廣東海洋大學(xué)機(jī)械原理課件第一章剖析

1、11 本課程研究的對(duì)象和內(nèi)容本課程研究的對(duì)象和內(nèi)容12 本課程在教學(xué)中的地位本課程在教學(xué)中的地位13 課程的性質(zhì)和學(xué)習(xí)方法課程的性質(zhì)和學(xué)習(xí)方法14 機(jī)械原理學(xué)科發(fā)展現(xiàn)狀簡介機(jī)械原理學(xué)科發(fā)展現(xiàn)狀簡介第一章第一章 緒緒 論論顧名思義，本課程研究對(duì)象為：顧名思義，本課程研究對(duì)象為：機(jī)械機(jī)械機(jī)械機(jī)械機(jī)器機(jī)器斜面斜面任何機(jī)械都經(jīng)歷了：任何機(jī)械都經(jīng)歷了：簡單簡單復(fù)雜的發(fā)展過程。復(fù)雜的發(fā)展過程。機(jī)械機(jī)械人造的用來減輕或替代人類勞動(dòng)的多件實(shí)物的人造的用來減輕或替代人類勞動(dòng)的多件實(shí)物的組合體。組合體。 機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu) （包括：龍門吊、鶴式吊、汽車吊、（包括：龍門吊、鶴式吊、汽車吊、卷揚(yáng)機(jī)、叉車、電梯電腦控制）。卷揚(yáng)機(jī)

2、、叉車、電梯電腦控制）。一般而言， 機(jī)械是機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱杠桿杠桿 起重轱轆起重轱轆滑輪組滑輪組 手動(dòng)手動(dòng)(電動(dòng))葫蘆葫蘆現(xiàn)代起重機(jī)現(xiàn)代起重機(jī)起重機(jī)的發(fā)展歷程：起重機(jī)的發(fā)展歷程：11 本課程研究的對(duì)象和內(nèi)容本課程研究的對(duì)象和內(nèi)容原理原理機(jī)械的組成原理、工作原理、分析和設(shè)計(jì)原理機(jī)械的組成原理、工作原理、分析和設(shè)計(jì)原理(方法方法)等。等。機(jī)器機(jī)器根據(jù)某種具體使用要求而設(shè)計(jì)的多件實(shí)物的組合根據(jù)某種具體使用要求而設(shè)計(jì)的多件實(shí)物的組合 體。體。機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)能夠用來傳遞運(yùn)動(dòng)和力或改變運(yùn)動(dòng)形式的多件能夠用來傳遞運(yùn)動(dòng)和力或改變運(yùn)動(dòng)形式的多件 實(shí)物的組合體。如：連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、實(shí)物的組合體。如：連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)

3、構(gòu)、 齒輪機(jī)構(gòu)等。齒輪機(jī)構(gòu)等。種類有限如如: : 縫紉機(jī)、洗衣機(jī)、各類機(jī)床、運(yùn)輸車輛、農(nóng)用縫紉機(jī)、洗衣機(jī)、各類機(jī)床、運(yùn)輸車輛、農(nóng)用機(jī)器、起重機(jī)機(jī)器、起重機(jī)等。等。 機(jī)器的種類繁多，結(jié)構(gòu)、性能和用途等各不相同，但機(jī)器的種類繁多，結(jié)構(gòu)、性能和用途等各不相同，但具有具有相同的基本特征。相同的基本特征。潘存云教授研制典型機(jī)器的分析：典型機(jī)器的分析：1.內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī)組成：組成：65438712910汽缸體汽缸體1、活塞活塞2、進(jìn)氣閥進(jìn)氣閥3、排氣閥排氣閥4、連桿連桿5、曲軸曲軸6、凸輪凸輪7、頂桿頂桿8、齒輪齒輪9、10工作原理：工作原理：1.活塞下行，進(jìn)氣閥開啟，混合氣體活塞下行，進(jìn)氣閥開

