自動化立體倉總體設計規(guī)范

1、自動立體倉庫項目總體設計說明二零一五年五月目錄一、 概述31、適用范圍32、應用標準3總體設計內容概括系統(tǒng)推薦參數(shù)1、貨架系統(tǒng)與堆垛機推薦參數(shù)5單深位貨架正立面示意簡圖及相關尺寸推薦參數(shù)： 5單深位貨架側立面示意簡圖及相關尺寸推薦參數(shù)：7雙深位貨架側立面示意簡圖及相關尺寸推薦參數(shù)： 81011運動設備與相鄰構件或建筑物間的安全距離：9堆垛機相關參數(shù):貨架基礎相關參數(shù):2、托盤在立體倉庫推薦參數(shù)11鋼質托盤相關尺寸推薦參數(shù)11托盤設計注意事項12托盤或貨物檢測相關133、輸送系統(tǒng)在立體倉庫推薦參數(shù)14系統(tǒng)布局相關尺寸及推薦參數(shù)14滾筒輸送機布局相關尺寸推薦參數(shù)15鏈條輸送機布局相關尺寸推薦參數(shù):

2、16頂升移栽機布局相關尺寸推薦參數(shù):17穿梭車布局相關尺寸推薦參數(shù):17概述1、適用范圍本總體設計說明適用于山鋼結構分離式貨架、有軌巷道堆垛機、平面輸送設備等構 成的自動化立體倉庫，并且以貯存托盤單元貨物為主。2、應用標準序號標準號名稱備注1GB 2. 3. 4進入機器和工業(yè)的固定設施2GB固定式鋼直梯安全技術條件3GB固定式鋼斜梯安全技術條件4GB固定式鋼梯及平臺安全要求第3部分：工業(yè)防 護欄桿及鋼平臺5GB固定式工業(yè)鋼平臺6GB 8196-87機械設備的防護罩安全要求7GB 50017-2003鋼結構設計規(guī)范8GB 2894-2008安全標志及其使用導則9GB/T 5972-2009起重機

3、 鋼絲繩 保養(yǎng)、維護、安裝、檢驗和 報廢10GB 8903-2005電梯用鋼絲繩11GB 8919-2006重要用途鋼絲繩12GB/T 3811-2008起重機設計規(guī)范13JB/T 9018-1999有軌巷道式高層貨架倉庫設計規(guī)范14JB有軌巷道堆垛起重機安全規(guī)范15JB/T 2960-1999巷道堆垛起重機型式與基本參數(shù)16JB/T 7016-1993有軌巷道堆垛起重機技術條件17JB/T 5323-1991立體倉庫焊接式鋼結構貨架技術條件18JB/T 11270-2011立體倉庫組合式鋼結構貨架技術條件19GB 50009-2001建筑結構荷載規(guī)范20GB/T 10595-2009帶式輸送

4、機21GB/T 1243-2006傳動用短節(jié)距精密滾子鏈、套筒鏈、附件和鏈 輪22GB/T 7001988碳素結構鋼二、總體設計內容概括合同技術要求及技術協(xié)議技術要求;逐條分析合同及技術協(xié)議，提煉重點內容、與常規(guī)項目差異點。貨架系統(tǒng)與堆垛機參數(shù)的確認；詳見第三章節(jié)。托盤參數(shù)的確認；詳見第三章節(jié)。托盤輸送系統(tǒng)的布局及參數(shù)確認；詳見第三章節(jié)。項目土建基礎要求；詳見第三章節(jié)。提供電氣預埋要求?？傮w布置圖要求；同一條輸送線上的減速電機布置方向要求一致，提供給供應商的圖紙上必須 明確；輸送線表明輸送方向；表明各個輸送節(jié)點合同要求的處理能力；發(fā)布的總體布置圖要求在設備上注明：減速電機功率、是否帶剎車信息；

