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文檔簡介
1、涼科早地殺計(jì)打甌報(bào)告題目:基于單片機(jī)的智能交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)專題:院(系):電氣與信息工程學(xué)院班級:自動化08-4姓名:李鑫學(xué)號:15指導(dǎo)教師:葉瑰旳黑龍江科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告題目基于單片機(jī)的智能交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)來源自擬題目K研究目的和意狡自從1858年英國人,發(fā)明了原始的機(jī)械扳手交通燈之后,隨后的一百多年里,交通燈改變了交通 路況,也在人們?nèi)粘I钪姓紦?jù)了重要地位,隨著人們社會活動日益增加,經(jīng)濟(jì)發(fā)展,汽車數(shù)童 急劇增加,城市道路日漸擁擠,交通燈更加顯示出了它的功能,使得交通得到有效管制,對于交 通疏導(dǎo),提高道路導(dǎo)通能力,減少交通事故有顯著的效果。近年來,隨若科技的飛速發(fā)展,電子器件
2、也隨之廣泛應(yīng)用,其中單片機(jī)也不斷深入人民的生 活當(dāng)中。本模擬交通燈系統(tǒng)利用單片機(jī)AT89C51作為核心元件,實(shí)現(xiàn)了通過信號燈對路面狀況的 智能控制。從一定程度上解決了交通路口堵塞、車輛停車等待時(shí)間不合理、急車強(qiáng)通等問題。系 統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、成本低、實(shí)時(shí)性好、安裝維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn),有廣泛的應(yīng)用前景。國內(nèi)的交通燈一般設(shè)在十字路門,在醒目位置用紅、綠、黃三種顏邑的指示燈。加上一個(gè)倒 計(jì)時(shí)的顯示計(jì)時(shí)器來控制行車。對于一般情況下的安全行車,車輛分流尚能發(fā)揮作用,但根據(jù)實(shí) 際行車過程中出現(xiàn)的情況,還存在以下缺點(diǎn):1 兩車道的車輛輪流放行吋間相同且固定,在十 字路口,經(jīng)常一個(gè)車道為主千道,車輛較多,
3、放行時(shí)間應(yīng)該長些:另一車道為副干道,車輛較少, 放行時(shí)間應(yīng)該短些。2.沒有考慮緊急車通過時(shí),兩車道應(yīng)采取的措施,臂如,消防車執(zhí)行緊急任 務(wù)通過時(shí),兩車道的車都應(yīng)停止讓緊急車通過?;趥鹘y(tǒng)交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過于死板,紅綠燈交替是間過于程式化的缺點(diǎn).智能交通燈控 制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)就更顯示出了它的研究意艾,它能根據(jù)道路交通擁護(hù),交叉路口經(jīng)常出現(xiàn)擁堵的情 況。利用單片機(jī)控制技術(shù).提出了軟件和硬件設(shè)計(jì)方案,能夠?qū)崿F(xiàn)道路的最大通行效率。2、國內(nèi)外發(fā)展情況(文獻(xiàn)綜述)在今天,紅綠燈安裝在各個(gè)道口上,已經(jīng)成為疏導(dǎo)交通車輛最常見和罠有效的手段。但這 一技術(shù)在19世紀(jì)就已出現(xiàn)了。1858年,在英國倫敦主要街頭安裝了以
