ADUC8的定時中斷計數(shù)ppt課件

1、ADU812的中斷系統(tǒng)、定時器/計數(shù)器 機械工程系孫振國一、中斷系統(tǒng) ADuC812共有9種中斷源，2種中斷優(yōu)先級，并有3個特殊功能寄存器控制，這3個特殊功能寄存器分別為IE，IP，IE2 ：中斷源、中斷向量與中斷優(yōu)先級與中斷系統(tǒng)相關的特殊功能寄存器中斷產(chǎn)生的條件外部中斷輸入及使用1.1 中斷源中斷源(將將IE1更正為更正為IE) 低優(yōu)先級n（圖（圖61）1.2 中斷向量中斷向量n中斷發(fā)生時，當前程序指針壓入堆棧，相應的中斷向量被裝載到程序指針寄存器。中斷向量地址內(nèi)一般存放的是對應的中斷子程序的入口地址。1.3中斷優(yōu)先級中斷優(yōu)先級nADuC812的中斷只有HIGH和LOW兩種，用戶通過寫IE寄

2、存器的使能不同的中斷源，而么每個中斷的優(yōu)先級由用戶通過寫IP寄存器來選擇。n擁有HIGH有優(yōu)先中斷可以在LOW優(yōu)先級的中斷響應過程中得到響應。n如果兩種中斷同時發(fā)生，擁有HIGH優(yōu)先級的中斷就會先被運行，如果同時發(fā)生的兩個中斷擁有相同的優(yōu)先級，那么內(nèi)部優(yōu)先級高的中斷先被響應。Priority within an Interrupt Level2.1 IE-Interrupt Enable RegisternEA:使能全局中斷；nEADC:使能ADC中斷；nET2:使能定時器T2溢出中斷；nES:使能UART串行接口中斷；nET1:使能定時器T1溢出中斷；nEX1:使能外部INT1中斷；nET0

3、:使能定時器T0溢出中斷；nEX0:使能外部INT0中斷；2.2 IE2-Second Interrupt Enable RegisternESI:使能電源監(jiān)視器PSW中斷；nEPSMI:使能SPI或I2C中斷；nIE2.22.7未用。2.3 IP-Interrupt Priority RegisternPSI:設置SPI/I2C中斷優(yōu)先級；nPADC:設置ADC中斷優(yōu)先級；nPT2:設置定時器T2溢出中斷優(yōu)先級；nPS:設置UART串行接口中斷優(yōu)先級；nPT1:設置定時器T1溢出中斷優(yōu)先級；nPX1:設置外部INT1中斷優(yōu)先級；nPT0:設置定時器T0溢出中斷優(yōu)先級；nPX0:設置外部INT

4、0中斷優(yōu)先級；3. 中斷產(chǎn)生的條件中斷產(chǎn)生的條件 中斷源被相應控制寄存器選中并置相應的標志位為1）； IE中的EA位置1，IE或IE2中的相應中斷位置1； 中斷服務子程序入口地址已被加載到對應的中斷向量地址中； 當前沒有更高優(yōu)先級的中斷。4. 外部中斷輸入及使用外部中斷輸入及使用nAdu812有2個獨立的外部中斷輸入，與標準的80C51控制器相同；nTCON寄存器中的IT1(0)為0時，對應的INT0(1)引腳為低電平觸發(fā)模式， IT1(0)為1時，對應的INT0(1)引腳為下降沿觸發(fā)模式；n外部中斷引腳信號在每一個機器周期采樣，下降沿觸發(fā)模式下，高、低電平必須維持1個機器周期。當檢測到外部信

5、號中斷后，由硬件將中斷請求標志位IE0(1)置1，當中斷服務子程序響應中斷時， IE0(1)自動清0；n低電平觸發(fā)模式下，中斷服務完成后，如果外部中斷源仍然維持低電平，則再次產(chǎn)生新中斷，與是否清除IE0(1)位無關。二、定時二、定時/計數(shù)器計數(shù)器n 概述n 相關的特殊功能寄存器n 定時/計數(shù)器0和1n 定時/計數(shù)器2n WATCHDOG1. 概述概述nADuC812有3個16位定時器/計數(shù)器，分別稱為定時器0、定時器1和定時器2。每一個定時器包括了兩個8位的寄存器，THx和TLx，其中x可為0，1，2。它們都可以被配置為定時器或者事件計數(shù)器。n當作為定時器使用時，TLx在每一個時鐘周期機器周期

