飲料灌裝機(jī)流水線的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、內(nèi)容摘要作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，可編程控制器實(shí)現(xiàn)了工業(yè)控制領(lǐng)域接線邏輯到存儲(chǔ)邏輯的飛躍，在世界工業(yè)控制中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。而現(xiàn)代社會(huì)對(duì)灌裝食品的安全要求越來(lái)越高，為使灌裝出的食品整齊、美觀并且具有良好的包裝質(zhì)量，要求灌裝機(jī)具有精確的動(dòng)作、定位精度及較高的生產(chǎn)率和一定的柔性，因此對(duì)灌裝機(jī)的控制要求是越來(lái)越高。傳統(tǒng)的繼電器已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代生產(chǎn)的要求了。所以研制高效、經(jīng)濟(jì)且有一定柔性的新型灌裝機(jī)械是非常迫切的。本課題利用PLC 的功能和特點(diǎn)設(shè)計(jì)出了一款飲料灌裝生產(chǎn)流水線控制系統(tǒng)。主要用了西門子S7-200PLC ，傳感器，繼電器等。采用 PLC 是用了它的自動(dòng)控制能力好的特點(diǎn)，這樣可以在生產(chǎn)過(guò)

2、程中無(wú)需有人控制。設(shè)計(jì)了以 S7-200系列 PLC 為基礎(chǔ)的灌裝機(jī)控制系統(tǒng)，硬件設(shè)計(jì)包括控制系統(tǒng)的硬件配置、輸入輸出點(diǎn)分配、計(jì)數(shù)顯示和PLC 外部接線圖的繪制；軟件設(shè)計(jì)包括梯形圖、語(yǔ)句表設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)流程圖的繪制和七段碼顯示。關(guān)鍵詞：工業(yè)控制：可編程控制器；系統(tǒng)硬件接線圖；I/O 端口分配表目 錄第1章 引言 ························

3、;····················· 11.1 設(shè)計(jì)內(nèi)容 ···························

4、···············11.2 控制要求 ·································&#

5、183;········1第2章 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) ································22.1 PLC的工作原理 ····

6、3;································22.2可編程序控制器的組成 ···············&

7、#183;···············22.3可編程序控制器的特點(diǎn) ·······························32.4

8、可編程控制器PLC 的應(yīng)用 ···························42. 5系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì) ··················

9、83;·················5第3章 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ······························

10、·73.1 確定I/O信號(hào)數(shù)量，選擇PLC 類型 ·····················73.2 I/O地址的分配與編號(hào) ·····················&

11、#183;··········83.3 PLC外部接線圖 ·····································

12、;·93.4 七段碼顯示器示意圖·································103.5七段碼顯示器顯示數(shù)字09··········

13、3;················103.6控制流程圖 ································

14、;·········113.7程序梯形圖編制······································12 結(jié)論

15、 ··················································

16、;····21 設(shè)計(jì)總結(jié) ············································

17、83;····22 謝辭 ············································

18、83;·········23 附錄1 ·······································&#

19、183;············24 附錄2 ····································&

20、#183;···············31 參考文獻(xiàn) ·································

21、;················32第1章 引言1.1設(shè)計(jì)內(nèi)容：飲料灌裝機(jī)的PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1.2控制要求：（1）系統(tǒng)通過(guò)開關(guān)設(shè)定為自動(dòng)操作模式，一旦啟動(dòng)，則傳送帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)并一直保持到停止開關(guān)動(dòng)作或灌裝設(shè)備下的傳感器檢測(cè)到一個(gè)瓶子時(shí)停止；瓶子裝滿飲料后，傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)必須自動(dòng)啟動(dòng)，并保持到又檢測(cè)到一個(gè)瓶子或停止開關(guān)動(dòng)作。（2）當(dāng)瓶子定位在灌裝設(shè)備下時(shí)，停頓 1s，灌裝設(shè)備開始工作，灌裝過(guò)程為 5s 鐘，灌裝過(guò)程應(yīng)有報(bào)警顯示，

22、5s 后停止并不再顯示報(bào)警；報(bào)警方式為紅燈以0.5s 間隔閃爍。（3）用兩個(gè)傳感器和若干個(gè)加法器檢測(cè)并記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，一旦啟動(dòng)系統(tǒng)后，必須記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，設(shè)最多不超過(guò)99999999瓶。（4）若12瓶為一箱，顯示產(chǎn)品箱數(shù)。（5）可以手動(dòng)對(duì)計(jì)數(shù)值清零（復(fù)位）。第2章：系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)2.1 PLC的工作原理PLC 英文全稱Programmable Logic Controller ,中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是:一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算, 順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)