4、燃煤氣為光源的紅,藍(lán)兩色的機(jī)械扳手式信號燈,用 以指揮馬車通行。這是世界上最早的交通信號燈。1868年,英國機(jī)械工程師納伊特在倫敦威斯敏 斯特區(qū)的議會大廈前的廣場上,安裝了世界上最早的煤氣紅綠燈。它由紅綠兩邑旋轉(zhuǎn)式方形玻璃 提燈組成,紅色表示“停止”,綠色表示“注意”。1869年1月2日,煤氣燈爆炸,使警察受傷, 遂被取消。1914年,電氣啟動的紅綠燈出現(xiàn)在美國。這種紅綠燈由紅綠黃三邑圓形的投光器組成,安裝在紐約市5號大街的一座爲(wèi)塔上。紅燈亮表示“停止綠燈亮表示“通行而中國最早的 馬路交通燈卻是誕生于1928年的上海英租界。從最早的手牽皮帶到20世紀(jì)50年代的電氣控制, 從采用計(jì)算機(jī)控制到現(xiàn)代
5、化的電子定時(shí)監(jiān)控,交通信號燈在科學(xué)化、自動化上不斷地更新、發(fā)展 和完基。但是,隨著社會的不斷進(jìn)步傳統(tǒng)的交通燈的缺陷也日益出現(xiàn),其中設(shè)計(jì)過于死板,達(dá) 不到道路的最大通行效率是最明顯的問題,紅綠燈交替變換時(shí)間過于程式化。隨著我國經(jīng)濟(jì)的爲(wèi)速發(fā)展,人們對各種交通車輛的需求董不斷增大,城市的交通擁護(hù)問題日 益嚴(yán)電,目祈,大部分城市的十字路口的交通控制燈,通常的做法是:事先經(jīng)過車輛流量的調(diào)查, 利用傳統(tǒng)的方法設(shè)計(jì)好紅綠燈的延時(shí)然而,實(shí)際上的車流量是不斷變化的,有的路口在不同的 時(shí)間段車流量的大小甚至有很大的差異,所以說,統(tǒng)計(jì)的方法己不能適應(yīng)迅速發(fā)展的交通現(xiàn)狀。3、研究/設(shè)計(jì)的目標(biāo)本設(shè)計(jì)的目的在于設(shè)計(jì)出一個(gè)
6、具有實(shí)用價(jià)值、性價(jià)比較高的智能交通燈控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)性 能較好,且穩(wěn)定性高,可實(shí)現(xiàn)十字路口城鄉(xiāng)交通自動控制和緊急情況下能夠手動切換信號燈讓特 殊車輛優(yōu)先通行。設(shè)計(jì)一種以AT89C51單片機(jī)為核心芯片,并外加輸入和輸出電路.由四部分組 成:車檢測電路,信號燈電路,時(shí)間顯示電路,緊急轉(zhuǎn)換開關(guān)。在此交通燈系統(tǒng)中設(shè)計(jì)出最佳的 檢測車流量大小的硬件電路,并對其主要部分進(jìn)行詳細(xì)分析,完成主電路和控制電路的設(shè)計(jì),并 對智能交通燈的運(yùn)行過程中存在的問題進(jìn)行分析,得到可行性方案。4、設(shè)計(jì)方案(研究/設(shè)計(jì)方法、理論分析、計(jì)算、實(shí)驗(yàn)方法和步探等)1、設(shè)計(jì)一個(gè)十字路口的交通燈控制電路,要求南北方向和東西方向兩個(gè)交叉路
7、口的車輛交替 運(yùn)行,兩個(gè)方向能根據(jù)車流董大小自動調(diào)節(jié)通行時(shí)間,車流董大,通行時(shí)間長,車流量小,通 行時(shí)間短。2、每次綠燈變紅燈時(shí),要求黃燈先亮5S,才能變換運(yùn)行車輛。3、東西方向、南北方向車道除了有紅.黃.綠燈指示外.毎一種燈亮的吋間都用數(shù)碼管顯示 器進(jìn)行顯示(采用倒計(jì)時(shí)的方法)。4、考慮到特殊車輛情況,設(shè)置緊急轉(zhuǎn)換開頭。針對道路交通擁擠,交叉路口經(jīng)常出現(xiàn)擁堵的情況。我準(zhǔn)備利用單片機(jī)控制技術(shù)來設(shè)計(jì)。 設(shè)計(jì)方案及兩點(diǎn)改進(jìn)措施:1、根據(jù)各道路路口車流量的大小自動調(diào)節(jié)通行時(shí)間。2、考慮特殊車 輛通行情況,設(shè)計(jì)緊急切換開關(guān)。由于AT89C51單片機(jī)自單帶有2計(jì)數(shù)器,6個(gè)中斷源,能滿足系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求。用
