84天眼解決方案稽查緝毒

1、互信互通天眼解決方案2015-12互信互通更新第1頁/共 7 頁序號日期新版本號更新說明作者12016-01-14V1.0方案編寫2互信互通目錄一、方案概述3二、現(xiàn)狀分析與業(yè)務(wù)需求32.1 、現(xiàn)狀分析32.2 、業(yè)務(wù)需求3三、解決方案設(shè)計(jì)43.1 、總體框架43.2 、系統(tǒng)組成43.2.1 、無人機(jī)與無人通信中繼器模塊43.2.2 、無人通信中繼器與圖像平臺交互模塊43.3 、系統(tǒng)功能73.4、系統(tǒng). 7四、系統(tǒng)特點(diǎn)與客戶價(jià)值84.1 、系統(tǒng)特點(diǎn)84.1.1 、實(shí)時(shí)傳輸84.1.2 、安全可靠84.1.3 、低成本、使用便利84.2 、客戶價(jià)值9五、應(yīng)用場景. 95.1、. 95.2、應(yīng)急指揮

2、錯(cuò)誤!未定義書簽。5.3、大型.錯(cuò)誤!未定義書簽。第2頁/共 7 頁互信互通一、方案概述天眼主要是由前端無人飛行器的攝像機(jī)進(jìn)行的，然后通過無線傳輸器將的資源傳回地面圖像工作站，經(jīng)圖像工作站編碼壓縮后通過網(wǎng)傳接入平臺。天眼解決方案可以輔助緝毒高空定位販毒分子，進(jìn)而快速制定包圍追捕方案，有效提高抓捕率。二、現(xiàn)狀分析與業(yè)務(wù)需求2.1、現(xiàn)狀分析邊境地區(qū)是我國緝毒的最前沿，是的重災(zāi)區(qū)，很多販毒分子都會繞開關(guān)卡，走國道或羊腸小道，并且販毒分子多是開車或者選擇無人深山密林，很難進(jìn)行搜查定位，因此很多大案要案都是靠查緝或者開車移動追捕，運(yùn)氣成分很大。因此毒販的高空搜索定位就成了首要目標(biāo)，上述情況我們設(shè)計(jì)了具備

3、熱成像的天眼。2.2、業(yè)務(wù)需求天眼以無人飛機(jī)作為載體，具有高清晰、大比例尺、小面積、高現(xiàn)勢性的優(yōu)點(diǎn)，且無人駕駛飛機(jī)為航拍攝影提供了操作方便，易于轉(zhuǎn)場的遙感平臺。起飛降落受場地限制較小，在操場、公路或其它較開闊的地面均可起降，其性、安全性好，轉(zhuǎn)場等非常容易。圖像傳輸采用 5.8G 的圖傳模塊能實(shí)時(shí)的傳輸 1080P像，通過移動地面接收服務(wù)將航拍的實(shí)時(shí)信號通過4G 上傳至圖像平臺，通過對的業(yè)務(wù)了解，天眼以解決如下業(yè)務(wù)需求：1.解決傳統(tǒng)圖像局限性問題。Ø 圖像點(diǎn)固定Ø 圖像可視化范圍窄2.解決大圖像實(shí)時(shí)以及應(yīng)急指揮。Ø 高低空實(shí)時(shí)無線圖傳Ø 動態(tài)調(diào)度拍攝區(qū)域及

4、范圍解決固定點(diǎn)圖像位無法達(dá)到的區(qū)域查勘。3.Ø 無法涉足的區(qū)域。第3頁/共 7 頁互信互通三、解決方案設(shè)計(jì)3.1、總體框架3.2、系統(tǒng)組成3.2.1、無人機(jī)與無人通信中繼器模塊無人通信中繼器采用先進(jìn) 5.8/2.4G的傳模塊，接收無人機(jī)實(shí)時(shí)的圖像，該模塊經(jīng)測試能夠的在 5 公里范圍內(nèi)的傳輸 1080P 實(shí)時(shí)圖像,具有防干擾能力強(qiáng)的特性。并且圖像可以在無人通信中繼器做實(shí)時(shí)預(yù)覽。3.2.2、無人通信中繼器與圖像平臺交互模塊無人通信中繼器通過高速編碼模塊將接收的實(shí)時(shí)圖像進(jìn)行壓縮，通過 4G 網(wǎng)傳模塊將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)上傳至圖像平臺，如公安天網(wǎng)平臺。已達(dá)到實(shí)時(shí)指揮調(diào)度指揮。并能做本地以及圖像。3.2

5、.3、機(jī)載圖傳第4頁/共 7 頁探測器性能探測器類型非制冷微測熱輻射焦平面陣列互信互通第5頁/共 7 頁感應(yīng)方式微測輻射熱計(jì)像素420×315像元間距25um響應(yīng)波段814um熱靈敏度 NETD50mK/F1.0，300K幀頻60Hz特性定熱化鏡頭8/ 15 / 25/ 35 / 50 mm調(diào)焦方式手動調(diào)焦視場角75.4o×54.4o/39.7o×29.8o/23.7o×17.9o/17o×12.8o/11.9o×9oF 值1識別距離（1.8）60 / 110 / 180 / 250 / 350M識別距離（車輛）120 / 200 /