23、數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC 采用循環(huán)掃描的工作方式，即順序掃描，不斷循環(huán)這種工作方式是在系統(tǒng)軟件控制下進(jìn)行的。當(dāng)PLC 運(yùn)行時(shí)，CPU 根據(jù)用戶按控制要求編寫好并存于用戶存儲(chǔ)器中的程序，按序號(hào)作周期性的程序循環(huán)掃描，程序從第一條指令開始，逐條順序執(zhí)行用戶的程序直到程序結(jié)束。然后重新返回第一條指令，再開始下一次掃描；如此周而復(fù)始。實(shí)際上，PLC 掃描工作除了執(zhí)行用戶程序外，還要完成其他工作，整個(gè)工作過(guò)程分為自診斷、通訊服務(wù)、輸入處理、輸出處理、程序執(zhí)行五個(gè)階段。如圖2-1： 圖2-1 PLC 循環(huán)掃描工作圖2.2 可編程序控制器的組成可編程序控制器硬件由中央處理器、電源

24、、輸出組件、輸入組件、輸入輸出、編程器六部分構(gòu)成:中央處理器（ Central Processor Unit 簡(jiǎn)稱CPU ）：它是可編程序控制器的心臟部分。CPU 由微處理器（Microproce-ssor ）存儲(chǔ)實(shí)際控制邏輯的程序存儲(chǔ)器和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)、變量的數(shù)據(jù)儲(chǔ)器構(gòu)成。電源 （Power Supply）：給中央處理器提供必需的工作電源。 輸入組件（Inputs ）：輸入組件的功能是將操作開關(guān)和現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)送給中央處理器。現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)可能是開關(guān)量、模擬量或針對(duì)某一特定目的使用的特殊變量。 輸出組件（Outputs ）：輸出組件接收CPU 的控制信號(hào)，并把它轉(zhuǎn)換成電壓或電流等現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所能接收的信號(hào)后，

25、傳送控制命令給現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的執(zhí)行器。輸入輸出（簡(jiǎn)稱I/O）是可編程序控制器的“手”和“腳”或者叫作系統(tǒng)的“眼睛”和“視覺”。輸入信號(hào)包括按扭開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)、光電傳感器、熱電偶、熱電阻、位置檢測(cè)開關(guān)和編碼器等。輸出信號(hào)包括繼電器、指示燈、顯示器、電機(jī)啟動(dòng)等直流和交流設(shè)備。編程器（Programmer ）：在正常情況下，編程器用于系統(tǒng)初始狀態(tài)的配置，控制邏輯程序編制和加載，不能對(duì)系統(tǒng)操作。編程器也可用于控制程序的調(diào)試和控制系統(tǒng)故障時(shí)作為檢查故障的有效工具。2.3 可編程序控制器的特點(diǎn)現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)是復(fù)雜多樣的，它們對(duì)控制的要求也各不相同?？删幊绦蚩刂破饕唤?jīng)出現(xiàn)就受到了廣大工程技術(shù)人員的歡迎。它

26、的主要特點(diǎn)如下：(1抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高。 微機(jī)雖然具有很強(qiáng)的功能，但抗干擾能力差，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的電磁干擾，電源波動(dòng)，機(jī)械振動(dòng)，溫度和濕度的變化，都可以使一般通用微機(jī)不能正常工作。而PLC 在電子線路、機(jī)械結(jié)構(gòu)以及軟件結(jié)構(gòu)上都吸取生產(chǎn)廠家長(zhǎng)期積累的工業(yè)控制經(jīng)驗(yàn)，主要模塊均采用大規(guī)模與超大規(guī)模集成電路，I 0 系統(tǒng)設(shè)計(jì)有完善的通道保護(hù)與信號(hào)調(diào)理電路；在結(jié)構(gòu)上對(duì)耐熱、防潮、防塵、抗震等都有精確考慮；在硬件上采用隔離、屏蔽、濾波、接地等抗干擾措施；在軟件上采用數(shù)字濾波等抗干擾和故障診斷措施；所有這些使PLC 具有較高的抗干擾能力。PLC 的平均無(wú)故障時(shí)間通常在幾萬(wàn)小時(shí)以上，這是一般微機(jī)不能比擬的。 繼

