畢業(yè)論文-汽車起動機綜合性能測試臺的設(shè)計

1、汽車起動機綜合性能測試臺的設(shè)計摘要本畢業(yè)設(shè)計完成了微機控制的汽車起動機性能自動測試臺的設(shè)計，分析了起動機性能試驗的必要性及對試驗條件的要求，并著重講述了其工作原理、結(jié)構(gòu)、測試方法及軟件設(shè)計。該 用微機驅(qū)動可編程控制器（PLC）和相關(guān)測試裝置，模擬起動機實際工作環(huán)境，通過模糊PID自整定技術(shù)，通信技術(shù)和數(shù)據(jù)庫技術(shù)完成起動機和電磁開關(guān)性能的自動測試。測試參數(shù)包括起動機的電壓、電流、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩等測試 具有自動加載、數(shù)據(jù)采集、計算、打印報表、繪制特性曲線、數(shù)據(jù)存檔等多種功能，大大提高了測試精度和工作效率。結(jié)合國際與部標的有關(guān)規(guī)定，給出了空載性能試驗和制動性能試驗數(shù)據(jù)分析的理論依據(jù)，并對各種測量結(jié)果及原

2、因進行了全面分析，為正確評價起動機的技術(shù)狀況及不解體檢驗起動機提供了依據(jù)。關(guān)鍵詞：汽車起動機；性能測試；數(shù)據(jù)庫AbstractA set of automobile starter performance testing system based on computer is designed, and the systems principle, configuration, testing techniques and software design are described in detail. This system applies PC to communicating with

3、Programmable Logic Controller (PLC) and corresponding instruments, which simulates starters factual working environment to accomplish the test by use of Fuzzy PID self-tuning regulation, communication and database techniques. A computer testing system of starter performances has been developed, whic

4、h can automatically test the performances, including the measuring of voltage, current, rotation speed, torque and so on .It has the functions of automatically loading, acquisition, data calculation, report printing, drawing of performance curves, and data saving etc. It considerably improves the te

5、sting precision and efficiency. In this paper the necessity and requirements of a test for starters after inspection and repair are briefly presented according to international and national standards. The theoretical principles of data analysis under no-load and brake performance tests are given. Th

6、en the measurement results are comprehensively analyzed, which provides a basis for correctly evaluating the technical conditions of starters and inspecting of starters without dismantling. Key words: Starter; Performance test; Database 目 錄摘 要1Abstract2目錄3第一章 引言51.1 概述51.2 課題來源和意義51.3 現(xiàn)階段國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀61.

7、3.1 國外汽車電子的技術(shù)現(xiàn)狀61.3.2 國內(nèi)汽車電子的技術(shù)現(xiàn)狀71.3.3 現(xiàn)階段汽車起動機性能測試系統(tǒng)的研究狀況81.4 畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容9第二章 汽車起動機工作原理102.1 起動機結(jié)構(gòu)102.2 起動機工作過程分析102.3 起動機各參數(shù)的確定102.3.1 輸出力矩112.3.2 轉(zhuǎn)速122.3.3 輸入功率132.3.4 從起動機到發(fā)動機的傳動比142.3.5 電流、電壓的測量142.4 起動機性能要求確定142.4.1 發(fā)動機對起動機的性能要求142.4.2 起動機的制動性能152.4.3 起動機的最大功率點性能152.4.4 起動機性能要求確定實例15第三章 性能測試臺設(shè)起動機計

8、173.1 測試系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)173.1.1 測量部分193.1.2 控制部分193.2 測試項目203.2.1 負載試驗203.2.2 斷電試驗213.2.3 空載性能實驗213.2.4 制動試驗243.2.5 注意事項253.3 系統(tǒng)功能說明263.3.1 IPC工控機系統(tǒng)單元263.3.2 PLC控制單元263.3.3 操作面板27第四章 軟件設(shè)計284.1 軟件開發(fā)設(shè)計思想294.2 數(shù)據(jù)庫設(shè)計304.2.1 數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)功能分析304.2.2 數(shù)據(jù)庫分析304.2.3 數(shù)據(jù)庫概念結(jié)構(gòu)設(shè)計334.2.4 數(shù)據(jù)庫邏輯結(jié)構(gòu)設(shè)計344.2.5 記錄集的處理354.3 各模塊程序設(shè)計354.3.1

9、 登記窗口設(shè)計354.3.2 系統(tǒng)程序主窗口364.3.3 口令修改窗口的設(shè)計374.3.4 起動機信息管理模塊的設(shè)計374.4 軟件編譯中遇到的問題38第五章 結(jié)束語39致 謝40參考文獻41第一章 引言1.1 概述 汽車自問世以來，使人類和社會發(fā)生了很大的變化，然而，汽車受人類和社會的影響，也在進步、發(fā)展。也就是說，現(xiàn)代汽車的性能，是為滿足用戶要求，不斷進行改進而日趨完善的。隨著人類生活水平的不斷提高和科學(xué)技術(shù)的日益發(fā)展，汽車行業(yè)的產(chǎn)品更新也隨之加快，汽車電子立品的介入進一步使人們追求安全、舒適、方便和多功能汽車的夢想成為現(xiàn)實。汽車電子技術(shù)是一個技術(shù)復(fù)雜、門類多、知識密集的高科技領(lǐng)域，涉及

10、電子、機械、計算機等多個學(xué)科，新一代的電子化汽車是汽車工業(yè)與電子技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是機電一體化產(chǎn)品的典型實例。采用電子技術(shù)，可改變汽車的力學(xué)性能、降低耗油量、減少廢氣，能提高汽車的運轉(zhuǎn)可靠性、行駛安全性、乘坐舒適性，能簡化操作程序、減輕駕駛員的負擔，為車務(wù)員提供各種信息。汽車電子化程度的高低已成為衡量汽車現(xiàn)代水平的重要標志。與此同時，汽車電子器件的性能也成為人們關(guān)注的焦點。1.2 課題來源和意義隨著汽車行業(yè)的迅猛發(fā)展，汽車的市場需求量不斷增加，國內(nèi)、國外的生產(chǎn)廠家不斷地推出各種新型的汽車起動機以滿足各種層次的需要。為了適應(yīng)市場的要求，作為汽車電器的關(guān)鍵設(shè)備，起動機和電磁開關(guān)在出廠時或檢修過程中

