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1、起重機(jī)械與吊裝起重機(jī)械與吊裝湖南城建職業(yè)技術(shù)學(xué)院陳樹(shù)文第十六章第十六章單桅桿吊裝單桅桿吊裝 第十六章第十六章 單桅桿吊裝單桅桿吊裝單桅桿吊裝有:直立單桅桿奪吊;直立單桅桿板吊;傾斜單桅桿正吊;傾斜單桅桿側(cè)偏吊之分。 目前國(guó)內(nèi)采用的格構(gòu)式桅桿,起重能力最大的已達(dá)6000kN30m。而且已在制造10000kN30m的格構(gòu)式桅桿。第一節(jié)第一節(jié) 直立單桅桿奪吊直立單桅桿奪吊 直立單桅桿奪吊,桅桿直立,在下滑車(chē)吊索處設(shè)曳引索,并串有滑車(chē)組,使起升滑車(chē)組與桅桿呈一定角度,不致造成被吊物件(設(shè)備、結(jié)構(gòu))碰桅桿,如圖l61所示。第一節(jié)第一節(jié) 直立單桅桿奪吊直立單桅桿奪吊 這里值得注意的是曳引索的牽引方向,直接
2、影響著起吊滑車(chē)組的受力(見(jiàn)圖l6-2)。第一節(jié)第一節(jié) 直立單桅桿奪吊直立單桅桿奪吊 由圖分析可知,圖l62(a)所示Pl最大,圖l62(c)所示P1最小,實(shí)際施工中,直立單桅桿奪吊多為圖l62(a)所示。 對(duì)直立單桅桿奪吊而言,曳引索與地面的夾角越小越好,最大不得大于30。,否則會(huì)增大起吊滑車(chē)組受力。再有,曳引索要隨設(shè)備起升而隨時(shí)調(diào)整控制,以使設(shè)備不碰桅桿為原則,來(lái)盡量減小起吊滑車(chē)組與桅桿間的夾角。 二、直立單桅桿奪吊的受力分析計(jì)算 1計(jì)算荷重P 動(dòng)載系數(shù)應(yīng)根據(jù)工作情況而定,這里主要是考慮起升速度的大?。黄浯问侵匾潭群筒僮魉?,一般對(duì)機(jī)械驅(qū)動(dòng)的輕級(jí)取1.1,中級(jí)取l.3,重級(jí)取l.5。第一節(jié)
3、第一節(jié) 直立單桅桿奪吊直立單桅桿奪吊2起吊滑車(chē)組受力Pl 3滑車(chē)組跑繩最大拉力S(即卷?yè)P(yáng)機(jī)所需牽引力) 二、直立單桅桿奪吊的受力分析計(jì)算 4曳引力P5起吊滑車(chē)組上吊索受力Pd6、桅桿主纜風(fēng)繩受力 7桅桿鉸支座的垂直壓力P。 8桅桿計(jì)算截面的正壓力P。 9桅桿計(jì)算截面的彎矩M 第一節(jié)第一節(jié) 直立單桅桿奪吊直立單桅桿奪吊三、纜風(fēng)繩受力分配系數(shù) 1理論推導(dǎo) 桅桿吊裝設(shè)備后,桅桿頭部要向前偏移,其后方的纜風(fēng)繩均承受不同的承載。為使后方各纜風(fēng)繩的受力達(dá)到合理分配,從而減少纜風(fēng)繩的規(guī)格和地錨的噸位。假定: 所有纜風(fēng)繩的長(zhǎng)短相等,平面夾角相等。 所有纜風(fēng)繩的撓度相等。 起吊物品時(shí),桅桿頭部的偏移量很小,撓度