27、電器接觸器控制系統(tǒng)雖有較好的抗干擾能力，但使用了大量的機(jī)械觸點(diǎn)，使設(shè)備連線復(fù)雜，且觸點(diǎn)在開閉時(shí)易受電弧的損害，壽命短，系統(tǒng)可靠性差。而PLC 采用微電子技術(shù)，大量的開關(guān)動(dòng)作由無(wú)觸點(diǎn)的電子存儲(chǔ)器件來(lái)完成，大部分繼電器和繁雜連線被軟件程序所取代，故壽命長(zhǎng)，可靠性大大提高。(2控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng)。PLC 及外圍模塊品種多，可由各種組件靈活組合成各種大小和不同要求的控制系統(tǒng)。在PLC 構(gòu)成的控制系統(tǒng)中，只需在PLC 的端子上接入相應(yīng)的輸入輸出信號(hào)線即可，不需要諸如繼電器之類的物理器件和大量而又繁雜的硬接線線路。當(dāng)需要變更控制系統(tǒng)的功能時(shí)，可以用編程器在線或離線修改程序，同一個(gè)PLC 裝置用于不

28、同的控制對(duì)象，只是輸入輸出組件和應(yīng)用軟件的不同。PLC 的輸入輸出可直接與交流220 V ，直流24V 等強(qiáng)電相連，并有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力。(3編程方便，易于使用。PLC 是面向用戶的設(shè)備，PLC 的設(shè)計(jì)者充分考慮到現(xiàn)場(chǎng)工程技術(shù)人員的技能和習(xí)慣。PLC 程序的編制，采用梯形圖或面向工業(yè)控制的簡(jiǎn)單指令形式。梯形圖與繼電器原理圖相類似，這種編程語(yǔ)言形象直觀，容易掌握，不需要專門的計(jì)算機(jī)知識(shí)和語(yǔ)言，只要具有一定的電工和工藝知識(shí)的人員都可在短時(shí)間學(xué)會(huì)。(5功能完善。PLC 的輸入輸出系統(tǒng)功能完善，性能可靠，能夠適應(yīng)于各種形式和性質(zhì)的開關(guān)量和模擬量的輸入輸出。由于采用了微處理器，它能夠很方便地實(shí)現(xiàn)定時(shí)、計(jì)

29、數(shù)、鎖存、比較、跳轉(zhuǎn)和強(qiáng)制I/O 等諸多功能，不僅具有邏輯運(yùn)算、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)制轉(zhuǎn)換以及順序控制功能，而且還具備模擬運(yùn)算、顯示、監(jiān)控、打印及報(bào)表生成功能。此外，它還可以和其他微機(jī)系統(tǒng)、控制設(shè)備共同組成分布式或分散式控制系統(tǒng)，還能實(shí)現(xiàn)成組數(shù)據(jù)傳送、矩陣運(yùn)算、閉環(huán)控制、排序與查表、函數(shù)運(yùn)算及快速中斷等功能。因此PLC 具有極強(qiáng)的適應(yīng)性，能夠很好地滿足各種類型控制的需要。2.4可編程控制器PLC 的應(yīng)用目前，PLC 在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。(1開關(guān)量的邏輯控制。這是PLC 最基本、最廣泛的

30、應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。(2模擬量控制。在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量（Analog ）和數(shù)字量（Digital ）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC 廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。 (3運(yùn)動(dòng)控制。PLC 可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來(lái)說(shuō)，早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感

31、器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC 廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。(4過(guò)程控制。過(guò)程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，PLC 能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID 調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC 都有PID 模塊，目前許多小型PLC 也具有此功能模塊。PID 處理一般是運(yùn)行專用的PID 子程序。過(guò)程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。(5數(shù)據(jù)處理?，F(xiàn)代PLC 具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含

32、矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無(wú)人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過(guò)程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。(6通信及聯(lián)網(wǎng)。PLC 通信含PLC 間的通信及PLC 與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展，工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各PLC 廠商都十分重視PLC 的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC 都具有通信接口，通信非常方便。2.5