11、，對其進行性能測試顯得尤為重要。目前國內(nèi)的起動機性能測試系統(tǒng)大多仍延用機械電器控制，精度低，抗干擾能力差1。因此有必要要開發(fā)一套起動機性能自動測試系統(tǒng)，使得整個系統(tǒng)精度高，抗干擾能力強，人機界面好，功能完善，適用于起動機生產(chǎn)過程的自動化。1.3 現(xiàn)階段國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀1.3.1 國外汽車電子的技術(shù)現(xiàn)狀在國外，汽車電子技術(shù)的發(fā)展可分為三個階段：第一階段是從20世紀60年代中期到70年代末期，這一階段采用的是二極管、離散的晶體管和模擬集成電路；第二階段是從70年代中期到80年代末期，采用數(shù)字集成電路，四位、八位和十六位單片機微機處理器；第三階段是從80年代末期一直到現(xiàn)在，這一階段大量使用高性能的功

12、率器件、高性能的傳感器和大容量存儲器。其特點是采用綜合傳動系統(tǒng)牽引控制，包括綜合電子制動、傳動和懸掛、車止診斷、通信與導(dǎo)航、數(shù)字音像等等。2000年全世界的汽車需求量從80年代的4600萬輛，增至6700萬輛左右，市場銷量也從80年代中期的3100萬輛上升至4600萬輛，增值達48%。到2000年的世界汽車數(shù)將從1985年的3.9億輛增至5.5億輛。目前世界10大汽車生產(chǎn)國：日本、美國、德國、英國、法國、意大利、西班牙、加拿大、俄國、韓國的產(chǎn)量約4000萬輛，幾乎滿足80%的需求，但10國的產(chǎn)量呈現(xiàn)了極度不平衡，日本年產(chǎn)量達到1200萬輛，為韓國的10倍，經(jīng)過70年代石油危機的影響，導(dǎo)致需求轉(zhuǎn)

13、向小型節(jié)油汽車，隨著80年代油價下跌，市場消費又轉(zhuǎn)向大型車，68個氣缸、147KW以上的大型車將在今后一段較長時間內(nèi)走俏2。美國是汽車電子裝置發(fā)展和應(yīng)用最早的國家，在80年代后期，美國汽車發(fā)動機的電子控制裝置已基本普及，其中怠速控制、空燃比控制及點火正時控制三項的裝車率已分別達到42.1%、73.3%和90.1%；在1984年，已經(jīng)在音像、駕駛信息、車輛控制、動力及傳遞，安全與操作方便等五個方面形成一個復(fù)雜的電控裝置系統(tǒng)。而在近10年，美國花在每輛車上的平均電子裝置費用更是由500美元增加到1800美元左右。另外，日本汽車廠商也正在加速推進汽車工業(yè)的高科技化，以維持汽車在海外市場的占有率。此外

14、，德國和俄國等汽車生產(chǎn)大國的汽車電子產(chǎn)品也有飛速發(fā)展。由此可知，電子技術(shù)在汽車上的應(yīng)用前景是廣闊和美好的。在國外，工業(yè)發(fā)達國家的汽車電子化技術(shù)已是趨成熟，電子技術(shù)在汽車上的應(yīng)用發(fā)展得如此迅速，除了這些國家具有雄厚的電子工業(yè)基礎(chǔ)外，一個很重要的因素是各國汽車法規(guī)對排放、安全和油耗有越來越嚴格的要求。隨著我國汽車工業(yè)的高速發(fā)展，對汽車排放安全法規(guī)也將會越來越嚴，也必將對我國汽車工業(yè)帶來一次電子化的革新。1.3.2 國內(nèi)汽車電子的技術(shù)現(xiàn)狀根據(jù)一篇題為“中國非娛樂汽車電子市場”的報告透露，中國的汽車電子市場正在迅速發(fā)展，今后四年，市場銷售將會增加近30億元。2002年市場銷售總額將會達到80億元。這篇

15、報告還將整個汽車電子市場分為四類，分別透露了去年的市場銷售情況和2004年的市場預(yù)測情況。傳動部分的電子產(chǎn)品市場最大，去年的銷售額為24.5億元，預(yù)計2004年可達到33.4億元；防抱死系統(tǒng)和活動懸架系統(tǒng)等車輛控制部分的電子產(chǎn)品市場，去年銷售額為11.2億元，2004年將會增至21億元；駕駛信息部分的電子市場，去年銷售額為9.4億元，2004年將會升到16.4億元；舒適、方便和安全部分的電子市場，去年銷售額僅為3.7億元，預(yù)計2004年能達到9.2億元。目前，汽車電子工業(yè)在我國雖然還不是一個十分成熟的工業(yè)，但隨著我國汽車工業(yè)的發(fā)展，電子技術(shù)在汽車業(yè)上的應(yīng)用勢必將越來越多，與世界先進水平的差距也

16、必將越來越小，所以國內(nèi)汽車電子產(chǎn)品的市場是巨大的，發(fā)展前景是十分廣闊的。我國汽車采用電子技術(shù)由于起步不久，因此汽車電子產(chǎn)品的市場和發(fā)展?jié)摿κ呛艽蟮摹?988年，我國各類汽車產(chǎn)量達到58萬輛這多，目前，我國各類汽車年產(chǎn)量已經(jīng)超過了300萬輛，90年代汽車電子產(chǎn)品的產(chǎn)值達到5億多元，而且有進一步發(fā)展的趨勢。由此可見，汽車電子產(chǎn)品給電子產(chǎn)品提供了一個碩大的市場。據(jù)西部汽車報報道，目前，我國汽車市場呈現(xiàn)六大趨勢：l 汽車生產(chǎn)量與保有量將大幅增加，成為世界重要的汽車市場。l 汽車價格將有較大幅度下降，長期扭曲的狀況將有所改變。l 社會購買力將轉(zhuǎn)向轎車、柴油車和輕型車，鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)和第三產(chǎn)業(yè)將成為汽車銷售的主

