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文檔簡(jiǎn)介

1、調(diào)試步驟調(diào)試步驟本章介紹了系統(tǒng)使用 6SE 70 基本的啟動(dòng)過(guò)程。以表格的形式逐步進(jìn)行了說(shuō)明。在6SE 70 使用說(shuō)明書(shū)的第十一章 參數(shù)中有關(guān)于各種參數(shù)的詳細(xì)描述。6SE 70 矢量控制變頻器能按照下列形式操作:使用參數(shù)設(shè)置單元 PMU、操作面板 OP1S 或 SIMOVIS PC 工具進(jìn)行本地控制 使用 CUVC 板上的 I/O 連接或使用 CUVC 板上串行接口 Scom1 和Scom2 完成與 PLC 的連接或通過(guò)選件板 CBP2 的 DP 網(wǎng)通訊與 PLC 連接來(lái)進(jìn)行外部控制推薦啟動(dòng)過(guò)程使用了 SIMOVIS PC 程序(關(guān)于 SIMOVIS 功能信息,請(qǐng)參見(jiàn)在線(xiàn)幫助)。 參數(shù)的設(shè)定也

2、可通過(guò)控制盤(pán)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。如不用數(shù)據(jù)記錄器來(lái)顯示給定值,可連接并換算模擬輸出給示波器。啟動(dòng)過(guò)程僅包括了第一次給 6SE 70 通電時(shí)的所采取的步驟(例如,輸入電機(jī)參數(shù))。在啟動(dòng)后,不必再使用啟動(dòng)功能就可以給 6SE 70 上電。如果啟動(dòng)數(shù)據(jù)需要改變,那么啟動(dòng)過(guò)程可以重復(fù)。 一旦出現(xiàn)問(wèn)題,請(qǐng)參考故障與報(bào)警這一章。一旦出現(xiàn)重大問(wèn)題時(shí),請(qǐng)斷開(kāi)主電,并至少等 5 分鐘才能重新開(kāi)始對(duì)單元、電機(jī)或電纜的操作。空電機(jī)調(diào)試。帶機(jī)械調(diào)試。系統(tǒng)調(diào)試。系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)。錄取現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行數(shù)據(jù)。消除所有的缺陷。簽署調(diào)試工作報(bào)告。概述概述啟動(dòng)說(shuō)明概述啟動(dòng)說(shuō)明概述現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試內(nèi)容現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試內(nèi)容現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試步驟現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試步驟啟動(dòng)過(guò)程啟動(dòng)過(guò)程在啟動(dòng)過(guò)程

3、期間,請(qǐng)遵守安全須知。在啟動(dòng)過(guò)程期間,請(qǐng)遵守安全須知。 啟動(dòng)過(guò)程應(yīng)該僅由專(zhuān)業(yè)電氣工程師來(lái)執(zhí)行。啟動(dòng)過(guò)程應(yīng)該僅由專(zhuān)業(yè)電氣工程師來(lái)執(zhí)行。將所有的操作按鈕、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)等放在停止?fàn)顟B(tài),柜門(mén)上手柄、柜內(nèi)開(kāi)關(guān)(如斷路器等)放在斷開(kāi)位置。按照 6SE 70 XXX 使用說(shuō)明書(shū) (Code 6SE7085-0JD60),檢查傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械和電氣的安裝和調(diào)試:仔細(xì)檢查周?chē)h(huán)境情況。仔細(xì)檢查電機(jī)和傳動(dòng)設(shè)備是否能夠應(yīng)用。檢查現(xiàn)場(chǎng)來(lái)線(xiàn)和柜間接線(xiàn)是否正確,是否緊固。檢查柜內(nèi)所有接線(xiàn)是否緊固。特別注意可能造成電源短路的地方。檢查設(shè)備接地情況; 零線(xiàn)、地線(xiàn)分離。控制線(xiàn)和模擬信號(hào)線(xiàn)是否與動(dòng)力線(xiàn)分開(kāi)。主電路線(xiàn)與控制線(xiàn)平行走線(xiàn)不能

