第5章第3節(jié)大顯身手的傳感器ppt課件

1、基礎(chǔ)知識(shí)梳理基礎(chǔ)知識(shí)梳理核心要點(diǎn)突破核心要點(diǎn)突破課堂互動(dòng)講練課堂互動(dòng)講練隨堂達(dá)標(biāo)自測(cè)隨堂達(dá)標(biāo)自測(cè)課時(shí)活頁(yè)訓(xùn)練課時(shí)活頁(yè)訓(xùn)練上上頁(yè)頁(yè)下下頁(yè)頁(yè)第第5章章傳傳感感器器及及其其應(yīng)應(yīng)用用第第3節(jié)節(jié) 大顯身手的傳感器大顯身手的傳感器基礎(chǔ)知識(shí)梳理基礎(chǔ)知識(shí)梳理核心要點(diǎn)突破核心要點(diǎn)突破課堂互動(dòng)講練課堂互動(dòng)講練隨堂達(dá)標(biāo)自測(cè)隨堂達(dá)標(biāo)自測(cè)課時(shí)活頁(yè)訓(xùn)練課時(shí)活頁(yè)訓(xùn)練上上頁(yè)頁(yè)下下頁(yè)頁(yè)第第5章章傳傳感感器器及及其其應(yīng)應(yīng)用用學(xué)習(xí)目標(biāo)：學(xué)習(xí)目標(biāo)：1.了解力傳感器在洗衣機(jī)上了解力傳感器在洗衣機(jī)上的應(yīng)用了解光傳感器在自動(dòng)門上的應(yīng)用的應(yīng)用了解光傳感器在自動(dòng)門上的應(yīng)用2了解電容傳感器在指紋識(shí)別器上的應(yīng)了解電容傳感器在指紋識(shí)別器上的應(yīng)用了解

2、傳感器在機(jī)器人上的應(yīng)用用了解傳感器在機(jī)器人上的應(yīng)用3感受傳感器技術(shù)給人類生活帶來(lái)的便感受傳感器技術(shù)給人類生活帶來(lái)的便利，了解傳感器應(yīng)用的設(shè)計(jì)思路利，了解傳感器應(yīng)用的設(shè)計(jì)思路重點(diǎn)難點(diǎn)：傳感器的應(yīng)用重點(diǎn)難點(diǎn)：傳感器的應(yīng)用易錯(cuò)問題：在傳感器和電路結(jié)合的問題易錯(cuò)問題：在傳感器和電路結(jié)合的問題中，電路的分析易出現(xiàn)錯(cuò)誤中，電路的分析易出現(xiàn)錯(cuò)誤基礎(chǔ)知識(shí)梳理基礎(chǔ)知識(shí)梳理核心要點(diǎn)突破核心要點(diǎn)突破課堂互動(dòng)講練課堂互動(dòng)講練隨堂達(dá)標(biāo)自測(cè)隨堂達(dá)標(biāo)自測(cè)課時(shí)活頁(yè)訓(xùn)練課時(shí)活頁(yè)訓(xùn)練上上頁(yè)頁(yè)下下頁(yè)頁(yè)第第5章章傳傳感感器器及及其其應(yīng)應(yīng)用用一、洗衣機(jī)水位控制系統(tǒng)一、洗衣機(jī)水位控制系統(tǒng)全自動(dòng)洗衣機(jī)的水位控制裝置使用了全自動(dòng)洗衣機(jī)的水位

3、控制裝置使用了 傳傳感器當(dāng)水位達(dá)到設(shè)定的高度時(shí)自動(dòng)感器當(dāng)水位達(dá)到設(shè)定的高度時(shí)自動(dòng) 進(jìn)水電進(jìn)水電磁閥門，磁閥門， 洗滌電動(dòng)機(jī)電源洗滌電動(dòng)機(jī)電源二、自動(dòng)門二、自動(dòng)門1控制自動(dòng)門開關(guān)的是一種控制自動(dòng)門開關(guān)的是一種 傳感器傳感器基礎(chǔ)知識(shí)梳理基礎(chǔ)知識(shí)梳理壓力壓力關(guān)閉關(guān)閉接通接通紅外線紅外線基礎(chǔ)知識(shí)梳理基礎(chǔ)知識(shí)梳理核心要點(diǎn)突破核心要點(diǎn)突破課堂互動(dòng)講練課堂互動(dòng)講練隨堂達(dá)標(biāo)自測(cè)隨堂達(dá)標(biāo)自測(cè)課時(shí)活頁(yè)訓(xùn)練課時(shí)活頁(yè)訓(xùn)練上上頁(yè)頁(yè)下下頁(yè)頁(yè)第第5章章傳傳感感器器及及其其應(yīng)應(yīng)用用2自動(dòng)門工作流程自動(dòng)門工作流程基礎(chǔ)知識(shí)梳理基礎(chǔ)知識(shí)梳理核心要點(diǎn)突破核心要點(diǎn)突破課堂互動(dòng)講練課堂互動(dòng)講練隨堂達(dá)標(biāo)自測(cè)隨堂達(dá)標(biāo)自測(cè)課時(shí)活頁(yè)訓(xùn)練課時(shí)活頁(yè)

