由于工件剛性產(chǎn)生變形與

1、由于工件剛性產(chǎn)生的變形和()及振動產(chǎn)生的精度誤差，數(shù)控機(jī)床的電氣系統(tǒng)是無法進(jìn)行 鋼的氮化是在一定溫度下使活性氮原子滲入機(jī)件表面的處理工藝，也叫氮化,它是屬于()溢流閥是液壓傳動系統(tǒng)中的()金屬材料的耐熱性是包含高溫抗氧化性和高溫強(qiáng)度的一個綜合概念頻繁的維修或維修不當(dāng)將導(dǎo)致設(shè)備()下降數(shù)控設(shè)備的接地，要采用一點接地型，即()接地法，以防竄擾在接通電源 之前，為了確保安全，可先將電動機(jī)動力線斷開。接通電源 之后，首先檢查數(shù)控柜中 各個風(fēng)扇是否旋轉(zhuǎn)，就可確認(rèn)電源是否已接通。計算機(jī)數(shù)控的英語簡稱是() FMC PLC CNC FMS下列敘述中，正確的是()。在曲線的起點和終點之間確定一些中間點的計算稱

2、為插補(bǔ)運(yùn)算只要知道曲線的起點和終點就可以通過插補(bǔ)完成曲線加工脈沖增量插補(bǔ)算法可-以輸出脈沖或速度信號數(shù)字增量插補(bǔ)算法適用于所有伺服驅(qū)動系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床上加工()的說法是錯誤的。*是按預(yù)先編寫的零件加工程序自動加工是在人的干擾下加工零件其加工精度可以利用軟件進(jìn)行校正和補(bǔ)償 一般借用通用夾具數(shù)控機(jī)床由()組成。 CAA CAM系統(tǒng)、機(jī)床主機(jī)、輔助裝置 CNC系統(tǒng)、機(jī)床主機(jī)、輔助裝置*計算機(jī)系統(tǒng)、機(jī)床主機(jī)、輔助裝置計算機(jī)及PLG機(jī)床主機(jī)、輔助裝置關(guān)于數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)特點的敘述中，錯誤的是 ()0*提高機(jī)床的靜剛度和固有頻率、減低其阻尼以獲得高的動剛度和高抗振性*采用熱對稱結(jié)構(gòu)及熱平衡措施，以減小熱變形

3、進(jìn)給系統(tǒng)中的機(jī)械傳動裝置和元件應(yīng)具有高效率、無間隙、低摩擦的特點*主軸箱、進(jìn)給變速箱及其傳動系統(tǒng)應(yīng)盡量簡化F列敘述中，錯誤的是()*開環(huán)數(shù)控機(jī)床不帶位置檢測反饋裝置«半閉環(huán)數(shù)控機(jī)床的檢測裝置安裝在機(jī)床工作臺上«閉環(huán)數(shù)控機(jī)床的反饋檢測裝置安裝在機(jī)床工作臺上半閉環(huán)數(shù)控機(jī)床的檢測裝置安裝在電動機(jī)或絲杠的端頭將位置檢測裝置安裝在機(jī)床的工作臺上的數(shù)控機(jī)床屬于()數(shù)控機(jī)床。開環(huán)控制*開環(huán)補(bǔ)償型控制半閉環(huán)控制«閉環(huán)控制加工中心與普通數(shù)控機(jī)床相比，最大的區(qū)別是加工中心具有()-計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)*刀庫，能自動更換刀具自動裝卸工件裝置物料自動儲運(yùn)裝置用戶可根據(jù)需要加以選擇的CNC裝置功

4、能是()。-選刀及工作臺分度功能準(zhǔn)備功能.補(bǔ)償功能*輔助功能F列關(guān)于單微處理器結(jié)構(gòu) CNC裝置的敘述中，錯誤的是()*單微處理器結(jié)構(gòu)CNC裝置可以有多個微處理器單微處理器結(jié)構(gòu)CNC裝置采用以總線為中心的計算機(jī)結(jié)構(gòu)模塊化結(jié)構(gòu)的單微處理器結(jié)構(gòu)CNC裝置，各種尺寸的功能板都插在標(biāo)準(zhǔn)總 線母板上大板結(jié)構(gòu)的單微處理器結(jié)構(gòu)CNC裝置，各輔助功能板都插在主板的插槽中 由PLC進(jìn)行處理和輸出的低速輔助信息 M S、T指的是()輔助功能、主軸轉(zhuǎn)速功能、刀具功能 *進(jìn)給功能、主軸轉(zhuǎn)速功能、刀具功能 *輔助功能、進(jìn)給功能、刀具功能*輔助功能、主軸轉(zhuǎn)速功能、進(jìn)給功能CNC裝置用于數(shù)字控制的信息處理流程是()*輸入一譯