4、超過(guò) 300MM。檢查通訊電纜是否連接正確, 線(xiàn)徑,屏蔽層是否接地。清除柜內(nèi)的垃圾(線(xiàn)頭、螺釘?shù)鹊龋?,特別是風(fēng)機(jī)周?chē)?。變頻器的進(jìn)線(xiàn)、出線(xiàn)不能接反。檢查電源相位是否正確。 將設(shè)備主出線(xiàn)電纜從端子上取下來(lái),測(cè)量電纜對(duì)地電阻、電纜和電纜之間電阻。確保所有數(shù)據(jù)與要求相符合,沒(méi)有損壞的器件,器件動(dòng)作正常。主電路 A、B、C , N, PE:將所有開(kāi)關(guān)處于閉合位置, 變壓器則拆下一頭,用萬(wàn)用表測(cè)量總進(jìn)線(xiàn)電源相間不能短路,相對(duì) N, PE 不能短路。通過(guò)整流器前 PMU 簡(jiǎn)易操作控制面板上的 X300 插頭與 PC 機(jī)上的 COM 口用一根電纜來(lái)連接。 當(dāng)使用SIMOVIS PC軟件時(shí),請(qǐng)遵守包含有SIMO

5、VIS PC軟件包的隨機(jī)光盤(pán)中的說(shuō)明。1. 上電上電投入主回路電源。按照電路原理圖依次將各合閘回路送上電, 控制電送上以后檢查變頻器的控制電源如果正常則合模塊控制電源,檢查 PLC 的電源、接點(diǎn)的輸入輸出電平是否正確,檢查系統(tǒng)通訊功能。啟動(dòng) SIMOVIS PC 程序。SIMOVIS PC 總是離線(xiàn)方式啟動(dòng)。為此,您必須打開(kāi)或建立與實(shí)際裝置和軟件版本相對(duì)應(yīng)的離線(xiàn)文件:?jiǎn)?dòng)過(guò)程啟動(dòng)過(guò)程建立一個(gè)新離線(xiàn)文件:add-drive選擇傳動(dòng)裝置的類(lèi)型、軟件版本和工藝板類(lèi)型 打開(kāi)一個(gè)現(xiàn)有的離線(xiàn)文件:選擇參數(shù)文件雙擊鼠標(biāo)左鍵打開(kāi)完全參數(shù)表建立在線(xiàn)連接。2.2. 參數(shù)的設(shè)置參數(shù)的設(shè)置2.12.1 參數(shù)恢復(fù)到工廠(chǎng)

6、設(shè)置參數(shù)恢復(fù)到工廠(chǎng)設(shè)置選擇當(dāng)前菜單的功能參數(shù)P060=2P060=2固定設(shè)置啟動(dòng)參數(shù)復(fù)位P970=0P970=0參數(shù)復(fù)位2.22.2 簡(jiǎn)單應(yīng)用的參數(shù)設(shè)置簡(jiǎn)單應(yīng)用的參數(shù)設(shè)置選擇當(dāng)前菜單的功能參數(shù)P060=3P060=3簡(jiǎn)單應(yīng)用的參數(shù)設(shè)置選擇語(yǔ)言(如果要求)P050P050選擇語(yǔ)種選擇語(yǔ)種_英語(yǔ)英語(yǔ)_輸入變頻器或逆變器線(xiàn)電壓的功能參數(shù)P071P071變頻器交流線(xiàn)電壓的有效值:變頻器交流線(xiàn)電壓的有效值:380V逆變器輸入直流電壓:逆變器輸入直流電壓:電機(jī)類(lèi)型P09510P09510 為為 IECIEC 感性電機(jī);感性電機(jī);1111 為為 NEMANEMA 感性電機(jī);感性電機(jī);1212 為同步電機(jī)(外

7、部勵(lì)磁);為同步電機(jī)(外部勵(lì)磁);1313 為永磁同步電機(jī)。為永磁同步電機(jī)。選擇開(kāi)/閉環(huán)控制類(lèi)型P1000P1000 為為 V/FV/F 開(kāi)環(huán)控制開(kāi)環(huán)控制+ +帶脈沖編碼器的帶脈沖編碼器的 n-n-調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)器(器(P130=11P130=11););1 1 為為 V/FV/F 開(kāi)環(huán)控制;開(kāi)環(huán)控制;2 2 為紡織用為紡織用V/FV/F 開(kāi)環(huán)控制;開(kāi)環(huán)控制;3 3 為不帶測(cè)速機(jī)的矢量控制(為不帶測(cè)速機(jī)的矢量控制(f-f-控控制);制);4 4 為帶測(cè)速機(jī)的矢量控制(為帶測(cè)速機(jī)的矢量控制(n-n-轉(zhuǎn)速),帶脈轉(zhuǎn)速),帶脈沖編碼器(沖編碼器(P130=11P130=11););5 5 為轉(zhuǎn)矩控制(為轉(zhuǎn)

