒng)的與數(shù)控系統(tǒng)的插補(bǔ)功能不一致時(shí)，就需要進(jìn)行較復(fù)雜的數(shù)值計(jì)算。插補(bǔ)功能不一致時(shí)，就需要進(jìn)行較復(fù)雜的數(shù)值計(jì)算。 2.1.2數(shù)控編程的內(nèi)容和步驟數(shù)控編程的內(nèi)容和步驟114 4程序編制程序編制根據(jù)所使用機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)的指令、程序段格根據(jù)所使用機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)的指令、程序段格式，逐段編寫(xiě)零件加工程序。式，逐段編寫(xiě)零件加工程序。5

8、5控制介質(zhì)制備控制介質(zhì)制備程序編完后，需制作控制介質(zhì)，作為數(shù)控系統(tǒng)程序編完后，需制作控制介質(zhì)，作為數(shù)控系統(tǒng)輸入信息的載體。輸入信息的載體。主要有磁盤(pán)、主要有磁盤(pán)、U盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán)等。盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán)等。數(shù)控加工程序還可直接通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)操作鍵盤(pán)數(shù)控加工程序還可直接通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)操作鍵盤(pán)手動(dòng)輸入到存儲(chǔ)器，或通過(guò)手動(dòng)輸入到存儲(chǔ)器，或通過(guò)RS232C、DNC接口接口輸入。輸入。2.1.2數(shù)控編程的內(nèi)容和步驟數(shù)控編程的內(nèi)容和步驟126 6程序校驗(yàn)和試切削程序校驗(yàn)和試切削數(shù)控加工程序一般應(yīng)經(jīng)過(guò)校驗(yàn)和試切削才能數(shù)控加工程序一般應(yīng)經(jīng)過(guò)校驗(yàn)和試切削才能用于正式加工。用于正式加工。校驗(yàn)校驗(yàn)l 可以采用空走刀、空運(yùn)轉(zhuǎn)畫(huà)圖等

9、方式以檢查機(jī)床運(yùn)可以采用空走刀、空運(yùn)轉(zhuǎn)畫(huà)圖等方式以檢查機(jī)床運(yùn)動(dòng)軌跡與動(dòng)作的正確性。動(dòng)軌跡與動(dòng)作的正確性。l 在具有圖形顯示功能和動(dòng)態(tài)模擬功能的數(shù)控機(jī)床上在具有圖形顯示功能和動(dòng)態(tài)模擬功能的數(shù)控機(jī)床上或或CAD/CAM軟件中，用圖形模擬刀具切削工件的軟件中，用圖形模擬刀具切削工件的方法進(jìn)行檢驗(yàn)更為方便。方法進(jìn)行檢驗(yàn)更為方便。2.1.2數(shù)控編程的內(nèi)容和步驟數(shù)控編程的內(nèi)容和步驟13這些方法只能檢驗(yàn)出運(yùn)動(dòng)軌跡是否正確，不這些方法只能檢驗(yàn)出運(yùn)動(dòng)軌跡是否正確，不能檢查被加工零件的加工精度。能檢查被加工零件的加工精度。l在正式加工前一般還需進(jìn)行零件的試切削。在正式加工前一般還需進(jìn)行零件的試切削。當(dāng)發(fā)現(xiàn)有加工誤

10、差時(shí)，應(yīng)分析誤差產(chǎn)生的當(dāng)發(fā)現(xiàn)有加工誤差時(shí)，應(yīng)分析誤差產(chǎn)生的原因，及時(shí)采取措施加以糾正。原因，及時(shí)采取措施加以糾正。2.1.2數(shù)控編程的內(nèi)容和步驟數(shù)控編程的內(nèi)容和步驟142.1.3 數(shù)控編程的方法數(shù)控編程的方法l編程方法：編程方法：自動(dòng)編程自動(dòng)編程 手工編程手工編程 p手工編程手工編程是指由人工完成數(shù)控編程的全部工作，是指由人工完成數(shù)控編程的全部工作，包括零件圖紙分析、工藝處理、數(shù)學(xué)處理、程序編包括零件圖紙分析、工藝處理、數(shù)學(xué)處理、程序編制等。制等。l應(yīng)用范圍應(yīng)用范圍:幾何形狀不太復(fù)雜的零件；幾何形狀不太復(fù)雜的零件；點(diǎn)位加工點(diǎn)位加工或由直線(xiàn)與圓弧組成的二維輪廓加工或由直線(xiàn)與圓弧組成的二維輪廓加工

11、 。 15p自動(dòng)編程自動(dòng)編程是指由計(jì)算機(jī)來(lái)完成數(shù)控編程的大部分是指由計(jì)算機(jī)來(lái)完成數(shù)控編程的大部分或全部工作，或全部工作，如數(shù)學(xué)處理、加工仿真、數(shù)控加工程如數(shù)學(xué)處理、加工仿真、數(shù)控加工程序生成等。序生成等。 自動(dòng)編程的方法：自動(dòng)編程的方法：主要分為語(yǔ)言編程、圖形交互式主要分為語(yǔ)言編程、圖形交互式編程、語(yǔ)音編程等方法。編程、語(yǔ)音編程等方法。 l應(yīng)用范圍應(yīng)用范圍:形狀復(fù)雜的零件；形狀復(fù)雜的零件；雖不復(fù)雜但編程工作量很大的零件（如有數(shù)千個(gè)孔雖不復(fù)雜但編程工作量很大的零件（如有數(shù)千個(gè)孔的零件）；的零件）；雖不復(fù)雜但計(jì)算工作量大的零件（如非圓曲線(xiàn)的計(jì)雖不復(fù)雜但計(jì)算工作量大的零件（如非圓曲線(xiàn)的計(jì)算）等。算）

12、等。2.1.3 數(shù)控編程的方法數(shù)控編程的方法16B A C KS P A C EC T RLIN SC RT A BA L T0S H IF T ZE N D WH OM E TP g Dn OP g Up JR S T E65“432？198:7 YXVU SRPQ NMKL IHFG DCABE S C1 4 彩 色顯 示 器空運(yùn)行Z 軸鎖定MST 鎖定任選程序段機(jī)床鎖定快進(jìn)+JOG-JOG主軸正轉(zhuǎn)主軸停 主軸反轉(zhuǎn)急停超程解除循環(huán)驅(qū)動(dòng)進(jìn)給保持冷卻液開(kāi)關(guān) 刀松/刀緊主軸修調(diào)16010進(jìn)給修調(diào)16050403020100電 源關(guān)開(kāi)1自動(dòng)方式選擇回零手搖點(diǎn)動(dòng)步進(jìn)單段驅(qū) 動(dòng) 器NC機(jī)床電源XYZA

13、主軸超程報(bào)警手搖脈沖發(fā)生器2010 090增量倍率1000101001坐標(biāo)軸選擇Z YXO2002N01G91G00G41D01X-50Y25S400M03M08；N02M98P01L10；N03G40M02；#01工藝分析工藝分析手工編程的過(guò)程手工編程的過(guò)程自動(dòng)編程的過(guò)程自動(dòng)編程的過(guò)程2.1.3 數(shù)控編程的方法數(shù)控編程的方法17機(jī)床坐標(biāo)系：機(jī)床坐標(biāo)系：是為了確定是為了確定工件工件在機(jī)床中的在機(jī)床中的位置位置、機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的特殊位置機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的特殊位置（如：換（如：換刀點(diǎn)、參考點(diǎn)）以及刀點(diǎn)、參考點(diǎn)）以及運(yùn)動(dòng)范圍運(yùn)動(dòng)范圍（如：行程（如：行程范圍、保護(hù)區(qū)）等所建立的范圍、保護(hù)區(qū)）等所建立的幾何坐