5、碼一預(yù)處理一插補(bǔ)一位置控制«輸入一譯碼一預(yù)處理一位置控制一插補(bǔ)«輸入一預(yù)處理一譯碼一位置控制一插補(bǔ)*輸入一預(yù)處理一譯碼一插補(bǔ)一位置控制CNC裝置的輸入、I /0處理、顯示和診斷等屬于()功能。*輸入輸出管理預(yù)備處理控制下列關(guān)于內(nèi)裝型PLC的敘述中，正確的是()。 PLC的性能指標(biāo)由所從屬的CNC裝置的性能、規(guī)格來確定為簡化硬件結(jié)構(gòu)，PLC與 CNC總是共用一個微處理器*為簡化硬件結(jié)構(gòu)，PLC硬件總是與CNC其他電路制作在同一塊印刷電路板 上*為了抑制干擾，PLC與 CNC其他電路分別供電下列關(guān)于采用PLC進(jìn)行位置控制的敘述中，正確的是()。 PLC的位置控制模塊只能驅(qū)動步進(jìn)

6、電動機(jī) PLC的位置控制模塊只能進(jìn)行單軸控制 PLC的位置控制模塊只能進(jìn)行恒速控制可采用PLC語言進(jìn)行位置運(yùn)動編程伺服系統(tǒng)是一種以()為控制對象的自動控制系統(tǒng)。功率機(jī)械位置和角度速度加速度步進(jìn)電動機(jī)是一種將()的執(zhí)行元件。正弦電流信號轉(zhuǎn)換成角位移電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移*電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角速度正弦電壓信號轉(zhuǎn)換成角位移步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)速主要取決于()。*電脈沖的總數(shù)電脈沖的頻率電流的大小«電壓的高低 步進(jìn)電動機(jī)的位移總量主要取決于()電脈沖的總數(shù)電脈沖的頻率4電流的大小«電壓的高低步進(jìn)電動機(jī)每接收一個電脈沖，轉(zhuǎn)子所轉(zhuǎn)過的角度稱為()齒距角步距角拍數(shù)相數(shù)當(dāng)電脈沖的頻率及轉(zhuǎn)子齒數(shù)一定時

7、，步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速()與運(yùn)行拍數(shù)的平方成正比與運(yùn)行拍數(shù)成正比*與運(yùn)行拍數(shù)無關(guān)與運(yùn)行拍數(shù)成反比永磁直流伺服電動機(jī)的工作曲線分為三個區(qū)域，其中U區(qū)為加減速區(qū)瞬間工作區(qū)*連續(xù)工作區(qū)斷續(xù)工作區(qū)采用液壓驅(qū)動的工業(yè)機(jī)器人，其液壓力可以達(dá)到()MPa* 0.51* 7100()MPa()的控制方式。采用氣壓驅(qū)動的機(jī)器人，為了穩(wěn)定工作速度，一般氣壓取為* 0.1 . 0.7* 10* 100適用于上下料、點焊、卸運(yùn)等作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，一般采用輪廓控制«點位控制直線控制連續(xù)軌跡控制 對于動作復(fù)雜、操作精度要求高的工業(yè)機(jī)器人，一般采用 ()方式編程。* 手把手編程工業(yè)機(jī)器人語言編程示教盒示教編程示教編程

8、工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定性能范圍內(nèi)()所能承受的最大負(fù)載允許值。手腕機(jī)械接口處手臂末端執(zhí)行器機(jī)座工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動自由度數(shù)一般() 小于2個*小于3個*小于6個大于6個FMS是()的英語縮寫詞 加工中心計算機(jī)控制系統(tǒng)柔性制造單元*柔性制造系統(tǒng) 由一組數(shù)控機(jī)床和其他自動化工藝設(shè)備組成的 ()可以按照任意順序加工一組不 同工序與不同節(jié)拍的工件，并能適時地自由調(diào)度和管理。*剛性制造系統(tǒng)*柔性制造系統(tǒng)柔性制造單元計算機(jī)集成制造系統(tǒng) 運(yùn)用各種最新技術(shù)實現(xiàn)企業(yè)的信息流、物流及資金流的集成和優(yōu)化運(yùn)行，使企 業(yè)贏得競爭的一種工業(yè)生產(chǎn)模式即是()。 CAM FMCADCIM數(shù)控機(jī)床由()組成* 機(jī)床主機(jī)自動測

9、量裝置*機(jī)器人 CNC系統(tǒng).輔助裝置CNC系統(tǒng)由()組成輸入輸出設(shè)備*程序 CNC裝置主軸驅(qū)動裝置*輔助裝置按照刀具與工件相對運(yùn)動軌跡，可以將數(shù)控機(jī)床分為()數(shù)控機(jī)床。*平面控制*點位控制4輪廓控制*連續(xù)控制采用點位控制的數(shù)控機(jī)床有()數(shù)控車床數(shù)控鏜床*數(shù)控磨床*數(shù)控鉆床數(shù)控沖床 可以采用輪廓控制的數(shù)控機(jī)床有()*數(shù)控車床 加工中心 數(shù)控磨床*數(shù)控沖床 *數(shù)控銑床相對于開環(huán)控制方式，閉環(huán)控制具有()等特點 成本較高可以獲得很高的加工精度*設(shè)計、調(diào)試難度較大反應(yīng)快可使用步進(jìn)電動機(jī)或交、直流伺服電動機(jī)F列CNC裝置的功能中，中檔數(shù)控機(jī)床應(yīng)具有的功能有 ()* #0.1mu#m的分辨力* 1524m