6、都增加。而每一個時鐘周期等于12個內(nèi)部時鐘。因此最大計時頻率只能是內(nèi)部時鐘頻率的1/12。當作為計數(shù)器使用時，TLx在每一個外部事件輸入管腳T0、T1、T2上的1到0跳變將增加1。為了能夠保證外部事件信號能被正確采樣到，事件信號的最高頻率為1/24的內(nèi)部時鐘頻率。2. 相關的特殊功能寄存器相關的特殊功能寄存器nADuC812有三個特殊寄存器來控制這三個定時器。他們分別為TMOD、TCON和T2CON。TMOD用于控制定時器0和定時器1的工作模式，T2CON用于控制定時器2。 n這些寄存器的內(nèi)容靠軟件設置，系統(tǒng)復位時，寄存器的所有位都被清0。n這三個寄存器都是可以位尋址的。TMOD-T/C 0&

7、1 Mode RegisternGate=1:只有INT0或INT1引腳為高電平，且TR0或TR1置1時，相應的T/C才被選通工作，用于測量INTX端出現(xiàn)的正脈沖寬度；GATE=0:只要TR0和TR1置1， T/C就被選通，無論INT0或INT1的電平高低；nC/T=0為定時器方式， C/T=1為計數(shù)器方式；nM1和M0：選擇模式03。TCON -Timer/Counter 0/1 Control RegisternTF1(0):定時器1(0)溢出標志，C/T溢出時，由硬件置位，請求中斷，進入中斷服務后被硬件自動清除；nTR1(0):定時器1(0)運行控制位，靠軟件置位，C/T接通工作，清除時

8、停止工作。nIE1(0):外部沿觸發(fā)中斷1請求標志。檢測到INT1(0):引腳上出現(xiàn)的外部中斷信號的下降沿時，由硬件置位，請求中斷，進入中斷服務后被硬件自動清除；nIT1(0):外部中斷1(0)類型控制位，靠軟件來設置和清除，1下降沿觸發(fā)，0低電平觸發(fā)。T2CON Timer/Counter 2 Control RegisternTF2:定時器2溢出標志，C/T2溢出時置位，請求中斷，只能靠軟件清除。在波特率發(fā)生器方式下(RCLK=1或TCLK=1時)，定時器溢出時不對TF2置位；nEXF2:定時器2外部標志。當EXEN2=1時且T2EX引腳上出現(xiàn)負跳變而造成捕獲或重裝載時，EXF2置位，請求

9、中斷。EXF2靠軟件清除；nRCLK:接收時鐘標志，靠軟件置位或清除。1時T2溢出脈沖作為串口接收時鐘，0時T1溢出脈沖作為串口接收時鐘；nTCLK:發(fā)送時鐘標志，靠軟件置位或清除。1時T2溢出脈沖作為串口發(fā)送時鐘，0時T1溢出脈沖作為串口發(fā)送時鐘；nEXEN2:定時器2外部允許標志，靠軟件設置或清除。1時，若T2未用于串行接口的波特率發(fā)生器，則在T2EX引腳出現(xiàn)的負跳變，將造成T2捕獲或自動裝載，并置EXF2為1，請求中斷；0時，T2EX外部信號不起作用；nTR2:定時器2運行控制位，靠軟件置位，C/T接通工作，清除時停止工作；nCNT2:定時計數(shù)方式選擇位。靠軟件置位或清除。1計數(shù)方式，0