14、標(biāo)系，幾何坐標(biāo)系，它是機(jī)床上固有的坐標(biāo)系。它是機(jī)床上固有的坐標(biāo)系。2.1.4數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系18p進(jìn)給運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系進(jìn)給運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系ISO和中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：和中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定： 數(shù)控機(jī)床的每個(gè)數(shù)控機(jī)床的每個(gè)進(jìn)給軸進(jìn)給軸(直線(xiàn)進(jìn)給、圓進(jìn)給直線(xiàn)進(jìn)給、圓進(jìn)給)定定義為坐標(biāo)系中的一個(gè)義為坐標(biāo)系中的一個(gè)坐標(biāo)軸坐標(biāo)軸。2.1.4 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系：標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系：是一個(gè)是一個(gè)右手笛卡爾直角右手笛卡爾直角坐標(biāo)系坐標(biāo)系，其基本坐標(biāo)軸為，其基本坐標(biāo)軸為X X、Y Y、Z Z直角坐標(biāo)，相對(duì)直角坐標(biāo)，相對(duì)于每個(gè)坐標(biāo)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)為于每個(gè)坐標(biāo)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)為A A、B B、C

15、 C。192.1.4數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系+Y+Y+Y+X+Z+X+Z+C+B+A+X+Z+X+Z+Y+A+B+C+C+A+B+A、+B 或+C+X、+Y 或+Z圖圖2-1 2-1 右手直角笛卡爾坐標(biāo)系右手直角笛卡爾坐標(biāo)系2021l坐標(biāo)系的三要素坐標(biāo)系的三要素軸軸-X、Y、Z；A、B、C；U、V、W。原點(diǎn)原點(diǎn)-機(jī)床或工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)。機(jī)床或工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)。單位單位-編程單位、脈沖當(dāng)量。編程單位、脈沖當(dāng)量。 1坐標(biāo)軸的命名及方向坐標(biāo)軸的命名及方向 2數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸的確定方法數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸的確定方法 3機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系222.1.4數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系1

16、坐標(biāo)軸的命名及方向坐標(biāo)軸的命名及方向p 坐標(biāo)軸的命名坐標(biāo)軸的命名l 基本坐標(biāo)軸：基本坐標(biāo)軸：規(guī)定直線(xiàn)進(jìn)給坐標(biāo)軸用規(guī)定直線(xiàn)進(jìn)給坐標(biāo)軸用X、Y、Z表示；表示； l 回轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸：回轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸：圍繞圍繞X、Y、Z軸旋轉(zhuǎn)的圓周進(jìn)給坐標(biāo)軸軸旋轉(zhuǎn)的圓周進(jìn)給坐標(biāo)軸分別用分別用A、B、C表示；表示； l 附加坐標(biāo)軸：附加坐標(biāo)軸：平行于基本坐標(biāo)系中坐標(biāo)軸的進(jìn)給軸，平行于基本坐標(biāo)系中坐標(biāo)軸的進(jìn)給軸，用用U、V、W及及P、Q、R表示。表示。p坐標(biāo)軸的方向：坐標(biāo)軸的方向：假定工件相對(duì)靜止不動(dòng)，而刀具在移動(dòng)，假定工件相對(duì)靜止不動(dòng)，而刀具在移動(dòng)，并同時(shí)規(guī)定并同時(shí)規(guī)定刀具刀具遠(yuǎn)離工件的方向作為坐標(biāo)軸的正方向遠(yuǎn)離工件的方向作為坐

17、標(biāo)軸的正方向。232.1.4數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系2數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸的確定方法數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸的確定方法（1）Z軸的確定軸的確定 通常將傳遞切削力的主軸軸線(xiàn)方向定為通常將傳遞切削力的主軸軸線(xiàn)方向定為Z Z坐標(biāo)軸。坐標(biāo)軸。 對(duì)于銑床、鏜床、鉆床等對(duì)于銑床、鏜床、鉆床等 是是帶動(dòng)刀具旋轉(zhuǎn)的軸帶動(dòng)刀具旋轉(zhuǎn)的軸； 對(duì)于車(chē)床、磨床等對(duì)于車(chē)床、磨床等 是是帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)的軸帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)的軸。沒(méi)有主軸沒(méi)有主軸或或有多個(gè)主軸有多個(gè)主軸： 垂直于工件裝夾面的方向?yàn)榇怪庇诠ぜb夾面的方向?yàn)閆座座標(biāo)標(biāo)24Z軸正方向：軸正方向：刀具遠(yuǎn)離工件的方向刀具遠(yuǎn)離工件的方向以平行于主軸的坐標(biāo)為以平行于主軸的坐標(biāo)為Z Z軸軸.

18、.252.1.4數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系26牛頭刨床牛頭刨床 27 具體地講：具體地講：a. 對(duì)于刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床對(duì)于刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床： 平行于旋轉(zhuǎn)刀具軸線(xiàn)平行于旋轉(zhuǎn)刀具軸線(xiàn)的坐標(biāo)為的坐標(biāo)為z坐標(biāo)坐標(biāo)(見(jiàn)上圖見(jiàn)上圖). b. 對(duì)于工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床對(duì)于工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床： 平行于旋轉(zhuǎn)工件軸線(xiàn)平行于旋轉(zhuǎn)工件軸線(xiàn)的坐標(biāo)為的坐標(biāo)為z坐標(biāo)坐標(biāo). 282.1.4數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系l主軸能擺動(dòng)主軸能擺動(dòng)：在擺動(dòng)的范圍內(nèi)只與標(biāo)準(zhǔn)座標(biāo)系中的某一在擺動(dòng)的范圍內(nèi)只與標(biāo)準(zhǔn)座標(biāo)系中的某一座標(biāo)平行時(shí)，則這個(gè)坐標(biāo)便是座標(biāo)平行時(shí)，則這個(gè)坐標(biāo)便是Z坐標(biāo)；坐標(biāo)；若在擺動(dòng)的范圍內(nèi)與多個(gè)座標(biāo)平行，則取若在擺動(dòng)的范圍內(nèi)與多個(gè)座標(biāo)平

19、行，則取垂直于工件裝夾面的方向?yàn)榇怪庇诠ぜb夾面的方向?yàn)閆座標(biāo)。座標(biāo)。29ZZ30主要內(nèi)容31立式5軸數(shù)控銑床的座標(biāo)系 主要內(nèi)容32主要內(nèi)容在刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上在刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上 銑床、鉆床、鏜床等；銑床、鉆床、鏜床等；pZ軸水平（臥式）：軸水平（臥式）： 則從刀具則從刀具(主軸后端主軸后端)向工向工件看時(shí)，件看時(shí)，X座標(biāo)的正方向指座標(biāo)的正方向指向右邊向右邊。（2）X軸的確定軸的確定X軸軸平行平行于工件裝夾面且于工件裝夾面且與與Z軸垂直軸垂直，通常呈水平方向。，通常呈水平方向。33主要內(nèi)容pZ軸垂直（立式）：軸垂直（立式）：l單立柱機(jī)床，單立柱機(jī)床，從刀具向立柱看時(shí)，從刀具向立柱看時(shí)，X的正方向

20、指的正方向指向右邊；向右邊；立式立式5 5軸數(shù)控銑床的坐標(biāo)系軸數(shù)控銑床的坐標(biāo)系 34主要內(nèi)容l雙立柱機(jī)床雙立柱機(jī)床(龍門(mén)機(jī)床龍門(mén)機(jī)床)，從刀具向左立柱看時(shí)，從刀具向左立柱看時(shí)，X軸的正方向指向右邊。軸的正方向指向右邊。pZ軸垂直（立式）：軸垂直（立式）：35主要內(nèi)容在工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上（車(chē)床、磨床等）。在工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上（車(chē)床、磨床等）。X軸的運(yùn)動(dòng)方向是軸的運(yùn)動(dòng)方向是工件的徑向并平行于橫向拖工件的徑向并平行于橫向拖板板，且且刀具離開(kāi)工件刀具離開(kāi)工件旋轉(zhuǎn)中心的方向是旋轉(zhuǎn)中心的方向是X軸的正方軸的正方向。向。 36X、Z軸的正方向確定后，軸的正方向確定后，Y軸可按軸可按右手直角笛卡右手直角笛卡爾直角