10、/ min的進(jìn)給速度交流伺服電動機(jī)驅(qū)動的半閉環(huán)伺服控制* RS 232C串行通信«三維圖形顯示以下所列數(shù)控機(jī)床的一些組成部分的使用壽命中，正確的有()主要機(jī)械大件(如床身、立柱、主軸箱等)的使用壽命可達(dá)10年以上*數(shù)控系統(tǒng)的使用壽命也可達(dá)10年一些頻繁運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)械部件(如滾動絲杠副)可保持運(yùn)動精度的壽命約 為5年*易損電器元件(如行程開關(guān))的使用壽命也可達(dá)5年 一個標(biāo)準(zhǔn)型的數(shù)控系統(tǒng)在制造廠生產(chǎn)出來，其壽命為56年多微處理器結(jié)構(gòu)CNC裝置的基本功能模塊包括() CNC譯碼模塊.存儲器模塊位置控制模塊PLC模塊-指令、數(shù)據(jù)的輸入輸出及顯示模塊 專用型CNC裝置的特點有()硬件都采用模塊

11、化結(jié)構(gòu)*不同廠家可進(jìn)行模塊級互換*結(jié)構(gòu)緊湊、布局合理都采用專用型軟件機(jī)床生產(chǎn)廠家不能自己組成 CNC裝置F列CNC的各項任務(wù)中，屬于管理任務(wù)的有()插補(bǔ)*譯碼* 診斷* 顯示 I / o處理F列CNC勺各項任務(wù)中，屬于控制任務(wù)的有()插補(bǔ)譯碼刀具補(bǔ)償位置控制 I/O控制PLC的基本組成部分包括()編程器 CPU及存儲器電源輸入接口輸出接口PLC的基本技術(shù)指標(biāo)包括()* CPL主頻*存儲器容量* I /O點數(shù)掃描速度* 編程語言 一般數(shù)控機(jī)床主軸伺服系統(tǒng)主要對()進(jìn)行控制。功率機(jī)械位移角度速度*轉(zhuǎn)矩按照控制對象和使用目的的不同，數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)可以分為()*刀具伺服系統(tǒng)*主軸伺服系統(tǒng)切削伺服系統(tǒng)

12、*進(jìn)給伺服系統(tǒng)*輔助伺服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床對進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的主要要求有 ()快速響應(yīng)高精度高可靠性*低速大轉(zhuǎn)矩*寬調(diào)速范圍內(nèi)保持恒功率輸出步進(jìn)電動機(jī)的主要性能指標(biāo)有()。*連續(xù)運(yùn)行頻率步距精度起動頻率*最大靜轉(zhuǎn)矩運(yùn)行拍數(shù) 永磁直流伺服電動機(jī)工作曲線中的間斷工作區(qū)是由()圍成的區(qū)域轉(zhuǎn)矩極限線*轉(zhuǎn)速極限線瞬時換向極限線溫度極限線*換向極限線交流主軸電動機(jī)是經(jīng)過專門設(shè)計的鼠籠式三相異步電動機(jī)，其結(jié)構(gòu)特點有()沒有外殼4轉(zhuǎn)動慣量較大轉(zhuǎn)子為細(xì)長型*定子鐵心上有軸向通風(fēng)孔尾部裝有脈沖發(fā)生器或脈沖編碼器工業(yè)機(jī)器人一般由()組成。* 主機(jī)*操作機(jī)*控制系統(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng)* 機(jī)械手 工業(yè)機(jī)器人按照坐標(biāo)形式分為()圓柱坐標(biāo)

13、式* 直角坐標(biāo)式 空間坐標(biāo)式球坐標(biāo)式* 關(guān)節(jié)坐標(biāo)式工業(yè)機(jī)器人按照坐標(biāo)形式分為() PPP RRPPRR RPP RRR工業(yè)機(jī)器人安裝在末端執(zhí)行器上的夾持器分為 ()*機(jī)械夾緊液壓脹緊氣動夾緊磁力夾緊*真空抽吸 工業(yè)機(jī)器人的編程方式有()自動控制方式示教編程方式語言編程方式* 模擬方式*自動編程方式F列設(shè)備或裝置中，()有可能成為FMCI勺組成部分* 加工中心*機(jī)器人*刀具自動輸送裝置托盤自動交換裝置清洗設(shè)備FMS由 ()等子系統(tǒng)組成。加工系統(tǒng)*物流系統(tǒng)能源流系統(tǒng)*信息流系統(tǒng)*材料系統(tǒng)數(shù)控加工與傳統(tǒng)加工相比有什么不同？ 答：在普通金屬切削機(jī)床加工零件，是由操作者根據(jù)圖紙要求，手動控制機(jī)床操 作系