4、訓(xùn)練上上頁(yè)頁(yè)下下頁(yè)頁(yè)第第5章章傳傳感感器器及及其其應(yīng)應(yīng)用用三、指紋識(shí)別器三、指紋識(shí)別器指紋識(shí)別器是通過指紋識(shí)別器是通過 傳感器來(lái)識(shí)別指紋的傳感器來(lái)識(shí)別指紋的手指皮膚與電容傳感器表面構(gòu)成了手指皮膚與電容傳感器表面構(gòu)成了 ，由于，由于指紋的凹凸導(dǎo)致不同位置的電容差異指紋的凹凸導(dǎo)致不同位置的電容差異四、傳感器與機(jī)器人四、傳感器與機(jī)器人1機(jī)器人傳感器的分類機(jī)器人傳感器的分類機(jī)器人傳感器分為機(jī)器人傳感器分為 傳感器和傳感器和 傳感器傳感器電容電容電容陣列電容陣列外部外部?jī)?nèi)部?jī)?nèi)部基礎(chǔ)知識(shí)梳理基礎(chǔ)知識(shí)梳理核心要點(diǎn)突破核心要點(diǎn)突破課堂互動(dòng)講練課堂互動(dòng)講練隨堂達(dá)標(biāo)自測(cè)隨堂達(dá)標(biāo)自測(cè)課時(shí)活頁(yè)訓(xùn)練課時(shí)活頁(yè)訓(xùn)練上上頁(yè)頁(yè)

5、下下頁(yè)頁(yè)第第5章章傳傳感感器器及及其其應(yīng)應(yīng)用用2傳感器用途傳感器用途(1) 傳感器用于感知外部傳感器用于感知外部 和外界事和外界事物對(duì)機(jī)器人的物對(duì)機(jī)器人的 使機(jī)器人擁有類似人的、使機(jī)器人擁有類似人的、 、觸覺、嗅覺、味覺等感覺，從而使機(jī)器人具有擬人化觸覺、嗅覺、味覺等感覺，從而使機(jī)器人具有擬人化的特點(diǎn)的特點(diǎn)(2) 傳感器傳感器(如角度傳感器、如角度傳感器、 等等)，用于檢測(cè)機(jī)器人的用于檢測(cè)機(jī)器人的 注意：在自動(dòng)控制系統(tǒng)中傳感器主要用來(lái)檢測(cè)精注意：在自動(dòng)控制系統(tǒng)中傳感器主要用來(lái)檢測(cè)精確數(shù)據(jù)，檢測(cè)是自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)確數(shù)據(jù)，檢測(cè)是自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)外部外部工作環(huán)境工作環(huán)境刺激刺激聽覺聽覺內(nèi)部?jī)?nèi)部狀

6、態(tài)狀態(tài)關(guān)節(jié)傳感器關(guān)節(jié)傳感器基礎(chǔ)知識(shí)梳理基礎(chǔ)知識(shí)梳理核心要點(diǎn)突破核心要點(diǎn)突破課堂互動(dòng)講練課堂互動(dòng)講練隨堂達(dá)標(biāo)自測(cè)隨堂達(dá)標(biāo)自測(cè)課時(shí)活頁(yè)訓(xùn)練課時(shí)活頁(yè)訓(xùn)練上上頁(yè)頁(yè)下下頁(yè)頁(yè)第第5章章傳傳感感器器及及其其應(yīng)應(yīng)用用一、傳感器與自動(dòng)控制的設(shè)計(jì)一、傳感器與自動(dòng)控制的設(shè)計(jì)傳感器在自動(dòng)控制系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用傳感器在自動(dòng)控制系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用，小到兒童玩具，大到宇宙飛船，傳感器的身，小到兒童玩具，大到宇宙飛船，傳感器的身影隨處可見，如果讓我們來(lái)設(shè)計(jì)一個(gè)自動(dòng)控制影隨處可見，如果讓我們來(lái)設(shè)計(jì)一個(gè)自動(dòng)控制裝置，應(yīng)如何設(shè)計(jì)呢？裝置，應(yīng)如何設(shè)計(jì)呢？1要明確設(shè)計(jì)意圖，弄清控制條件和相應(yīng)要明確設(shè)計(jì)意圖，弄清控制條件和相應(yīng)的自動(dòng)