21、坐標(biāo)系來(lái)判定。爾直角坐標(biāo)系來(lái)判定。（3）Y軸的確定軸的確定+Y+Y+Y+X+Z+X+Z+C+B+A+X+Z+X+Z+Y+A+B+C+C+A+B+A、+B 或+C+X、+Y 或+Z臥式鏜床臥式鏜床37ZZXX38主要內(nèi)容旋轉(zhuǎn)或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)中旋轉(zhuǎn)或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)中A、B、C的正方向分別沿的正方向分別沿X、Y、Z軸的右螺旋前進(jìn)的方向。軸的右螺旋前進(jìn)的方向。（4 4）旋轉(zhuǎn)或擺動(dòng)軸確定）旋轉(zhuǎn)或擺動(dòng)軸確定 393機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系2.1.4數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系 編程總是基于某一坐標(biāo)系統(tǒng)的，因此，弄清楚數(shù)控機(jī)床編程總是基于某一坐標(biāo)系統(tǒng)的，因此，弄清楚數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系的概念及

22、相互關(guān)系是至關(guān)重要的。坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系的概念及相互關(guān)系是至關(guān)重要的。l 坐標(biāo)系的三要素坐標(biāo)系的三要素軸軸-X、Y、Z；A、B、C；U、V、W。原點(diǎn)原點(diǎn)-機(jī)床或工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)。機(jī)床或工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)。單位單位-編程單位、脈沖當(dāng)量。編程單位、脈沖當(dāng)量。最小設(shè)定單位最小設(shè)定單位：數(shù)控系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)的最小位移量，又稱(chēng)脈沖當(dāng)量數(shù)控系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)的最小位移量，又稱(chēng)脈沖當(dāng)量（0.010.0001mm）。）。編程時(shí)，所有的編程尺寸都應(yīng)轉(zhuǎn)換成與最小設(shè)定單位相對(duì)應(yīng)的數(shù)量。編程時(shí)，所有的編程尺寸都應(yīng)轉(zhuǎn)換成與最小設(shè)定單位相對(duì)應(yīng)的數(shù)量。40機(jī)床原點(diǎn)：機(jī)床原點(diǎn)：是機(jī)床坐標(biāo)系的零點(diǎn)是機(jī)床坐標(biāo)系的零點(diǎn). . 這這個(gè)原點(diǎn)是在機(jī)床調(diào)

23、試完成后便確定了，個(gè)原點(diǎn)是在機(jī)床調(diào)試完成后便確定了，是機(jī)床上固有的點(diǎn)是機(jī)床上固有的點(diǎn)( (見(jiàn)機(jī)床說(shuō)明書(shū)見(jiàn)機(jī)床說(shuō)明書(shū)) )，不不能隨意改變能隨意改變. . 機(jī)床原點(diǎn)的建立：機(jī)床原點(diǎn)的建立： 用回零運(yùn)行方式建立用回零運(yùn)行方式建立. . （1）機(jī)床坐標(biāo)系與機(jī)床原點(diǎn)）機(jī)床坐標(biāo)系與機(jī)床原點(diǎn)41 在數(shù)控車(chē)床上，機(jī)床原點(diǎn)一般取在卡盤(pán)端面與在數(shù)控車(chē)床上，機(jī)床原點(diǎn)一般取在卡盤(pán)端面與主軸中心線(xiàn)的交點(diǎn)處主軸中心線(xiàn)的交點(diǎn)處。a. 數(shù)控車(chē)床的原點(diǎn)數(shù)控車(chē)床的原點(diǎn)42 在數(shù)控銑床上，機(jī)床原點(diǎn)一般取在在數(shù)控銑床上，機(jī)床原點(diǎn)一般取在X、Y、Z坐標(biāo)坐標(biāo)的的正方向極限位置正方向極限位置上。上。 b. 數(shù)控銑床的原點(diǎn)數(shù)控銑床的原點(diǎn)4

24、3機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系以機(jī)床原點(diǎn)為坐標(biāo)系原點(diǎn)的坐標(biāo)系，是機(jī)床固有的以機(jī)床原點(diǎn)為坐標(biāo)系原點(diǎn)的坐標(biāo)系，是機(jī)床固有的座標(biāo)系，座標(biāo)系，它具有唯一性它具有唯一性. . 機(jī)床坐標(biāo)系是數(shù)控機(jī)床中所建立的工件坐標(biāo)系的機(jī)床坐標(biāo)系是數(shù)控機(jī)床中所建立的工件坐標(biāo)系的參參考坐標(biāo)系考坐標(biāo)系. . 注意：注意：機(jī)床坐標(biāo)系一般不作為編程坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系一般不作為編程坐標(biāo)系, ,僅作為工件僅作為工件坐標(biāo)系的參考坐標(biāo)系坐標(biāo)系的參考坐標(biāo)系( (即編程坐標(biāo)與機(jī)床坐標(biāo)系平行但即編程坐標(biāo)與機(jī)床坐標(biāo)系平行但不重合不重合). ). （1）機(jī)床坐標(biāo)系與機(jī)床原點(diǎn)）機(jī)床坐標(biāo)系與機(jī)床原點(diǎn)44（2）工件坐標(biāo)系與工件原點(diǎn)）工件坐標(biāo)系與工件原點(diǎn)p 工件坐

25、標(biāo)系：工件坐標(biāo)系：以工件原點(diǎn)為零點(diǎn)建立的一個(gè)坐標(biāo)系，以工件原點(diǎn)為零點(diǎn)建立的一個(gè)坐標(biāo)系，編程時(shí)，所有的尺寸都以此坐標(biāo)系為準(zhǔn)來(lái)計(jì)算編程時(shí)，所有的尺寸都以此坐標(biāo)系為準(zhǔn)來(lái)計(jì)算.p 是編程人員在編制零件加工程序時(shí)使用的坐標(biāo)系，是編程人員在編制零件加工程序時(shí)使用的坐標(biāo)系，可根據(jù)零件圖紙自行確定，用于確定工件幾何圖形可根據(jù)零件圖紙自行確定，用于確定工件幾何圖形上點(diǎn)、直線(xiàn)、圓弧等各幾何要素的位置。上點(diǎn)、直線(xiàn)、圓弧等各幾何要素的位置。 p 工件原點(diǎn)：工件原點(diǎn)：為編程方便在零件、或工裝夾具上選定為編程方便在零件、或工裝夾具上選定的某一點(diǎn)的某一點(diǎn). 工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)或稱(chēng)為工件零點(diǎn)，可用程序指令工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)或稱(chēng)為

26、工件零點(diǎn)，可用程序指令來(lái)設(shè)置和改變來(lái)設(shè)置和改變; ;l 在一個(gè)加工程序中可一次或多次設(shè)定或改變工件原在一個(gè)加工程序中可一次或多次設(shè)定或改變工件原點(diǎn)點(diǎn)。在加工時(shí)通過(guò)在加工時(shí)通過(guò)G指令進(jìn)行變換指令進(jìn)行變換. 4546主要內(nèi)容關(guān)系關(guān)系: : 坐標(biāo)軸互相平行，方向也相同，但原點(diǎn)不同；坐標(biāo)軸互相平行，方向也相同，但原點(diǎn)不同；處理辦法處理辦法: : 將兩原點(diǎn)間的距離預(yù)儲(chǔ)存在數(shù)控裝置中將兩原點(diǎn)間的距離預(yù)儲(chǔ)存在數(shù)控裝置中, , 在加工過(guò)程中在加工過(guò)程中, , 系統(tǒng)便可按機(jī)床坐標(biāo)系確定加工時(shí)的系統(tǒng)便可按機(jī)床坐標(biāo)系確定加工時(shí)的坐標(biāo)值坐標(biāo)值. .工件隨夾具在機(jī)床上安裝后，要測(cè)量工件隨夾具在機(jī)床上安裝后，要測(cè)量工件原