17、要市場。l 隨著人民生活水平的提高，私有汽車市場將迅速發(fā)展。l 汽車運輸在運輸結(jié)構(gòu)中的比重將加大，貨車與客車需求量將大幅增加。l 人們的消費觀念將有所改變，購車不再是奢侈消費行為。現(xiàn)在，我國已經(jīng)加入了“世貿(mào)”，我國的汽車工業(yè)已經(jīng)要面臨“入世”的嚴峻挑戰(zhàn)，面對競爭日益激烈的國際市場，只有提高汽車產(chǎn)品的質(zhì)量和性能，才能參與際市場競爭，才能確保我國汽車工業(yè)的穩(wěn)步發(fā)展。而從某種意義上來說，汽車的競爭就是電子技術(shù)的競爭。而我們與國際水平的差距，主要體現(xiàn)在汽車電子產(chǎn)品的應(yīng)用上，因此，“入世”后，我國汽車行業(yè)對電子產(chǎn)品的相關(guān)的電子技術(shù)的需求一定會進一步增加。1.3.3 現(xiàn)階段汽車起動機性能測試系統(tǒng)的研究狀況

18、由以上兩點我們可以看出，由于技術(shù)的發(fā)展和潮流的趨勢，汽車及其電子產(chǎn)品的產(chǎn)量將大大增加，而汽車部件的安全性及穩(wěn)定性將是人們關(guān)注的重點。起動機性能測試系統(tǒng)正是針對汽車起動機性能而設(shè)計的一個測試系統(tǒng)。隨著我國汽車工業(yè)的發(fā)展，對汽車起動機性能提出了越來越高的要求。然而我國大多數(shù)起動機生產(chǎn)廠家，對起動機性能測試還是沿用傳統(tǒng)的目測指針式儀表讀數(shù)的方法，試驗時由1人發(fā)令，56人同時記錄各項測試參數(shù)，然后匯集數(shù)據(jù)，按規(guī)定的公式計算，手工繪制特性曲線。這種落后的測試方法，除了儀表本身精度不高的因素外，由于幾個人分別讀數(shù)，誤差大，無法保證測試精度，效率低。雖然已有廠家開始采用程控數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，但也只能是自動采集數(shù)

19、據(jù)，仍需人工加載、人工換算數(shù)據(jù)和手工繪制特性曲線，不能進行自動測試，遠遠不能滿足科研和實際生產(chǎn)的需要。在特性曲線的測量方法方面，國內(nèi)主要采用傳統(tǒng)的非連續(xù)測量方法。就是使起動機在若干不連續(xù)（逐漸遞升的）負載轉(zhuǎn)矩下運行并記錄各負載轉(zhuǎn)矩點的電壓、電流、轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速值，測試方法比較落后，測量準確度也不高。先進和測試手段和測試設(shè)備，對起動機性能試驗的可靠性和準確性起著重要的作用，已成為起動機生產(chǎn)廠家十分關(guān)注的問題。1.4 畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容鑒于國內(nèi)起動機性能測試系統(tǒng)的現(xiàn)狀，設(shè)計開發(fā)一種基于工業(yè)控制計算機和PLC控制的測試系統(tǒng)，此系統(tǒng)可自動完成包括起動機空載試驗、負載試驗、制動試驗和斷電試驗等關(guān)鍵性能的測試，達到

20、了綜合測試的目的，可以提高汽車起動機的安全性和實用性，為高質(zhì)量汽車的起動機提供保證。本畢業(yè)設(shè)計的另一主要任務(wù)是在完成起動機性能測試系統(tǒng)設(shè)計的基礎(chǔ)上，完面測試結(jié)果數(shù)據(jù)信息管理與查詢模塊的軟件設(shè)計和實現(xiàn)。第二章 汽車起動機工作原理2.1 起動機結(jié)構(gòu)起動機主要由電動機部分、傳動機構(gòu)部分、操縱裝置部分組成。起動是發(fā)動機進入工作的準備階段。發(fā)動機借助于起動機使曲軸由靜止狀態(tài)加速到能進行混合氣燃料，進入獨立工作的狀態(tài)。發(fā)動機在起動時的工作過程與正常運轉(zhuǎn)時基本相同，但起動時發(fā)動機是在冷車或停車狀態(tài)下被起動機帶動旋轉(zhuǎn)，起動過程中曲軸旋轉(zhuǎn)的阻轉(zhuǎn)矩和瞬時角速度是變化的，開始起動時阻轉(zhuǎn)矩迅速升至最大值，然后下降，經(jīng)

21、過一段時間后才會趨于穩(wěn)定值3。2.2 起動機工作過程分析起動機的機體包含三部分：電磁開關(guān)、開關(guān)線圈和起動機。在汽車的起動過程中，當點火開關(guān)接通時，蓄電池給開關(guān)線圈通電，線圈周圍形成磁場，并隨著輸出電壓的增大而增強。當磁場作用達到某一程度時，電磁開關(guān)主觸點吸合，起動機開始起動，并且?guī)影l(fā)動機在氣壓狀態(tài)下?lián)u轉(zhuǎn)，汽車開始起動。當起動機轉(zhuǎn)速達到某一范圍時，起動機完全起動，這時候發(fā)動機脫離起動機繼續(xù)工作，起動機則在繼電器作用下蓄電池自動斷電，開關(guān)線圈逐漸掉電，磁場作用隨之降低，當降到某一程度時，電磁開關(guān)主觸點斷開，起動機停止工作4。2.3 起動機各參數(shù)的確定現(xiàn)代汽車全部采用電力起動機，起動機的功能就是迅

22、速、可靠地起動發(fā)動機，使發(fā)動機正常工作。所以在選擇發(fā)動機時，必須確定好與之配套的起動機；當然還必須選擇好起動機與發(fā)動機的最佳比及適配的蓄電池的電荷量等。為了使發(fā)動機能迅速、可靠地起動，起動機必須具有足夠的起動力矩和功率，否則，就有可能起動不了發(fā)動機，或出現(xiàn)重復(fù)起動的次數(shù)增多、起動時間延長、燒毀起動機、消耗過多的燃料等不利的影響。2.3.1 輸出力矩1) 起動機一般輸出力矩起動機帶動飛輪啟動時，它的轉(zhuǎn)速是逐漸增大的，速度增加的快慢程度取決于起動機的輸出力矩和飛輪慣量的大小，其關(guān)系可用下列方程表示。 (2-1)式中M起動機的輸出力矩，N·m； J飛輪轉(zhuǎn)動慣量，kg·；w起動機轉(zhuǎn)