6、 350 / 500 / 650M電動調(diào)焦鏡頭75 / 100 / 150 mm調(diào)焦方式電動調(diào)焦視場角7.3o×5.5o/5.5o×4.2o/3.7o×2.7oF 值1識別距離（1.8）500 / 700 / 1000 M識別距離（車輛）1000/1300/2000 M功能特性偽彩圖像模式黑熱/白熱/彩虹/鐵紅/自定義DVE 圖像增強(qiáng)多級連續(xù)可調(diào)鏡像功能水平/垂直/水平+垂直降噪功能有，2D/3D校正功能自動/手動/外部場景模式室內(nèi)、室外、天地、海天、線性、自定義等OSD 顯示有圖像特性輸出圖像分辨率D1/CIF幀率30fps編碼特性互信互通第6頁/共 7 頁壓縮

7、格式H.264BP/MP/HP/MJPEG音頻壓縮格式G711、AMR、RAW_PCM（可選）多碼流支持碼率CBR/VBR碼流范圍調(diào)節(jié)50Kb 4Mb網(wǎng)絡(luò)特性網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IPv4/v6、RTSP/RTP/RTCP、TCP/UDP、HTTP、DHCP、DNS、FTP、DDNS、PPPOE、SMTP、SIP通訊協(xié)議CIFS、 NFSWEB 管理內(nèi)置 WEB 服務(wù)，可通過 IE瀏覽和配置升級維護(hù)支持集成特性支際標(biāo)準(zhǔn) Onvif /第協(xié)議最大用戶量最多支持同時(shí) 10 個(gè)用戶接口特性網(wǎng)絡(luò)接口RJ-45，10/100Base-T音頻接口1 路音頻輸入，1 路音頻輸出，支持雙向語音接口可選模擬輸出接口BNC，7

8、5Ohm云臺接口RS485SD 卡接口Micro SD 卡/HCSD 卡，最高支持 32GB系統(tǒng)功能特性測溫功能可在熱圖像上設(shè)置測溫點(diǎn)或測溫區(qū)域，檢測和顯示溫度：點(diǎn)測溫、區(qū)域測溫、全屏測溫測溫超溫、溫差、溫度變化趨勢測溫精度后在±2以內(nèi)多測溫目標(biāo)檢測支持，最多 8 個(gè)智能移動偵測、I/O、磁盤心跳機(jī)制支持方式本地、NAS、SD 卡隱私遮蔽5 個(gè)區(qū)域，區(qū)域大小可設(shè)字符顯示溫度，時(shí)間，日期，通道號，通道名和自定義文字安全性保護(hù)，支持多級用戶組管理，權(quán)限自定義，一鍵復(fù)位可靠性軟硬件看門狗，故障自動恢復(fù)互信互通3.3、系統(tǒng)功能具備的功能：ØØØØ

9、16;ØØØ無人機(jī)故障自動返航無人機(jī)及器電量告警無人機(jī)實(shí)時(shí)圖傳信號接收無人機(jī)本地圖像實(shí)時(shí)壓縮圖像平臺接入實(shí)時(shí)圖像網(wǎng)傳本地以及圖像，3.4、系統(tǒng)3.5、性能參數(shù)3.5.1、無人機(jī)參數(shù)第7頁/共 7 頁軸距：1200mm x 1200mm外觀：2000mm x 2000mm x 550mm：980mm x 400mm x590mm有效時(shí)長75mins最大上升速度6m/s物理特性電源DC12V功耗5W工作溫度-10+55工作濕度RH90% MAX(無凝結(jié))安裝方式配 1/420UNC 孔安裝塊（可安裝于攝像機(jī)頂部和底部）72×70×189mm重量70

10、0g互信互通3.5.2、地面工作站四、系統(tǒng)特點(diǎn)與客戶價(jià)值4.1、系統(tǒng)特點(diǎn)4.1.1、實(shí)時(shí)傳輸llll實(shí)時(shí)、不間斷圖像傳輸，滿足現(xiàn)場數(shù)據(jù)、精準(zhǔn)；圖像，360°目標(biāo)；迅速應(yīng)急指揮，提供現(xiàn)場保障 ；像的本地與現(xiàn)場。4.1.2、安全可靠lll自動返航 ；電池電量預(yù)警 ；數(shù)據(jù)傳輸安全、可靠 。4.1.3、低成本、使用便利l高度模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化，攜帶方便；第8頁/共 7 頁距離（開闊室外）10km工作頻率900MHZ監(jiān)視器10 產(chǎn)液晶顯示屏，1080P功能實(shí)時(shí)，地面站，航點(diǎn)導(dǎo)航，一鍵起飛，一鍵降落最大下降速度2m/s最大飛行速度(ATT 手動)20m/s 72km/h最大飛行速度(GPS 自動)15m/s 54km/h最大抗風(fēng)<10M/S 6 級工作頻率900MHZ/2.4GHZ/5.8GHZ最大通訊距離（開闊室外）15km距離（開闊室外）1km懸停精度垂直方向: ± 0.5m 水平方向: ± 1.0m飛行器自重12KG最大起飛負(fù)重10kg飛行距離15km（基于 Waypoint 自動駕駛的建議安全距離）地面站飛行距離15km（基于 Way