33、系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)用PLC 實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制是非?？煽康摹＿@是因?yàn)镻LC 在硬件與軟件兩個(gè)方面都采取了很多措施，確保它能可靠工作。事實(shí)上，如果PLC 工作不可靠，就無(wú)法在工業(yè)環(huán)境下運(yùn)用，也就不成其為PLC 了。 （1）在硬件方面：PLC 的輸入輸出電路與內(nèi)部CPU 是電隔離。其信息靠光耦器件或電磁器件傳遞。而且，CPU 板還有抗電磁干擾的屏蔽措施。故可確保PLC 程序的運(yùn)行不受外界的電與磁干擾，能正常地工作。PLC 使用的元器件多為無(wú)觸點(diǎn)的，而且為高度集成的，數(shù)量并不太多，也為其可靠工作提供了物質(zhì)基礎(chǔ)。在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與制造工藝上，為使PLC 能安全可靠地工作，也采取了很多措施，可確保PLC 耐振動(dòng)

34、、耐沖擊。使用環(huán)境溫度可高達(dá)攝氏50多度，有的PLC 可高達(dá)80-90度。有的PLC 的模塊可熱備，一個(gè)主機(jī)工作，另一個(gè)主機(jī)也運(yùn)轉(zhuǎn)，但不參與控制，僅作備份。一旦工作主機(jī)出現(xiàn)故障，熱備的可自動(dòng)接替其工作。還有更進(jìn)一步冗余的，采用三取一的設(shè)計(jì)，CPU 、I/O模塊、電源模塊都冗余或其中的部分冗余。三套同時(shí)工作，最終輸出取決于三者中的多數(shù)決定的結(jié)果。這可使系統(tǒng)出故障的機(jī)率幾乎為零，做到萬(wàn)無(wú)一失。當(dāng)然，這樣的系統(tǒng)成本是很高的，只用于特別重要的場(chǎng)合，如鐵路車站的道叉控制系統(tǒng)。（2）在軟件方面：PLC 的工作方式為掃描加中斷，這既可保證它能有序地工作，避免繼電控制系統(tǒng)常出現(xiàn)的冒險(xiǎn)競(jìng)爭(zhēng)，其控制結(jié)果總是確定的

35、；而且又能應(yīng)急處理急于處理的控制，保證了PLC 對(duì)應(yīng)急情況的及時(shí)響應(yīng)，使PLC 能可靠地工作。為監(jiān)控PLC 運(yùn)行程序是否正常，PLC 系統(tǒng)都設(shè)置了看門狗（Watchingdog ）監(jiān)控程序。運(yùn)行用戶程序開始時(shí)，先清看門狗定時(shí)器，并開始計(jì)時(shí)。當(dāng)用戶程序一個(gè)循環(huán)運(yùn)行完了，則查看定時(shí)器的計(jì)時(shí)值。若超時(shí)（一般不超過(guò)100ms ），則報(bào)警。嚴(yán)重超時(shí)，還可使PLC 停止工作。用戶可依報(bào)警信號(hào)采取相應(yīng)的應(yīng)急措施。定時(shí)器的計(jì)時(shí)值若不超時(shí)，則重復(fù)起始的過(guò)程，PLC 將正常工作。顯然，有了這個(gè)看門狗監(jiān)控程序，可保證PLC 用戶程序的正常運(yùn)行，可避免出現(xiàn)死循環(huán)而影響其工作的可靠性。PLC 還有很多防止及檢測(cè)故障的指

36、令，以產(chǎn)生各重要模塊工作正常與否的提示信號(hào)。可通過(guò)編制相應(yīng)的用戶程序，對(duì)PLC 的工作狀況，以及PLC 所控制的系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控，以確保其可靠工作。PLC 每次上電后，還都要運(yùn)行自檢程序及對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化。這是系統(tǒng)程序配置了的，用戶可不干預(yù)。出現(xiàn)故障時(shí)有相應(yīng)的出錯(cuò)信號(hào)提示。正是PLC 在軟、硬件諸方面有強(qiáng)有力的可靠性措施，才確保了PLC 具有可靠工作的特點(diǎn)。它的平均無(wú)故障時(shí)間可達(dá)幾萬(wàn)小時(shí)以上；出了故障平均修復(fù)時(shí)間也很短，幾小時(shí)以至于幾分鐘即可。曾有人做過(guò)為什么要使用PLC 的問(wèn)卷調(diào)查。在回答中，多數(shù)用戶把PLC 工作可靠作為選用它的主要原因，即把PLC 能可靠工作，作為它的首選指標(biāo)。第3章：PLC