23、動角速度，rad/s；起動機及飛輪摩擦力矩和風(fēng)阻力矩。當已知飛輪的轉(zhuǎn)動慣量J、飛輪的角加速度dw/dts、摩擦力矩和風(fēng)阻力矩M0，就可以計算出起動機的輸出力矩M；如果在測量時，同時測出起動機的工作電流，就可以得到起動機的力矩特性曲性M=f（I）。在實際測量中，角加速度dw/dts可由相鄰兩點的瞬時角速度w1、w2之差對這兩點時間間隔t數(shù)值微分近似地表示。 (2-2)這種方法稱為動態(tài)微分法，簡便易行，不需要另行增加什么測功裝置和負載，只需要與起動機同軸安裝一個已知轉(zhuǎn)動慣量的飛輪和一臺轉(zhuǎn)速傳感器，在起動機通電后，轉(zhuǎn)速從零開始上升的幾秒鐘內(nèi)以一定的時間間隔為步長，逐點測量出各點的瞬時轉(zhuǎn)速，經(jīng)計算就可

24、以得出起動機的輸出力矩。2）起動機驅(qū)動發(fā)動機的最低驅(qū)動轉(zhuǎn)矩起動機的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩必須克服發(fā)動機的起動阻力矩主要取決于發(fā)動機的氣缸的工作容積、缸數(shù)、壓縮比、轉(zhuǎn)速和溫度。各型發(fā)動機的起動阻力矩應(yīng)由試驗方法決定，也可由經(jīng)驗公式估算：在0時發(fā)動機的阻力矩MF=C×V (2-3)式中 V發(fā)動機的工作容積；C系數(shù)，不同的發(fā)動機有不同的系數(shù)。所以，起動機起動發(fā)動機的最小起動轉(zhuǎn)矩MQ必須滿足MQMF。2.3.2 轉(zhuǎn)速1)起動機驅(qū)動發(fā)動機的最低工作轉(zhuǎn)速起動機必須具有使發(fā)動機發(fā)動的最低工作轉(zhuǎn)速，即為起動機的額定轉(zhuǎn)速，而起動機的額定功率P決定于發(fā)動機的最低起動轉(zhuǎn)速nF(單位：r/min)和起動阻力矩MF(單位：

25、N·m)，即 (2-4)發(fā)動機一經(jīng)確定，發(fā)動機的起動阻力矩和最低起動轉(zhuǎn)速也就已經(jīng)確定。根據(jù)汽化條件，汽油發(fā)動機在020時的最低起動轉(zhuǎn)速一般為35r/min40 r/min。為了在更低的溫度下保證發(fā)動機的可靠性及考慮各種損耗，以便在第1次爆震后能使發(fā)動機正常工作，一般取汽油發(fā)動機的最低起動轉(zhuǎn)速為50r/min70 r/min；柴油發(fā)動機靠壓縮點火，最低的起動轉(zhuǎn)速要高一些。因為轉(zhuǎn)速低時，由于壓縮時間長，散熱、漏氣增加，就會使壓縮行程終了時空氣溫度降低，使燃料不易點燃，所以柴油機的最低起動轉(zhuǎn)速比汽油機要高，其值隨發(fā)動機形式的不同而不同，一般為100r/min200 r/min5。再根據(jù)選擇

26、好的起動機驅(qū)動齒輪與發(fā)動機的具體齒環(huán)的最佳傳動比i(如奧迪轎車的最佳傳動比為15:1)，即可計算出起動機驅(qū)動發(fā)動機的最低驅(qū)動轉(zhuǎn)速nQ，即 (2-5)式中 ZF飛輪齒環(huán)的齒數(shù)；ZQ起動機驅(qū)動齒輪的齒數(shù)。則 nQ=ZF×i2)實驗中的平均轉(zhuǎn)速被試起動機及飛輪同軸安裝一臺光點轉(zhuǎn)速傳感器。當被試起動機帶動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，帶動傳感器內(nèi)的光柵盤一起旋轉(zhuǎn)，將轉(zhuǎn)角位移轉(zhuǎn)換成一系列的電脈沖信號，由單板機CTC的計數(shù)與定時功能測出轉(zhuǎn)速。在t時間間隔內(nèi)的平均轉(zhuǎn)速 (2-6)式中 C轉(zhuǎn)速傳感器的光柵數(shù)；t時間間隔，s；N記錄的光柵數(shù)。設(shè)ni為瞬時轉(zhuǎn)速，則 (2-7)在起動機啟動過程中，轉(zhuǎn)速由零逐漸上升，上升的快

27、慢取決于起動機的功率和所選取的飛輪動慣量的大小。從上述轉(zhuǎn)速計算公式可以看出，光柵數(shù)C越大，時間間隔t越短，測量精度就越高。這里所述的這種裝置采用光柵數(shù)為300的傳感器，步上定為0.1s。2.3.3 輸入功率在確定了起動機的最低驅(qū)動轉(zhuǎn)速和最低驅(qū)動轉(zhuǎn)矩以后，起動機起動起動機的必須功率也就確定，起動機的功率表達式為： (2-8)式中 M起動機輸出的機械轉(zhuǎn)矩；n起動機輸出某一機械轉(zhuǎn)矩時的轉(zhuǎn)速。而起動機的任務(wù)就是起動發(fā)動機，所以只要起動機的最大功率能滿足起動發(fā)動機就可以了。起動機是短時工作制，故可以取起動機的最大功率為額定功率點。那么起動機的額定功率就為 (2-9)2.3.4 從起動機到發(fā)動機的傳動比起

28、動機輸出端與發(fā)動機曲軸通過單級齒輪傳動聯(lián)接，二者之間的傳動比是保證起動機機械特性與發(fā)動機起動特性合現(xiàn)匹配的重要參數(shù)，因此應(yīng)首先確定從起動機到發(fā)動機的傳動比。從起動機到發(fā)動機的傳動比I，影響折算到發(fā)動機曲軸上的起動機機械特性傾斜角。若傳動比增大，則折合轉(zhuǎn)矩增大、折合轉(zhuǎn)速降低，起動裝置功率的最大值向發(fā)動機曲軸轉(zhuǎn)速低的方向移動，對起動有利。此外，采用大的傳動比可減少起動機的外形尺寸，但傳動比的增大受起動機驅(qū)動齒輪強度和飛輪強度和飛輪圈在發(fā)動機結(jié)構(gòu)布置方面的限制。從起動機到發(fā)動機的傳動比的選擇原則是使起動機最大功率時的轉(zhuǎn)速經(jīng)減速后，應(yīng)略高于發(fā)動機最低起動轉(zhuǎn)速，一般柴油機為810，汽油機為1317。2.