27、點(diǎn)工件原點(diǎn)與與機(jī)機(jī)床原點(diǎn)床原點(diǎn)間的距離，此距離稱(chēng)為間的距離，此距離稱(chēng)為工件原點(diǎn)偏置工件原點(diǎn)偏置 。機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系的關(guān)系機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系的關(guān)系47Y軸軸偏偏置置量量X軸偏置量軸偏置量工件原點(diǎn)工件原點(diǎn)Z軸偏置量軸偏置量Y軸軸機(jī)床原點(diǎn)機(jī)床原點(diǎn)X軸軸Z軸軸臥式數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系臥式數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系主要內(nèi)容X軸軸Z軸軸偏偏置置量量Y軸軸Y軸偏置量軸偏置量X軸偏置量軸偏置量機(jī)床原點(diǎn)機(jī)床原點(diǎn)工件原點(diǎn)工件原點(diǎn)立式數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系立式數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系Z軸軸l工件原點(diǎn)偏置：工件原點(diǎn)偏置：工件隨夾具在機(jī)床上安裝后，工工件隨夾具在機(jī)床上安裝后，工件原點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)間的距離。件原點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)間的距離。48 絕

28、對(duì)坐標(biāo)系：絕對(duì)坐標(biāo)系：在這種坐標(biāo)系中在這種坐標(biāo)系中, 工件所有點(diǎn)工件所有點(diǎn)的坐標(biāo)值基于固定的坐標(biāo)系的坐標(biāo)值基于固定的坐標(biāo)系(機(jī)床或工件機(jī)床或工件)的的 原點(diǎn)來(lái)確定原點(diǎn)來(lái)確定. 相對(duì)坐標(biāo)系：相對(duì)坐標(biāo)系：在這種坐標(biāo)系中在這種坐標(biāo)系中, 運(yùn)動(dòng)軌跡的運(yùn)動(dòng)軌跡的終點(diǎn)坐標(biāo)值是相對(duì)于起點(diǎn)計(jì)算的終點(diǎn)坐標(biāo)值是相對(duì)于起點(diǎn)計(jì)算的. 例如例如(轉(zhuǎn)下一頁(yè)轉(zhuǎn)下一頁(yè))3、絕對(duì)坐標(biāo)編程和相對(duì)、絕對(duì)坐標(biāo)編程和相對(duì)(增量增量)坐標(biāo)坐標(biāo) 49例如例如: 在在a)圖的絕對(duì)坐標(biāo)系中圖的絕對(duì)坐標(biāo)系中, B點(diǎn)的坐標(biāo)值為點(diǎn)的坐標(biāo)值為(25, 50); 在在b)圖的增量坐標(biāo)系中圖的增量坐標(biāo)系中, B點(diǎn)的坐標(biāo)值為點(diǎn)的坐標(biāo)值為(15,30).50

29、 (1) (1)最小設(shè)定單位最小設(shè)定單位( (脈沖當(dāng)量、分辨率脈沖當(dāng)量、分辨率):): 指數(shù)控系統(tǒng)指數(shù)控系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)的最小位移量能實(shí)現(xiàn)的最小位移量. . 它是數(shù)控它是數(shù)控機(jī)床的一個(gè)重要技術(shù)指標(biāo)機(jī)床的一個(gè)重要技術(shù)指標(biāo). 一般為一般為 0.0001 0.00010.010.01mm，(2)(2)編程尺寸表示方法：編程尺寸表示方法： 以最小設(shè)定單位來(lái)表示；以最小設(shè)定單位來(lái)表示； 以毫米為單位來(lái)表示以毫米為單位來(lái)表示.4、最小設(shè)定單位與編程尺寸的表示法、最小設(shè)定單位與編程尺寸的表示法515、機(jī)床參考點(diǎn)、機(jī)床參考點(diǎn) 機(jī)床參考點(diǎn)機(jī)床參考點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的還有一與機(jī)床原點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的還有一個(gè)機(jī)床參考點(diǎn)（個(gè)機(jī)床參

30、考點(diǎn)（reference point），它也是），它也是機(jī)床上的一個(gè)固定點(diǎn)，一般為機(jī)床各坐標(biāo)軸機(jī)床上的一個(gè)固定點(diǎn)，一般為機(jī)床各坐標(biāo)軸的正極限位置，它不同于機(jī)床原點(diǎn)。的正極限位置，它不同于機(jī)床原點(diǎn)。 確定方法：確定方法：通過(guò)機(jī)床正確返回參考點(diǎn)，數(shù)控通過(guò)機(jī)床正確返回參考點(diǎn)，數(shù)控系統(tǒng)才能確定機(jī)床的原點(diǎn)位置，正確建立機(jī)系統(tǒng)才能確定機(jī)床的原點(diǎn)位置，正確建立機(jī)床坐標(biāo)系。床坐標(biāo)系。 加工中心的參考點(diǎn)：加工中心的參考點(diǎn)：一般為機(jī)床的自動(dòng)換刀一般為機(jī)床的自動(dòng)換刀位置。位置。522.1.5 加工程序結(jié)構(gòu)與格式加工程序結(jié)構(gòu)與格式。由若干程序段組成。由若干程序段組成。O0001；程序名程序名N10G92X0Y0Z20

31、0.0；N20G90G00X50.0Y60.0S300M03；N30G01X10.0Y50.0F150；N110M30；程序結(jié)束指令程序結(jié)束指令1加工程序的構(gòu)成加工程序的構(gòu)成若若干干程程序序段段 53p程序名程序名程序名是一個(gè)程序必需的標(biāo)識(shí)符。程序名是一個(gè)程序必需的標(biāo)識(shí)符。組成：組成：由地址符后帶若干位數(shù)字組成。由地址符后帶若干位數(shù)字組成。地址符常見(jiàn)的有：地址符常見(jiàn)的有：“%”、“O”、“P”等，視具體數(shù)控系統(tǒng)等，視具體數(shù)控系統(tǒng)而定。而定。西門(mén)子系統(tǒng)和西門(mén)子系統(tǒng)和國(guó)產(chǎn)華中國(guó)產(chǎn)華中I型系統(tǒng)型系統(tǒng)“%”，日本，日本FANUC系統(tǒng)系統(tǒng)“O”，AB8400系統(tǒng)用系統(tǒng)用P。后面所帶的數(shù)字一般為后面所帶的

32、數(shù)字一般為48位。如：位。如：%2000p程序體程序體表示數(shù)控加工要完成的全部動(dòng)作，是整表示數(shù)控加工要完成的全部動(dòng)作，是整個(gè)程序的核心。個(gè)程序的核心。組成：組成：它由許多它由許多程序段程序段組成組成p程序結(jié)束程序結(jié)束用指令用指令M02或或M30，結(jié)束整個(gè)程序的運(yùn)行。，結(jié)束整個(gè)程序的運(yùn)行。1加工程序的構(gòu)成加工程序的構(gòu)成54程序段：程序段：表示一個(gè)完整的加工工步或加工動(dòng)作。表示一個(gè)完整的加工工步或加工動(dòng)作。程序段格式程序段格式是指一個(gè)程序段中指令字的排列順序和是指一個(gè)程序段中指令字的排列順序和表達(dá)方式。表達(dá)方式。2程序段的格式程序段的格式5556常用地址碼及其含義常用地址碼及其含義57在一個(gè)零件的