37、 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1 確定I/O信號(hào)數(shù)量，選擇PLC 類型本設(shè)計(jì)采用PLC 來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)飲料罐裝生產(chǎn)流水線的控制。隨著PLC 技術(shù)的發(fā)展，PLC 產(chǎn)品的種類也越來(lái)越多。不同型號(hào)的PLC ，其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方式、價(jià)格等也各有不同，適用的場(chǎng)合也各有側(cè)重。因此，合理選用PLC ，對(duì)于提高PLC 控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)有著重要意義。PLC 的選擇主要應(yīng)從PLC 的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮。根據(jù)對(duì)生產(chǎn)流水線控制系統(tǒng)的控制要求分析, 其輸入信號(hào)有系統(tǒng)的開啟、 停止按鈕信號(hào)和手動(dòng)清零按鈕信號(hào); 輸出信號(hào)有傳送帶驅(qū)動(dòng)信號(hào)、警示燈信號(hào)和數(shù)碼

38、管信號(hào)。綜合七段碼顯示原理及位選原理確定, 系統(tǒng)所需的輸入點(diǎn)數(shù)為6, 輸出點(diǎn)數(shù)為12, 所以該系統(tǒng)屬于小型單機(jī)控制系統(tǒng)。 選用西門子的S7-200系列CPU226型號(hào)PLC 。3.2 I/O地址的分配與編號(hào)表3-1 I/O分配表 3.3 PLC外部接線圖圖3-1 PLC外部接線圖 93.4 七段碼顯示器示意圖圖3-2 七段碼顯示器示意圖 3.5七段碼顯示器顯示數(shù)字09表3-2七段碼顯示器顯示數(shù)字09 103.6控制流程圖圖3-3 控制流程圖 113.7程序梯形圖編制主程序 12 13 14 15 16 17 18 結(jié)論由于使用的是以PLC 作為核心的控制元件, 使得電路的可靠性比較高, 功能也

39、比較強(qiáng)大, 而且可以隨時(shí)的更新系統(tǒng), 進(jìn)行不同狀態(tài)的組合，并且用PLC 編程方便靈活。美中不足的是PLC 的價(jià)格都普遍比較昂貴，使用PLC ，還要考慮經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。經(jīng)濟(jì)是基礎(chǔ)，經(jīng)濟(jì)上不合算，不能帶來(lái)經(jīng)濟(jì)效益，使用PLC 也就沒有基礎(chǔ)。所以，這個(gè)指標(biāo)也是重要的。經(jīng)濟(jì)指標(biāo)最簡(jiǎn)單的就是看價(jià)格。一般講，同樣技術(shù)性能的PLC ，價(jià)格低其經(jīng)濟(jì)指標(biāo)就好。設(shè)計(jì)總結(jié)經(jīng)過(guò)本次課程設(shè)計(jì)，讓我更加深刻的學(xué)習(xí)和鞏固了電氣控制及PLC 這門課程，不僅從理論上掌握了課堂上沒有學(xué)懂的知識(shí)，還從實(shí)踐中拓寬了我的知識(shí)面，讓我對(duì)我們專業(yè)的知識(shí)有了更加全面的認(rèn)識(shí)，更加清晰的認(rèn)識(shí)到我們專業(yè)知識(shí)的實(shí)用性是如此的強(qiáng)，可以通過(guò)平時(shí)學(xué)的知識(shí)自己設(shè)

40、計(jì)很多有意思的電子產(chǎn)品，不僅能培養(yǎng)我們的興趣愛好，更對(duì)我們今后的發(fā)展起到至關(guān)重要的作用。在這次課程設(shè)計(jì)中遇到了很多問(wèn)題，也獲得了很多意想不到的知識(shí)。在每次突破一個(gè)問(wèn)題后都有種久違的滿足感，甚至對(duì)每發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題都有種莫名的興奮。雖然這次的課程設(shè)計(jì)整整花了我一個(gè)多星期的時(shí)間，每天從早到晚，頭腦中就只有這個(gè)設(shè)計(jì)，甚至屢次因?yàn)槊τ谛薷姆桨?，調(diào)試程序，想解決問(wèn)題的方法而忘記吃飯、休息，這種感覺不像高中時(shí)段那樣被人追著學(xué)習(xí)，而這是自主的去思考突破，是自身的能動(dòng)力起了作用。因此，這次的課程設(shè)計(jì)很有意義。感謝我們?cè)荷系念I(lǐng)導(dǎo)為我們精心安排了這次課程設(shè)計(jì)，讓我們?cè)诙虝r(shí)間內(nèi)掌握了很多知識(shí)，以及知識(shí)以外的許多東西，比