29、3.5 電流、電壓的測量根據(jù)起動機特性曲線測量的要求，必須要在測量瞬時ni、Mi、Pi的同時，測量出起動機的瞬時工作電流Ii及工作電壓Ui。為了測量工作電流Ii，在起動機供電回路中串接一只分流器，分流器的輸出信號經(jīng)直流放大器放大后，送入A/D轉(zhuǎn)換器，將起動機的輸入電壓經(jīng)分壓、電壓跟隨后，送入A/D轉(zhuǎn)換器的另一通道，當每次讀出CTC的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)的同時，啟動A/D轉(zhuǎn)換器，測出電流、電壓。2.4 起動機性能要求確定起動機的性能參數(shù)應(yīng)保證起動系統(tǒng)部件特性的協(xié)調(diào)，使電源得到充分利用。2.4.1 發(fā)動機對起動機的性能要求1）起動機必須提供足夠的起動轉(zhuǎn)矩，保證在一定的環(huán)境溫度下均能克服發(fā)動機最大起動阻轉(zhuǎn)矩，使

30、曲軸旋轉(zhuǎn)。2）起動機必須具有在最低轉(zhuǎn)速以上時驅(qū)動發(fā)動機的能力，即起動機必須具有足夠的功率，使其克服發(fā)動機平均阻轉(zhuǎn)矩時具有足夠的轉(zhuǎn)速，以順利起動發(fā)動機。2.4.2 起動機的制動性能起動機制動轉(zhuǎn)矩Tst（單位N·m）應(yīng)滿足下式。 (2-10)式中 s起動機驅(qū)動齒輪傳動效率，一般s=0.850.9在制動狀態(tài)下，運動機件加速度為0，因此最大起動阻轉(zhuǎn)矩中的發(fā)動機運動機件慣性阻轉(zhuǎn)矩TI=0。2.4.3 起動機的最大功率點性能起動機最大功率點對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩Tpmax（單位N·m）應(yīng)滿足以下關(guān)系式。 (2-11)起動機最大功率點對應(yīng)的轉(zhuǎn)速npmax（單位r/min）應(yīng)滿足以下關(guān)系式。npmax

31、nminis (2-12)起動機最大輸出功率Pn（單位：kw）可按下式確定。 (2-13) 2.4.4 起動機性能要求確定實例下面以奧迪牌100型轎車永磁起動機為例，根據(jù)發(fā)動機有關(guān)參數(shù)確定的起動機性能要求和奧迪牌100型轎車永磁起動機的實測性能對比如表2.1所示。表2.1 本文確定的性能要求和電動的實測性能對比項目Tu/(N·m)Tpmax/(N·m)Npmax/(r·min-1)PN/kw實測要求19.68.015001.246性能要求16.67.3213501.035表2.2 奧迪牌100型轎車永磁起動機的性能要求項目空載最大功率點制動電流/A75650轉(zhuǎn)矩/

32、(N·m)7.516轉(zhuǎn)速/(r·min-1)30001500確定汽車發(fā)動機對起動機的性能要求是起動機設(shè)計的依據(jù)。通過理論分析，以上所述的汽車起動機性能要求確定方法是比較系統(tǒng)、準確的，可為汽車起動機的設(shè)計和起動機性能測試方法提供一定的理論依據(jù)。第三章 性能測試臺設(shè)起動機計起動機通過的電流大，工作短時，對測試系統(tǒng)要求嚴格。根據(jù)使用廠家提出的技術(shù)要求，測試系統(tǒng)必須達到下列指標：檢測精度：電壓為±0.5%；電流為±0.5%；轉(zhuǎn)速為±2%；力矩為±0.5(N·m)。起動機加載，電壓1s內(nèi)穩(wěn)定，穩(wěn)定精度為±0.5%；電流2s內(nèi)

33、穩(wěn)定，穩(wěn)定精度為±1%。本起動機性能測試系統(tǒng)要求對起動機的空載、負載及制動三方面的電壓、電流、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩值進行測量。那么由起動機測試要求可知，其試驗有其一定的時序和項目選擇。因此，在起動機性能測試系統(tǒng)的硬件配置的選擇上要嚴格和靈活。下面就先來介紹本測試平臺的硬件結(jié)構(gòu)。3.1 測試系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu) 根據(jù)技術(shù)指標，系統(tǒng)采用微機控制，構(gòu)成包括機械部分、氣動裝置、測量系統(tǒng)、電控系統(tǒng)和大功率直流電源等。微機選用研華工控機IPC-6806，配用功能采集卡PLC-812PG和相應(yīng)的端子板PLCD-782及PLCD-880，完成數(shù)字信號與模擬信號的輸入/輸出。其中由PC機、A/D、D/A功能模塊、外部傳

34、感器、顯示器和打印機組成的計算機控制系統(tǒng)是整個系統(tǒng)的核心，主要完成數(shù)據(jù)的設(shè)置、采集、校對、處理和分析，并根據(jù)需要，對測試結(jié)果進行記錄、查尋、統(tǒng)計和打印。由于PLC具有豐富的輸入/輸出接口和較強的驅(qū)動能力6，采用模塊化結(jié)構(gòu)，用于儲存程序、執(zhí)行邏輯運算、順序控制、計數(shù)與計算操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC和數(shù)字量輸入/輸出等測試儀表完成外圍設(shè)備開關(guān)信號和狀態(tài)的設(shè)置與讀取，以實現(xiàn)所需狀態(tài)和環(huán)境。各參數(shù)變送器、磁粉制動器、自動設(shè)計的控制器等部分組成本性能測試系統(tǒng)?？紤]系統(tǒng)檢測精度的要求，傳感器選用高精度的儀器，其中電壓傳感器精度為0.2級，電流為0.