33、加工程在一個(gè)零件的加工程序中，若有序中，若有一定量的連一定量的連續(xù)的程序段在幾處完全續(xù)的程序段在幾處完全重復(fù)出現(xiàn)重復(fù)出現(xiàn)，則可將這些，則可將這些重復(fù)的程序串重復(fù)的程序串單獨(dú)抽出單獨(dú)抽出來(lái)來(lái)，按一定的格式做，按一定的格式做成成子程子程序序。 3、主程序和子程序、主程序和子程序58主要內(nèi)容 O1000；M98P0020;M30;O0020； M98P0010M99;O0010；M99;子程序子程序主程序主程序子程序子程序59p常用編程指令常用編程指令準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能G代碼代碼；p準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能M代碼以及代碼以及F、S、T代碼。代碼。2.2 數(shù)控編程中的常用指令數(shù)控編程中的常用指令602.2 數(shù)控

34、編程中的常用指令數(shù)控編程中的常用指令pG代碼（或代碼（或G指令）指令）是使機(jī)床或數(shù)控系統(tǒng)建立起某是使機(jī)床或數(shù)控系統(tǒng)建立起某種加工方式，為種加工方式，為插補(bǔ)運(yùn)算作好準(zhǔn)備的工藝指令插補(bǔ)運(yùn)算作好準(zhǔn)備的工藝指令。如：如：坐標(biāo)平面選擇、插補(bǔ)方式的指定、刀具補(bǔ)償?shù)淖鴺?biāo)平面選擇、插補(bǔ)方式的指定、刀具補(bǔ)償?shù)闹付?、孔加工等固定循環(huán)功能的指定等。指定、孔加工等固定循環(huán)功能的指定等。l G代碼組成代碼組成：以地址：以地址G后跟兩位數(shù)字組成，常用的后跟兩位數(shù)字組成，常用的有有G00G99。l 高檔數(shù)控系統(tǒng)：高檔數(shù)控系統(tǒng)：已擴(kuò)展到已擴(kuò)展到3位，甚至帶小數(shù)點(diǎn)。位，甚至帶小數(shù)點(diǎn)。2.2.1準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能G代碼代碼61G代

35、碼說(shuō)明：代碼說(shuō)明： G代碼代碼分為分為模態(tài)代碼模態(tài)代碼和和非模態(tài)代碼非模態(tài)代碼。l模態(tài)模態(tài)G指令指令：該代碼在一個(gè)程序段中被使用后該代碼在一個(gè)程序段中被使用后就一直有效，直到出現(xiàn)同組中的其它任一就一直有效，直到出現(xiàn)同組中的其它任一G代碼代碼時(shí)才失效。時(shí)才失效。例如：例如：G01X100Y100X200Y300G00X290Y220l非模態(tài)非模態(tài)G指令：指令：僅在出現(xiàn)的程序段中有效，每次僅在出現(xiàn)的程序段中有效，每次使用時(shí)必須使用時(shí)必須重新指定重新指定。例如：。例如：G0462彼此沒(méi)有邏輯沖突的彼此沒(méi)有邏輯沖突的不同組的代碼不同組的代碼可以在可以在同一同一程序段中使用程序段中使用。N25G90G0

36、1G54X100Y100同組的代碼同組的代碼不可以在同一程序段中使用，如果不可以在同一程序段中使用，如果使用后一個(gè)代碼有效。使用后一個(gè)代碼有效。N25G90G00G01G54X100Y100G指令通常位于程序段中指令通常位于程序段中尺寸字之前尺寸字之前。63例例:N010G90G00X16S600T01M03；N020G01X8Y6F100；N030X0Y0；642.2 數(shù)控編程中的常用指令數(shù)控編程中的常用指令6566常用常用G指令指令l坐標(biāo)編程方式指令坐標(biāo)編程方式指令 l運(yùn)動(dòng)軌跡控制指令運(yùn)動(dòng)軌跡控制指令l刀具補(bǔ)償指令刀具補(bǔ)償指令l坐標(biāo)系指定指令坐標(biāo)系指定指令l其它指令其它指令2.2 數(shù)控編程

37、中的常用指令數(shù)控編程中的常用指令67p說(shuō)明：說(shuō)明：p、G90表示程序段的表示程序段的坐標(biāo)字坐標(biāo)字按按絕對(duì)坐標(biāo)絕對(duì)坐標(biāo)編程編程 ，G91表示程序段的表示程序段的坐標(biāo)字坐標(biāo)字按按增量坐標(biāo)增量坐標(biāo)編程編程 p、對(duì)絕對(duì)坐標(biāo)系、對(duì)絕對(duì)坐標(biāo)系，若后一程序段的某一尺寸值同上一程序段若后一程序段的某一尺寸值同上一程序段相同，可省略不寫(xiě)，相同，可省略不寫(xiě)，對(duì)增量坐標(biāo)系，對(duì)增量坐標(biāo)系，若后一程序段的某一尺若后一程序段的某一尺寸值為零，可省略不寫(xiě)。寸值為零，可省略不寫(xiě)。p、G90、G91為模態(tài)功能，可相互注銷(xiāo)，為模態(tài)功能，可相互注銷(xiāo)，G90為缺省值為缺省值。1、坐標(biāo)編程方式指令、坐標(biāo)編程方式指令（G90、G91）（

38、1）絕對(duì)絕對(duì)坐標(biāo)坐標(biāo)和增量和增量坐標(biāo)坐標(biāo)編程指令編程指令G90/G91lG90絕對(duì)坐標(biāo)編程選擇絕對(duì)坐標(biāo)編程選擇lG91相對(duì)坐標(biāo)編程選擇相對(duì)坐標(biāo)編程選擇681、坐標(biāo)編程方式指令、坐標(biāo)編程方式指令（G90、G91）例：例：絕對(duì)坐標(biāo)指令：絕對(duì)坐標(biāo)指令：相對(duì)坐標(biāo)指令：相對(duì)坐標(biāo)指令：XY70.030.040.0100.0終點(diǎn)終點(diǎn)起點(diǎn)起點(diǎn)G90G01X40.0Y70.0F100G91G01X-60.0Y40.0F10069用絕對(duì)坐標(biāo)編程用絕對(duì)坐標(biāo)編程:O0050N0010 G92 X28 Y20;N0020 G90 G00 X16 S600 T01 M03;N0030 G01 X-8 Y8 F100;N0

39、040 X0 Y0;N0050 X16 Y20;N0060 G00 X28 M02;XAPB0Y12816128例：例：銑削下圖零件，設(shè)銑削下圖零件，設(shè)P P點(diǎn)為起刀點(diǎn)，刀具由點(diǎn)為起刀點(diǎn)，刀具由 P P點(diǎn)快點(diǎn)快進(jìn)到進(jìn)到A A點(diǎn)，然后沿點(diǎn)，然后沿A-B-O-AA-B-O-A方向銑削，再快退至方向銑削，再快退至P P點(diǎn)點(diǎn). . 70用相對(duì)用相對(duì)(增量增量)坐標(biāo)編程坐標(biāo)編程:O0050N0010 G92 X28 Y20;N0020 G91 G00 X-12 S600 T01 M03;N0030 G01 X-24 Y-12 F100;N0040 X8 Y-8;N0050 X16 Y20;N0060 G