14、統(tǒng)，不斷改變刀具與工件相對運(yùn)動參數(shù)(位置、速度等)，使刀具從工件上切 除多余材料，最終獲得符合技術(shù)要求的尺寸、形狀、表面質(zhì)量及位置要求的零件。 而數(shù)控加工是將加工過程所需的各種操作 ( 如主軸變速、刀具選擇、冷卻液供給、 進(jìn)給、起停等 ) 以及工件的形狀、尺寸按規(guī)定的編碼方式寫成數(shù)控加工程序，輸 入到數(shù)控裝置中。 再由數(shù)控裝置對這些輸入的信息進(jìn)行處理和運(yùn)算， 控制機(jī)床伺 服驅(qū)動系統(tǒng)， 使坐標(biāo)協(xié)調(diào)移動， 從而實現(xiàn)刀具與工件的相對運(yùn)動， 完成零件的加 工。當(dāng)被加工工件改變時，除了重新裝夾工件和更換刀具外，只需更換程序。試述數(shù)控機(jī)床的組成。答：數(shù)控機(jī)床由CNC系統(tǒng)、機(jī)床主機(jī)和輔助裝置組成。其中，CN

15、C系統(tǒng)由程序、輸入輸出(I /0)設(shè)備、CNC裝置及主軸、進(jìn)給控制單元組成。數(shù)控機(jī)床是按照預(yù)先編寫好的零件加工程序進(jìn)行自動加工的。零件加工程序是CNC系統(tǒng)的重要組成部分。 輸入輸出設(shè)備主要用于零件加工程序的編制、存儲、打印、顯示等。簡單的輸入 輸出設(shè)備只包括鍵盤、 米字管和數(shù)碼管等。 一般的輸入輸出設(shè)備除了人機(jī)對話編 程鍵盤和陰極射線管(CRT)顯示器或液晶顯示器(LCD)外，還包括紙帶、磁帶輸入 機(jī)或磁盤驅(qū)動器、 穿孔機(jī)和電傳機(jī)等。 高級的輸入輸出設(shè)備還包括自動編程機(jī)乃 至CADZCAM計算機(jī)輔助設(shè)計/計算機(jī)輔助制造)系統(tǒng)。CNC裝置是CNC系統(tǒng)的核心部件，它由三部分組成，即計算機(jī)(包括硬件

16、和軟件)、 可編程序控制器(PLC)和接口電路。主軸控制單元與交、 直流主軸電動機(jī)及其速度檢測元件組成主軸驅(qū)動裝置， 用于 控制主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動， 實現(xiàn)在寬范圍內(nèi)速度連續(xù)可調(diào)， 并在每種速度下都能提供 切削所需要的功率。 進(jìn)給控制單元與進(jìn)給伺服電動機(jī)及其檢測元件組成進(jìn)給驅(qū)動 裝置，用于控制機(jī)床各坐標(biāo)軸的切削進(jìn)給運(yùn)動，提供切削過程中所需要的扭矩， 并可以任意調(diào)節(jié)運(yùn)動速度。 再配以位置控制系統(tǒng)， 可實現(xiàn)對工作臺 (或刀具) 位置 的精確控制， 這就是進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)。 進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)中的伺服電動機(jī)可以 是功率步進(jìn)電動機(jī) (多用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床 )或交、直 流伺服電動機(jī)。輔助裝置包括液壓、 氣動裝置

17、， 交換工作臺， 數(shù)控轉(zhuǎn)臺， 數(shù)控分度頭， 排屑裝置， 刀具及監(jiān)控檢測裝置等。數(shù)控機(jī)床主機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)有哪些特點 ?答：為了滿足數(shù)控機(jī)床高自動化、高效率、高精度、高速度、高可靠性的要求， 其機(jī)械結(jié)構(gòu)應(yīng)具有以下一些特點：(1) 通過機(jī)床結(jié)構(gòu)、筋板的合理布局來提高剛度。如數(shù)控車床采用大的主軸支承 軸徑，短的主軸端部受力懸伸段，采用傾斜床身；銑、鏜類數(shù)控機(jī)床主軸箱在框 式立柱上采用嵌入式結(jié)構(gòu)； 數(shù)控機(jī)床的立柱構(gòu)件采用加強(qiáng)筋布局設(shè)計； 數(shù)控機(jī)床 的床身采用鋼板焊接結(jié)構(gòu)等。(2) 通過新材料、特殊結(jié)構(gòu)的采用來提高動剛度和抗振能力。如采用聚合物混凝 土取代鑄鐵材料制作機(jī)床大件， 大件中充填泥芯和混凝土等阻尼材