4、變化很小。 鋼絲繩的彈性模量一樣,結(jié)構(gòu)一樣。第一節(jié)第一節(jié) 直立單桅桿奪吊直立單桅桿奪吊三、纜風(fēng)繩受力分配系數(shù) 1理論推導(dǎo) 這樣可將纜風(fēng)繩的受力分配推導(dǎo)為第一節(jié)第一節(jié) 直立單桅桿奪吊直立單桅桿奪吊三、纜風(fēng)繩受力分配系數(shù) 2實(shí)際利用 按理想條件推導(dǎo)計(jì)算出來(lái)的纜風(fēng)繩受力分配系數(shù)理論上是合理的,但與實(shí)際施工條件出入較大,難以滿(mǎn)足要求,易造成纜風(fēng)繩超載的情況,增加了不安全因素,所以實(shí)際選用纜風(fēng)繩和錨點(diǎn)時(shí)采用主纜風(fēng)繩法,即用一根或兩根纜風(fēng)繩來(lái)平衡外力,其他纜風(fēng)繩相應(yīng)配置,并使其撓度稍大,以達(dá)到主纜風(fēng)繩受力的目的。 即選擇主纜風(fēng)繩和錨點(diǎn)時(shí),其受力為 選擇輔助纜風(fēng)繩和輔助錨點(diǎn)時(shí),其受力為 式中 T主主纜風(fēng)繩受
5、力; T輔輔助纜風(fēng)繩受力; Ptf由風(fēng)載荷引起的纜風(fēng)繩受力。第一節(jié)第一節(jié) 直立單桅桿奪吊直立單桅桿奪吊四、纜風(fēng)繩預(yù)張力的計(jì)算 纜風(fēng)繩預(yù)張力的大小對(duì)桅桿受力和桅桿頭部偏移量有直接影響,預(yù)張力小,纜風(fēng)繩受力也小,其撓度大,桅桿頭部偏移量也大,但給桅桿頭部的正壓力小。如要求偏移量小,則纜風(fēng)繩撓度就要小,所需預(yù)張力就要大,這樣不但纜風(fēng)繩本身受力大,而且預(yù)張力給桅桿的正壓力也大,因而應(yīng)合理選擇計(jì)算預(yù)張力。在預(yù)張力計(jì)算中可以給定撓度求得在預(yù)張力計(jì)算中可以給定撓度求得預(yù)張力,把撓度值控制在一個(gè)比較大的范圍內(nèi)即預(yù)張力,把撓度值控制在一個(gè)比較大的范圍內(nèi)即(150-120)Lt。這樣求得的預(yù)張力的范圍值較大,有時(shí)
6、滿(mǎn)足不了吊裝要求,有時(shí)則憑經(jīng)驗(yàn)估計(jì)給定。第一節(jié)第一節(jié) 直立單桅桿奪吊直立單桅桿奪吊(一)給定撓度計(jì)算預(yù)張力 給定撓度計(jì)算預(yù)張力,假定纜風(fēng)繩本身為一均布載荷。參照纜索式起重機(jī)承載索計(jì)算(見(jiàn)圖l65),其集中載荷為主要載荷,遠(yuǎn)大于繩索的均布載荷,當(dāng)纜索式起重機(jī)的載荷位于中點(diǎn)(L2)時(shí),其垂度為最大值,其水平分力為第一節(jié)第一節(jié) 直立單桅桿奪吊直立單桅桿奪吊(一)給定撓度計(jì)算預(yù)張力 為了簡(jiǎn)化計(jì)算而又考慮滑車(chē)組對(duì)其的影響,經(jīng)計(jì)算分析和實(shí)際測(cè)定,比較結(jié)果,按均布載荷加集中載荷的各種情況計(jì)算得到的數(shù)值比按均布載荷計(jì)算時(shí)增大35左右,故有 式中 f-纜風(fēng)繩的撓度,m,一般取f=(1/501/20)Lt。 如以