40、00 X12 Y0 M02;XAPB0Y1281612871(2)(2)工件坐標(biāo)系設(shè)定指令工件坐標(biāo)系設(shè)定指令G92 當(dāng)采用絕對(duì)坐標(biāo)編程時(shí)，首先需要建立工件坐標(biāo)系。當(dāng)采用絕對(duì)坐標(biāo)編程時(shí)，首先需要建立工件坐標(biāo)系。建立方法：建立方法：通過(guò)設(shè)定通過(guò)設(shè)定刀具起始點(diǎn)刀具起始點(diǎn)在在工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系中的中的坐標(biāo)值坐標(biāo)值來(lái)建立工件坐標(biāo)系。來(lái)建立工件坐標(biāo)系。 l程序段格式：程序段格式：G92X_Y_Z_；X、Y、Z：刀具起始點(diǎn)刀具起始點(diǎn)相對(duì)于工件原點(diǎn)的坐標(biāo)值。相對(duì)于工件原點(diǎn)的坐標(biāo)值。 1、坐標(biāo)編程方式指令、坐標(biāo)編程方式指令（G90、G91）72G92說(shuō)明：說(shuō)明：lG92指令僅用于指令僅用于設(shè)定工件坐標(biāo)系設(shè)定工

41、件坐標(biāo)系，并，并不使刀具或不使刀具或工件產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)工件產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，只是顯示屏上的坐標(biāo)值發(fā)生變化；，只是顯示屏上的坐標(biāo)值發(fā)生變化；l 編程時(shí)，編程時(shí)，第一個(gè)程序段就用第一個(gè)程序段就用G92設(shè)定設(shè)定對(duì)刀點(diǎn)對(duì)刀點(diǎn)到到工工件原點(diǎn)件原點(diǎn)的距離，以確定的距離，以確定對(duì)刀點(diǎn)與工件坐標(biāo)系間的對(duì)刀點(diǎn)與工件坐標(biāo)系間的相對(duì)位置關(guān)系相對(duì)位置關(guān)系。l 加工開(kāi)始刀具必須在對(duì)刀的位置。加工開(kāi)始刀具必須在對(duì)刀的位置。1、坐標(biāo)編程方式指令、坐標(biāo)編程方式指令（G90、G91）73（X 200，Y 20）工件刀具起始點(diǎn)刀具起始點(diǎn)工件坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系200160120804012010080604020OOXYYX主要內(nèi)容工件

42、坐標(biāo)系設(shè)定指令工件坐標(biāo)系設(shè)定指令G92示例示例G92X160.0Y-20.0；742、運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式指令、運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式指令（G00G01G02G03）（1）快速定位指令快速定位指令G00使刀具使刀具以點(diǎn)位控制方式以點(diǎn)位控制方式從刀具所在點(diǎn)從刀具所在點(diǎn)以最快速度以最快速度移動(dòng)到坐標(biāo)系的另一點(diǎn)。移動(dòng)到坐標(biāo)系的另一點(diǎn)。格式：格式： G00X_Y_Z_說(shuō)明：說(shuō)明：1、 X、Y、Z：目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)；目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)；2、G00運(yùn)動(dòng)軌跡視具體數(shù)控機(jī)床而議，無(wú)運(yùn)動(dòng)軌跡要求；運(yùn)動(dòng)軌跡視具體數(shù)控機(jī)床而議，無(wú)運(yùn)動(dòng)軌跡要求；3、指令了指令了G00的程序段不需要指定進(jìn)給速度的程序段不需要指定進(jìn)給速度F；4、G00移動(dòng)的速

43、度已由生產(chǎn)廠(chǎng)家設(shè)定好，一般不允許修改。移動(dòng)的速度已由生產(chǎn)廠(chǎng)家設(shè)定好，一般不允許修改。5、G00是模態(tài)指令，直到遇到是模態(tài)指令，直到遇到G02、G03才失效。才失效。G90G00X100Y10Z150G91G00X10Y-100Z-13075（2)直線(xiàn)插補(bǔ)指令直線(xiàn)插補(bǔ)指令G01 指令刀具以指令刀具以聯(lián)動(dòng)的方式聯(lián)動(dòng)的方式，按，按F規(guī)定的合成進(jìn)給速度規(guī)定的合成進(jìn)給速度，從，從當(dāng)當(dāng)前位置前位置移動(dòng)到程序段移動(dòng)到程序段指令的終點(diǎn)指令的終點(diǎn)，插補(bǔ)加工出，插補(bǔ)加工出任意斜任意斜率的直線(xiàn)率的直線(xiàn)。 格式：格式：G01X_Y_Z_F_ 說(shuō)明：說(shuō)明：1、刀具的當(dāng)前位置是直線(xiàn)的起點(diǎn)，刀具的當(dāng)前位置是直線(xiàn)的起點(diǎn)，在程

44、序段中在程序段中指定的是終點(diǎn)的坐標(biāo)值；指定的是終點(diǎn)的坐標(biāo)值；2、G01程序段中程序段中必須指定進(jìn)給速度必須指定進(jìn)給速度F；3、G01與與F都是都是模態(tài)指令模態(tài)指令。例例1：G90G01X100Y100Z100F200例例2：G91G01X-100Y130Z110F2002.2 數(shù)控編程中的常用指令數(shù)控編程中的常用指令76P1XZ2040100P2P3P00例例1、采用絕對(duì)坐標(biāo)編程時(shí)，直線(xiàn)插補(bǔ)程序段為采用絕對(duì)坐標(biāo)編程時(shí)，直線(xiàn)插補(bǔ)程序段為N10G92X160Z100；（坐標(biāo)系設(shè)定）（坐標(biāo)系設(shè)定）刀具快速移動(dòng)到刀具快速移動(dòng)到P1，主軸轉(zhuǎn)速，主軸轉(zhuǎn)速S=500r/minN20G00X50.0Z2.0S

45、500.0M03；以以F=100mm/min的進(jìn)給速度從的進(jìn)給速度從P1到到P2N30G01Z-40.0F100.0；從從P2到到P3N40X80.0Z-60.0；從從P3到到P0快速移動(dòng)快速移動(dòng)N50G00X160.0Z100.0；注意：注意：車(chē)削編程中，車(chē)削編程中，X一般采用直徑值編寫(xiě)一般采用直徑值編寫(xiě). 77P1XZ2040100P2P3P00采用增量坐標(biāo)（用采用增量坐標(biāo)（用U、W表示）編程時(shí)，程序段表示）編程時(shí)，程序段為：為：刀具快速移動(dòng)到刀具快速移動(dòng)到P1，主軸轉(zhuǎn)速，主軸轉(zhuǎn)速S=500r/minN30G00U-110.0W-98.0S500.0M03；以以F=100mm/min的進(jìn)給

46、速度從的進(jìn)給速度從P1到到P2N40G01W-42.0F100.0；從從P2到到P3N50U30.0W-20.0；從從P3到到P0快速移動(dòng)快速移動(dòng)N60G00U80.0W160.0；78G02：順時(shí)針圓弧插補(bǔ)。順時(shí)針圓弧插補(bǔ)。G03：逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)。逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)。p順、逆方向判別規(guī)則：順、逆方向判別規(guī)則：沿垂直于圓弧所在平沿垂直于圓弧所在平面的坐面的坐標(biāo)軸標(biāo)軸從正向往負(fù)向看從正向往負(fù)向看 ，來(lái)判別圓弧的順、逆時(shí)針來(lái)判別圓弧的順、逆時(shí)針?lè)较?。方向。模態(tài)功能模態(tài)功能G03G02G03G02G02G03G19G18G17XYZ2.2 數(shù)控編程中的常用指令數(shù)控編程中的常用指令(3)圓弧插補(bǔ)指令圓弧插