8、矩控制(M M 控制),控制),帶脈沖編碼器(帶脈沖編碼器(P130=11P130=11)。)。按照電機(jī)銘牌將電機(jī)參數(shù)輸入到右邊所列參數(shù)中按照電機(jī)銘牌上所示準(zhǔn)確輸入所有電機(jī)參數(shù)P101P101電機(jī)額定電壓電機(jī)額定電壓_。P102P102電機(jī)額定電流電機(jī)額定電流_。P104P104輸入異步電機(jī)額定功率因數(shù)輸入異步電機(jī)額定功率因數(shù)_。(。(P95=10P95=10,1212)P105P105輸入異步電機(jī)額定功率輸入異步電機(jī)額定功率_。(。(P95=11P95=11)P106P106輸入異步電機(jī)額定效率輸入異步電機(jī)額定效率_。(。(P95=11P95=11)P107P107輸入異步電機(jī)額定頻率輸入異

9、步電機(jī)額定頻率_。P108P108輸入異步電機(jī)額定轉(zhuǎn)速輸入異步電機(jī)額定轉(zhuǎn)速_。P109P109輸入電機(jī)極對(duì)數(shù)輸入電機(jī)極對(duì)數(shù)_。(自動(dòng)計(jì)算)。(自動(dòng)計(jì)算)2.32.3 電子板的配置電子板的配置選擇“電子板配置”菜單P060=4P918.1=n CBP 總線(xiàn)地址 0n126P060=1 離開(kāi)”硬件配置”2.42.4 系統(tǒng)設(shè)置系統(tǒng)設(shè)置基本工藝功能的選擇給定值限幅給定值限幅P452=100在順時(shí)針旋轉(zhuǎn)最大給定值限幅(為P107 的百分?jǐn)?shù))P453=100在逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)最大給定值限幅(為 P107 的百分?jǐn)?shù))電流限幅電流限幅P128最大電流電機(jī)負(fù)載限制電機(jī)負(fù)載限制P384=100(為電動(dòng)機(jī)額定功率的百分?jǐn)?shù)

10、)斜坡函數(shù)發(fā)生器斜坡函數(shù)發(fā)生器P462=10加速時(shí)間(單位為秒)P464=10減速時(shí)間(單位為秒)P383電機(jī)熱時(shí)間常數(shù)BICO 參數(shù)切換P590.1BICO 切換復(fù)制 BICO 參數(shù)P363復(fù)制 BICO 參數(shù)P363=12,復(fù)制 001 組 BICO 參數(shù)到 002 組I/O 信號(hào)選擇。DIDI 信號(hào)選擇信號(hào)選擇P554.1P554.1ON/OFF1 指令P571.1P571.1正方向旋轉(zhuǎn)指令P572.1P572.1反方向旋轉(zhuǎn)指令DODO 信號(hào)選擇信號(hào)選擇P651P651基本裝置端子排的 X101/3 端子上輸出:B0106(故障)P652P652基本裝置端子排的 X101/4 端子上輸出

11、:B0104(運(yùn)行)固定給定值固定給定值P443.001P443.001主給定值:KK0040AOAO 信號(hào)選擇信號(hào)選擇P640.001P640.001模擬量輸出 1P640.002P640.002模擬量輸出 2,DP 參數(shù)設(shè)置控制字控制字P554P554ON/OFF1 指令控制字 1 的第 0 位:3100P555P555、P556P556、P557P557OFF2 指令控制字 1 的第 1 位:(可以從三個(gè)源同時(shí)起作用)P558P558、P559P559、P560P560OFF3 指令控制字 1 的第 2 位:(可以從三個(gè)源同時(shí)起作用)注意:注意:OFFOFF 停機(jī)命令的優(yōu)先級(jí)別:停機(jī)命令