4、啟，混合氣體 進(jìn)入汽缸；進(jìn)入汽缸；2.活塞上行，氣閥關(guān)閉，混合氣體被壓縮，活塞上行，氣閥關(guān)閉，混合氣體被壓縮， 在頂部點(diǎn)在頂部點(diǎn) 火燃燒；火燃燒；3.高壓燃燒氣體推動(dòng)活塞下行，兩氣閥關(guān)閉；高壓燃燒氣體推動(dòng)活塞下行，兩氣閥關(guān)閉；4.活塞上行，排氣閥開啟，廢氣體被排出汽缸?；钊闲校艢忾y開啟，廢氣體被排出汽缸。循環(huán)運(yùn)動(dòng)的結(jié)果，使曲軸輸出連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)潘存云教授研制設(shè)計(jì)：潘存云進(jìn)氣進(jìn)氣壓縮壓縮爆炸爆炸排氣排氣內(nèi)燃機(jī)的工作過程：內(nèi)燃機(jī)的工作過程：活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)通過連桿轉(zhuǎn)變?yōu)榍钊耐鶑?fù)運(yùn)動(dòng)通過連桿轉(zhuǎn)變?yōu)榍S的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，該組合體稱為：軸的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，該組合體稱為：內(nèi)燃機(jī)各部分的作用：內(nèi)燃機(jī)各部分的作用：

5、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)凸輪和頂桿用來啟閉進(jìn)氣閥和排氣閥；稱為：凸輪和頂桿用來啟閉進(jìn)氣閥和排氣閥；稱為：凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)兩個(gè)齒輪用來保證進(jìn)、排氣閥與活塞之間形成協(xié)調(diào)動(dòng)兩個(gè)齒輪用來保證進(jìn)、排氣閥與活塞之間形成協(xié)調(diào)動(dòng)作，稱為：作，稱為：齒輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)各部分各部分協(xié)調(diào)動(dòng)作協(xié)調(diào)動(dòng)作的結(jié)果：的結(jié)果： 化學(xué)能化學(xué)能 機(jī)械能機(jī)械能潘存云教授研制電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)2.工件自動(dòng)載送裝置工件自動(dòng)載送裝置含帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、蝸桿含帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、蝸桿傳動(dòng)、凸輪機(jī)構(gòu)、連傳動(dòng)、凸輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)等。桿機(jī)構(gòu)等。動(dòng)爪動(dòng)爪定爪定爪裝配夾具裝配夾具工件載送器工件載送器滑桿滑桿檔塊檔塊凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)連桿機(jī)

6、構(gòu)工件工件滑桿左移時(shí)，夾持器滑桿左移時(shí)，夾持器將工件夾住。將工件夾住?；瑮U帶著工件右移時(shí)，滑桿帶著工件右移時(shí)，夾持器動(dòng)爪受擋塊的壓夾持器動(dòng)爪受擋塊的壓迫將工件松開，工件落迫將工件松開，工件落入載送器被傳送到下一入載送器被傳送到下一道工序。道工序。強(qiáng)調(diào)代替人類完成有用工作機(jī)器的共有特征：機(jī)器的共有特征： 人造的實(shí)物組合體；人造的實(shí)物組合體；各部分有各部分有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)；代替或減輕人類勞動(dòng)代替或減輕人類勞動(dòng)完成有用功完成有用功或或?qū)崿F(xiàn)能量實(shí)現(xiàn)能量 的轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換 機(jī)器的作用 機(jī)器的分類：機(jī)器的分類： 原動(dòng)機(jī)原動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換（如內(nèi)燃機(jī)、蒸汽機(jī)、電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換（如內(nèi)燃機(jī)、蒸汽機(jī)、電

7、動(dòng)機(jī)）種類有限工作機(jī)工作機(jī)完成有用功（如機(jī)床等）完成有用功（如機(jī)床等） 種類繁多工作機(jī)的組成：工作機(jī)的組成：原動(dòng)部分原動(dòng)部分是工作機(jī)動(dòng)力的來源，最常見的是電動(dòng)機(jī)是工作機(jī)動(dòng)力的來源，最常見的是電動(dòng)機(jī) 和內(nèi)燃機(jī)。和內(nèi)燃機(jī)。 工作部分工作部分完成預(yù)定的動(dòng)作，位于傳動(dòng)路線的終點(diǎn)。完成預(yù)定的動(dòng)作，位于傳動(dòng)路線的終點(diǎn)。 傳動(dòng)部分傳動(dòng)部分聯(lián)接原動(dòng)機(jī)和工作部分的中間部分。聯(lián)接原動(dòng)機(jī)和工作部分的中間部分。 控制部分控制部分保證機(jī)器的啟動(dòng)、停止和正常協(xié)調(diào)動(dòng)作。保證機(jī)器的啟動(dòng)、停止和正常協(xié)調(diào)動(dòng)作。 其關(guān)系如下機(jī)械機(jī)械機(jī)器機(jī)器機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)原動(dòng)機(jī)原動(dòng)機(jī) 傳動(dòng)傳動(dòng) 工作工作 控制控制 原動(dòng)機(jī)原動(dòng)機(jī)工作機(jī)工作機(jī)潘存云教授研制控