7、控制原理的自動(dòng)控制原理2要明確應(yīng)選用哪種傳感器，該傳感器怎要明確應(yīng)選用哪種傳感器，該傳感器怎樣感知控制條件及怎樣轉(zhuǎn)化為電學(xué)量輸出樣感知控制條件及怎樣轉(zhuǎn)化為電學(xué)量輸出核心要點(diǎn)突破核心要點(diǎn)突破基礎(chǔ)知識(shí)梳理基礎(chǔ)知識(shí)梳理核心要點(diǎn)突破核心要點(diǎn)突破課堂互動(dòng)講練課堂互動(dòng)講練隨堂達(dá)標(biāo)自測(cè)隨堂達(dá)標(biāo)自測(cè)課時(shí)活頁(yè)訓(xùn)練課時(shí)活頁(yè)訓(xùn)練上上頁(yè)頁(yè)下下頁(yè)頁(yè)第第5章章傳傳感感器器及及其其應(yīng)應(yīng)用用3選用什么樣的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)選用什么樣的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)怎樣執(zhí)行自動(dòng)控制怎樣執(zhí)行自動(dòng)控制4采用什么樣的電路來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，采用什么樣的電路來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，總之要明確傳感器應(yīng)用的一般流程：總之要明確傳感器應(yīng)用的一般流程：基礎(chǔ)知識(shí)梳

8、理基礎(chǔ)知識(shí)梳理核心要點(diǎn)突破核心要點(diǎn)突破課堂互動(dòng)講練課堂互動(dòng)講練隨堂達(dá)標(biāo)自測(cè)隨堂達(dá)標(biāo)自測(cè)課時(shí)活頁(yè)訓(xùn)練課時(shí)活頁(yè)訓(xùn)練上上頁(yè)頁(yè)下下頁(yè)頁(yè)第第5章章傳傳感感器器及及其其應(yīng)應(yīng)用用1應(yīng)用傳感器設(shè)計(jì)自動(dòng)控制電路時(shí)，經(jīng)應(yīng)用傳感器設(shè)計(jì)自動(dòng)控制電路時(shí)，經(jīng)常要用到電磁繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)電路的通斷電磁常要用到電磁繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)電路的通斷電磁繼電器由兩個(gè)電路構(gòu)成，電路繼電器由兩個(gè)電路構(gòu)成，電路1為線圈與控制為線圈與控制信號(hào)構(gòu)成的電路，通過線圈的電流大小決定了信號(hào)構(gòu)成的電路，通過線圈的電流大小決定了線圈磁性的強(qiáng)弱線圈磁性的強(qiáng)弱電路電路2為電磁繼電器的銜鐵所參與的電路為電磁繼電器的銜鐵所參與的電路，即被控電路，當(dāng)線圈對(duì)銜鐵的吸引力發(fā)生

9、變，即被控電路，當(dāng)線圈對(duì)銜鐵的吸引力發(fā)生變化時(shí)，銜鐵的位置發(fā)生變化，從而控制電路的化時(shí)，銜鐵的位置發(fā)生變化，從而控制電路的接通或斷開接通或斷開2在自動(dòng)控制電路中，控制電路和被控在自動(dòng)控制電路中，控制電路和被控電路可以分別設(shè)計(jì)，最后再把二者結(jié)合起來(lái)電路可以分別設(shè)計(jì)，最后再把二者結(jié)合起來(lái)特別提醒特別提醒基礎(chǔ)知識(shí)梳理基礎(chǔ)知識(shí)梳理核心要點(diǎn)突破核心要點(diǎn)突破課堂互動(dòng)講練課堂互動(dòng)講練隨堂達(dá)標(biāo)自測(cè)隨堂達(dá)標(biāo)自測(cè)課時(shí)活頁(yè)訓(xùn)練課時(shí)活頁(yè)訓(xùn)練上上頁(yè)頁(yè)下下頁(yè)頁(yè)第第5章章傳傳感感器器及及其其應(yīng)應(yīng)用用二、對(duì)機(jī)器人的進(jìn)一步認(rèn)識(shí)二、對(duì)機(jī)器人的進(jìn)一步認(rèn)識(shí)1機(jī)器人的構(gòu)成機(jī)器人的構(gòu)成機(jī)器人主要包括三個(gè)部分：環(huán)境信息采集機(jī)器人主要包括三

