沖壓機構課程設計說明書

1、自動送料沖壓機構設計學 院：機電工程學院班 級：機自065班姓 名：廖小琴 李朝萬指導老師：吳海濤日 期：2008/9/4 說明書索引設 計 題 目自動送料沖壓機構及送料機構設計機構工作原理自動送料沖床用于沖制、拉延薄壁零件。沖床的執(zhí)行機構主要包括沖壓機構和送料機構，其工作原理如圖（a）所示，上模先以較大速度接近坯料，然后以勻速進行拉延成型工作，然后上模繼續(xù)下行將成品推出型腔，最后快速返回。上模退出下模以后，送料機構從側(cè)面將坯料送至待加工位置，完成一個工作循環(huán)。沖床動作工藝圖上模運動規(guī)律S-圖 本題要求設計能使上模按上述運動要求加工零件的沖壓機構和從側(cè)面將坯料推送至到下模上方的送料機構。原始數(shù)

2、據(jù)與設計要求 1）以電動機作為動力源，下模固定，從動件（執(zhí)行構件）為上模，作上下往復直線運動，其大致運動規(guī)律如圖1b所示，具有快速下沉、等速工作進給和快速返回等特性。2）機構應具有較好的傳力性能，工作段的傳動角g 大于或等于許用傳動角g =40°。3）上模到達工作段之前，送料機構已將坯料送至待加工位置（下模上方）。4）生產(chǎn)率為每分鐘70件。5）上模的工作段長度l = 30100mm，對應曲柄轉(zhuǎn)角j0 = (1/3 1/2 )p；上?？傂谐涕L度必須大于工作段長度的兩倍以上。6）上模在一個運動循環(huán)內(nèi)的受力如圖1c所示，在工作段所受的阻力F1=5000N，其它階段所受的阻力F0=50N。7

3、）行程速度變化系數(shù)K ³1.5。8）送料距離H = 60 250mm。9）機器運轉(zhuǎn)速度波動系數(shù)d 不超過0.05。參考方案沖壓機構的原動件為曲柄，從動件（執(zhí)行構件）為滑塊（上模），行程中有等速運動段（工作段），并具有急回特性，機構還應有較好的動力特性。要滿足這些要求，用單一的基本機構（如偏置式曲柄滑塊機構）是難以實現(xiàn)的。因此，需要將幾個基本機構恰當?shù)亟M合在一起來滿足上述要求。送料機構要求作間歇送進，可結合沖壓機構一并考慮。1. 齒輪連桿沖壓機構和凸輪連桿送料機構如圖2所示，沖壓機構采用有兩個自由度的雙曲柄七桿機構，用齒輪副將其封閉為一個自由度（齒輪1與曲柄AB固聯(lián)，齒輪2與曲柄DE固

4、聯(lián)）。恰當?shù)剡x擇C點軌跡和確定構件尺寸，可保證機構具有急回運動和工作段近似勻速的特性，并使壓力角a 盡可能小。圖2沖床機構方案之一Dw1EBA12w2HKOGCFRa送料機構由凸輪機構和連桿機構串聯(lián)組成，按運動循環(huán)圖可確定凸輪推程角和從動件的運動規(guī)律，使其能在預定時間將坯料推送至待加工位置。設計時，若使lOG < lOH，可減小凸輪尺寸。圖3 沖床機構方案之二CDEFOABaGHw12. 導桿搖桿滑塊沖壓機構和凸輪送料機構如圖3所示，沖壓機構是在擺動導桿機構的基礎上，串聯(lián)一個搖桿滑塊機構組合而成。擺動導桿機構按給定的行程速度變化系數(shù)設計，它和搖桿滑塊機構組合可以達到工作段近于勻速的要求。

5、適當選擇導路位置，可使工作段壓力角a 較小。送料機構的凸輪軸通過齒輪機構與曲柄軸相連。按機構運動循環(huán)圖可確定凸輪推程運動角和從動件運動規(guī)律，則機構可在預定時間將坯料送至待加工位置。3. 六連桿沖壓機構和凸輪連桿送料機構如圖4所示，沖壓機構由鉸鏈四桿機構和搖桿滑塊機構串聯(lián)組合而成。四桿機構可按行程速度變化系數(shù)用圖解法設計，然后選擇連桿長lEF及導路位置，按工作段近似于勻速的要求確定鉸鏈點E的位置。若尺寸選擇恰當，可使執(zhí)行構件在工作段中運動時機構的壓力角a 較小。凸輪連桿送料機構的凸輪軸通過齒輪機構與曲柄軸相連，按機構運動循環(huán)圖確定凸輪推程運動角和從動件運動規(guī)律，則機構可在預定時間將坯料送至待加工

