ADAMS-技術(shù)入門與提高課件

1、第第1 1章章 軟件介紹軟件介紹汽車汽車鐵路車輛鐵路車輛飛機(jī)飛機(jī)飛行器飛行器機(jī)器人機(jī)器人工程機(jī)械（重載）工程機(jī)械（重載）多體動(dòng)力學(xué)仿真的典型應(yīng)用：汽車可操作性和乘多體動(dòng)力學(xué)仿真的典型應(yīng)用：汽車可操作性和乘坐舒適性仿真（坐舒適性仿真（1）汽車汽車可操作性（可操作性（handling)仿真仿真是指利用整車動(dòng)是指利用整車動(dòng)力學(xué)模型，當(dāng)操作人員在采用各種不同駕駛方法力學(xué)模型，當(dāng)操作人員在采用各種不同駕駛方法的情況下，對(duì)車輛的的情況下，對(duì)車輛的側(cè)傾穩(wěn)定性側(cè)傾穩(wěn)定性進(jìn)行仿真研究。進(jìn)行仿真研究。 國際標(biāo)準(zhǔn)化組織已經(jīng)制定了大量的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，以用于汽國際標(biāo)準(zhǔn)化組織已經(jīng)制定了大量的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，以用于汽車的可操作性測(cè)試

2、，主要有：車的可操作性測(cè)試，主要有：（1 1）用于緊急換道駕駛測(cè)試的）用于緊急換道駕駛測(cè)試的ISO TR 3888 ISO TR 3888 標(biāo)準(zhǔn)；標(biāo)準(zhǔn)；（2 2）用于直線剎車測(cè)試的）用于直線剎車測(cè)試的ISO 6957ISO 6957標(biāo)準(zhǔn)；標(biāo)準(zhǔn)；以正弦曲線作為輸入，對(duì)汽車以正弦曲線作為輸入，對(duì)汽車瞬態(tài)瞬態(tài)開環(huán)響應(yīng)進(jìn)開環(huán)響應(yīng)進(jìn)行測(cè)試的行測(cè)試的ISO TR 8725ISO TR 8725 標(biāo)準(zhǔn)；標(biāo)準(zhǔn)；（3 3）（4 4）ISO 4138ISO 4138標(biāo)準(zhǔn)、標(biāo)準(zhǔn)、ISO 7401ISO 7401標(biāo)準(zhǔn)、標(biāo)準(zhǔn)、ISO TC 108/253ISO TC 108/253 以汽車前、后懸架及以汽車前、后懸架及

3、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)為主的多體轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)為主的多體動(dòng)力學(xué)模型動(dòng)力學(xué)模型多體動(dòng)力學(xué)仿真的典型應(yīng)用：汽車可操作性和乘多體動(dòng)力學(xué)仿真的典型應(yīng)用：汽車可操作性和乘坐舒適性坐舒適性 （2）增加發(fā)動(dòng)機(jī)、車身增加發(fā)動(dòng)機(jī)、車身后的整車多體動(dòng)力后的整車多體動(dòng)力學(xué)模型學(xué)模型多體動(dòng)力學(xué)仿真的典型應(yīng)用：汽車可操作性和乘多體動(dòng)力學(xué)仿真的典型應(yīng)用：汽車可操作性和乘坐舒適性坐舒適性 （3） ADAMS中自由度（DOF）計(jì)算公式為 DOF= 其中n 系統(tǒng)的部件數(shù)目（包括地面）； 系統(tǒng)內(nèi)各約束所限制的自由度數(shù)目。iin-1)-6(ninADAMS基本應(yīng)用程序ADAMS/ViewADAMS/SolverADAMS/PostProcessor