5、一 臺設備帶多臺減速電機的用“+”連接，按輸送、升降、旋轉順序排列；具體 代碼見下表的規(guī)定。序號代號含義1M不帶制動的減速電機2B帶制動的減速電機減速電機是否剎車選用原則：需要精確定位的設備，帶剎車。通常情況下，沒有精確定位要求的鏈條輸送機，其減速電機不需要帶剎車；沒有 精確定位要求的長滾筒輸送機（輸送設備可提供足夠的減速距離），其減速電機 不需要帶剎車；對于輸送設備電機是否變頻控制，由電氣部給定。三、系統(tǒng)推薦參數(shù)1、貨架系統(tǒng)與堆垛機推薦參數(shù)1.1單深位貨架正立面示意簡圖及相關尺寸推薦參數(shù):代號名稱推薦參數(shù)備注h貨物高度含托盤hO貨架首層高適用于30kg地軌直行堆垛機川字底托盤650mm如單元

6、載荷、進深尺 寸L4m、30kg以上地 軌、堆垛機總高超過17m 等情況該尺寸要適當加 大。平底托盤770mm轉彎堆垛機川字底托盤700mm平底托盤820mmhl貨位節(jié)距/層高組合式貨架層高二立柱孔位節(jié)距（p） 的整數(shù)倍（焊接式貨架無此要求） 國內典型供應商的P值見備注h2單元貨物上部垂直 間隙無消防管2100mm如單元教荷或進深尺 寸尺寸要適當 加大有消防管橫梁式2250mm牛腿式2 (250-h6)mmh3川字底托盤插口高 度或貨架墊梁高度2120mm如單元教荷、進深尺 寸 1.4m、采用木托盤 等，該尺寸要適當加大h4頂層單元貨物上部 最小垂直間隙（即貨 物頂部距天軌吊梁 底部的最小距離

7、）950mm自制堆垛機650mm如單元教荷或進深尺 寸 1.4m,尺寸要適當 加大富士德堆垛機730mmh<950mm自制堆垛機（1600-h）mm富士德堆垛機（1680-h） mmh5分離式貨架頂面至 屋架下弦的距離應 滿足安裝要求，但不 得小于200mmh6牛腿高度al貨物長度a2貨物之間水平間隙100mm堆垛機總高VI61n120mm堆垛機總高1622m140mm堆垛機總高2230ma3側向間隙65100mma4支承寬度275mmA42a3+10Ll+al與輸送設備交接貨 作業(yè)一側地軌端頭 距相鄰立柱中心的 最小距離2(2400+al)mm聚氨酯緩沖器堆垛機教荷不超過噸、 行走速度

8、不大于 120m/min2(2800+al)mm液壓緩沖器2(2600+al)mm聚氨酯緩沖器堆垛機教荷超過噸、行 走速度不大于150mlninN(3000+al)mm液壓緩沖器穿梭車輸送邊（或墻 面）距相鄰立柱中心 的最小距離Ll+al+700當庫前存在穿梭板輸送 或庫前是墻面時L2非交接貨作業(yè)一側 地軌距相鄰貨架立 柱中心的最小距離 （該數(shù)據(jù)不適用于轉彎堆垛機）22150mm聚氨酯緩沖器如有行走輪直徑大于 315mm.堆垛機總重超過 8噸、行走速度大于 120m/min等情況，該尺 寸要適當加大22550mm液壓緩沖器1. 2單深位貨架側立面示意簡圖及相關尺寸推薦參數(shù):代號名稱推薦參數(shù)備注

9、W1貨物寬度w2貨物后面懸出寬度50mmw3貨物前面懸出寬度50mmw4巷道內安全間隙100mm常規(guī)2125mm載荷2t且高度22m教荷大，堆垛 機高度大的項 目，適當加大w5兩組貨架相鄰貨物間 的最小距離有消防400mm無消防200mmw6貨物到貨架邊緣的距 離貨架外側有 防護網(wǎng)有消防350mm無消防250mm貨架外側無 防護網(wǎng)有消防300mm無消防200mmw7貨架距離建筑物的最 小距離需要預留行人通道900mm貨架外側有防 護網(wǎng)無行人通道200mm1. 3雙深位貨架側立面示意簡圖及相關尺寸推薦參數(shù):代號名稱推薦參數(shù)備注貨載單元的重量1500kg雙電機C2500kg單電機貨又長度范圍130