6、位置。設計時，使lIH < lIR，可減小凸輪尺寸。HKFajw3COIDgARG圖4 沖床機構方案之三w1BECM4. 連桿凸輪沖壓機構和凸輪連桿送料機構Dw1EBAOH1IKPOGCFLaw4212JH1圖5 沖床機構方案之四14如圖5所示，沖壓機構采用有兩個自由度的連桿凸輪組合機構，用齒輪副將其封閉為一個自由度（齒輪1與曲柄AB固聯(lián)，齒輪4與兩個凸輪固聯(lián)）。恰當?shù)剡x擇C點軌跡和確定構件尺寸，可保證機構具有急回運動和工作段近似勻速的特性，并使壓力角a 盡可能小。改變凸輪輪廓曲線，可改變C點軌跡，從而使執(zhí)行構件獲得多種運動規(guī)律，滿足不同工藝要求。送料機構由凸輪機構和連桿機構串聯(lián)組成，按

7、運動循環(huán)圖可確定凸輪推程角和從動件的運動規(guī)律，使其能在預定時間將坯料推送至待加工位置。設計時，若使lHI < lHG，可減小凸輪尺寸。機構設計及方案選擇方案設計的有關問題如上述，從以上分析進行方案的優(yōu)化選擇、設計時，應該盡量滿足如下條件：（1）設計的方案是否盡量滿足要求的性能指標和技術條件；（2）設計的結構是否盡量簡單、緊湊，設計是否方便；（3）機構在實際的制造過程中是否方便，成本可否降低。分析上面的方案，主要是有：平面連桿機構、凸輪機構、不完全齒輪機構、導桿-搖桿機構等等。平面連桿機構構件可實現(xiàn)轉(zhuǎn)動、擺動、移動和平面復雜運動，從而可用于實現(xiàn)已知運動規(guī)律和已知軌跡。其優(yōu)點主要是：運動副單

8、位面積所受壓力較小，且面接觸便于潤滑，故磨損減??；制造方便，易獲得較高的精度；兩構件之間的接觸是靠本身的幾何封閉來維系的，它不像凸輪機構有時需要利用彈簧等封閉來保持接觸的。但它也有一些缺點：一般情況下只能近似實現(xiàn)給定的運動規(guī)律或運動軌跡，且設計較為復雜；當給定的運動要求較多或較復雜的時候，需要的構件數(shù)和運動副就往往較多，這樣使機構結構復雜，工作效率降低，不僅發(fā)生自鎖的可能性增大，而且機構運動規(guī)律對制造、安裝誤差的敏感性增加；機構中作平面復雜運動和作往復運動的構件所產(chǎn)生的慣性力難以平衡，在高速時將引起較大的振動和動載荷，故連桿機構常用于速度較低的場合。 低副機構一般只能近似地實現(xiàn)給定運動規(guī)律，而

9、且設計較為復雜。當從動件的位移、速度和加速度必須嚴格按照預定規(guī)律變化，尤其當原動件作連續(xù)運動而從動件作間歇運動時，則以采用凸輪最為簡便。凸輪機構的優(yōu)點是：只需設計適當?shù)耐馆嗇喞?，便可使從動件得到任意位置的預期運動，而且結構簡單、緊湊、設計方便。綜上所述，我們決定選擇方案二。即沖壓機構采用導桿搖桿滑塊機構；送料機構采用凸輪送料機構。沖壓機構只需滿足壓力角和急回特性的要求即可，考慮到工作段的受力較大，故排除凸輪和齒輪的沖壓機構。 凸輪機構的從動件直接用于送料，設計和安裝都很方便，制造比較簡單，成本較低，為最優(yōu)方案。機 構 分 析1機構的運動簡圖2 機構桿組分析如下圖所示，按照平面機構的結構分析可知

10、該機構可拆分為5個級組，分別為2-3，4-5，7-8，9-10，11-12組。故該機構是由原動件1、機架6及5個級組組成，是級機構。沖壓機構：n=5 PL=7 PH=0其自由度：F=3n-2PL=3×5-2×7=1送料機構：n=4 PL=4 PH=3（其中滾子屬于局部自由度）其自由度F=3n-2PL-PH=3×4-2×4-3=1由于兩機構主動機固連（曲柄與齒輪同軸），因此只需一個動力作用即可驅(qū)動整個機構，使其具有確定的運動。這說明，該機構自由度符合設計要求。3 機構主要部分運動描述主運動機構：主動件柄AB通過滑塊B和導桿DC連接，在導桿機構的基礎上串聯(lián)一