35、5級，力矩為0.2 N·m。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖3.1所示。起動機性能試驗在試驗臺上進行。試驗臺架是由安裝起動機的夾具系統(tǒng)、齒輪傳動系統(tǒng)和加載系統(tǒng)等部分構(gòu)成。系統(tǒng)的檢測原理是微機通過控制電路，用改變磁粉制動器的激磁電流的方式改變負載轉(zhuǎn)矩，實現(xiàn)自動加載，把各負載轉(zhuǎn)矩點的電壓、電流、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速等參數(shù)的模擬量，通過相應(yīng)的變送器轉(zhuǎn)換成05V的模擬直流電壓信號，送至模入板，然后由微機進行自動采樣和數(shù)據(jù)處理。鍵盤激磁電源工業(yè)控制計算機 多功能數(shù)據(jù)采集卡 開關(guān)量輸入(自動、手動、夾緊操作、松開操作、夾緊到位等) PLC開關(guān)量輸出(狀態(tài)指示、狀態(tài)輸出等)開關(guān)量輸入(按鈕、狀態(tài)信號等)D/A制動器大功率電源D

36、I起動機電壓、電流、轉(zhuǎn)速、力矩傳感器及變送器單元顯示器打印機A/D圖3.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖由于測試系統(tǒng)不可能使用真正的發(fā)動機系統(tǒng)，也不可能重現(xiàn)起動機與發(fā)動機的工作過程，因此只能模擬起動機的實際工作環(huán)境，簡化實際工作過程以方便測試。為了真實反映實際工作情況，可以利用直流電源的磁粉制動器分別代替電瓶的發(fā)動機系統(tǒng)，作為起動機工作電源的起動機的負載，拖動起動機工作。起動機的測試原理如圖3.2所示。圖3.2 測試原理圖3.1.1 測量部分1)直流電壓變送器。對電壓、電流測量儀器的選擇，主要考慮與微機接口具備隔離、匹配的需要。起動機端電壓的測量采用FZ12型直流電壓變送器，精度0.2級，可將015V的直流電壓

37、變換成05V的標準模擬電壓輸出，送入模入板的1通道，其輸入與輸出電隔離，可確保微機的安全。2)直流電流變送器。起動機大電流的測量，采用FS18型直流電流變送器，精度0.5級，外配0.2級量限為750A的FL-27型固定式定值分流器，可將0750A的直流電流變換為05V的標準模擬電壓輸出，送至模入板的通道。輸入與輸出電隔離。3)轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速測量。轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速測量采用JCIA型傳感器和與其配套使用的JSGS-1型轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測量儀，系統(tǒng)精度優(yōu)于±1%。轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速信號由傳感器送入測量儀，由該測量儀的轉(zhuǎn)速模擬輸出和轉(zhuǎn)矩模擬輸出電壓分別送入模入板的兩個通道，大大提高了儀器的反應(yīng)速度，適應(yīng)被測參數(shù)的快速

38、變化，滿足測試要求。3.1.2 控制部分由于PLC體積小，可靠性高，且整機抗干擾能力強，利用其內(nèi)部的定時器、計數(shù)器、輔助繼電器、移位寄存器，可方便地使試驗檢測過程自動化，從而減輕操作者的勞動強度。1)加載控制電路。起動機試驗采用CZ型磁粉制動器作加載器，用可調(diào)穩(wěn)流器作為制動器的激磁電源。磁粉制動器是根據(jù)電磁原理和使用磁粉傳遞力矩而制造的新型制動器件。其工作原理是在定子與轉(zhuǎn)子間隙中填入磁粉，當激磁線圈接通直流電流時產(chǎn)生磁通，磁粉立即沿磁通連接成鏈狀，這時磁粉間的結(jié)合力和磁粉與工作面間的摩擦力產(chǎn)生制動力矩，該力矩與激磁電流基本成正比，因此改變激電流就可獲得被測起動機的轉(zhuǎn)矩負載。自動加載系統(tǒng)由控制電

39、路、可調(diào)穩(wěn)流器、磁粉制動器組成?？刂齐娐返妮斎攵私幽３鲭妷和ǖ?，輸出接穩(wěn)流電源。為防止模出通道剛接通電源時所產(chǎn)生的+10V電壓輸出對磁粉制動器的影響，本控制電路調(diào)試到當輸出電壓大于+9.5V時使輸出電壓小于0.2V，這種對磁粉制動器將不會產(chǎn)生任何影響。通過運行程序，根據(jù)試驗要求逐漸改變輸出電壓，即可控制穩(wěn)流器輸出激磁電流的大小，實現(xiàn)逐級加載控制。2)報警電路。為完善控制系統(tǒng)的功能，增設(shè)了聲光報警電路。由于PLC的DO模出通道數(shù)有限，報警信號通過微機的輸出口輸出，經(jīng)功率放大、光電耦合、驅(qū)動電路驅(qū)動顯示燈及揚聲器。3.2 測試項目為了檢測出廠起動機的電磁開關(guān)性能，測試系統(tǒng)應(yīng)提供斷電測試；為了檢測電

40、機性能，則須提供負載、制動和空載方面的測試。3.2.1 負載試驗負載試驗是在保證起動機電壓 、電流穩(wěn)定在所要求范圍時，檢測起動機的輸出力矩和轉(zhuǎn)速是否滿足規(guī)定條件。負載實驗分低速和高速兩點來進行測試工。這是通過起動機在不同的額定電壓的額定力矩下的轉(zhuǎn)速來劃分的。當電機轉(zhuǎn)動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；轉(zhuǎn)速越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率(或速度)的增大而減小，從而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降，反之，電機轉(zhuǎn)速小力矩增大。不同的電機有不同的負載試驗測試條件，根據(jù)不同的測試條件進行相應(yīng)的測試。如對于S114-842電機，電機輸入電壓U=(8.4±0.1)V，輸入電流

41、I=(250±2)A，檢測電機輸出力矩T和轉(zhuǎn)速N，當力矩7.25 N·m，轉(zhuǎn)速1200rpm時為合格品，否則為不合格品(以上參數(shù)均可以參數(shù)設(shè)置模塊中設(shè)置)。起動機電壓由大功率直流穩(wěn)壓電源提供，計算機先送出一個電壓基準值U1(一般為參數(shù)設(shè)定值的80%90%)給大功率直流穩(wěn)壓電源，同時送出電流基準值(一般為參數(shù)設(shè)定值的80%90%)給繳磁電源7。電機起動后，電機流過一定的電流，待電機電壓逐漸上升穩(wěn)定到電壓設(shè)定值時，通過調(diào)整負載使電流快速到達電流設(shè)定值，此時檢測電機負載力矩和轉(zhuǎn)速，判斷電機是否合格。電壓、電流調(diào)節(jié)原理如圖3.3和圖3.4所示。圖3.3 電壓調(diào)節(jié)過程功能框圖圖3.4