47、補(bǔ)指令（G02、G03）79p程序段格式：程序段格式：XY平面：平面：G17X_a_Y_b_()F_f_；ZX平面：平面：G18X_a_Z_c_()F_f_；YZ平面：平面：G19Y_b_Z_c_()F_f_；_ _RIJ_ _RIK_ _RJK(3)圓弧插補(bǔ)指令圓弧插補(bǔ)指令（G02、G03）+IJ圓弧中心()刀具起點(diǎn)刀具終點(diǎn)刀具終點(diǎn)刀具起點(diǎn)()圓弧中心JI+（a）順圓（）順圓（G17G90G02）（b）逆圓（）逆圓（G17G90G03）80 O X Y G03 G02 G17 圓心 終點(diǎn) (X, Y) 起點(diǎn) J I O X Y 說(shuō)明說(shuō)明: : 圓弧的圓弧的終點(diǎn)坐標(biāo)，終點(diǎn)坐標(biāo)，由由X、Y、Z的

48、數(shù)值指定的數(shù)值指定.程序段中的程序段中的圓心坐標(biāo)圓心坐標(biāo)有兩種表示方法有兩種表示方法:81圓心的位置通常有以下圓心的位置通常有以下2 2種表示方法：種表示方法：用由起點(diǎn)指向圓心的向量在用由起點(diǎn)指向圓心的向量在X,Y,Z軸上的投影軸上的投影I,J,K表示表示.用半徑用半徑R表示表示(R 用代數(shù)值用代數(shù)值).當(dāng)當(dāng)AB180o時(shí)，時(shí)，R取正值；取正值；當(dāng)當(dāng)180oAB360o時(shí)時(shí),R 取負(fù)值取負(fù)值.注意注意:用半徑用半徑R編程時(shí)，不能描述整圓編程時(shí)，不能描述整圓.82例：在圖例：在圖中，當(dāng)圓弧中，當(dāng)圓弧A的起點(diǎn)為的起點(diǎn)為P1，終點(diǎn)為，終點(diǎn)為P2，圓弧插補(bǔ)程，圓弧插補(bǔ)程序段為：序段為：G02X321.

49、65Y280I40J140F50或：或：G02X321.65Y280R-145.6F50當(dāng)圓弧當(dāng)圓弧A的起點(diǎn)為的起點(diǎn)為P2，終點(diǎn)為，終點(diǎn)為P1時(shí)，圓弧插補(bǔ)程序段為：時(shí)，圓弧插補(bǔ)程序段為：G03X160Y60I-121.65J-80F50或：或：G03X160Y60R-145.6F5083 O X Y G02 G17 G90 G02 X60 Y10 I40 J0 F300 (60,10) (20,10) G91 G02 X0 Y0 I40 J0 F300 84例：例：銑削如圖所示銑削如圖所示R20R20圓孔圓孔. . 起刀點(diǎn)在坐標(biāo)原點(diǎn)起刀點(diǎn)在坐標(biāo)原點(diǎn)O O，加工時(shí)刀具快進(jìn)至加工時(shí)刀具快進(jìn)至A A

50、，沿逆時(shí)針?lè)较蛞?，沿逆時(shí)針?lè)较蛞?00mm/min100mm/min速速度切削整圓至度切削整圓至A A，再快速返回原點(diǎn)，再快速返回原點(diǎn). . 解解: : 用絕對(duì)坐標(biāo)編程用絕對(duì)坐標(biāo)編程O(píng)0001N0010 G92 X0 Y0;N0020 G90 G00 X20 Y0 S300 T01 M03;N0030 G03 X20 Y0 I-20 J0 F100;N0040 G00 X0 Y0 M02;YXR200AG0385圖圖2-8 2-8 刀具補(bǔ)償?shù)毒哐a(bǔ)償3刀具補(bǔ)償指令刀具補(bǔ)償指令86問(wèn)題問(wèn)題2：編程軌跡和編程軌跡和刀具中心是否一致？刀具中心是否一致？問(wèn)題問(wèn)題1：刀具按照?qǐng)D示軌刀具按照?qǐng)D示軌跡加工零件

51、的尺寸是否跡加工零件的尺寸是否合格？合格？問(wèn)題問(wèn)題3：按刀具中心按刀具中心軌跡編程可以解決問(wèn)軌跡編程可以解決問(wèn)題？題？那么，怎樣才能按照零件輪廓編程那么，怎樣才能按照零件輪廓編程加工出合格產(chǎn)品呢加工出合格產(chǎn)品呢 ？87刀具中心軌跡和工件輪廓不重合；刀具中心軌跡和工件輪廓不重合； 刀具半徑補(bǔ)償?shù)谋匾缘毒甙霃窖a(bǔ)償?shù)谋匾缘毒甙霃窖a(bǔ)償功能時(shí)，數(shù)控編程只需按工件輪廓刀具半徑補(bǔ)償功能時(shí)，數(shù)控編程只需按工件輪廓進(jìn)行，數(shù)控系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)計(jì)算刀心軌跡，使刀具偏離進(jìn)行，數(shù)控系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)計(jì)算刀心軌跡，使刀具偏離工件輪廓一個(gè)半徑值，即進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償。工件輪廓一個(gè)半徑值，即進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償。當(dāng)零件形狀復(fù)雜時(shí)，按照刀具的

52、中心軌跡編程，當(dāng)零件形狀復(fù)雜時(shí)，按照刀具的中心軌跡編程，其計(jì)算相當(dāng)大；其計(jì)算相當(dāng)大；當(dāng)?shù)毒吣p、重磨或換新刀具而使刀具直徑變化當(dāng)?shù)毒吣p、重磨或換新刀具而使刀具直徑變化時(shí)，必須重新計(jì)算刀具中心軌跡，修改程序，這樣時(shí)，必須重新計(jì)算刀具中心軌跡，修改程序，這樣既繁瑣，又不易保證加工精度；既繁瑣，又不易保證加工精度；88p為了方便編程以及增加程序的通用性，數(shù)控機(jī)床編為了方便編程以及增加程序的通用性，數(shù)控機(jī)床編程時(shí)，一般都不考慮實(shí)際使用的刀具長(zhǎng)度和半徑，程時(shí)，一般都不考慮實(shí)際使用的刀具長(zhǎng)度和半徑，在在編制程序時(shí)可以不需要按刀具中心軌跡編程，而直接編制程序時(shí)可以不需要按刀具中心軌跡編程，而直接按輪廓編程

53、。按輪廓編程。p 加工前通過(guò)操作面板輸入補(bǔ)償值后加工前通過(guò)操作面板輸入補(bǔ)償值后，數(shù)控系統(tǒng)會(huì)自，數(shù)控系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)計(jì)算刀具中心軌跡，并令動(dòng)計(jì)算刀具中心軌跡，并令刀具按中心軌跡運(yùn)動(dòng)刀具按中心軌跡運(yùn)動(dòng)。p實(shí)際加工時(shí)，必須通過(guò)實(shí)際加工時(shí)，必須通過(guò)刀具補(bǔ)償指令刀具補(bǔ)償指令，使數(shù)控機(jī)床，使數(shù)控機(jī)床根據(jù)根據(jù)實(shí)際使用的刀具尺寸實(shí)際使用的刀具尺寸，自動(dòng)調(diào)整各坐，自動(dòng)調(diào)整各坐 標(biāo)軸的移動(dòng)標(biāo)軸的移動(dòng)量，確保量，確保實(shí)際加工輪廓和編程軌跡完全一致實(shí)際加工輪廓和編程軌跡完全一致。這一功。這一功能能, ,稱(chēng)為刀具補(bǔ)償功能。稱(chēng)為刀具補(bǔ)償功能。3刀具補(bǔ)償指令刀具補(bǔ)償指令893刀具補(bǔ)償指令刀具補(bǔ)償指令1）刀具半徑補(bǔ)償指令）刀具半徑