12、的優(yōu)先級(jí)別:OFF2OFF2OFF3OFF3OFF1OFF1P561P561逆變器使能控制字 1 的第 3 位:3103P562P562斜坡函數(shù)發(fā)生器封鎖命令控制字 1 的第 4位:P563P563斜坡函數(shù)發(fā)生器保持命令控制字 1 的第 5位:P564P564設(shè)定值使能命令控制字 1 的第 6 位:P565P565、P566P566、P567P567故障復(fù)位命令控制字 1 的第7 位:(可以從三個(gè)源同時(shí)起作用并始終可以從PMU 起作用)3107P568P568點(diǎn)動(dòng) 1 開(kāi)機(jī)命令控制字 1 的第 8 位:P569P569點(diǎn)動(dòng) 2 開(kāi)機(jī)命令控制字 1 的第 9 位:P571P571發(fā)出正方向旋轉(zhuǎn)命

13、令控制字 1 的第 11 位:P572P572發(fā)出反方向旋轉(zhuǎn)命令控制字 1 的第 12 位:P573P573電動(dòng)電位計(jì)增加命令控制字 1 的第 13 位:P574P574電動(dòng)電位計(jì)減小命令控制字 1 的第 14 位:P575P575外部故障命令控制字 1 的第 15 位:P576P576功能數(shù)據(jù)組 FDS 位 0 命令控制字 2 的第 16位:P577P577功能數(shù)據(jù)組 FDS 位 1 命令控制字 2 的第 17位:P578P578電機(jī)數(shù)據(jù)組 MDS 位 0 命令控制字 2 的第 18位:P579P579功能數(shù)據(jù)組 MDS 位 1 命令控制字 2 的第 19位:P580P580固定設(shè)定值 FS

14、W 位 0 命令控制字 2 的第 20位:P581P581固定設(shè)定值 FSW 位 1 命令控制字 2 的第 21位:P582P582同步化使能命令控制字 2 的第 22 位:P583P583捕捉再啟動(dòng)命令控制字 2 的第 23 位:P584P584軟化/工藝調(diào)節(jié)器使能命令控制字 2 的第 24位:P585P585調(diào)節(jié)器使能命令控制字 2 的第 25 位:P586P586外部故障 2 命令控制字 2 的第 26 位:P587P587主/從傳動(dòng)命令控制字 2 的第 27 位:P588P588外部報(bào)警 1 命令控制字 2 的第 28 位:P589P589外部報(bào)警 2 命令控制字 2 的第 29 位:

15、P590P590選擇 BICO 數(shù)據(jù)組命令控制字 2 的第 30 位:B0016P591P591主接觸器返回信號(hào)命令控制字 2 的第 31 位:主給定值主給定值P443.001P443.001主給定值:3002狀態(tài)字狀態(tài)字P734.001P734.001狀態(tài)字:K0032實(shí)際值實(shí)際值P734.002P734.002速度實(shí)際值:K0148P734.004輸出電流:K0022P734.005輸出轉(zhuǎn)矩:K0024P734.006輸出報(bào)警與故障:K02503.3. 檢查急停電路檢查急停電路檢查急停電路的功能是否正常:P558.001=B0018(端子 X101/7)4.4. 檢查電機(jī)風(fēng)機(jī)電路(如果存在

16、)檢查電機(jī)風(fēng)機(jī)電路(如果存在)檢查風(fēng)機(jī)控制電路。檢查風(fēng)機(jī)的方向檢查風(fēng)機(jī)回路的控制信號(hào)5.5. 系統(tǒng)調(diào)試系統(tǒng)調(diào)試 5.15.1 空載調(diào)試空載調(diào)試單機(jī)測(cè)試檢查系統(tǒng)通訊功能,檢查現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)來(lái)的信號(hào)是否正確, 檢查各按鈕、指示燈、儀表、外部端子等功能。檢查繼電器及輔助接點(diǎn)動(dòng)作正確.接觸器、繼電器動(dòng)作無(wú)噪音。設(shè)備的 I/O 接口檢查。在本地操作操作盤(pán)給出運(yùn)行方向,觀看電機(jī)運(yùn)行情況。初步設(shè)置傳動(dòng)的應(yīng)用參數(shù)。 電機(jī)運(yùn)行考核根據(jù)用戶(hù)的要求,再不同的速度條件下考核電機(jī)傳動(dòng)裝置分別在基速以下、基速和基速以上運(yùn)行。檢查電機(jī)的溫升、電機(jī)的噪聲、整流子的火花、電機(jī)的震動(dòng)。檢查增量編碼器的運(yùn)行狀態(tài)配合電機(jī)工程師的調(diào)試工作機(jī)械