10、個(gè)部分：環(huán)境信息采集部分部分(相當(dāng)于人的感覺器官相當(dāng)于人的感覺器官)、環(huán)境識(shí)別和動(dòng)作、環(huán)境識(shí)別和動(dòng)作控制部分控制部分(相當(dāng)于人的大腦相當(dāng)于人的大腦)、動(dòng)作部分、動(dòng)作部分(相當(dāng)于相當(dāng)于人的手、腳等人的手、腳等)2機(jī)器人的感覺機(jī)器人的感覺傳感器是機(jī)器人的感覺器官，外部傳感器傳感器是機(jī)器人的感覺器官，外部傳感器用于感知外部工作環(huán)境和外界事物對(duì)機(jī)器人的用于感知外部工作環(huán)境和外界事物對(duì)機(jī)器人的刺激，各種傳感器與機(jī)器人的感覺的對(duì)應(yīng)關(guān)系刺激，各種傳感器與機(jī)器人的感覺的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下表：如下表：基礎(chǔ)知識(shí)梳理基礎(chǔ)知識(shí)梳理核心要點(diǎn)突破核心要點(diǎn)突破課堂互動(dòng)講練課堂互動(dòng)講練隨堂達(dá)標(biāo)自測(cè)隨堂達(dá)標(biāo)自測(cè)課時(shí)活頁(yè)訓(xùn)練課時(shí)活頁(yè)訓(xùn)

11、練上上頁(yè)頁(yè)下下頁(yè)頁(yè)第第5章章傳傳感感器器及及其其應(yīng)應(yīng)用用感覺感覺所用傳感器所用傳感器效果效果當(dāng)前發(fā)展水平當(dāng)前發(fā)展水平視覺視覺視覺傳感器視覺傳感器(攝像機(jī)攝像機(jī))使機(jī)器人擁有使機(jī)器人擁有人眼的視覺功人眼的視覺功能能離自然人的視離自然人的視覺水平相差甚覺水平相差甚遠(yuǎn)遠(yuǎn)聽覺聽覺超聲波傳感器超聲波傳感器語(yǔ)音識(shí)別裝置語(yǔ)音識(shí)別裝置使機(jī)器人擁有使機(jī)器人擁有類似人耳的聽類似人耳的聽覺功能覺功能能理解一些簡(jiǎn)能理解一些簡(jiǎn)單的語(yǔ)句，不單的語(yǔ)句，不能真正實(shí)現(xiàn)人能真正實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話機(jī)對(duì)話基礎(chǔ)知識(shí)梳理基礎(chǔ)知識(shí)梳理核心要點(diǎn)突破核心要點(diǎn)突破課堂互動(dòng)講練課堂互動(dòng)講練隨堂達(dá)標(biāo)自測(cè)隨堂達(dá)標(biāo)自測(cè)課時(shí)活頁(yè)訓(xùn)練課時(shí)活頁(yè)訓(xùn)練上上頁(yè)頁(yè)下下頁(yè)頁(yè)

12、第第5章章傳傳感感器器及及其其應(yīng)應(yīng)用用嗅覺嗅覺 氣體傳感器氣體傳感器使機(jī)器人擁有使機(jī)器人擁有類似人鼻的功類似人鼻的功能能只能識(shí)別有限只能識(shí)別有限的幾種氣體，的幾種氣體，一般機(jī)器人沒一般機(jī)器人沒有嗅覺有嗅覺觸覺觸覺壓力傳感器、壓力傳感器、溫度傳感器、溫度傳感器、位移傳感器位移傳感器使機(jī)器人擁有使機(jī)器人擁有類似人的皮膚類似人的皮膚和手的功能和手的功能發(fā)展水平較發(fā)展水平較高，雖不如人高，雖不如人的感覺敏銳，的感覺敏銳，但能完成大部但能完成大部分要求分要求感覺感覺所用傳感器所用傳感器效果效果當(dāng)前發(fā)展水平當(dāng)前發(fā)展水平基礎(chǔ)知識(shí)梳理基礎(chǔ)知識(shí)梳理核心要點(diǎn)突破核心要點(diǎn)突破課堂互動(dòng)講練課堂互動(dòng)講練隨堂達(dá)標(biāo)自測(cè)隨堂