8、制器控制器(控制控制)電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)(原動(dòng)原動(dòng))帶帶(傳動(dòng)傳動(dòng))減速器減速器(傳動(dòng)傳動(dòng))波輪波輪(工作工作)分析自動(dòng)洗衣機(jī)的組成：分析自動(dòng)洗衣機(jī)的組成：潘存云教授研制同理，通過對(duì)典型機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析可知： 機(jī)構(gòu)的共有特征：機(jī)構(gòu)的共有特征： 人造的實(shí)物組合體；人造的實(shí)物組合體；各部分有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)；各部分有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)；用來傳遞力或?qū)崿F(xiàn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換。用來傳遞力或?qū)崿F(xiàn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換。機(jī)構(gòu)的分類：機(jī)構(gòu)的分類：通用機(jī)構(gòu)通用機(jī)構(gòu)和和專用機(jī)構(gòu)專用機(jī)構(gòu)。 通用機(jī)構(gòu)通用機(jī)構(gòu)-用途廣泛，如齒輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)等。用途廣泛，如齒輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)等。專用機(jī)構(gòu)專用機(jī)構(gòu)-只能用于特定場合，如鐘表的擒縱機(jī)構(gòu)。只能用于特定場合，如鐘

9、表的擒縱機(jī)構(gòu)。機(jī)械機(jī)械機(jī)器機(jī)器機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)原動(dòng)機(jī)原動(dòng)機(jī)工作機(jī)工作機(jī)通用機(jī)構(gòu)通用機(jī)構(gòu)專用機(jī)構(gòu)專用機(jī)構(gòu)本課程研究重點(diǎn)：本課程研究重點(diǎn)：通用機(jī)構(gòu)通用機(jī)構(gòu)機(jī)器與機(jī)構(gòu)的關(guān)系：機(jī)器與機(jī)構(gòu)的關(guān)系：由兩個(gè)實(shí)例推廣到一般任意復(fù)雜的機(jī)器都是由若干組機(jī)構(gòu)按一定規(guī)律組合而任意復(fù)雜的機(jī)器都是由若干組機(jī)構(gòu)按一定規(guī)律組合而成的。成的。實(shí)際機(jī)器的種類有成千上萬種，但機(jī)構(gòu)的種類確有限。類似關(guān)系：化合物與化學(xué)元素 由機(jī)器與機(jī)構(gòu)的共有特征可知：由機(jī)器與機(jī)構(gòu)的共有特征可知：機(jī)器與機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)方面并無區(qū)別（僅作用不機(jī)器與機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)方面并無區(qū)別（僅作用不同）同） ，故統(tǒng)稱為，故統(tǒng)稱為機(jī)械機(jī)械。人造的組合體、有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)12 本

10、課程的研究內(nèi)容本課程的研究內(nèi)容1. 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析 基本知識(shí)基本知識(shí)研究機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的可能性研究機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的可能性; 能否運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的確定性；機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的確定性；下一個(gè)位置和運(yùn)動(dòng)方向是否唯一 機(jī)構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分類。機(jī)構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分類。 2. 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué) 機(jī)構(gòu)上某些特殊點(diǎn)的位置、速度、加速度的求法機(jī)構(gòu)上某些特殊點(diǎn)的位置、速度、加速度的求法 和機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；和機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的繪制方法；機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的繪制方法；用簡單圖形表示復(fù)雜機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)新機(jī)構(gòu)的方法。設(shè)計(jì)新機(jī)構(gòu)的方法。按一定幾何條件和運(yùn)動(dòng)條件 3. 機(jī)器動(dòng)力學(xué)機(jī)器動(dòng)力學(xué)分析機(jī)構(gòu)的受力情況及力做功的情況；分析