10、0 1600mm雙電機12001600mm單電機el貨物寬度w暫無數(shù)據(jù)e2巷道寬度當 el W 1300mm 時，e2=1500mm雙深位雙電機 情況，貨義底 又長度至少為 1300mm當 el > 1300mm 時,e2Nel+200mm與單深位一樣設計雙深位單電機 情況，貨義底 義至少為 1200mme3貨物懸出寬度50mm與托盤支腿有 關系e4兩深位貨物間距離100mm常規(guī)e5兩組貨架相鄰貨物間 的最小距離350mm有消防200mm無消防e6兩深位貨物間高度 差120mm橫梁式貨架0 mm牛腿式貨架h3川字底托盤插口高度 或貨架墊梁高度2120mme7首層高度2900mm川字托盤2

11、1020mm平底托盤e8墊梁高度120mm第二深位根據(jù)項目實際 需要2230mm第一深位e9單元貨物上部垂直間 隙2140mm無消防管2290mm有消防管1. 4運動設備與相鄰構件或建筑物間的安全距離:代號名稱推薦參數(shù)備注si堆垛機水平運行至終端貨位或者與輸 送設備交接貨位置，堆垛機撞塊與車 擋間的距離300mms2地軌端頭距建筑物墻體間的最小距離200mms3在堆垛機水平運行終端（堆垛機與車 擋處于壓縮狀態(tài)時），堆垛機距地面高 度1800 mm以下部分的最外側和建筑 物之間的最小距離>400mms4RGV與對接鏈條輸送機間的推薦距離525mm獨立支腿注意托盤支腿 尺寸、型式， 輸送設備

12、的型 式2530mm連續(xù)支腿s5在堆垛機水平運行終端（堆垛機與車 擋處于壓縮狀態(tài)時），與RGV間的最小 距離>400mms6RGV與建筑物墻體間的最小距離>400mms7車擋壓縮量s8RGV寬度300+al設備名稱名稱推薦參數(shù)備注堆垛機水平行走速度vk普通堆垛機高速堆垛機待定水平行走加速度 ak鋼輪+鋼軌推薦最大>聚氨酯輪+鋼軌待定垂直提升速度vn貨架的長高比等于或接近于堆垛機的水 平行走速度vk與垂直提升速度vn比貨義伸縮速度vt推薦40m/mim自制最大外購推薦20/40 m/mim地軌30kg推薦38kg高速，重教43kg高速，重載，天軌方管 F100xl00x5標配以

13、往項目 轉彎堆垛 機相關設 計參數(shù)（供 總體設計 參轉彎半徑22000mm轉軌堆垛機兩巷道的距離必須大于堆垛 機的輪距蘭鐵項目單元載重1噸LxW=800x1000mmR=2000mmSl=1700mm只適用 于單元 載荷主 噸情況S2=4400mmS3=300mm公司倉庫單元載重1噸LxW= 1000x1200mmR=2100mmSl=1840mmS2=5920mmS3=300mm印尼項目單元載重1噸LxW 二 1000x1200mmR=2000mmSl=2200mmS2=5100mmS3=300mm1.6貨架基礎相關參數(shù):項目名稱推薦參數(shù)地面平整度長寬尺寸（m）W50W150>150允