18、料， 在大件表 面采用阻尼涂層來改善構(gòu)件的阻尼特性等。(3) 采用熱對稱結(jié)構(gòu)及熱平衡措施， 控制機(jī)床發(fā)熱部件溫升 (如對主軸箱、 靜壓導(dǎo) 軌液壓油等采取散熱、風(fēng)冷或液冷 ) 以及專門采用熱位移補(bǔ)償?shù)却胧﹣頊p小機(jī)床 熱變形。采用熱對稱結(jié)構(gòu)及熱平衡措施。(4) 采用高效率、無間隙、低摩擦傳動，如采用塑料滑動導(dǎo)軌、滾動導(dǎo)軌、靜壓 導(dǎo)軌。滾珠絲杠副，預(yù)加載雙齒輪一齒條結(jié)構(gòu)及靜壓蝸桿一蝸母條機(jī)構(gòu)等。(5) 采用高性能、寬調(diào)速范圍的交、直流主軸電動機(jī)和伺服電動機(jī)，以簡化主軸 箱、進(jìn)給變速箱及其傳動系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床有哪幾種分類方法 ?答：數(shù)控機(jī)床有以下幾種分類方法： 按照刀具與工件的相對運(yùn)動軌跡可將數(shù)控機(jī)床分

19、為點位控制數(shù)控機(jī)床和輪廓控 制數(shù)控機(jī)床。按照伺服系統(tǒng)的控制方式可將數(shù)控機(jī)床分為閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床、 半閉環(huán)控制數(shù)控 機(jī)床和開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床。按照加工方式可將數(shù)控機(jī)床分為金屬切削類數(shù)控機(jī)床、 金屬成型類數(shù)控機(jī)床、 特 種加工類數(shù)控機(jī)床和其他類數(shù)控機(jī)床。按照CNC裝置的功能水平可將數(shù)控機(jī)床分為高、中、低檔三類數(shù)控機(jī)床。試述數(shù)控機(jī)床中開環(huán)、閉環(huán)及半閉環(huán)系統(tǒng)的組成、特點及應(yīng)用 答：開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床不帶位置檢測反饋裝置。 CNC裝置輸出的指令脈沖經(jīng)驅(qū)動 電路的功率放大， 驅(qū)動步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)動， 再經(jīng)傳動機(jī)構(gòu)帶動工作臺移動。 這類數(shù) 控機(jī)床工作比較穩(wěn)定，反應(yīng)快、調(diào)試方便、維修方便，但控制精度和速度都比較 低，

20、因此多為經(jīng)濟(jì)型。閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床帶有位置檢測反饋裝置。位置檢測元件安裝在機(jī)床工作臺上， 用以檢測機(jī)床工作臺的實際運(yùn)行位置， 并與CNC裝置的指令位置進(jìn)行比較，用差 值進(jìn)行控制。 這類數(shù)控機(jī)床由于能夠減小， 乃至于消除由于傳動部件制造、 裝配 所帶來的誤差， 因而可以獲得很高的加工精度。 但是， 環(huán)內(nèi)包含的機(jī)械傳動環(huán)節(jié) 比較多，如絲杠螺母副、 工作臺等。 絲杠與螺母間， 工作臺與導(dǎo)軌間的摩擦特性， 各部件的剛性都是可變的， 這些都直接影響伺服系統(tǒng)的調(diào)節(jié)參數(shù)， 而且有一些參 數(shù)是非線性的。如果設(shè)計、調(diào)整得不好，將會造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定。因此，這類數(shù) 控機(jī)床伺服系統(tǒng)的設(shè)計和調(diào)試都有較大的難度， 如果不是

21、精度要求很高的數(shù)控機(jī) 床，一般不采用這種控制方式。 半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床將檢測元件安裝在電動機(jī)的端頭或絲杠的端頭。 由于半閉環(huán) 的環(huán)路內(nèi)不包括工作臺及絲杠螺母副， 所以可以獲得比較穩(wěn)定的控制特性。 它的 控制精度雖不如閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床的高，但調(diào)試比較方便，因而被廣泛采用。試述單微處理器結(jié)構(gòu)CNC裝置與多微處理器結(jié)構(gòu)CNC裝置的主要區(qū)別 答：單微處理器結(jié)構(gòu)和多微處理器結(jié)構(gòu) CNC裝置的區(qū)別歸納如下：(1) 單微處理器結(jié)構(gòu)CNC裝置只有一個微處理器能夠控制總線，占有總線資源， 而多微處理器結(jié)構(gòu)CNC裝置有多個微處理器。單微處理器結(jié)構(gòu)CNC裝置采用以總線為中心的計算機(jī)結(jié)構(gòu)，而多微處理器結(jié) 構(gòu)CNC裝置