4、基本環(huán)境 求解器 后處理 /Driver /Hydraulics /Driveline /Control /Flex /Linear /Tire /Exchange/Rail /Car /Animation Mechanism/Pro ADAMS附加程序模塊附加程序模塊 復(fù)雜機(jī)器仿真時(shí)復(fù)雜機(jī)器仿真時(shí)要循序漸進(jìn)要循序漸進(jìn)完成幾個(gè)零件的完成幾個(gè)零件的約束添加后就進(jìn)約束添加后就進(jìn)行一次仿真行一次仿真 視圖方向主工具箱窗口名稱欄菜單欄歡迎窗口工作屏幕區(qū)狀態(tài)欄快捷工具欄1234567891011121314151612345678910111213141516幾何建模幾何建模測(cè)量恢復(fù)/重做運(yùn)動(dòng)連接色盤移

5、動(dòng)動(dòng)態(tài)瀏覽建構(gòu)力元素前后視圖動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)上下視圖左右視圖背景顏色視窗布置其他表3-2 快捷工具欄表數(shù)據(jù)庫（數(shù)據(jù)庫（/或）或）視圖視圖 機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu) 圖標(biāo)圖標(biāo) XY圖圖 用戶界面用戶界面運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副 構(gòu)件構(gòu)件 運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng) 力力 分析分析 曲線曲線 菜單菜單 對(duì)話框?qū)υ捒驑?biāo)記標(biāo)記 幾何形狀幾何形狀 結(jié)果數(shù)據(jù)結(jié)果數(shù)據(jù) 結(jié)果數(shù)據(jù)分量結(jié)果數(shù)據(jù)分量 例如：例如：Model_1 構(gòu)件構(gòu)件JOINT_1JOINT_1運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副. MODEL. . MODEL. PART_1. PT1 PART_1. PT1 MODEL MODEL PART_1 PT1PART_1 PT1 圖3-5坐標(biāo)視窗如圖3-6所示。圖3-8力工

6、具命令集圖3-9重力設(shè)置對(duì)話框圖3-11設(shè)置信息窗口圖3-10信息窗口圖4-1幾何建模工具集圖 4-2 利用熱點(diǎn)修改幾何體形狀圖4-3利用對(duì)話框修改幾何體形狀圖5-2約束對(duì)話框1.鉸接副 2棱柱副 3圓柱副 約束2個(gè)旋轉(zhuǎn)3個(gè)移動(dòng)自由度 約束3個(gè)旋轉(zhuǎn)2個(gè)移動(dòng)自由度 約束3個(gè)旋轉(zhuǎn)2個(gè)移動(dòng)自由度 4.球形副 5平面副 6恒速副 約束3個(gè)移動(dòng)自由度 約束2個(gè)旋轉(zhuǎn)1個(gè)移動(dòng)自由度 約束1個(gè)旋轉(zhuǎn)3個(gè)移動(dòng)自由度 設(shè)置基本參數(shù)圖5-6 修改連接對(duì)話框 移除兩個(gè)DOF構(gòu)成元件：兩個(gè)物件。第一個(gè)物件接觸點(diǎn)； 第二個(gè)物件曲線 一般應(yīng)用于點(diǎn)對(duì)邊緣接觸或銷對(duì)槽接觸的凸輪設(shè)計(jì)。n凸底凸輪機(jī)構(gòu)：物體的接觸碰撞固定于曲線之間，因此，碰撞點(diǎn)不會(huì)離開曲線。移除兩個(gè)DOF構(gòu)成元件： 兩個(gè)物件；兩條曲線。一般應(yīng)用于凸輪對(duì)凸輪的系統(tǒng)。如圖5-8所示。參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置圖6-1 施加力工具重復(fù)播放影像疊加結(jié)果存檔顯示icons分析程序名稱視角設(shè)定視角固定點(diǎn)設(shè)定攝像機(jī)角度設(shè)定點(diǎn)軌跡追蹤設(shè)定圖8-2 動(dòng)畫設(shè)定圖 9-1 后處理模塊ADAMS/PostProcessor窗口主標(biāo)題主柵格線次柵格線次標(biāo)題曲線符號(hào)說明圖框零線自變量軸因變量軸10.1 10.1 參數(shù)化建模與設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介參數(shù)化建模與設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介將設(shè)計(jì)參數(shù)