8、單片機(jī)設(shè)計(jì) 不但設(shè)計(jì)簡單.而且成本低,用其設(shè)計(jì)的交通燈也滿足了要求,所以本文采用單片機(jī)設(shè)計(jì)交通燈,系統(tǒng)構(gòu)圖如圖1所示:圖1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)和要求,可畫出該控制器的原理框圖,為確保十字路口的交通安全,往往都釆用 交通燈自動控制系統(tǒng)來控制交通信號。其中紅燈(R)亮,表示禁止通行;黃燈(Y)亮表示暫停; 綠燈(G)亮表示允許通行。1)控制器的系統(tǒng)框圖如圖2所示。圖2交通燈控制器系統(tǒng)框圖工作原理大家都明白,綠燈的放行吋間與車輛通過數(shù)量不成正比。比如說20秒內(nèi)每車道可以通過20輛車, 40秒內(nèi)每車道卻可以通過45輛車。因?yàn)檫@有一個(gè)是步的問題,還有一個(gè)黃燈等待問題。也就是說, 綠燈放行時(shí)間越長,單
9、位時(shí)間通過車輛的數(shù)量就越多。我們來計(jì)算一下,毎車道通行20秒內(nèi)可以 通過20輛車,一個(gè)紅綠燈循環(huán)是40秒(單交叉路口),加上每次狀態(tài)轉(zhuǎn)換的黃燈5秒(一個(gè)循環(huán) 要兩次轉(zhuǎn)換),即一個(gè)紅綠黃燈循環(huán)要50秒.即50秒內(nèi)通行的車輛為40輛。通過一輛車的平均 時(shí)間是秒。如果每次車輛通行的時(shí)間改為40秒,40秒內(nèi)每車道可以通過45輛,一個(gè)紅綠燈循環(huán) 是80秒(單交叉路口),加上每次狀態(tài)轉(zhuǎn)換的黃燈5秒(一個(gè)循環(huán)要兩次轉(zhuǎn)換),即一個(gè)紅綠黃燈 循環(huán)要90秒,即90秒內(nèi)通行的車輛為90輛。通過一輛車的平均時(shí)間只需1秒。顯然在車輛擁擠 的情況下綠燈的通行時(shí)間越長,單位時(shí)間內(nèi)通行的車輛越多,可以有效緩解車輛擁堵問題。當(dāng)
10、然 綠燈時(shí)間也不可能無限長,要考慮到讓另一路口的等待時(shí)間不能過長。人們總是希望在交通燈前 等候的時(shí)間越短越好。所以筆者設(shè)定了綠燈通行時(shí)間的上限為40秒。在非擁擠時(shí)段綠燈的通行吋 間的下限為20秒,當(dāng)交叉路口雙方車輛較少時(shí)通行吋間設(shè)為20秒,這樣可以大大縮短車輛在紅 燈面祈的等待時(shí)間。當(dāng)交叉路口雙方車輛較多時(shí)通行時(shí)間設(shè)為40秒。5、方案的可行性分析通過對智能交通燈控制系統(tǒng)的工作原理學(xué)習(xí),在所學(xué)的單片機(jī)原理及接口技術(shù)、傳感器技術(shù), 自動控制原理,電力電子技術(shù)等課程的基礎(chǔ)上,對設(shè)計(jì)題目進(jìn)行了詳細(xì)分析,將所要設(shè)計(jì)的交通 燈系統(tǒng)分為車檢測電路,信號燈電路,時(shí)間顯示電路,緊急轉(zhuǎn)換開關(guān)等幾個(gè)部分,并對每個(gè)小
11、電 路進(jìn)行了可行性分析,因此該設(shè)計(jì)方案可行,能夠完成設(shè)計(jì)要求,達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。6、該設(shè)計(jì)的創(chuàng)新之處智能控制交通系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)是目祈研究的方向,也已經(jīng)取得不少成果,但傳統(tǒng)的定吋交通燈控制 仍然在一些地方廣泛應(yīng)用,那是車流量不大,而且交通道路相對好的地方,傳統(tǒng)的定吋交通燈控 制還是是到了一定的作用。但隨看社會的鬲速發(fā)展,城市化日益完善,車的數(shù)董必然增多,給交 通的壓力也增大,這時(shí)候,智能交通燈控制將會起到疏導(dǎo)交通,改善城市交通環(huán)境,推動城市化 日益完基!基于Proteus智能交通燈控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)上有兩個(gè)主要特點(diǎn) 一方面是本設(shè)計(jì)采用 模糊控制方法實(shí)現(xiàn)交通的控制,由于模糊控制不需要建立被控對象精確的數(shù)學(xué)模型