54、補(bǔ)償指令（G41/G42、G40）程序段格式為程序段格式為:G00/G01G41/G42X_Y_D（H）xxF_；G00（或（或G01）G40X_Y_；90p G41與與G42的判斷方法是：的判斷方法是：迎著垂直于補(bǔ)償平面的迎著垂直于補(bǔ)償平面的坐標(biāo)軸的正方向，向刀具的移動(dòng)方向看過(guò)去，坐標(biāo)軸的正方向，向刀具的移動(dòng)方向看過(guò)去，當(dāng)?shù)毒弋?dāng)?shù)毒咛幵谇邢鬏喞髠?cè)時(shí)，稱(chēng)為刀具半徑左補(bǔ)償，用處在切削輪廓左側(cè)時(shí)，稱(chēng)為刀具半徑左補(bǔ)償，用G41表示；表示；當(dāng)?shù)毒咴谇邢鬏喞挠覀?cè)時(shí)，稱(chēng)為刀具半徑右當(dāng)?shù)毒咴谇邢鬏喞挠覀?cè)時(shí)，稱(chēng)為刀具半徑右補(bǔ)償，用補(bǔ)償，用G42表示。表示。G41G42+Y+X91G40G41G42指令指

55、令刀具半補(bǔ)償指令刀具半補(bǔ)償指令 刀刀具右補(bǔ)償具右補(bǔ)償G42刀具左補(bǔ)償?shù)毒咦笱a(bǔ)償G4192 刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^(guò)程分三步：刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^(guò)程分三步： 刀補(bǔ)建立、刀補(bǔ)進(jìn)行和刀補(bǔ)取消。刀補(bǔ)建立、刀補(bǔ)進(jìn)行和刀補(bǔ)取消。 p 刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^(guò)程刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^(guò)程指刀具從起點(diǎn)接近工指刀具從起點(diǎn)接近工件時(shí)，刀具中心從與編程件時(shí)，刀具中心從與編程軌跡重合過(guò)渡到與編程軌軌跡重合過(guò)渡到與編程軌跡偏離一個(gè)偏置量的過(guò)程。跡偏離一個(gè)偏置量的過(guò)程。該過(guò)程的實(shí)現(xiàn)必須有該過(guò)程的實(shí)現(xiàn)必須有G00G00或或G01G01功能才有效。功能才有效。刀補(bǔ)建立刀補(bǔ)建立刀具中心軌跡刀具中心軌跡刀具起始點(diǎn)刀具起始點(diǎn)建立補(bǔ)償段建立補(bǔ)償段r93在在G4

56、1或或G42程序段后，程序進(jìn)入補(bǔ)償模式，此程序段后，程序進(jìn)入補(bǔ)償模式，此時(shí)刀具中心與編程軌跡始終相距一個(gè)偏置量，直到時(shí)刀具中心與編程軌跡始終相距一個(gè)偏置量，直到刀補(bǔ)取消。刀補(bǔ)取消。刀補(bǔ)進(jìn)行刀補(bǔ)進(jìn)行刀具離開(kāi)工件，刀具中刀具離開(kāi)工件，刀具中心軌跡過(guò)渡到與編程軌跡重心軌跡過(guò)渡到與編程軌跡重合的過(guò)程稱(chēng)為刀補(bǔ)取消，刀合的過(guò)程稱(chēng)為刀補(bǔ)取消，刀補(bǔ)的取消用補(bǔ)的取消用G40或或D00來(lái)執(zhí)來(lái)執(zhí)行。行。刀補(bǔ)取消刀補(bǔ)取消編程軌跡編程軌跡刀具中心軌跡刀具中心軌跡刀補(bǔ)取消段刀補(bǔ)取消段r94 YXO 70602020ABCDEFGR40R4012010040 O例例;銑削加工如圖所示的輪廓，采用銑削加工如圖所示的輪廓，采用

57、20的立式銑刀。的立式銑刀。O0010N010G92X0Y0；N020G91G00G42X70Y40D01S800M03M08；N030G01X80Y0F100；N040G03X40Y40I0J40；N050G01Y60；N060X-20；N070G02X-80I-40；N080G01X-20；N090Y-100；N100G00G40X-70Y-40M05M09M02；952）刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償建立與取消指令）刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償建立與取消指令刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)谋匾缘毒唛L(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)谋匾詳?shù)控銑床或加工中心所使用的刀具，每把刀具的數(shù)控銑床或加工中心所使用的刀具，每把刀具的長(zhǎng)度都不相同，同時(shí)，由于刀具的磨損或其他原

58、長(zhǎng)度都不相同，同時(shí)，由于刀具的磨損或其他原因引起刀具長(zhǎng)度發(fā)生變化，使用刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指因引起刀具長(zhǎng)度發(fā)生變化，使用刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令，可使每一把刀具加工出來(lái)的深度尺寸都正確。令，可使每一把刀具加工出來(lái)的深度尺寸都正確。功能：功能：用于刀具軸向（用于刀具軸向（Z方向）補(bǔ)償，可使刀具方向）補(bǔ)償，可使刀具在在Z方向上的實(shí)際位移大于或小于程序給定值。方向上的實(shí)際位移大于或小于程序給定值。格式格式G00/G01X_Y_Z_G43/G44H_F_;G49G00/G01X_Y_Z_;96 說(shuō)明：說(shuō)明：G43：正向偏置正向偏置(補(bǔ)償軸終點(diǎn)加上偏置值補(bǔ)償軸終點(diǎn)加上偏置值)；G44：負(fù)向偏置負(fù)向偏置(補(bǔ)償軸終點(diǎn)減去偏

59、置值補(bǔ)償軸終點(diǎn)減去偏置值)；X、Y、Z：即刀補(bǔ)建立或取消的終點(diǎn)；：即刀補(bǔ)建立或取消的終點(diǎn)；H：G43/G44的參數(shù)，即刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償偏置號(hào)的參數(shù)，即刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償偏置號(hào)(H00H99)，它代表了刀具表中對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度補(bǔ)償值。，它代表了刀具表中對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度補(bǔ)償值。長(zhǎng)度補(bǔ)償值是編程時(shí)的刀具長(zhǎng)度和實(shí)際使用的刀長(zhǎng)度補(bǔ)償值是編程時(shí)的刀具長(zhǎng)度和實(shí)際使用的刀具長(zhǎng)度之差。具長(zhǎng)度之差。G49：取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償；取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償；G43、G44、G49都是模態(tài)代碼，可相互注銷(xiāo)。都是模態(tài)代碼，可相互注銷(xiāo)。97正偏置：正偏置：G43：Z實(shí)際值實(shí)際值=Z指令值指令值+（H）負(fù)偏置：負(fù)偏置：G44：Z實(shí)際值實(shí)際值=Z指令值指令值（

60、H）983）刀具補(bǔ)償功能應(yīng)用的優(yōu)點(diǎn)）刀具補(bǔ)償功能應(yīng)用的優(yōu)點(diǎn)（1 1）簡(jiǎn)化編程工作量）簡(jiǎn)化編程工作量 刀具因磨損、重磨、換新刀、刀具安裝有誤差時(shí)，而引起刀具因磨損、重磨、換新刀、刀具安裝有誤差時(shí)，而引起刀具直徑改變后，不必修改程序，只需在刀具參數(shù)設(shè)置中輸?shù)毒咧睆礁淖兒?，不必修改程序，只需在刀具參?shù)設(shè)置中輸入變化后的刀具半徑或磨損量。入變化后的刀具半徑或磨損量。 如圖所示，如圖所示，1為未磨損刀具，為未磨損刀具，2為磨損后刀具，兩者尺寸不同，為磨損后刀具，兩者尺寸不同，只需將刀具參數(shù)表中的刀具半徑只需將刀具參數(shù)表中的刀具半徑由由r1改為改為r2，即可適用同一程序。，即可適用同一程序。99（2 2）