22、各模塊之間的互連和通信除了采用共享總線結(jié)構(gòu)外，還采用共享存儲器結(jié)構(gòu)。(3) 單微處理器結(jié)構(gòu)CNC裝置有大板和模塊兩種結(jié)構(gòu)形式，而多微處理器結(jié)構(gòu)CNC 裝置都采用模塊化結(jié)構(gòu)形式。 單微處理器結(jié)構(gòu)CNC裝置的功能受微處理器的字長、數(shù)據(jù)寬度、尋址能力和 運(yùn)算速度等因素的限制， 用于控制功能不十分復(fù)雜的數(shù)控機(jī)床中。 多微處理器結(jié) 構(gòu)CNC裝置適合多軸控制、高進(jìn)給速度、高精度、高效率的數(shù)控機(jī)床。（5）與單微處理器結(jié)構(gòu)CNC裝置相比，多微處理器結(jié)構(gòu)CNC裝置具有更好的適應(yīng) 性和擴(kuò)展性。使故障對系統(tǒng)的影響更低。試述可編程控制器PLC的功能、組成和特點答：可編程序控制器（PLC）是20世紀(jì)60年代末發(fā)展起來的

23、一種新型自動化控制 裝置。最早用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器控制裝置，功能上賄邏輯運(yùn)算、定時、計數(shù)以 及順序控制等，而且只能進(jìn)行開關(guān)量控制。近年來，PLC已把計算機(jī)技術(shù)、自動化技術(shù)和通信技術(shù)融為一體， 發(fā)展成新型的工業(yè)控制器， 其控制功能已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過 邏輯控制的范圍。依國際電工委員會（IEC）對PLC的定義，可編程序控制器是一 種專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)。 它采用可編程序的 存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)和算數(shù)運(yùn)算等 操作的命令， 并通過數(shù)字式、 模擬式的輸入和輸出， 控制各種類型的機(jī)械設(shè)備和 生產(chǎn)過程。 可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備， 都應(yīng)按易于與工業(yè)

24、控制系統(tǒng)聯(lián)成一個 整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計。PLC實質(zhì)上是一種專用工業(yè)控制計算機(jī)，其組成包括硬件和軟件兩大部分。PLC的硬件包括基本組成部分、I /0擴(kuò)展部分和外部設(shè)備三大部分?；静糠质菢?gòu) 成PLC的最小系統(tǒng)，包括CPU及存儲器、輸入接口、輸出接口、電源等。I /0 擴(kuò)展部分是為系統(tǒng)擴(kuò)展輸入、 輸出點數(shù)而設(shè)計的。 當(dāng)用戶所需的輸入、 輸出點數(shù) 超過基本系統(tǒng)的輸入、輸出點數(shù)時，就需要增加擴(kuò)展部分來擴(kuò)充系統(tǒng)的總點數(shù)。 外部設(shè)備是開發(fā)，PLC控制系統(tǒng)（主要是設(shè)計、調(diào)試應(yīng)用程序）的輔助設(shè)備。主要 有編程器 （用于進(jìn)行系統(tǒng)配置，工作程序編制、傳送、調(diào)試以及故障檢測等 ）、EPR0M 寫入器（用于

25、將程序?qū)懭隕PRO芯片）、磁帶機(jī)（用于錄制、存儲程序或有關(guān)數(shù)據(jù) 儲程序或有關(guān)數(shù)據(jù)信息 ） 、打印機(jī)（用于打印程序清單或有關(guān)記錄 ）、監(jiān)視器（用于 監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)或系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)、過程信息）。PLC軟件包括系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件兩大部分。系統(tǒng)軟件也稱系統(tǒng)程序，由PLC生產(chǎn)廠家編制，用于管理、協(xié)調(diào)PLC各部分工作，通常被固化在ROM中。應(yīng)用軟件 是用戶根據(jù)系統(tǒng)控制的需要，用PLC語言編寫的程序。一臺PLC配以不同的應(yīng)用 軟件即可完成不同的任務(wù)。應(yīng)用軟件常存在 RAM中，并用鋰電池進(jìn)行掉電保護(hù)。 不經(jīng)常變動的應(yīng)用軟件可固化在 EPROM模塊（盒）中，或者存在盒式磁帶中。PLC作為一種新型的工業(yè)控制器

26、具有以下一些特點：（1）控制程序可變，具有良好的柔性。PLC的控制功能是通過軟件實現(xiàn)的，當(dāng)生 產(chǎn)工藝改變或生產(chǎn)設(shè)備更新時，無須改變PLC的硬件設(shè)備，而只要改變或重新編 制相應(yīng)的程序即可，因此具有非常良好的適應(yīng)能力。采用面向過程的語言編程，編程方便。大多數(shù).PLC都使用梯形圖指令RLL語言，這種語言既延續(xù)了傳統(tǒng)線路的清晰直觀， 又兼顧了電氣技術(shù)人員的讀圖習(xí) 慣與計算機(jī)水平。此外，許多PLC還使用順序功能圖語言，這是一種圖形化編程 語言，結(jié)構(gòu)化強(qiáng)，非常直觀，可以方便地組織 PLC的控制流程。（3）功能完善。不僅具有邏輯運(yùn)。算、算術(shù)運(yùn)算、定時、計數(shù)及順序控制等基本功能，還可以提供數(shù)據(jù)傳送、矩陣處理、