13、達(dá)標(biāo)自測(cè)課時(shí)活頁(yè)訓(xùn)練課時(shí)活頁(yè)訓(xùn)練上上頁(yè)頁(yè)下下頁(yè)頁(yè)第第5章章傳傳感感器器及及其其應(yīng)應(yīng)用用機(jī)器人的發(fā)展方向是高度擬人的人工智能機(jī)器人的發(fā)展方向是高度擬人的人工智能機(jī)器人；但目前的電腦運(yùn)算能力、傳感器制造機(jī)器人；但目前的電腦運(yùn)算能力、傳感器制造技術(shù)等均相距甚遠(yuǎn)技術(shù)等均相距甚遠(yuǎn)特別提醒特別提醒基礎(chǔ)知識(shí)梳理基礎(chǔ)知識(shí)梳理核心要點(diǎn)突破核心要點(diǎn)突破課堂互動(dòng)講練課堂互動(dòng)講練隨堂達(dá)標(biāo)自測(cè)隨堂達(dá)標(biāo)自測(cè)課時(shí)活頁(yè)訓(xùn)練課時(shí)活頁(yè)訓(xùn)練上上頁(yè)頁(yè)下下頁(yè)頁(yè)第第5章章傳傳感感器器及及其其應(yīng)應(yīng)用用如圖如圖531是電飯煲的電路圖，是電飯煲的電路圖，S1是是一個(gè)控溫開關(guān)，手動(dòng)閉合后，當(dāng)此開關(guān)溫度一個(gè)控溫開關(guān)，手動(dòng)閉合后，當(dāng)此開關(guān)溫度達(dá)到居

14、里點(diǎn)達(dá)到居里點(diǎn)(103 )時(shí)，會(huì)自動(dòng)斷開時(shí)，會(huì)自動(dòng)斷開S2是一是一個(gè)自動(dòng)控溫開關(guān)，當(dāng)溫度低于個(gè)自動(dòng)控溫開關(guān)，當(dāng)溫度低于70 時(shí)，會(huì)自時(shí)，會(huì)自動(dòng)閉合；溫度高于動(dòng)閉合；溫度高于80 時(shí)，會(huì)自動(dòng)斷開紅時(shí)，會(huì)自動(dòng)斷開紅燈是加熱時(shí)的指示燈，黃燈是保溫時(shí)的指示燈是加熱時(shí)的指示燈，黃燈是保溫時(shí)的指示燈分流電阻燈分流電阻R1R2500 ，加熱電阻絲，加熱電阻絲R350 ，兩燈電阻不計(jì)，兩燈電阻不計(jì)課堂互動(dòng)講練課堂互動(dòng)講練傳感器與自動(dòng)控制傳感器與自動(dòng)控制基礎(chǔ)知識(shí)梳理基礎(chǔ)知識(shí)梳理核心要點(diǎn)突破核心要點(diǎn)突破課堂互動(dòng)講練課堂互動(dòng)講練隨堂達(dá)標(biāo)自測(cè)隨堂達(dá)標(biāo)自測(cè)課時(shí)活頁(yè)訓(xùn)練課時(shí)活頁(yè)訓(xùn)練上上頁(yè)頁(yè)下下頁(yè)頁(yè)第第5章章傳傳感感器器及