11、個搖桿滑塊機構組成。齒輪傳動機構：由一個惰輪和齒輪嚙合，將力和速度傳到凸輪機構上，齒輪的傳動具有傳動比穩(wěn)定和傳動平穩(wěn)的特點。凸輪機構：凸輪輪廓嚴格按運動要求設計，所以可以高速起動，動作準確可靠，由于凸輪是高副機構，在高副接觸處難以保證良好的潤滑而容易磨損，因此傳遞動力不能太大。動力部分：通過機構尺寸、工作要求等因素的確定，選擇適當?shù)碾妱訖C作為動力來源。輔助部分：送料桿F在沖頭到達工作點之前將料送到位，它的運動靠和凸輪的高副作用完成。機構的參數(shù)選擇與計算 1、沖壓機構參數(shù)的確定 取定各個可變參數(shù)如下：上模工作段長度L=60mm， 對應曲柄轉(zhuǎn)角=80°，行程速度變化系數(shù)K=1.57，送料

12、距離H=100mm，曲柄AB=80mm。連桿DE為上?？傂谐藾D1的1.5倍。則得到?jīng)_壓機構的參數(shù)如下：極位夾角=180（K-1）/（K+1）=40°， 如圖，BCA=B1CA=/2=30°，則由幾何關系AC=AB/sin30°=80/sin30°=160mm, 因為對應曲柄轉(zhuǎn)角=80°，則B3AA1=B2AA1=40°,連接B3B2，則弧B3B2即為沖壓工作段曲柄AB的B點的軌跡，連接B3C、B2C并延長。又沖壓滑塊的工作段時D點在D2D3間，則D2C1=D3C1=60/2mm=30mm, AA1= AB3*cos40°=

13、80*cos40°=61.28mm, B3A1=AB3*sin40=51.42mm,所以CA1=CA+AA1=160+61.28=221.28 mm, 又D1D2由三角形相似（CB3A1CD3C1）得，C C1= CA1*D3C1/B3A1 = 221.28*30/51.42mm=129.40mm, 以CD3的長為半徑畫弧，交BC、 B1C的延長線為D1、D， 與AC延長線的交點即為導路通過的位置。又幾何關系可求得CD= 132.54mm,則DD1=2*CD*sin20=132.54mm,DE=1.5DD1=1.5*132.54mm=198.80mm.再以D為圓心，以DE長為半徑畫弧

14、交導路于E點，便得滑塊位置。2、凸輪機構參數(shù)的確定根據(jù)運動循環(huán)圖可知，當上模到達工作段E2E3之前，送料機構必須把坯料送至待加工的位置，即在搖桿到達B2點之前，凸輪已經(jīng)將料送至下模上方。為方便計算，凸輪從動件選擇等速運動規(guī)律，凸輪送料推程角應大于B1AB2(=80°)，,故取=100°，則凸輪從動件的運動規(guī)律為：推程：s=70/(100°*/180°)*=40.14 （0100°），回程：s=140-40.14 (100°<200°)。 又沖壓機構和凸輪機構的傳動比應該為1，則畫出凸輪從動件的位移曲線如下圖示： s/曲

15、線圖（u=1：1）ds/d曲線圖（u=100：1） S-ds/d曲線圖（u=2：1）在s-d s/d曲線中，取=30°，=70°，取陰影區(qū)域內(nèi)點都能使 ，為計算方便，取Q（15.24，60），故取凸輪的基圓半徑ro=60mm,偏距e=15mm.按照反轉(zhuǎn)法做出凸輪的輪廓，參見下圖：討論：關于送料距離確定對凸輪輪廓的影響 因為送料機構做的是低速輕載運動，所以滾子從動件的運動規(guī)律一般選擇為勻速運動或者是勻加速運動。在送料距離一定的情況下，滾子從動件的 s/曲線圖確定，得到的偏心距E 和基圓半徑R 取值的可行域為一定。在最求計算簡單的情況下，多數(shù)情況是不能滿足裝配要求，即凸輪的運動