27、PID調(diào)節(jié)功能、ASCII碼操作功能、遠(yuǎn)程I /0功能、運(yùn)動控制功能、網(wǎng)絡(luò)通信功能等高級功能，還可以使用高級語言（C語言、BASIC語言等）編寫子程序嵌入到PLC程序中執(zhí)行。（4）擴(kuò)充方便，配置靈活。PLC系統(tǒng)不僅提供了各種不同功能的模塊和擴(kuò)充單元， 而且還具有通信功能，所容納的I/0點數(shù)可以從幾十點直到上萬點，甚至可以 構(gòu)成適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)通信的多主機(jī)分布式控制系統(tǒng)。（5）系統(tǒng)構(gòu)成簡單，安裝調(diào)試方便。用簡單的編程方法將程序?qū)懭氪鎯ζ鲀?nèi)，接 上相應(yīng)的輸入輸出， 便可構(gòu)成一個完整的控制系統(tǒng)。 其輸出可以直接驅(qū)動執(zhí)行機(jī) 構(gòu)，中間一般不需要轉(zhuǎn)換單元， 從而大大地簡化了硬件接線， 減少了設(shè)計和施工 工作量。由

28、于采用了模塊化結(jié)構(gòu)，也使維修工作更加方便。 可靠性高。可編程控制器使用大規(guī)模集成電路，而且在PLC的設(shè)計中采用了容錯技術(shù)。另外，在PLC的輸出輸入中采用了屏蔽、濾波、隔離、電源調(diào)整等措 施，大大提高了抗工業(yè)環(huán)境干擾的能力。因此，它的平均無故障時間（MTBF超過20 000小時，而平均修復(fù)時間（MTTR則小于10分鐘。數(shù)控機(jī)床對伺服系統(tǒng)有哪些要求 ?答：數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)有進(jìn)給伺服系統(tǒng)、 主軸伺服系統(tǒng)和輔助伺服系統(tǒng)。 數(shù)控 機(jī)床要求進(jìn)給伺服系統(tǒng)： 高精度， 即定位要準(zhǔn)確， 跟隨精度要高。 快速響應(yīng)， 無超調(diào)。 要求加（減）速度足夠大； 負(fù)載突變時速度恢復(fù)時間短且無振蕩。 調(diào)速 范圍寬。低速大轉(zhuǎn)矩

29、，并應(yīng)具有較強(qiáng)的過載能力，而且力矩波動要小。可靠 性高，即對環(huán)境 （如溫度、濕度、粉塵、油污、振動、電磁干擾等 ）的適應(yīng)性強(qiáng)， 性能穩(wěn)定，使用壽命長，平均無故 主軸的工作運(yùn)動是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。 對于數(shù)控機(jī)床， 要求主軸驅(qū)動系統(tǒng)不僅要具有寬的 調(diào)速范圍，而且能在盡可能寬的速度范圍內(nèi)保持恒功率輸出。為了能加工螺紋， 數(shù)控車床的主軸驅(qū)動應(yīng)與進(jìn)給驅(qū)動實行同步控制。 數(shù)控車床、 數(shù)控磨床等機(jī)床的 主軸驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)具有恒線速切削功能， 以保證端面加工的表面粗糙度。 加工中心 的主軸驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)具有高精度的停位控制功能， 以滿足其自動換刀的需要。 有的 數(shù)控機(jī)床還要求主軸驅(qū)動系統(tǒng)具有角度控制功能。 輔助伺服系統(tǒng)多為簡

30、易位置控制系統(tǒng)。試述步進(jìn)電動機(jī)的結(jié)構(gòu)。答：步進(jìn)電動機(jī)的主要組成部分是定子和轉(zhuǎn)子。 定子上可以有三對、 四對、五對、 六對磁極，分別稱為三相、四相、五相、六相步進(jìn)電動機(jī)。以三相反應(yīng)式步進(jìn)電 動機(jī)為例，定子三對磁極上繞有三相繞組， 每個磁極的極靴上均勻分布有小齒 （如 五個小齒 ）。轉(zhuǎn)子鐵芯沿圓周也均勻分布有小齒。定、轉(zhuǎn)子齒數(shù)相等，且每個齒 的齒寬、齒距相等。 如果定子三對磁極的繞組依次輪流通電， 那么三對磁極就依 次輪流產(chǎn)生磁場吸引轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。還有一種應(yīng)用十分廣泛的步進(jìn)電動機(jī)叫做永磁感應(yīng)子式步進(jìn)電動機(jī)， 它的轉(zhuǎn)子由 環(huán)形磁鋼和兩段鐵芯組成。 環(huán)形磁鋼位于轉(zhuǎn)子中部， 軸向充磁。 兩段鐵芯分別裝 在磁