7、f值代人式(1616)則有 在給定撓度f(wàn)值計(jì)算預(yù)張力T時(shí),f值的范圍較大,因此在選擇f值時(shí),要考慮吊裝設(shè)備時(shí)允許桅桿頭部的偏移量的大小,若偏移量允許大些無(wú)妨,則撓度值可取大些,這樣預(yù)張力值就小些,反之,撓度值取小些,預(yù)張力就大些。當(dāng)然預(yù)張力大,纜風(fēng)繩直徑選擇要粗,地錨噸位要增當(dāng)然預(yù)張力大,纜風(fēng)繩直徑選擇要粗,地錨噸位要增大,桅桿受力增大,不經(jīng)濟(jì)。大,桅桿受力增大,不經(jīng)濟(jì)。第一節(jié)第一節(jié) 直立單桅桿奪吊直立單桅桿奪吊(二)主纜風(fēng)繩選擇 桅桿吊裝受力后頭部向前偏移,則前方纜風(fēng)繩撓度增大,受力減少,所以主纜風(fēng)繩和主地錨的選擇可按Pt+T的受力來(lái)計(jì)算,即第一節(jié)第一節(jié) 直立單桅桿奪吊直立單桅桿奪吊五、輔助
8、纜風(fēng)繩的確定 桅桿的輔助纜風(fēng)繩在吊裝時(shí)不承受外力,只考慮桅桿自身的穩(wěn)定,因此,應(yīng)按照纜風(fēng)繩預(yù)張力加工地最大風(fēng)載荷作用于桅桿所產(chǎn)生的纜風(fēng)繩受力來(lái)選擇輔助纜風(fēng)繩和地錨。 如設(shè)備吊裝進(jìn)向與桅桿受力平面垂直時(shí),則還應(yīng)計(jì)算設(shè)備抬頭或脫排時(shí)側(cè)纜風(fēng)繩的受力。(一)風(fēng)載荷的計(jì)算 由第三章的學(xué)習(xí)知第一節(jié)第一節(jié) 直立單桅桿奪吊直立單桅桿奪吊五、輔助纜風(fēng)繩的確定 (二)由風(fēng)載荷引起的纜風(fēng)繩受力Ptf 因?yàn)槲U高度不同,所承受的風(fēng)載荷不同,為計(jì)算由風(fēng)載荷產(chǎn)生的纜風(fēng)繩受力,現(xiàn)以桅桿沿高度按每l0m為一段,即La(第1/2Ld,即5m)來(lái)計(jì)算,以式(33)求得各段風(fēng)載荷及其作用半徑。 各段風(fēng)載荷為 風(fēng)載荷的作用力臂為 第
9、一節(jié)第一節(jié) 直立單桅桿奪吊直立單桅桿奪吊五、輔助纜風(fēng)繩的確定 所以由風(fēng)載荷產(chǎn)生的纜風(fēng)繩受力Ptf為第一節(jié)第一節(jié) 直立單桅桿奪吊直立單桅桿奪吊(三)輔助纜風(fēng)繩的選擇第二節(jié)第二節(jié) 直立單桅桿扳吊直立單桅桿扳吊直立單桅桿扳吊系旋轉(zhuǎn)法的一種,是扳起就位的。直立單桅桿扳吊系旋轉(zhuǎn)法的一種,是扳起就位的。 其操作要點(diǎn)基本與旋轉(zhuǎn)法豎立桅桿方法相同,桅桿最大受力發(fā)生在設(shè)備起吊開(kāi)始(設(shè)備抬頭)時(shí),是一種比較安全的方法,且使用的機(jī)索具少而小,但產(chǎn)生較大的水平推力,需增設(shè)止推索具,基礎(chǔ)需加以處理(見(jiàn)圖l67),基礎(chǔ)上需焊接兩個(gè)能使設(shè)備回轉(zhuǎn)的鉸鏈軸套(見(jiàn)圖l68)和使鉸鏈軸不能沿塔軸向移動(dòng)的止推座。設(shè)備裙座的局部強(qiáng)度和