11、機(jī)構(gòu)的受力情況及力做功的情況；分析機(jī)器在已知外力作用下的運(yùn)動(dòng)；分析機(jī)器在已知外力作用下的運(yùn)動(dòng)；機(jī)器的調(diào)速和平衡方法。機(jī)器的調(diào)速和平衡方法。不考慮引起機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的力的作用，僅從幾何的觀點(diǎn)來研究按解決問題的性質(zhì)，研究內(nèi)容又可分為兩大類：按解決問題的性質(zhì)，研究內(nèi)容又可分為兩大類： 機(jī)構(gòu)分析機(jī)構(gòu)分析對(duì)已有機(jī)構(gòu)的研究。包括結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)對(duì)已有機(jī)構(gòu)的研究。包括結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng) 和力分析。和力分析。 機(jī)構(gòu)綜合機(jī)構(gòu)綜合設(shè)計(jì)新的機(jī)構(gòu)。包括型綜合、尺度綜設(shè)計(jì)新的機(jī)構(gòu)。包括型綜合、尺度綜 合、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力綜合。合、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力綜合。稱綜合而非設(shè)計(jì)的理由：稱綜合而非設(shè)計(jì)的理由： 僅限于根據(jù)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力要求，確定機(jī)構(gòu)各部分與僅限于根據(jù)運(yùn)

12、動(dòng)和動(dòng)力要求，確定機(jī)構(gòu)各部分與運(yùn)運(yùn) 動(dòng)相關(guān)的尺寸；動(dòng)相關(guān)的尺寸；本課程要解決的問題本課程要解決的問題 屬于機(jī)械設(shè)計(jì)課程的范疇屬于機(jī)械設(shè)計(jì)課程的范疇 機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì) 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 在解決機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)問題時(shí)，不涉及各個(gè)具體零件的強(qiáng)度計(jì)算，具體形狀和結(jié)構(gòu)、不涉及各個(gè)具體零件的強(qiáng)度計(jì)算，具體形狀和結(jié)構(gòu)、 材料選擇等因素；材料選擇等因素；設(shè)計(jì)結(jié)果是機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖，而非工程化的設(shè)計(jì)圖。設(shè)計(jì)結(jié)果是機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖，而非工程化的設(shè)計(jì)圖。 課程性質(zhì)：課程性質(zhì)： 技術(shù)基礎(chǔ)課技術(shù)基礎(chǔ)課 作用作用： 承前啟后承前啟后 先修課程：先修課程：高等數(shù)學(xué)、普通物理、工程制圖、理論力學(xué)高等數(shù)學(xué)、普通物理、工程制圖

13、、理論力學(xué)同時(shí)，通過本課程的學(xué)習(xí)，可為今后學(xué)習(xí)諸如同時(shí)，通過本課程的學(xué)習(xí)，可為今后學(xué)習(xí)諸如機(jī)械機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)床夾具設(shè)計(jì)、機(jī)床、機(jī)械制造工藝學(xué)設(shè)計(jì)、機(jī)床夾具設(shè)計(jì)、機(jī)床、機(jī)械制造工藝學(xué)等專等專業(yè)課程打下基礎(chǔ)，業(yè)課程打下基礎(chǔ)， 作為一名工程技術(shù)人員，同學(xué)們?cè)诮窈蟮墓ぷ鲘徫簧蠈?huì)接觸各種各樣的通用或?qū)Ｓ脵C(jī)械，因此必須掌握機(jī)械方面的基礎(chǔ)知識(shí)。13 課程的性質(zhì)和學(xué)習(xí)方法課程的性質(zhì)和學(xué)習(xí)方法課程的特點(diǎn)：課程的特點(diǎn)：1）實(shí)踐性強(qiáng)）實(shí)踐性強(qiáng)2）綜合性強(qiáng)）綜合性強(qiáng)本課程是一門技術(shù)基礎(chǔ)課，其研究對(duì)象是在生產(chǎn)實(shí)際中廣泛應(yīng)用的機(jī)械，所要解決的問題大多數(shù)是工程中的實(shí)際問題（與理論力學(xué)的不同點(diǎn)），因此要求學(xué)生加強(qiáng)基本技能的訓(xùn)