42、 電流調(diào)節(jié)過程功能框圖3.2.2 斷電試驗這項試驗主要檢測電機電磁開關(guān)的通斷性能。在電磁開關(guān)吸合、起動機電壓與電流達到負載試驗要求的情況下，立即切斷電機電磁開關(guān)上的線圈電壓，檢測電磁開關(guān)是否能馬上斷開，以判斷電機是否合格。斷電測試是在電磁開關(guān)已經(jīng)吸合的情況下，直接斷開開關(guān)電源，檢測開關(guān)觸點是否能迅速斷開。3.2.3 空載性能實驗1）試驗方法及測量容量按實際安裝方式將起動機固定在專用實驗臺上，按圖3.5連結(jié)實驗線路。接通電路，待起動機運轉(zhuǎn)穩(wěn)定后，測量起動機的空載電壓、電流和轉(zhuǎn)速。圖3.5 起動機性能測試接線圖 圖3.6 起動機性能測試等效電路2）理論分析依據(jù)為了便于分析，作如下處理和假設(shè)：忽略電

43、壓表的電流分量；雖然電樞電流與保位圈電流之和等于電路總電流，但由于電樞電流比保位圈電流大得多（空載時前者為后者的48倍，制動時則達幾十倍），因此假設(shè)電路總電流全部為電樞電流，這樣既便于分析又不影響實驗結(jié)果的準確性；實驗電源為大功率直流電源。根據(jù)上述處理和假設(shè)繪出起動機性能試驗和等效電路，如圖3.6所示。起動機穩(wěn)定動轉(zhuǎn)時，有如下平衡公式：E=U+Ir (3-1)E=cøn+I(r+R) (3-2)Mf =cøI (3-3)U起動機兩端電壓；式中 E蓄電池電動勢；I電樞電流；r 起動機以外的電阻；R起動機內(nèi)電阻；C電機結(jié)構(gòu)常數(shù)；ø通過點數(shù)繞組的平均磁通量；n起動機轉(zhuǎn)速

44、；Mf起動機運轉(zhuǎn)時的阻力距。起動機空載性能試驗時轉(zhuǎn)速很高，激磁電流大小近似成正比。設(shè)比例常數(shù)為c1，再串激電流與電樞電流相等，則下式成立：ø=c1I (3-4)將(3-4)式代入(3-3)式并整理得 (3-5)將(3-5)式分別代入(3-1)、(3-2)式并整理，得（） (3-6) (3-7)在起動機結(jié)構(gòu)一定時，電機結(jié)構(gòu)常數(shù)c主要由電樞繞組的有效匝數(shù)決定，電樞繞組如果發(fā)生短路、斷路或搭鐵故障將使c值減??；比例常數(shù)c1主要由激磁繞組的有效匝數(shù)決定，激磁繞組如果發(fā)生故障將使c1值減?。黄饎訖C運轉(zhuǎn)時的阻力矩Mf主要由電刷對換向器的壓力及軸承松緊程度（電樞軸與軸承的配合間隙）決定，電刷的壓力

45、越大，Mf越大，軸承越緊，Mf值也越大；起動機內(nèi)電阻R主要由電樞繞組電阻、激磁繞組電阻、電刷與換向器接觸電阻及主接柱與接觸盤的接觸電阻來決定。蓄電池的電動勢E主要由蓄電池的充電情況決定。充足電時E值最高，隨著蓄電池的放電，E值不斷下降。起動機以外的電阻r主要由蓄電池內(nèi)電阻和電流表電阻及連接導(dǎo)線電阻來決定，蓄電池額定容量越上，虧電越嚴重，則蓄電池內(nèi)電阻越大。由(3-5) 、(3-6)、 (3-7)式可以看出：Mf、cc1、E、r、R中不同的參數(shù)發(fā)生變化時，測量數(shù)據(jù)I、n、U也相應(yīng)地發(fā)生不同的變化。根據(jù)測量數(shù)據(jù)與相應(yīng)技術(shù)條件的差異，通過(3-5) 、(3-6)、 (3-7)式就能分析出相應(yīng)參數(shù)的變

46、化，從而判明故障所在。3）實驗結(jié)果分析空載性能測試主要用來檢查起動機裝配的送進程度，定性反映起動機電氣故障，并通過觀察換向器表面火花的強弱判斷換向器表面的圓整程度和情節(jié)情況等。設(shè)空載性能實驗技術(shù)條件為：轉(zhuǎn)速不低于n。，電流不大于I。，端電壓不低于Uo。3.2.4 制動試驗制動試驗是在起動機堵轉(zhuǎn)情況下，判斷起動機是否“卡死”而不被燒壞。輸給起動機制動試驗規(guī)定的電壓值時，檢測起動機的輸出力矩和輸出電流是否滿足規(guī)定條件。不同的電機有不同的制動試驗條件，對于S114-842電機，電機輸入電壓U=（3±0.1）V時，檢測電機電流和轉(zhuǎn)矩。電流I660A，輸出力矩M17.1N·m時，電機

47、為合格品，否則為不合格（以上參數(shù)均可在參數(shù)設(shè)置模塊中設(shè)置）。測試過程是計算機首先送出電壓基準值U2（一般為參數(shù)設(shè)定值的80%90%）給電機。當檢測到電磁開關(guān)吸合后，立即送最大負載給激磁電源，激磁電源把信號轉(zhuǎn)換為024V的直流電壓給磁粉制動器，使電機堵轉(zhuǎn)。測試時，為了安全起見，先送出滿制動力矩，然后判斷起動機在額定電壓下電流和力矩是否滿足要求。1）試驗方法及測量內(nèi)容按實際安裝方式將起動機安裝在專用試驗臺上，用專用夾具將起動機小齒輪夾緊。按圖3.5連接試驗線路；接通電路，迅速讀取制動電壓、電流和轉(zhuǎn)矩。2）理論分析依據(jù)為了便于分析，對試驗電路所做的處理和假設(shè)通空載性能一樣，等效電路如圖3.6所示。制