16、軌跡和曲柄（以及附帶的搖桿）的運動軌跡不相交，凸輪從動件運動的位移最大點對應上模工作段的起點，二者只能滿足其一。所以在設計時，不建議在清楚考慮了工作段的豎直位置以前確定從動件的送料距離。結論：基圓半徑過大或過小都有其各自的優(yōu)缺點1、rb過大，能改善凸輪機構受力情況，但使凸輪的圓周速度增加，也會使凸輪軸上的不平衡重量增加，另外如rb過大，則在裝配中會很難同時滿足上述的兩個重要條件，導致設計失敗。2、rb過小，減小了凸輪尺寸，這是優(yōu)點，但使壓力角增大，要是太大時就會發(fā)生自鎖，凸輪軸直徑過小，而引起軸強度不夠，還有在沖壓機構尺寸確定的情況下，可選的的凸輪rb值是不多的，對應的送料距離的范圍也不大，若

17、rb過小，則很有可能在給定的送料范圍內(nèi)取不到允許的送料距離。滾子半徑rt的選取必須滿足一定的要求，如要保證從動件運動不失真，凸輪結構應比較合理。3、齒輪機構參數(shù)的確定1 所選主要參數(shù)由上述計算得凸輪H點到最遠點間距離為60+70mm=130mm,滾子的半徑r=20mm，又曲柄長為80mm ，考慮到機構的緊湊性和搖桿的運動，取AH=210mm。設至上而下的主動輪 惰輪 從動輪分別為1、2、3，其模數(shù)、齒數(shù)分別記為m1、m2、m3 ,Z1、Z2、Z3、,則有齒輪嚙合關系知m1=m2=m3， Z1=Z3AH=D=m（Z1+Z2）=210mm為方面計算，我們?nèi)∧?shù)M=3 ，得到Z1+Z2=70 .考慮

18、到傳動力的平穩(wěn)，我們?nèi)1=20 ,Z2=50. 得到D1=60mm D2=150mm。其余尺寸均按漸開線標準直齒圓柱齒輪的齒輪選擇。 把所得到的兩個齒輪的基本參數(shù)，輸入到CAD的插件中，經(jīng)過計算得到兩個齒輪嚙合的基本參數(shù)。 插件加載及使用方法： （1） 先把gear.VLX解壓到制定文件夾，并把gear.VLX文件復制到cad安裝目錄（2）然后點"工具"下面"加載應用程序"加載gear.VLX即可。（3）按照設計情況輸入基本參數(shù)，計算得到其它參數(shù)（4）點繪制圖形，得到齒輪嚙合圖。4、其它輔助機構的設計說明1、為了滿足送料的要求（即凸輪從動件運動的位移最

19、大點對應上模工作段的起點），根據(jù)物料的尺寸大小，應該把送料的直桿彎折一定程度。在設計中，我們?nèi)〉弥禐長=26mm.2、在送料機構中，從動件必須加上一定強度的彈簧，使推桿能作往復運動。另外，在本設計中，選定彈簧原長在250mm以上，而且能被壓縮到50mm以下，這是由推桿往復運動的行程決定的，在凸輪機構與主運動機構間用輪系達到對應的比例傳動。主運動機構的運動分析 四、主運動機構的運動分析1、主運動機構的運動分析選的是工作點11和非工作點20（1） 工作點11 的速度和加速度分析速度方向： BC AB BC大?。?? ? VB21lAB7.33×0.08=0.5864m/s2=1=7.33

20、rad/s ( )VB3=0.01×55.03=0.5503 m/sVB3B2=0.01×20.14=0.2014m/s3=VB3/lBC=0.5503/0.23275=2.3640rad/s ( )方向: 導軌 DC DE大小: ? ?VD=3lCD=2.364×0.132536=0.3133m/s VE=0.01×30.8=0.3080m/s加速度方向: BC BC AB BC BC大小: ? ? aB3n=lBC32=0.23275×(2.364)2=1.3007m/s2aB2=lAB12=0.08×7.332=4.2983m/

21、s2aB3B2k=23vB3B2=2×2.364×0.2014=0.9522m/s2方向: 導軌 與aB3反向 DE DE大小: ? ?aD=lCD/lBC×aB3=132.536/232.75×2.7603=1.5718m/s2 aEDn=(VDE)2/lDE=(5.44×0.01)2/0.1988=0.0149m/s2(2)非工作點20的速度和加速度分析 速度 方向: BC AB BC大小: ? ?VB2=1lAB=7.33×0.08=0.5864m/sVB3=0.01×51.26=0.5126m/sVB3B2=0.01