31、鋼兩端， 轉(zhuǎn)子鐵芯沿圓周均勻分布有小齒， 兩段鐵芯上的小齒相互錯開半個 齒距，定、轉(zhuǎn)子的齒距相同。由于它的磁路內(nèi)含有永久磁鋼，故當(dāng)定子繞組斷電 后仍具有一定的定位轉(zhuǎn)矩。此外，還有電磁式步進(jìn)電動機(jī)、永磁式步進(jìn)電動機(jī)等。試述步進(jìn)電動機(jī)的主要性能指標(biāo)。答：步進(jìn)電動機(jī)的主要性能指標(biāo)有：(1) 步距精度。步距精度越高，則步距角誤差越小?？蛰d時，以單脈沖輸入，步 進(jìn)電動機(jī)的實際步距角與理論步距角之差稱為靜態(tài)步距角誤差， 以偏差角度或相 對百分?jǐn)?shù)衡量。 我國生產(chǎn)的步進(jìn)電動機(jī)的步距精度一般在± 10'± 30'的范圍， 有些可達(dá)± 2' ± 5&

32、#39;。(2) 最大靜轉(zhuǎn)矩。處于靜態(tài) ( 即不改變通電狀態(tài)，轉(zhuǎn)子處于不動的狀態(tài) )的步進(jìn)電 動機(jī)，在轉(zhuǎn)子軸上加一負(fù)載轉(zhuǎn)矩后， 轉(zhuǎn)子將轉(zhuǎn)過一個角度， 在新的位置上靜止下 來。這時轉(zhuǎn)子上受到的電磁轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩相平衡。 轉(zhuǎn)子所受到的電磁轉(zhuǎn)矩稱為 靜態(tài)轉(zhuǎn)矩。 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度稱為失調(diào)角。 能與最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩相平衡的電磁轉(zhuǎn)矩稱 為步進(jìn)電動機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩。它是衡量步進(jìn)電動機(jī)帶負(fù)載能力的重要指標(biāo)。(3) 起動頻率。即是使步進(jìn)電動機(jī)由靜止定位狀態(tài)不失步地起動，并進(jìn)入正常運(yùn) 行的控制脈沖最高頻率。 在電動機(jī)空載的情況下稱為空載起動頻率。 在有負(fù)載的 情況下，不失步起動的最高頻率將大大下降。(4) 連續(xù)運(yùn)行頻率。

33、步進(jìn)電動機(jī)起動后，其轉(zhuǎn)速跟隨控制脈沖頻率連續(xù)上升而不 失步的控制脈沖最高頻率稱為連續(xù)運(yùn)行頻率的最高工作頻率。 步進(jìn)電動機(jī)的連續(xù) 運(yùn)行頻率隨負(fù)載的增大而下降，但其連續(xù)運(yùn)行頻率遠(yuǎn)高于起動頻率。試述直流主軸電動機(jī)與普通直流電動機(jī)的主要區(qū)別。答：直流主軸電動機(jī)與普通直流電動機(jī)之間的主要區(qū)別是： 直流主軸電動機(jī)在主 磁極上除了繞有主磁極繞組外， 還繞有補(bǔ)償繞組， 以便抵消轉(zhuǎn)子反應(yīng)磁動勢對氣 隙主磁通的影響， 改善電動機(jī)的調(diào)速性能； 直流主軸電動機(jī)都采用軸向強(qiáng)迫通風(fēng) 冷卻或熱管冷卻， 以改善冷卻效果； 直流主軸電動機(jī)尾部都同軸裝有速度檢測元 件，如測速發(fā)電機(jī)；直流主軸電動機(jī)一般都能承受 150的過載負(fù)荷。

34、試述永磁直流伺服電動機(jī)的組成、特點及性能 答：永磁直流伺服電動機(jī)由電動機(jī)本體和檢測部件組成。 電動機(jī)本體主要由機(jī)殼、 定子磁極和轉(zhuǎn)子三部分組成。 定子磁極為永磁體， 磁極的形狀可以是矩形或成瓦 狀，目前多是瓦狀結(jié)構(gòu)。 轉(zhuǎn)子分為普通型和小慣量型兩類。 普通型轉(zhuǎn)子與一般直 流電動機(jī)的轉(zhuǎn)子相似， 也是有槽轉(zhuǎn)子， 只是轉(zhuǎn)子鐵芯上的槽數(shù)較多， 且采用斜槽， 在一個槽內(nèi)又分布有幾個虛槽。 與一般直流電動機(jī)相比， 轉(zhuǎn)子鐵芯長度對直徑的 比大些，氣隙小些。 小慣量型轉(zhuǎn)子又分為無槽轉(zhuǎn)子、 空心杯形轉(zhuǎn)子和印刷繞組轉(zhuǎn) 子。無槽轉(zhuǎn)子的鐵芯是由無槽矽鋼片疊成的光滑圓柱體， 在圓柱體的表面用漆包 線編織成包子形的繞組， 氣隙較大。 空心杯形轉(zhuǎn)子沒有鐵芯， 由漆包線編織成杯 形，再用環(huán)氧樹脂將其固化成一個整體構(gòu)成。 印刷繞組轉(zhuǎn)子是由在圓形絕緣薄板 上印制裸露的繞組構(gòu)成。反饋用的檢測部件有高精度的測速發(fā)電機(jī)、