48、動試驗過程中，起動機電樞不能轉(zhuǎn)動，無反電動勢產(chǎn)生，有下列平衡方程：E=IR+Ir （3-8）U=IR （3-9）M= cøI （3-10）式中 M制動轉(zhuǎn)矩整理(3-8) 、(3-9)、 (3-10)式得(3-11) 、(3-12)、 (3-13)式： (3-11) (3-12) (3-13)因為進行起動機制動性能試驗時，激磁電流很大，磁場進入飽和狀態(tài)，這時磁極磁通量的大小不再隨激磁電流增大而增大，這樣通過電樞的平均磁通量ø就主要由電樞與磁極的間隙來決定。電樞與磁極的間隙越小，ø值越大；電樞與各個磁極間的間隙越均勻，ø值越大。由(3-11) 、(3-12)

49、、 (3-13)式可以看出：E、R、r、c、ø中不同的參數(shù)發(fā)生變化時，測量數(shù)據(jù)I、U、M也相應(yīng)地發(fā)生不同的變化。根據(jù)測量數(shù)據(jù)與相應(yīng)技術(shù)條件的差異，通過(3-11) 、(3-12)、 (3-13)式就能分析出相應(yīng)參數(shù)的變化，從而判明故障原因。3）試驗結(jié)果分析起動機制動性能試驗，一方面檢查單向離合器是否打滑，另一方面主要是檢查起動機內(nèi)部有無機械或電氣故障。如果試驗時小齒輪不轉(zhuǎn)而電樞軸旋轉(zhuǎn)則表明單向離合器打滑。在單向離合器正常的情況下，設(shè)實驗數(shù)據(jù)反別為：制動轉(zhuǎn)矩M、電流I及電壓U，相應(yīng)技術(shù)條件為制動轉(zhuǎn)矩量小值M0、電流最大值I0及電壓最小值U0。3.2.5 注意事項1）連接試驗線路時，電壓

50、表一定要接在起動機的兩端，這樣電壓表計數(shù)與電流表計數(shù)之比才能比較準確地反映起動機內(nèi)電阻的大??；如果需要進一步辨明蓄電池內(nèi)電阻和導(dǎo)線連接部分電阻的大小，可以在蓄電池兩端接一個電壓表來測量蓄電池的端電壓。蓄電池電壓與動動機端電壓的差值即為導(dǎo)線連接部分電阻的電壓降。2）做起動機空載性能試驗時，如果用手持式轉(zhuǎn)速表來測量起動機的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速表觸頭對軸端的壓力要適當。壓力過大將增大起動機轉(zhuǎn)速測量前后電流表計數(shù)無明顯變化即可。3）起動機制動性能試驗時，如果制動電流比規(guī)定值低得多，通過3樞繞組的平均磁通量就不能再近似為常數(shù)3，而是隨著激磁電流的減小而減小。因此試驗時應(yīng)盡可能保證蓄電池容量足夠、充足電，線路連接正

51、常，使制動電流盡可能高，以保證試驗結(jié)果的準確性。3.3 系統(tǒng)功能說明3.3.1 IPC工控機系統(tǒng)單元本單元完成以下功能：1）運行狀態(tài)監(jiān)視屏幕顯示。計算機顯示器提示運行狀態(tài)，如有故障則報警提示。2）人機操作界面。由計算機鍵盤和鼠標控制測控過程，進行和退出操作，以及人為斷開停止測試過程。3）數(shù)據(jù)采集功能。由計算機自動采集電壓、電流、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速在空載、負載、制動及綜合測試過程的數(shù)據(jù)。4）控制功能。由計算機控制PLC控制器的操作，并接收PLC控制器的反饋信號。5）數(shù)據(jù)處理功能。由計算機將采集的數(shù)據(jù)存儲、分類，提供在線打印測試結(jié)果以及后臺管理數(shù)據(jù)，完成數(shù)據(jù)查詢、報表打印等功能。3.3.2 PLC控制單元

52、本單元完成以下功能：1) 接收IPC工控機控制信號，并反饋信號給IPC，完成對答信號處理。2) 控制執(zhí)行機構(gòu)動作，操作電磁閥、磁粉制動器等動作。3) 提供操作方式選擇，包括手動、單步、半自動、全自動等四種方式。4) 提供聲光報警，提示操作人員在不同的操作動作中應(yīng)注意的情況，以及機械故障報警處理。3.3.3 操作面板操作面板設(shè)置于操作臺上。完成功能如下：1） 電源開關(guān)及急停保護。2） 操作方式轉(zhuǎn)換開關(guān)，完成手動、單步、半自動、全自動功能轉(zhuǎn)換。3） 報警燈及報警器，完成聲光報警。4） 其他各種操作按鈕。第四章 軟件設(shè)計Visual C+具有功能強大、應(yīng)用靈活以及實時性好等特點，利用面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)

53、計方法實現(xiàn)的測試系統(tǒng)軟件具有可擴充性和開放性。本性能測試系統(tǒng)軟件采用結(jié)構(gòu)化和模塊化的設(shè)計方法，主要包括：1）主程序模塊提供歡迎屏及主函數(shù)。2）庫程序模板提供窗口操作函數(shù)。3）參數(shù)設(shè)置模塊設(shè)置初始值，提供軟件調(diào)零、上下值限制、操作方式功能。4） 能測試模塊包括負載性能測試、制動性能測試和斷電性能測試等。5） PLC控制模塊提供與PLC控制器的通訊，約定通訊編碼信號。6） 數(shù)據(jù)操作功能模塊完成數(shù)據(jù)庫形成、存儲以及查詢功能，提供輸出報表。7） 打印模塊完成微型打印機的在線打印功能，包括測試時間、產(chǎn)品編號等原始數(shù)據(jù)。模塊間的數(shù)據(jù)關(guān)系如圖4.1所示。對一被測試的起動機需要在測試前在參數(shù)設(shè)置模塊中輸入它的各項指標參數(shù)，以便選擇測試順序及判斷測試結(jié)果。另外還可以根據(jù)需要改變測試參數(shù)，如：產(chǎn)品起始編號、遇到不合格項是否繼續(xù)等。在測試模塊中，將根據(jù)所定的參數(shù)，調(diào)用數(shù)據(jù)采集單元和校對數(shù)據(jù)，自動完成測試過程，并對測試數(shù)據(jù)進行分析和存儲。數(shù)據(jù)查詢模塊將根據(jù)產(chǎn)品編號、出產(chǎn)日期等方式對數(shù)據(jù)進行查詢。待測參數(shù)有力矩、轉(zhuǎn)速、電流值、電壓值、功率和效率。其中功率