41、如吃苦耐勞的精神、專研問(wèn)題的韌勁等等，在此特別感謝我們PLC 課程的王宗才老師每天來(lái)到教室為我們傳授豐富的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，感謝王老師的悉心教導(dǎo)才有了我們的設(shè)計(jì)取得突破性進(jìn)展。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，使我得到了一次用專業(yè)知識(shí)、專業(yè)技能分析和解決問(wèn)題全面系統(tǒng)的鍛煉。使我在PLC 的基本原理、PLC 應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)過(guò)程，以及在常用編程設(shè)計(jì)思路技巧的掌握方面都能向前邁了一大步，為日后成為合格的應(yīng)用型人才打下良好的基礎(chǔ)。謝辭感謝學(xué)校為我們精心安排了這次課程設(shè)計(jì)，讓我們?cè)诙虝r(shí)間內(nèi)掌握了很多知識(shí)，以及知識(shí)以外的許多東西，比如吃苦耐勞的精神、專研問(wèn)題的韌勁等等。特別感謝我們課程設(shè)計(jì)的王宗才老師每天來(lái)到教室為我們傳授豐富的

42、知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，感謝王老師的悉心教導(dǎo)才有了我們的設(shè)計(jì)取得突破性進(jìn)展。附錄1Network 1 / 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題 / 網(wǎng)絡(luò)注釋LD I0.0O M0.0AN I0.1= M0.0Network 2LD M0.0CALL SBR0CALL SBR1NOTR Q0.0, 1END_ORGANIZATION_BLOCK SUBROUTINE_BLOCK 生產(chǎn):SBR0 TITLE=子程序注釋 BEGINNetwork 1 / 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題 / 網(wǎng)絡(luò)注釋LD SM0.0= Q0.0Network 2LD I0.2S S0.0, 1Network 3LSCR S0.0Network 4LD SM0.0TON T37,

43、 10Network 5LD T37SCRT S0.1Network 6SCRENetwork 7LSCR S0.1Network 8LD SM0.0LPSA SM0.5= Q0.1LPPTON T38, 50LD T38SCRT S0.2Network 10SCRENetwork 11LSCR S0.2Network 12SCRENetwork 13LD SM0.0CRETEND_SUBROUTINE_BLOCKSUBROUTINE_BLOCK 記數(shù)顯示:SBR1 TITLE=子程序注釋BEGINNetwork 1 / 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題 / 網(wǎng)絡(luò)注釋LD I0.5= M0.1Network 2LD

44、I0.3EUINCD VD0Network 3LD M0.1ANDD 0, VD0Network 4LD I0.3EULD C0O M0.1CTU C0, 12Network 5LD C0= M0.2Network 6LDN M1.1AN M1.2AN M1.3AN M1.4AN M1.5AN M1.6AN M1.7AN M2.1 = M1.0 Network 7 LD M0.2 RLW MW10, 1 Network 8 LD M2.2 LPSEU= M2.3 LPPR M1.1, 10 Network 9 LDN M3.1 AN M3.2 AN M3.3 AN M3.4 AN M3.5 A

45、N M3.6 AN M3.7 AN M4.0 AN M4.1 = M3.0 Network 10 LD M2.3 RLW MW12, 1 Network 11 LD M4.2 EU= M4.3R M3.1, 10 Network 12 LDN M5.1 AN M5.2 AN M5.3 AN M5.4 AN M5.5 AN M5.6 AN M5.7 AN M6.0 AN M6.1 = M5.0 Network 13RLW MW14, 1 Network 14 LD M6.2R M5.1, 10 Network 15 / 0LD M1.0A M7.0 LD M3.0A M7.1 OLDLD M5.

46、0A M7.2 OLDMOVW +63, QW0 Network 16 / 1LD M1.1A M7.0 LD M3.1A M7.1 OLDLD M5.1A M7.2 OLDMOVW +6, QW0 Network 17 / 2LD M1.2A M7.0 LD M3.2A M7.1 OLDLD M5.2A M7.2 OLDMOVW +91, QW0 Network 18 / 3LD M1.3A M7.0 LD M3.3A M7.1OLDLD M5.3A M7.2 OLDMOVW +79, QW0 Network 19 / 4LD M1.4A M7.0 LD M3.4A M7.1 OLDLD M5.4A M7.2 OLDMOVW +102, QW0 Network 20 / 5LD M