14、練，如簡圖測繪、齒輪參數(shù)測量等。要培養(yǎng)工程素養(yǎng)，作圖應(yīng)嚴(yán)格按要求進(jìn)行。要重視實(shí)驗(yàn)課。 3）獨(dú)立性強(qiáng)）獨(dú)立性強(qiáng)本課程學(xué)習(xí)要綜合運(yùn)用已學(xué)過的知識(shí)，約有1/3的內(nèi)容與理論力學(xué)有關(guān)。有些內(nèi)容可以說是理論力學(xué)的延續(xù)與擴(kuò)展（用理論力學(xué)的原理分析具體的機(jī)械）。因此，一定要復(fù)習(xí)好理論力學(xué)中的有關(guān)內(nèi)容，如運(yùn)動(dòng)學(xué)、摩擦學(xué)等。各章內(nèi)容彼此獨(dú)立，前后聯(lián)系不甚密切。因此，要經(jīng)常復(fù)習(xí)前面已學(xué)過的內(nèi)容，以免出現(xiàn)猴子扮苞米的現(xiàn)象。4) 四多：四多：內(nèi)容多、概念多、符號(hào)多、公式多。內(nèi)容多、概念多、符號(hào)多、公式多。 不要求死記硬背，關(guān)鍵在于理解，重點(diǎn)在于應(yīng)用。會(huì)用自然能記住。如何學(xué)習(xí)本課程？如何學(xué)習(xí)本課程？ 著重搞清楚基本概念，

15、理解基本原理，掌握機(jī)構(gòu)著重搞清楚基本概念，理解基本原理，掌握機(jī)構(gòu) 分析與綜合的基本方法。分析與綜合的基本方法。 注意把一般原理和方法與具體運(yùn)用密切聯(lián)系起來。注意把一般原理和方法與具體運(yùn)用密切聯(lián)系起來。 并用所學(xué)知識(shí)觀察日常生活與生產(chǎn)遇到的各種機(jī)械。并用所學(xué)知識(shí)觀察日常生活與生產(chǎn)遇到的各種機(jī)械。本課程研究機(jī)械的途徑：本課程研究機(jī)械的途徑： 研究機(jī)械所具有的一般共性問題。如機(jī)構(gòu)的組成研究機(jī)械所具有的一般共性問題。如機(jī)構(gòu)的組成原理、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器動(dòng)力學(xué)。原理、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器動(dòng)力學(xué)。 研究各種常用機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力性能，以及它們研究各種常用機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力性能，以及它們的設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì) 方法。方法。注意

16、培養(yǎng)運(yùn)用所學(xué)基本理論與方法去分析和解決注意培養(yǎng)運(yùn)用所學(xué)基本理論與方法去分析和解決工工 程實(shí)際問題的能力。程實(shí)際問題的能力。注意培養(yǎng)綜合分析、全面考慮問題的能力。解決同注意培養(yǎng)綜合分析、全面考慮問題的能力。解決同 一實(shí)際問題，往往有多種方法和結(jié)果，要通過分析、一實(shí)際問題，往往有多種方法和結(jié)果，要通過分析、 對(duì)比、判斷和決策，做到優(yōu)中選優(yōu)。對(duì)比、判斷和決策，做到優(yōu)中選優(yōu)。注意培養(yǎng)科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、一絲不茍的工作作風(fēng)。在今后注意培養(yǎng)科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、一絲不茍的工作作風(fēng)。在今后 的工作中要與各種機(jī)器裝備打交道，稍有不慎，即的工作中要與各種機(jī)器裝備打交道，稍有不慎，即 可能造成損失?？赡茉斐蓳p失。 當(dāng)今世界正經(jīng)歷著一場