22、×28.32=0.832m/s3=VB3/lBC=0.5126/0.08528=6.0108rad/s ( )方向: 沿導軌 CD DE大小: ? ?VD=lCD/lBC×VB3=132.536/85.28×0.5126=0.7966m/sVE=0.01×76.88=0.7688m/sVDE=0.01×19.35=0.1935m/s加速度方向 BC BC AB BC BC大小: ? ? aB2=lAB×12=0.08×7.332=4.2983m/s2aB3n=lBC×32=0.08528×(6.0108)

23、2=3.0811m/s2aB3B2k=23vB3B2=2×6.0108×0.2823=3.4045m/s2方向: 導軌 與aB3反向 DE DE大小: ? ?aB3=0.01×629.41=6.2941m/s2aD=lCD/lBC×aB3=132.536/85.28×6.2941=9.7853m/s2aEDn=(VED)2/lED=(0.1953)2/0.1988=0.1883 m/s2aE=0.01×967.29=9.6792 m/s22.運動線圖(1) 位移時間曲線st是將導桿的上極限1所對應的沖頭的位置E作為基準，將曲柄轉(zhuǎn)動位置

24、24等分，對應著24個沖頭的位置，均在機構運動簡圖作出，同時建立平面坐標st，將橫軸24等分，每個S坐標值分別是24個E位置和Ei間的距離，光滑連接24個點得出st曲線，如下圖(2) 速度時間曲線vt把位移時間曲線st的坐標軸沿y軸負方向平移一段距離。并在vt坐標左邊取一值,即OPK， 其中K/X=A(其中A是橫軸每一分的數(shù)值，A是V圖的放大倍數(shù))。過st圖線上的24個點，引24條切線，L1、2、3 24，過P點引一系列平行于st坐標上24條切線的平行線，與v軸相交。過這些交點引平等于t軸的直線，過1、2、3 24作垂直于t軸的垂線，交于1、2、324點，連接這些點得光滑曲線vt圖如下（3）

25、加速度時間曲線at根據(jù)vt線圖，取相同的OPK，如vt曲線作法，得到曲線at。（4） 關于s-v-a曲線圖的注意事項與結果分析在一個工作循環(huán)內(nèi)，通過對位移s、速度v和加速度a曲線進行分析可得：上模接近坯料的速度v開始較小，但是在緩慢增大，即加速度a不為0，在拉延成形的過程中，速度v是近似勻速的，顯然此時的加速度a近似為0，在位移s為0處，上模的速度改變方向，而且速度是從0一直增大的，且呈現(xiàn)變加速度增大。與設計題目要求的上模運動規(guī)律相比，是滿足其運動要求的。主運動機構的受力分析1、工作點11的動態(tài)靜力分析如圖，搖桿DE和沖頭在工作點11時受到的外力有F、R34t、R34n、G4、G5、N65以及

26、慣性力（矩）PG4、PG5作用，處于平衡狀態(tài)。方向： 大?。?? ? G40.1988×40×9.877.9296N(忽略)PG4m4aS0.1988×40×1.5317=12.1801N(忽略)F=5000NG5=36×9.8=352.8NPG5=m5aG5=36×1.5146=54.5256N(忽略)ME=0-R34T×0.1988+0.9714=0R34T=4.8863N(忽略)(其中MG4=J=0.1988×2×0.04857/0.1988=0.9714(N.M)對導桿DG受力分析:所受外力有R4

27、3n、R43t、G3、R12、RC3n、RC3t、慣性力PG3、MG3。方向： 大?。?? ? PG3m3aS0.42467×40×0.0921=1.5645N(忽略)MG3=J=0.42467×2×G3=m3g=0.42467×40×9.8=166.4706NR43t=4.8863N(忽略)R43n=4647.2NMB=0MG3+G3×0.15435+RC3t×0.22928R43n×0.35958=0RC3t=(8.8842+25.6947-1672.3)/0.22928=7142.8N得R12=27

28、58.5N2.非工作點20的動態(tài)靜力分析搖桿DE和沖頭E在位置20受到外力有R34t、R34n、G4、G5、N65、慣性力（矩）PG4、PG5、MG4，由于20處于非工作點，故F0方向： 大?。?? ?G477.9296NPG4m4as40.1988×40×9.645576.7010NG5352.8NMG4J91×0.004×2×20×0.00491×0.0040.16 NmPG5m5aG536×9.6792348.4512NME0G4×0.00203PG4×0.01182MG4R34t