10、定時方式。nCAP2:捕獲或自動重裝載標志?？寇浖梦换蚯宄?選擇捕獲功能，若EXEN2=1，且T2EX端信號負跳變時，發(fā)生捕獲；0選擇裝載，若T2溢出或EXEN2=1，且T2EX端信號負跳變時，主動裝載。3. 定時定時/計數(shù)器計數(shù)器0和和1n除了可以選擇定時器或計數(shù)器工作方式外，每個定時/計數(shù)器有四種工作模式，其中模式03對定時/計數(shù)器0和1都是一樣的，模式3對兩者不同。n模式0是個13位的定時/計數(shù)器,模式1是個16位的定時/計數(shù)器,模式2是個8位自動裝載的定時/計數(shù)器，每當計數(shù)器TLX溢出時，THX中的內(nèi)容重新裝載到TLX中；n定時/計數(shù)器0工作于模式3時，將使TL0和TH0成為兩個獨

11、立的8位計數(shù)器，它借用了定時器1的控制位TR1和中斷標志位TF1，適用于要求增加一個額外的8位定時器的場合。此時定時/計數(shù)器1可以設置工作于模式02，用于不需要中斷的場合。如果定時/計數(shù)器1設置為模式3，則停止計數(shù)，保持當前的計數(shù)值。模式模式0Mode 0） 13位定時/計數(shù)器，計數(shù)值由全1變?yōu)槿?時，TF1置1，請求中斷。模式模式1Mode 1） 16位定時/計數(shù)器，計數(shù)值由全1變?yōu)槿?時，TF1置1，請求中斷。模式模式2Mode 2）n模式2把TL0(1)配置成一個可以自動裝載的8位計數(shù)器。 TL0(1)溢出時，不僅使溢出標志TF0(1)置1，而且自動把TL0(1)中的內(nèi)容重新裝載到TL0

12、(1)中。TH1的內(nèi)容靠軟件預置，重新裝載后內(nèi)容不變。模式模式3Mode 3）n模式3對C/T0和1是不同的。對于C/T1，設置為模式3，將使其保持原有的計數(shù)值，其作用如同使TR1=0；對于C/T0，設置為模式3，將使TL0和TH0成為兩個相互獨立的8位C/T。n其中TL0利用了C/T0本身的控制位，其操作情況與模式0、1類同。但TH0被規(guī)定用定時器，它借用了C/T1的TR1和TF1中斷。 如果C/T0工作于模式3， C/T1可以工作于模式03，用于任何不需要中斷控制的場合，例如配置給串口作為波特率發(fā)生器使用 。4. 定時器定時器/計數(shù)器計數(shù)器2n定時器/計數(shù)器2具有16位自動裝載或捕獲功能，

13、由T2CON控制，分為兩種工作方式：定時器/計數(shù)器方式和波特率發(fā)生器方式。n作定時器用時，TH2和TL2計的是機器周期數(shù)。作計數(shù)器用時，外部計數(shù)脈沖由T2(P1.0)端輸入，其工作情況和時序關系與定時器/計數(shù)器0和1的完全一樣。n在定時器/計數(shù)器工作方式下，可以通過T2CON中的控制位CP/RL2來選擇捕獲功能或自動重裝載功能，通過一對捕獲/重裝載寄存器RCAP2H和RCAP2L來實現(xiàn)。Timer/Counter 2, 16-Bit Autoreload & Capture Moden捕獲或自動重裝載操作發(fā)生于下述兩種情況下：nT2的TH2和TL2溢出時，若CP/RL2=0，則將RCAP2H和RCAP2L的內(nèi)容自動裝載到TH2和TL2中。同時，溢出標志TF2置1，請求中斷。n當EXEN2=1且T2EX(P1.1)端的信號有負跳變時，根據(jù)CP/RL2=0還是1，發(fā)生捕獲或自動重裝載操作，同時標志EXF2置1，請求中斷 。n如果T/C2中斷使能，無論發(fā)生TF2=1或EXF21，CPU都會相應中斷，中斷向量地址位2BH。響應中斷后，應靠軟件清除中斷。定時器定時器2工作于波特率發(fā)生器模式工作于波特率發(fā)生器模式nT2CON中的RCLK和TCLK位選擇T/C1還是T/C2，C/T2為選擇內(nèi)外時鐘，內(nèi)部時鐘為2分頻，不是12分頻。因為