14、許偏差（mm）±10±15±202米范圍內地面高度差±3mm貨架基礎地坪的沉降變形應< 1/1000集中載荷二（單元載重*每列貨架單元數(shù)量*+50kg*每列貨架單元數(shù) 量*） /一組立柱片上立柱的數(shù)量均布載荷二（單元載重+60）*立體貨架貨位總數(shù)*庫區(qū)面積提供地腳螺栓布置圖給土建方，要求在所有地腳螺栓周圍100X100,深150 mm的范圍內 不能布置鋼筋，以免干涉。2、托盤在立體倉庫推薦參數(shù)2.1鋼質托盤相關尺寸推薦參數(shù)代號名稱推薦參數(shù)備注H1托盤高度H2貨又插孔凈高 H22H3+45mm貨義伸義 長度1300mm 以 內載荷1000kg2120

15、mm托盤貨又插孔凈高與堆 垛機貨又的“上又高度” 相關，貨又進深較大時 也需適當加高插孔凈高載荷3000kg2140mmH3貨又上義高度MIAS貨又通常上又尺寸系列有：65、70、 80、 100根據(jù)堆垛機載荷、巷道 寬度不同而不同W2托盤支腿內空尺寸W3托盤支腿寬度含穿梭車輸 送設備時270mm輸送設備交接有縫隙， 托盤支腿有足夠寬度才 能完成輸送輸送機交接 需設置特殊 過渡裝置W50mmW4堆垛機貨又外寬W5.W6貨義與支腿距離>30mm2. 2托盤設計注意事項序號內容注意事項推薦備注1顏色由于光電對深色 反應不靈敏，避 免托盤使用深色 托盤灰色 淺藍色2托盤材質木質塑料鋼制3條碼設

16、置位置支腿兩側中間支腿優(yōu)選旁邊支腿設置高度條碼底邊高于輸送導向 邊便于檢測條碼保護避免與輸送導向干涉安裝面凹槽：鑲薄鋼片優(yōu)選凹槽：表面光滑條碼規(guī)格65X55mm條碼方向條紋豎向優(yōu)選條紋豎向條碼材質PVC數(shù)量至少旋轉對稱2件磁帶理光4RFID標簽特殊屬性要求須能抗金屬干擾設置位置支腿兩側優(yōu)選托盤正中間保護措施支腿打孔安裝，封存規(guī)格型號5面板木質托盤間斷面板對檢測光電的設置 有影響鋼制托盤連續(xù)面板塑料托盤間斷面板連續(xù)面板平底托盤插孔的高度6支腿支腿數(shù)量2對輸送系統(tǒng)布置有 影響：對貨架系統(tǒng)有影響3 平底2. 3托盤或貨物檢測相關序號內容注意事項推薦備注1托盤尺寸機電接口指明托 盤尺寸2貨物尺寸機電接

17、口指明貨 物尺寸3貨物與托盤 定位關系機電接口指明貨 物與托盤定位尺 寸4托盤材質機電接口指明托 盤材質5托盤支腿數(shù) 量6托盤面板連續(xù)面板檢測光電可設置r托盤 底部任何位置斷續(xù)面板檢測光電需設置于托盤 底部連續(xù)的位置，避免 光電無法連續(xù)檢測到托 盤7托盤插孔平底托盤對射光電/漫反射光電 檢測時，錯開插孔的位 置帶腿托盤8托盤顏色機電接口指明貨 物顏色9貨物顏色機電接口指明貨 物顏色10纏繞膜是否纏繞膜11包裝膜外觀 特征機電接口指明12標簽形式機電接口指明一維條形碼二維條形碼RFID13標簽位置機電接口指明托盤的檢測原則：光電開關檢測托盤連續(xù)結構部分，比如支腿、側板等。3、輸送系統(tǒng)在立體倉庫推

18、薦參數(shù)3.1系統(tǒng)布局相關尺寸及推薦參數(shù)1、相嘴蕊2、舁物/3、期盼移知-襁闡彷向，、軸好卷翱帔城圖軸5.a布麹代號名稱推薦參數(shù)備注bl貨物長度堆垛機行走方向b2貨物寬度堆垛機貨又進深方向b3滾筒輸送線間中心 距離2bl+300mmb4滾筒輸送線中心與 墻面距離2bl/2+300mmb5輸送設備間距離W 25mmb6卷簾門厚度b7跨卷簾門輸送機距 離2 b6+50mm輸送速度輸送線效率W200 盤/小時貨物尺寸1300x1500mm, 輸送速度18m./min參考1088項目，平托 盤，頂升移栽機布局方 式W150 盤/ 小時貨物尺寸1300x1500mm, 輸送速度12m,/min輸送方向單向