15、及其其應(yīng)應(yīng)用用(1)分析電飯煲的工作原理分析電飯煲的工作原理(2)計(jì)算加熱和保溫兩種狀態(tài)下，電飯煲消計(jì)算加熱和保溫兩種狀態(tài)下，電飯煲消耗的電功率之比耗的電功率之比(3)簡(jiǎn)要回答，如果不閉合開關(guān)簡(jiǎn)要回答，如果不閉合開關(guān)S1，能將飯，能將飯煮熟嗎？煮熟嗎？圖圖531基礎(chǔ)知識(shí)梳理基礎(chǔ)知識(shí)梳理核心要點(diǎn)突破核心要點(diǎn)突破課堂互動(dòng)講練課堂互動(dòng)講練隨堂達(dá)標(biāo)自測(cè)隨堂達(dá)標(biāo)自測(cè)課時(shí)活頁(yè)訓(xùn)練課時(shí)活頁(yè)訓(xùn)練上上頁(yè)頁(yè)下下頁(yè)頁(yè)第第5章章傳傳感感器器及及其其應(yīng)應(yīng)用用【思路點(diǎn)撥】知道溫控開關(guān)【思路點(diǎn)撥】知道溫控開關(guān)S1的特點(diǎn)，的特點(diǎn)，再結(jié)合電路可分析此類問題再結(jié)合電路可分析此類問題【解析】【解析】(1)電飯煲盛上食物后，接上電電

16、飯煲盛上食物后，接上電源，源，S2自動(dòng)閉合，同時(shí)手動(dòng)閉合自動(dòng)閉合，同時(shí)手動(dòng)閉合S1，這時(shí)黃燈，這時(shí)黃燈短路，紅燈亮，電飯煲處于加熱狀態(tài)加熱到短路，紅燈亮，電飯煲處于加熱狀態(tài)加熱到80 時(shí)，時(shí)，S2自動(dòng)斷開，自動(dòng)斷開，S1仍閉合；當(dāng)溫度升高仍閉合；當(dāng)溫度升高到到103 時(shí)，開關(guān)時(shí)，開關(guān)S1自動(dòng)斷開，這時(shí)飯已煮熱自動(dòng)斷開，這時(shí)飯已煮熱，黃燈亮，電飯煲處于保溫狀態(tài)由于散熱，黃燈亮，電飯煲處于保溫狀態(tài)由于散熱，待溫度降至待溫度降至70 時(shí)，時(shí)，S2自動(dòng)閉合，電飯煲重新自動(dòng)閉合，電飯煲重新加熱，溫度達(dá)到加熱，溫度達(dá)到80 時(shí)，時(shí)，S2又自動(dòng)斷開，再次又自動(dòng)斷開，再次處于保溫狀態(tài)處于保溫狀態(tài)基礎(chǔ)知識(shí)梳理基

17、礎(chǔ)知識(shí)梳理核心要點(diǎn)突破核心要點(diǎn)突破課堂互動(dòng)講練課堂互動(dòng)講練隨堂達(dá)標(biāo)自測(cè)隨堂達(dá)標(biāo)自測(cè)課時(shí)活頁(yè)訓(xùn)練課時(shí)活頁(yè)訓(xùn)練上上頁(yè)頁(yè)下下頁(yè)頁(yè)第第5章章傳傳感感器器及及其其應(yīng)應(yīng)用用基礎(chǔ)知識(shí)梳理基礎(chǔ)知識(shí)梳理核心要點(diǎn)突破核心要點(diǎn)突破課堂互動(dòng)講練課堂互動(dòng)講練隨堂達(dá)標(biāo)自測(cè)隨堂達(dá)標(biāo)自測(cè)課時(shí)活頁(yè)訓(xùn)練課時(shí)活頁(yè)訓(xùn)練上上頁(yè)頁(yè)下下頁(yè)頁(yè)第第5章章傳傳感感器器及及其其應(yīng)應(yīng)用用(3)如果不閉合開關(guān)如果不閉合開關(guān)S1，開始，開始S2總是閉合的總是閉合的，R1被短路，功率為被短路，功率為P1，當(dāng)溫度上升到，當(dāng)溫度上升到80 時(shí)，時(shí)，S2自動(dòng)斷開，功率降為自動(dòng)斷開，功率降為P2，溫度降低到，溫度降低到70 ，S2自動(dòng)閉合自動(dòng)閉合溫度只能在溫度只