17、新的技術(shù)革命。新概念、新理論、新方法、新工藝不斷涌現(xiàn)。同樣，機(jī)械學(xué)科也發(fā)展迅猛，發(fā)展方向：發(fā)展方向：高速、重載、高精度、高效率、低噪聲高速、重載、高精度、高效率、低噪聲 5倍音速的飛機(jī)、幾十萬噸的輪船、米級(jí)打擊精度、細(xì)胞克隆操作、磁懸浮列車、低噪聲潛艇14 機(jī)械原理學(xué)科發(fā)展現(xiàn)狀簡介機(jī)械原理學(xué)科發(fā)展現(xiàn)狀簡介應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)大：應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)大：上天、入地、下海、甚至鉆入人體內(nèi)。上天、入地、下海、甚至鉆入人體內(nèi)。 太空探險(xiǎn)、水平鉆探、深海采礦、打撈作業(yè)、血管清理本學(xué)科的研究課題與日俱增本學(xué)科的研究課題與日俱增:與其它學(xué)科的交叉滲透作用增強(qiáng)：與其它學(xué)科的交叉滲透作用增強(qiáng)：與電子工程、計(jì)算與電子工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)

18、、控制工程、材料科學(xué)、生物醫(yī)學(xué)相互滲透，機(jī)科學(xué)、控制工程、材料科學(xué)、生物醫(yī)學(xué)相互滲透，誕生了若干新學(xué)科。如機(jī)械電子學(xué)、仿生機(jī)械學(xué)、機(jī)誕生了若干新學(xué)科。如機(jī)械電子學(xué)、仿生機(jī)械學(xué)、機(jī)器人機(jī)械學(xué)、機(jī)械器人機(jī)械學(xué)、機(jī)械CAD。新機(jī)構(gòu)不斷涌現(xiàn)新機(jī)構(gòu)不斷涌現(xiàn)-如自控機(jī)構(gòu)、機(jī)器人機(jī)構(gòu)、仿生如自控機(jī)構(gòu)、機(jī)器人機(jī)構(gòu)、仿生機(jī)構(gòu)、柔性及彈性機(jī)構(gòu)、機(jī)電氣液綜合機(jī)構(gòu)等。機(jī)構(gòu)、柔性及彈性機(jī)構(gòu)、機(jī)電氣液綜合機(jī)構(gòu)等。注重機(jī)械的動(dòng)力性能注重機(jī)械的動(dòng)力性能-在機(jī)械分析與綜合時(shí)，由只在機(jī)械分析與綜合時(shí)，由只考慮運(yùn)動(dòng)性能過渡到同時(shí)考慮其動(dòng)力性能?？紤]運(yùn)動(dòng)性能過渡到同時(shí)考慮其動(dòng)力性能?？紤]到機(jī)械的動(dòng)態(tài)特性考慮到機(jī)械的動(dòng)態(tài)特性: 機(jī)械在

19、運(yùn)動(dòng)過程中，構(gòu)件的振動(dòng)和彈性變形、機(jī)械在運(yùn)動(dòng)過程中，構(gòu)件的振動(dòng)和彈性變形、運(yùn)動(dòng)副的間隙和構(gòu)件運(yùn)動(dòng)副的間隙和構(gòu)件 尺度誤差，對(duì)運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力性能尺度誤差，對(duì)運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力性能的影響。的影響。連桿機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu): 重視了空間連桿機(jī)構(gòu)、多桿多自由度機(jī)構(gòu)、連桿重視了空間連桿機(jī)構(gòu)、多桿多自由度機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)彈性動(dòng)力學(xué)和動(dòng)力平衡研究。機(jī)構(gòu)彈性動(dòng)力學(xué)和動(dòng)力平衡研究。齒輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu): 發(fā)展了齒輪嚙合原理、提出了許多性能優(yōu)異的新發(fā)展了齒輪嚙合原理、提出了許多性能優(yōu)異的新型齒廓曲線和新型傳動(dòng)、加速了對(duì)高速齒輪、精密齒型齒廓曲線和新型傳動(dòng)、加速了對(duì)高速齒輪、精密齒輪、微型齒輪的研究。輪、微型齒輪的研究。凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu): 十分重視對(duì)高速凸輪機(jī)構(gòu)的研究。十分重視對(duì)高速凸輪機(jī)構(gòu)的研究。新的設(shè)計(jì)手段日新月異新的設(shè)計(jì)手段日新月異: 高速度；高速度；現(xiàn)代機(jī)械的特點(diǎn)：現(xiàn)代機(jī)械的特點(diǎn)： 高節(jié)拍；高節(jié)拍； 高性能高性能另外，為了適應(yīng)現(xiàn)代機(jī)械高速度、高節(jié)拍、高性能的需要，研制了研制了