17、設(shè)備的運(yùn)行考核根據(jù)用戶(hù)的要求,再不同的速度條件下考核變速箱等機(jī)械設(shè)備核實(shí)電機(jī)是否已與機(jī)械連軸,連接是否牢靠。在不同的速度下摩合、考核機(jī)械設(shè)備。在運(yùn)行時(shí)監(jiān)視電樞電流。配合機(jī)械工程師的調(diào)試工作通過(guò)操作臺(tái)與 PLC 系統(tǒng)控制。給定值的微調(diào)、測(cè)量值校準(zhǔn)、顯示值校準(zhǔn)、動(dòng)態(tài)參數(shù)的校正。閉環(huán)調(diào)節(jié)參數(shù)等。配合自動(dòng)化系統(tǒng)的調(diào)試工作調(diào)試數(shù)據(jù)和圖形的錄取系統(tǒng)聯(lián)調(diào)5.25.2 系統(tǒng)帶系統(tǒng)帶載調(diào)試載調(diào)試在生產(chǎn)過(guò)程中,調(diào)整加減速時(shí)間,用DriveMonitor 監(jiān)控動(dòng)態(tài)跟隨特性,看是否有超調(diào)、振蕩情況,觀察記錄。根據(jù)工藝的要求精調(diào)傳動(dòng)裝置配合自動(dòng)化系統(tǒng)工程師的工作配合工藝工程師的工作工作數(shù)據(jù)和圖形的錄取當(dāng)完成 6SE 7

18、0 調(diào)試時(shí),建議將調(diào)試的參數(shù)在計(jì)算機(jī)建立一個(gè)備份文件。如需要這些參數(shù)可以下裝到相同型號(hào)的一個(gè)備份控制板上。啟動(dòng)前啟動(dòng)前在使用的計(jì)算機(jī)的硬盤(pán),建立一個(gè)子目錄.根據(jù)不同的傳動(dòng)裝置建立下級(jí)目錄SIMOVISSIMOVIS 完全備份完全備份: :完全備份包括了 6SE70 交流傳動(dòng)裝置的全部參數(shù)。這個(gè)備份文件用于傳動(dòng)裝置的軟件備份。在每次改變參數(shù)值后做完全備份。也應(yīng)存貯參數(shù)列表完全備份完全備份1 1啟動(dòng) SIMOVIS。2 2連接需要調(diào)試的 6SE70 傳動(dòng)設(shè)備。3 3在 SIMOVIS 選擇: 單擊“+”符號(hào)選擇通訊地址 選擇傳動(dòng) 選擇版本號(hào) OKOK 點(diǎn)擊菜單中的完整參數(shù)表 點(diǎn)擊菜單中的在線(xiàn)連接 點(diǎn)擊菜單中的 upload。4 4選擇磁盤(pán)和目錄,以存盤(pán)備份文件 (例如, D:調(diào)試記錄湘鋼線(xiàn)材輔傳動(dòng)XX 傳動(dòng)參數(shù))。5 5寫(xiě)文件名(例如,驅(qū)動(dòng)器號(hào)),最多有 8 個(gè)字符。 當(dāng)備份完成時(shí),注意 upload SuccessfullySuccessfully 會(huì)顯示出來(lái)。參數(shù)存盤(pán)參數(shù)存盤(pán)1 1通過(guò)用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊圖標(biāo),來(lái)選擇傳動(dòng)系統(tǒng)。打開(kāi)參數(shù)列表。2 2打開(kāi)所有參數(shù)組。 參數(shù)的參數(shù)的備份備份/ /恢復(fù)功恢復(fù)功能能3 3選擇磁盤(pán)和目錄,以存盤(pán)備份文件 (例如, D:調(diào)試記錄湘鋼線(xiàn)材輔傳動(dòng)XXX 傳動(dòng)參數(shù))。4 4寫(xiě)文件名(例如,驅(qū)動(dòng)器號(hào)),最多 8 個(gè)字符。5

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