12、,特別適用于 隨機(jī)的.復(fù)雜的城市交通控制,因此以多變少為例子,在通行時(shí)間方面控制設(shè)置為20sT25sT40s T45sT20s為一個(gè)循環(huán),根據(jù)車流量,合理分配了通行吋間。另一方面,設(shè)計(jì)應(yīng)急轉(zhuǎn)換開關(guān),考 慮緊急車通過時(shí),譬如,急救車或消防車執(zhí)行緊急任務(wù)通過時(shí),兩車道的車都應(yīng)停止,讓緊急車 通過。實(shí)驗(yàn)測試結(jié)果證明用本系統(tǒng)PIC單片機(jī)能完成交通燈控制過程,有效地疏導(dǎo)交通,提鬲了交 通路口的通行能力.該系統(tǒng)應(yīng)用了單片機(jī)實(shí)現(xiàn)智能交通燈管制的控制系統(tǒng),以及該系統(tǒng)軟、披件設(shè)計(jì)方法,實(shí) 驗(yàn)證明該系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟(jì),能夠有效地疏導(dǎo)交通,提爲(wèi)交通路口的通行能力.7、設(shè)計(jì)產(chǎn)品的主要用途和應(yīng)用領(lǐng)域智能交通燈不僅保特了傳統(tǒng)
13、交通燈結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,運(yùn)行可靠等特性,而且釆用單片機(jī)控制,可根據(jù)車流量大小自行改變交通燈時(shí)間長短.以達(dá)到不同吋期對道路交通燈的不同要求, 還具有緊急控制開關(guān),應(yīng)對各種究發(fā)事件,制造成本降低,維護(hù)性和可靠性提高。因此,智能交 通燈可以首先在全國一二級城市運(yùn)用,憑借其優(yōu)良的性能,將來可以全國推廣,為中國道路安全 及道路建設(shè)提供保障。8、時(shí)間進(jìn)程第1周:開題第1-2周:收集相關(guān)資料第3周:閱讀資料,撰寫開題報(bào)告第4周:開題報(bào)告答辯9、參考文獻(xiàn)11陳大欽電子技術(shù)基砂實(shí)驗(yàn)M.北京:鬲等教育出版社2004陳梓城電子技術(shù)實(shí)訓(xùn)M北京:機(jī)械工業(yè)出版社2003吳黎明單片機(jī)原理及應(yīng)用技術(shù)M北京:科學(xué)出版社200
14、34李學(xué)海標(biāo)準(zhǔn)80C51單片機(jī)基礎(chǔ)教程M北京:北京航空航天大學(xué)出版社2006劉樂善微型計(jì)算機(jī)接口技術(shù)及應(yīng)用M.北京:華中科技大學(xué)出版社2004陳炳權(quán)曾慶六EDA技術(shù)實(shí)用教程M北京:湘潭大學(xué)出版社 20107910先鋒工作室.單片機(jī)程序?qū)嵗齅北京:清華大學(xué)出版社,2002.李伯成基于MCS-51單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)M北京:電子工業(yè)出版社.2004.吳洪潭,肖艷萍,趙偉國單片機(jī)原理及應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)M北京:國防工業(yè)出版社,2005.吳黎明,王桂棠,洪添勝,等.單片機(jī)原理及應(yīng)用技術(shù)M北京:科學(xué)出版社,2005.11 韓克,柳秀山,等.電子技能與EDA技術(shù)M 廣州:暨南大學(xué)出版社,2004.12 周潤
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