10、穩(wěn)定性必須驗(yàn)算,需符合要求,否則需加固。宜采用鉸軸,如無(wú)鉸軸,操作時(shí)止推滑車(chē)組應(yīng)能控制調(diào)整,基礎(chǔ)高度不宜大(應(yīng)在2m以下),基礎(chǔ)螺栓不能預(yù)埋,需預(yù)留孑L二次灌漿等。第二節(jié)第二節(jié) 直立單桅桿扳吊直立單桅桿扳吊 單桅桿扳吊還有如下特點(diǎn):它能高桿吊矮塔(見(jiàn)圖l6-9),能以較小的力量起吊較大質(zhì)量的塔;它能矮桿吊高塔(見(jiàn)圖l610),能以較矮的桅桿起吊較重的設(shè)備;有充分的空間位置給設(shè)備進(jìn)行“穿衣戴帽”。第二節(jié)第二節(jié) 直立單桅桿扳吊直立單桅桿扳吊1計(jì)算荷重P2扳起滑車(chē)組受力Pl 第二節(jié)第二節(jié) 直立單桅桿扳吊直立單桅桿扳吊2扳起滑車(chē)組受力Pl 當(dāng)設(shè)備水平放置,開(kāi)始抬頭時(shí)90,扳起滑車(chē)組受力為第二節(jié)第二節(jié)
11、直立單桅桿扳吊直立單桅桿扳吊3設(shè)備旋轉(zhuǎn)支承點(diǎn)(或鉸軸)的水平推力Ns4設(shè)備旋轉(zhuǎn)支承點(diǎn)(或鉸軸)的垂直壓力Nc5設(shè)備溜放力Py16臨界角 式中角是設(shè)備底面與水平面的夾角,這里所說(shuō)的臨界角,是指設(shè)備重心力線通過(guò)支承點(diǎn)的瞬時(shí)角度,此時(shí)設(shè)備自行旋轉(zhuǎn),溜放繩可提前控制漸放至直立。 其他計(jì)算與直立單桅桿各參數(shù)計(jì)算相同,這里不再重述。第二節(jié)第二節(jié) 直立單桅桿扳吊直立單桅桿扳吊第三節(jié)第三節(jié) 傾斜單桅桿吊裝傾斜單桅桿吊裝 傾斜單桅桿吊裝分正吊(見(jiàn)圖l612)和側(cè)偏吊兩種,正吊時(shí),桅桿要高于設(shè)備,滑車(chē)組垂直于設(shè)備基礎(chǔ)中心,側(cè)偏吊桅桿可低些。第三節(jié)第三節(jié) 傾斜單桅桿吊裝傾斜單桅桿吊裝一、正吊1受力分析 傾斜單桅桿正
12、吊受力分析如圖1613所示。第三節(jié)第三節(jié) 傾斜單桅桿吊裝傾斜單桅桿吊裝一、正吊1受力分析 傾斜單桅桿正吊受力分析如圖1613所示。2受力分析計(jì)算(1)計(jì)算荷重P與滑車(chē)組受力Pl 因?yàn)槭俏U傾斜,滑車(chē)組垂直于地面,故滑車(chē)組受力等于計(jì)算荷重,即(2)起吊滑車(chē)組出繩端受力(3)桅桿主纜風(fēng)繩受力Pt 如桅桿為球鉸或鉸軸,則e3=0,即 第三節(jié)第三節(jié) 傾斜單桅桿吊裝傾斜單桅桿吊裝一、正吊2受力分析計(jì)算 (4)桅桿支座的垂直壓力Pc (5)桅桿底部支承點(diǎn)(或鉸軸)的水平推力Ps 第三節(jié)第三節(jié) 傾斜單桅桿吊裝傾斜單桅桿吊裝一、正吊3桅桿計(jì)算截面的正壓力Pz 4桅桿計(jì)算截面的彎矩M第三節(jié)第三節(jié) 傾斜單桅桿吊裝傾斜單桅桿吊裝一、正吊5強(qiáng)度校核 6穩(wěn)定性驗(yàn)算第三節(jié)第三節(jié) 傾斜單桅桿吊裝傾斜單桅桿吊裝
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