19、效率要求高易于控制雙向效率要求不高控制難度加大輸送線循環(huán)布局出入庫局部小循環(huán)提高輸送效率 控制方式出入庫整體大循環(huán)通過卷簾門平底托盤標準設計1088項目川字托盤需增加翻轉輸送 機1095項目頂升移栽滾筒輸送 方向滾筒輸送方向沿貨 義進深方向常規(guī)滾筒輸送方向沿巷 道方向巷道單側布置有 輸送設備1088項目庫前水平輸送線 （沿貨又進深方向）滾筒輸送機常規(guī)鏈條輸送機平底托盤1088項目輸送貨物穩(wěn)定性 要求高1095項目整理工作臺入庫輸送機在線處理簡單系統(tǒng)設置于輸送系統(tǒng)末 端，集中處理不合 格物料離線處理復雜系統(tǒng)碼盤機庫前集中收集托盤空托盤收集后，提高輸 送能力拆盤機碼垛工位前拆盤拆/碼盤機插孔方向與

20、輸送方向垂直碼垛數(shù)量10件根據(jù)托盤狀況及項目 貨物高度8件碼垛效率4 p/min叉車擋出庫輸送機配置入庫輸送機叉車工作配置自動入庫不配置上下貨保護架入出庫輸送機叉車工作配置檢測門架超高、超寬、超邊LEDRFID3. 2滾筒輸送機布局相關尺寸推薦參數(shù)序號名稱推薦參數(shù)備注1設備總長700WLW4000mm2輯子規(guī)格D76*3D89*33輸送面高度2450mm推薦:650、700mm4輸送速度12 m,/min14 m,/min16 m,/min推薦：12 m/min根據(jù)輸送效率和 輸送物料狀態(tài)決 定18 m,/min5輸送我荷1500kg6電機功率kWkW優(yōu)選kW7滾筒間距載荷要求8導向尺寸單邊1

21、0mm注：1 .滾筒輸送機輸送貨物的穩(wěn)定性不如鏈條輸送機：2 .當滾筒輸送機長度小于2000m時,滾筒輸送機價格略低于鏈條輸送機°3 .設備長度系列以100mm為基數(shù)遞增。3. 3鏈條輸送機布局相關尺寸推薦參數(shù):序號名稱推薦參數(shù)備注1設備總長700WLW7000mm2鏈條條數(shù)2條3條1、剛性不足的平托盤2、輸送剛性不足的三條腿托盤3輸送面高度2550mm推薦：650、700mm4輸送速度12 m/min無長距離輸送時推薦使用根據(jù)輸送效率和 輸送物料狀態(tài)決 定14 m/min16 m/min18 m/min單線輸送效率要求達200 盤/小時推薦使用L 5輸送載荷W1500kg標準設備>1500kg特殊結構6電機功率kWkW優(yōu)選kW一臺設備輸送兩個實托盤7導向尺寸單邊10mm注：1 .滾筒輸送機輸送貨物的穩(wěn)定性不如鏈條輸送機；2 .當滾筒輸送機長度小于2000m時，滾筒輸送機價格略低于鏈條輸送機。3 .設備長度系列以50mm為基數(shù)遞增。3. 4頂升移栽機布局相關尺寸推薦參數(shù):序號名稱推薦參數(shù)備注1輸送面高度2550mm推薦：650、700mm2頂升行程80mm3單體設備循環(huán) 周期16s1088項目4輸送速度12 m/min無長距離輸送時推薦使用根據(jù)輸送效率和 輸送物料狀態(tài)決 定14 m/min16 m/min18 m/min單線