18、能在70 80 之間變化，不能把水燒開，不能煮熟飯之間變化，不能把水燒開，不能煮熟飯【答案】見解析【答案】見解析【點(diǎn)評(píng)】本題是關(guān)于電飯煲的自動(dòng)控溫【點(diǎn)評(píng)】本題是關(guān)于電飯煲的自動(dòng)控溫開關(guān)，自動(dòng)控溫開關(guān)也是一種溫度傳感器，要開關(guān)，自動(dòng)控溫開關(guān)也是一種溫度傳感器，要能根據(jù)電路的串并聯(lián)規(guī)律找到自動(dòng)控制溫度的能根據(jù)電路的串并聯(lián)規(guī)律找到自動(dòng)控制溫度的原理原理基礎(chǔ)知識(shí)梳理基礎(chǔ)知識(shí)梳理核心要點(diǎn)突破核心要點(diǎn)突破課堂互動(dòng)講練課堂互動(dòng)講練隨堂達(dá)標(biāo)自測(cè)隨堂達(dá)標(biāo)自測(cè)課時(shí)活頁(yè)訓(xùn)練課時(shí)活頁(yè)訓(xùn)練上上頁(yè)頁(yè)下下頁(yè)頁(yè)第第5章章傳傳感感器器及及其其應(yīng)應(yīng)用用1.如圖如圖532所示為小型電磁繼電器的構(gòu)造示所示為小型電磁繼電器的構(gòu)造示意圖

19、，其中意圖，其中L 為含鐵芯的線圈，為含鐵芯的線圈，P為可繞為可繞O點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的鐵片，鐵片，K為彈簧，為彈簧，S為一對(duì)觸頭，為一對(duì)觸頭，A，B，C，D為四為四個(gè)接線柱電磁繼電器與傳感器配合，可完成自動(dòng)個(gè)接線柱電磁繼電器與傳感器配合，可完成自動(dòng)控制的要求其工作方式是控制的要求其工作方式是()圖圖532基礎(chǔ)知識(shí)梳理基礎(chǔ)知識(shí)梳理核心要點(diǎn)突破核心要點(diǎn)突破課堂互動(dòng)講練課堂互動(dòng)講練隨堂達(dá)標(biāo)自測(cè)隨堂達(dá)標(biāo)自測(cè)課時(shí)活頁(yè)訓(xùn)練課時(shí)活頁(yè)訓(xùn)練上上頁(yè)頁(yè)下下頁(yè)頁(yè)第第5章章傳傳感感器器及及其其應(yīng)應(yīng)用用AA與與B接信號(hào)電壓，接信號(hào)電壓，C與與D可跟被控電可跟被控電路串聯(lián)路串聯(lián)BA與與B接信號(hào)電壓，接信號(hào)電壓，C與與D可跟被

20、控電可跟被控電路并聯(lián)路并聯(lián)CC與與D接信號(hào)電壓，接信號(hào)電壓，A與與B可跟被控電可跟被控電路串聯(lián)路串聯(lián)DC與與D接信號(hào)電壓，接信號(hào)電壓，A與與B可跟被控電可跟被控電路并聯(lián)路并聯(lián)解析：選解析：選A.由圖可知由圖可知A，B與電磁繼電器與電磁繼電器線圈相連，所以線圈相連，所以A，B應(yīng)接信號(hào)電壓，控制電磁應(yīng)接信號(hào)電壓，控制電磁繼電器工作與否，從而使繼電器工作與否，從而使C，D接通或斷開，接通或斷開，進(jìn)而起到控制作用進(jìn)而起到控制作用基礎(chǔ)知識(shí)梳理基礎(chǔ)知識(shí)梳理核心要點(diǎn)突破核心要點(diǎn)突破課堂互動(dòng)講練課堂互動(dòng)講練隨堂達(dá)標(biāo)自測(cè)隨堂達(dá)標(biāo)自測(cè)課時(shí)活頁(yè)訓(xùn)練課時(shí)活頁(yè)訓(xùn)練上上頁(yè)頁(yè)下下頁(yè)頁(yè)第第5章章傳傳感感器器及及其其應(yīng)應(yīng)用用(

21、2019年福建南安一中高二期末測(cè)試年福建南安一中高二期末測(cè)試)機(jī)器機(jī)器人可以通過外部傳感器來(lái)感知外部工作環(huán)境和人可以通過外部傳感器來(lái)感知外部工作環(huán)境和外界事物，下列說(shuō)法有誤的是外界事物，下列說(shuō)法有誤的是()A溫度傳感器讓其感知溫度變化，此傳溫度傳感器讓其感知溫度變化，此傳感器是熱敏電阻，阻值一定隨溫度升高而減小感器是熱敏電阻，阻值一定隨溫度升高而減小B光電傳感器可以作為眼睛，此傳感器光電傳感器可以作為眼睛，此傳感器若是光敏電阻，阻值一定隨光亮度增加而減小若是光敏電阻，阻值一定隨光亮度增加而減小C超聲波傳感器可以作為耳朵，讓其聽超聲波傳感器可以作為耳朵，讓其聽到常人聽不到的聲音到常人聽不到的聲音