29、5;0.19880R34t(0.15820.90662.5836)0.198816.7606N導桿DG受力分析：外力有R43n、R43t、RC3t、G3、R12、慣性力（矩）PG3、MG3方向： 大?。?? ? G3166.4706NPG3m3aS0.42467×40×5.614295.3673NMG3J0.42467×2×5.48840.0852854.6613NmR43n503NR43t16.7606N（忽略）MB0MG3PG3×0.00774G3×0.00894RC3t×0.08528R43t×0.05289

30、R43n×0.21130RC3t(54.66130.7381+1.48820.8865+106.2839)/0.08528=1885.7N得R12=1321.5N動力參數(shù)計算位置11:MA0PP×0.082758.5×0.07513PP2590.6N位置20:MA0PP×0.081321.5×0.06993PP1155.2N故取PP2590.6N平均功率：PP×lAB×12590.6×0.08×7.331.5191 kw選取電動機Y 90S2（額定功率1.5kw，滿載轉(zhuǎn)速2980rmin）設計結果的分析討

31、論 關于圖解法和線圖的數(shù)據(jù)誤差分析：1、線圖擬合過程產(chǎn)生了較大誤差；2、作圖的比例是一個的誤差原因； 本設計采用導桿搖桿滑塊潰壓機構和凸輪送料機構，導桿機構按K=設計，經(jīng)對該機構的運動分析，其運動規(guī)律滿足設計要求。該機構選用Y 90S2電機作動力機，P額=1.5kw，n滿載=2980r/min下面對在工作位置沖頭能否產(chǎn)生5000N的沖壓力進行分析：選工作位置11進行分析（以下力分析，只有構件本身有關者，如重力，慣性力等，均取前動力分析所得值） 電機轉(zhuǎn)矩作用于曲柄B點的力Pp= P額/lAB×1=1500/（0.08×7.33)=2558N 因MA=0,R21×23

32、.6×0.004=Pp×0.08 R21=2723.8 桿組2-3作力分析方向： 大?。?? ? 其中，PG3=1.5645N（忽略）MG3=8.8842N（忽略）， R43t很小，可忽略。G3=166.4706N， R21=R12=2723.8N各力對C點取矩，有Mc=0.MR12+MR43n+MG3=0R12×0.23275G3×0.07494R43n×0.13026=0R43n=(2723.8×0.23275166.4706×0.07494)/ 0.13026 =4771.1N 桿組45進行力分析方向： 大?。?? ?

33、 其中，G477.9296N（省略） PG476.7010N（省略）PG554.5256N（省略），R34t很?。ㄊ÷裕〨5352.800N ，R34nR43n4771.1N作力多邊形，解得 F5123.2N5000N心 得 體 會磨刀不誤砍柴工 剛開始課程設計的時候，老師說可以用電腦進行，我首先想到的是可以偷懶了，因為用電腦的話，畫同樣的東西速度很快，比例縮放也方便，擦除修改也輕松，還可以不用扛大圖板反正是好處多多??！選擇用電腦做的真正原因是我想借此機會學學CAD軟件！之前對這款軟件很不熟，這次是邊學邊做，所以效果不是很好。用電腦做還有個很大的弊端，就是和其他同學的交流很少，有點像閉門造車，

34、導致我們走了不少彎路，每個圖我們幾乎都畫了兩遍以上，箭頭字體也是反復修改，但我們還是堅持畫好每一條線！ 辛苦的同時我們學到了很多其他同學沒有學到的東西，我們用CAD、CAXA繪圖，用老師推薦的mathtype寫特殊字符，寫說明書的時候也幫我們熟悉了word文檔，發(fā)現(xiàn)了一些以前不知道的功能。凡事有得必有失，我們對電腦作圖熟悉了，但是對鉛筆和圖板就陌生了，有一些手繪作圖技巧我們就沒法掌握了，這是難免的！這次課程設計最深的體會是做事要細心，如果我們一開始就從整體出發(fā)，把圖中的箭頭、線形、線寬等細節(jié)考慮好就不會出這么多問題了！磨刀不誤砍柴工，以后做事要先思考再行動。痛并著快樂如果要用一句話來概括我們的這次課程設計的話，那么我會想到：痛并著快樂。如果在簡單成一個字的話，那就是累。 我認為自己一直是一個比較喜歡挑戰(zhàn)自我的人，自己一直覺得課堂