采用MATLAB的DSP調(diào)試方法

1、    采用MATLAB的DSP調(diào)試方法本文結(jié)合具體例證，介紹基于MATLAB的DSP應(yīng)用程序調(diào)試方法。MATLAB具有強(qiáng)大的分析、計(jì)算和可視化功能，利用MATLAB提供的數(shù)十個(gè)專業(yè)工具箱，可以方便、靈活地實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)控制、信號(hào)處理、通信系統(tǒng)等的算法分析和仿真，是算法設(shè)計(jì)人員和工程技術(shù)人員必不可少的軟件工具。數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為一種可編程專用芯片，是數(shù)字信號(hào)處理理論實(shí)用化過程的重要技術(shù)工具，在語音處理、圖像處理等技術(shù)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。但對(duì)于算法設(shè)計(jì)人員本文結(jié)合具體例證，介紹基于MATLAB的DSP應(yīng)用程序調(diào)試方法。MATLAB 具有強(qiáng)大的分析、

2、計(jì)算和可視化功能，利用MATLAB 提供的數(shù)十個(gè)專業(yè)工具箱，可以方便、靈活地實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)控制、信號(hào)處理、通信系統(tǒng)等的算法分析和仿真，是算法設(shè)計(jì)人員和工程技術(shù)人員必不可少的軟件工具。    數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為一種可編程專用芯片，是數(shù)字信號(hào)處理理論實(shí)用化過程的重要技術(shù)工具，在語音處理、圖像處理等技術(shù)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。但對(duì)于算法設(shè)計(jì)人員來講，利用匯編語言或C 語言進(jìn)行DSP 功能開發(fā)，對(duì)于具有周期長(zhǎng)、效率低的缺點(diǎn)，不利于算法驗(yàn)證和產(chǎn)品的快速開發(fā)。    由MathWorks 公司和TI公司聯(lián)合開發(fā)的MATLAB Link for

3、 CCS Development Tools(簡(jiǎn)稱CCSLink)是MATLAB6.5 版本(Release13)中增加的一個(gè)全新的工具箱，它提供了MATLAB、CCS 和DSP 目標(biāo)板的接口，利用此工具可以像操作MATLAB變量一樣來操作DSP 器件的存儲(chǔ)器和寄存器，使開發(fā)人員在MATLAB 環(huán)境下完成對(duì)DSP 的操作，從而極大地提高DSP 應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)進(jìn)程。1 CCSLink 初步    CCSLink 工具通過雙向連接將MATLAB、CCS 和DSP 目標(biāo)板聯(lián)系起來，允許開發(fā)者利用MATLAB 強(qiáng)大的可視化、數(shù)據(jù)處理和分析函數(shù)對(duì)來自CCS 的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和

4、處理，極大地簡(jiǎn)化TI 公司DSP 軟件的分析、調(diào)試和驗(yàn)證過程。三者關(guān)系如圖1示。 圖1 CCSLink連接關(guān)系    CCSLink 的主要特點(diǎn)為：在MATLAB 環(huán)境下完成對(duì)DSP器件的調(diào)試、數(shù)據(jù)傳遞和驗(yàn)證；在MATLAB 和DSP 之間實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳遞；支持XDS510 和XDS560仿真器；提供嵌入式對(duì)象，可以訪問C/C+變量；擴(kuò)展了MATLAB 和eXpressDSP工具調(diào)試能力。    MATLAB 6.5 版集成了CCSLink1.0 工具，支持CCS 能識(shí)別的所有板卡及硬件DSP，包括TIC2000、C5000

5、、C6000 DSP及EVM板、DSK板、simulator 及任何符合標(biāo)準(zhǔn)的用戶板和第三方板。CCSLink 正常工作除了需要MATLAB 及其信號(hào)處理工具箱外，還需要TI 的編譯器(compiler)、匯編器(assembler)、鏈接器(linker)、CCS IDE2.1、CCS 配置工具信其他軟件工具。在MATLAB 環(huán)境下輸入命令help ccslink若CCSLink 已正確安裝，則會(huì)顯示產(chǎn)品信息及進(jìn)行CCS 和RTDX 操作的函數(shù)列表:MATLAB Link for Code Composer Studio(tm)Version 1.0 (R13) 28-Jun-2002。若M

6、ATLAB 不能返回信息，則表明CCSLink 未安裝成功，需進(jìn)行重新安裝。2 CCSLink 對(duì)象的建立    在對(duì)DSP 進(jìn)行操作之前，應(yīng)該首先建立一個(gè)DSP 目標(biāo)。對(duì)于配置了多DSP 系統(tǒng)的用戶，CCSLink 提供了兩種選擇DSP目標(biāo)的工具：ccsboardinfo 函數(shù)和boardprosel 圖形用戶界面，用戶可以根據(jù)返回值和自己需求選擇相應(yīng)的對(duì)象。以采用圖形用戶界面為例，若配置有XDS510 Emulator 和C5416 Simulator 二種DSP 系統(tǒng)，運(yùn)行boardNum,procNum = boardprocsel，則MATLAB 通過對(duì)

7、CCS 配置的自動(dòng)檢測(cè)，出現(xiàn)圖2 所示的目標(biāo)選擇界面。本文根據(jù)需要選擇硬件仿真器C54xxXDS510Emulator 并點(diǎn)擊Done，則可返回板卡編號(hào)和處理器編號(hào)：boardNum=1，procNum=0。 圖2 CCSLink對(duì)象選擇    利用ccsdsp 函數(shù)可以確立一個(gè)DSP 對(duì)象。ccsdsp 以板卡編號(hào)和處理器編號(hào)為參數(shù)，并在建立鏈接對(duì)象后返回其它屬性，如處理器型號(hào)、處理器名稱等。例如，運(yùn)行cc=ccsdsp('boardnum',boardNum, 'procnum', procNum)，則建立起一個(gè)CCS

8、 IDE 對(duì)象的句柄cc。從而可以通過cc，在MATLAB 下實(shí)現(xiàn)對(duì)CCS 的操作并控制DSP 芯片。3 CCSLink 調(diào)試DSP 代碼實(shí)例    建立起MATLAB 鏈接之后，就可以通過CCS 為DSP 目標(biāo)產(chǎn)生可執(zhí)行代碼，并進(jìn)行編譯、調(diào)試和分析。在以下的介紹中，均以MATLAB 自帶的工程文件為例。3.1 加載DSP 目標(biāo)板    在MATLAB 環(huán)境執(zhí)行以下代碼：projfile = fullfile( matlabroot, 'toolbox', 'ccslink', 'ccsdemos', 'ccstutorial','ccstut_54xx.pjt')%選擇工程文件projpath = fileparts(projfile) %指定工程文件路徑open(cc,projfile)%打開工程文件visible(cc,1)%使CCS IDE 前臺(tái)可見cd(cc,projpath)%改變MATLAB 工作路徑build(cc,'all',60)%編譯工程load(cc,'ccstut_54xx.out',30)%加載可執(zhí)行文件    則