22、D壓力傳感器可以使其有壓力傳感器可以使其有“手感手感”傳感器與機(jī)器人傳感器與機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)梳理基礎(chǔ)知識(shí)梳理核心要點(diǎn)突破核心要點(diǎn)突破課堂互動(dòng)講練課堂互動(dòng)講練隨堂達(dá)標(biāo)自測(cè)隨堂達(dá)標(biāo)自測(cè)課時(shí)活頁(yè)訓(xùn)練課時(shí)活頁(yè)訓(xùn)練上上頁(yè)頁(yè)下下頁(yè)頁(yè)第第5章章傳傳感感器器及及其其應(yīng)應(yīng)用用【思路點(diǎn)撥】根據(jù)機(jī)器人的構(gòu)成及感覺【思路點(diǎn)撥】根據(jù)機(jī)器人的構(gòu)成及感覺的形成分析的形成分析【解析】熱敏電阻分為正溫度系數(shù)熱敏【解析】熱敏電阻分為正溫度系數(shù)熱敏電阻和負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻，正溫度系數(shù)熱敏電阻和負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻，正溫度系數(shù)熱敏電阻隨溫度的升高而減小，選項(xiàng)電阻隨溫度的升高而減小，選項(xiàng)A A錯(cuò)誤光敏錯(cuò)誤光敏電阻隨光照強(qiáng)度的增加而減小，選

23、項(xiàng)電阻隨光照強(qiáng)度的增加而減小，選項(xiàng)B B正確正確超聲波傳感器可以將超聲波轉(zhuǎn)換為電學(xué)量，便超聲波傳感器可以將超聲波轉(zhuǎn)換為電學(xué)量，便于機(jī)器人聽到，選項(xiàng)于機(jī)器人聽到，選項(xiàng)C C正確壓力傳感器可以正確壓力傳感器可以將壓力轉(zhuǎn)換為電學(xué)量，便于機(jī)器人感覺，所以將壓力轉(zhuǎn)換為電學(xué)量，便于機(jī)器人感覺，所以選項(xiàng)選項(xiàng)D D正確正確【答案】【答案】A A基礎(chǔ)知識(shí)梳理基礎(chǔ)知識(shí)梳理核心要點(diǎn)突破核心要點(diǎn)突破課堂互動(dòng)講練課堂互動(dòng)講練隨堂達(dá)標(biāo)自測(cè)隨堂達(dá)標(biāo)自測(cè)課時(shí)活頁(yè)訓(xùn)練課時(shí)活頁(yè)訓(xùn)練上上頁(yè)頁(yè)下下頁(yè)頁(yè)第第5章章傳傳感感器器及及其其應(yīng)應(yīng)用用【規(guī)律總結(jié)】機(jī)器人是多種傳感器的綜【規(guī)律總結(jié)】機(jī)器人是多種傳感器的綜合應(yīng)用，分析時(shí)要根據(jù)各部分的功能和常見傳合應(yīng)用，分析時(shí)要根據(jù)各部分的功能和常見傳感器的用途研究感器的用途研究基礎(chǔ)知識(shí)梳理基礎(chǔ)知識(shí)梳理核心要點(diǎn)突破核心要點(diǎn)突破課堂互動(dòng)講練課堂互動(dòng)講練隨堂達(dá)標(biāo)自測(cè)隨堂達(dá)標(biāo)自測(cè)課時(shí)活頁(yè)訓(xùn)練課時(shí)活頁(yè)訓(xùn)練上上頁(yè)頁(yè)下下頁(yè)頁(yè)第第5章章傳傳感感器器及及其其應(yīng)應(yīng)用用2(2019年上海高二檢測(cè)年上海高二檢測(cè))模塊機(jī)器人具有三模塊機(jī)器人具有三個(gè)部分，它們分別是傳感器、控制器和執(zhí)行器個(gè)部分，它們分別是傳感器、控制器和執(zhí)行器模塊機(jī)器人的控制器內(nèi)存有模塊機(jī)