第3章典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制ppt課件

1、第3章 典型設(shè)備電氣控制系統(tǒng) o目的：目的：o 通過對(duì)車床、搖臂鉆床、萬能銑床、臥通過對(duì)車床、搖臂鉆床、萬能銑床、臥式鏜床、平面磨床、組合機(jī)床、橋式起重機(jī)等式鏜床、平面磨床、組合機(jī)床、橋式起重機(jī)等設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的分析，為設(shè)備安裝、調(diào)試、設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的分析，為設(shè)備安裝、調(diào)試、維修打下一定基礎(chǔ)，本章是前兩章知識(shí)的綜合維修打下一定基礎(chǔ)，本章是前兩章知識(shí)的綜合應(yīng)用。應(yīng)用。o要求：要求：o 學(xué)會(huì)分析電氣設(shè)備中各種電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、學(xué)會(huì)分析電氣設(shè)備中各種電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、制動(dòng)過程和各種輔助電路的工作原理，掌握常制動(dòng)過程和各種輔助電路的工作原理，掌握常用電氣設(shè)備中電氣原理圖的原理和結(jié)構(gòu)。用電氣設(shè)備中電氣原理圖的原

2、理和結(jié)構(gòu)。第3章 典型設(shè)備電氣控制系統(tǒng)o 生產(chǎn)機(jī)械的電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)，不僅能完成啟動(dòng)、反轉(zhuǎn)、制動(dòng)和調(diào)速等一些基本控制要求，而且應(yīng)保證設(shè)備各部分動(dòng)作的準(zhǔn)確與協(xié)調(diào)，以滿足生產(chǎn)工藝所提出的具體要求。目前,電氣控制電路的實(shí)現(xiàn)，可以是繼電器、接觸器邏輯控制方法、可編程邏輯控制方法及計(jì)算機(jī)控制方法等，但絕大多數(shù)生產(chǎn)機(jī)械仍采用繼電器、接觸器等電器元件控制，掌握傳統(tǒng)生產(chǎn)機(jī)械電器控制線路的分析方法具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。本章介紹了幾種常用典型機(jī)床的結(jié)構(gòu)、工作特點(diǎn)，并分析了各種機(jī)床電氣控制的原理。通過對(duì)整臺(tái)機(jī)床電氣控制原理的分析，有助于加深對(duì)基本控制電路的認(rèn)識(shí)和理解，熟悉機(jī)、電、液在控制中的相互配合，掌握各種機(jī)床電氣

3、控制的規(guī)律，培養(yǎng)閱讀電氣圖能力，進(jìn)一步掌握分析電氣圖的方法，為逐步掌握機(jī)床電氣控制電路常見故障的分析、檢測(cè)和維修打好基礎(chǔ)。 第一節(jié)第一節(jié) 電氣識(shí)圖與制圖基礎(chǔ)知電氣識(shí)圖與制圖基礎(chǔ)知識(shí)識(shí) o 為了表達(dá)生產(chǎn)機(jī)械電氣控制系統(tǒng)工作原理，便于使用、安裝、調(diào)試和檢修控制系統(tǒng)，需要將電氣控制系統(tǒng)中各電氣元件及其連接，用一定的圖形表達(dá)出來，這樣繪制出來的圖就是電氣控制系統(tǒng)圖。o 常見的電氣控制系統(tǒng)圖有電氣原理圖、電器布置圖與電氣安裝接線圖。本章中機(jī)床電氣控制原理分析中只介紹和使用電氣原理圖。 一、電氣控制系統(tǒng)圖的基本表達(dá)方法一、電氣控制系統(tǒng)圖的基本表達(dá)方法 (一一)圖幅的分區(qū)圖幅的分區(qū)o為了易于查找和確定圖紙上

4、某元件或設(shè)備的位置，方便閱讀，往往需要將圖幅分區(qū)。圖幅分區(qū)的方法是：在圖的邊框處，從標(biāo)題欄相對(duì)的左上角開始，豎邊方向用大寫拉丁字母，橫邊方向用阿拉伯?dāng)?shù)字，依次編號(hào)，這樣就將圖幅分成了若干個(gè)圖區(qū)。圖幅分區(qū)式樣見圖3-4。圖3-4 圖幅分區(qū)示例(二)電氣控制系統(tǒng)中的圖形符號(hào)、文字符號(hào)和回路標(biāo)號(hào) 電氣控制系統(tǒng)圖中，電氣元件的圖形符號(hào)、文字符號(hào)、接線端子標(biāo)記等，必須采用國家最新標(biāo)準(zhǔn)，其他方面應(yīng)符合電氣制圖的國家標(biāo)準(zhǔn)。 國家標(biāo)準(zhǔn)局參照國際電工委員會(huì)的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，制定了我國電氣設(shè)備的有關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)，如GB 472885電氣圖常用圖形符號(hào)、GB 725987電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制定通則、GB 402683電器接

5、線端子的識(shí)別和用字母數(shù)字符號(hào)標(biāo)志接線端子的通則、GB 698886電氣制圖、GB 509485電氣技術(shù)中的項(xiàng)目代號(hào)、GB 522685等。 二、電氣原理圖o電氣原理圖是為了便于閱讀和分析控制線路，根據(jù)簡(jiǎn)單清晰的原則，根據(jù)電路的工作原理、各電器元件的作用和相互關(guān)系，采用電氣元件展開的形式，表示電氣元件導(dǎo)電部件連接關(guān)系和電路工作原理的圖形。o繪制、識(shí)讀電氣原理圖的原則o 在電工技術(shù)中所繪制的控制線路圖為原理圖，它不考慮電器的結(jié)構(gòu)和實(shí)際位置，突出的是電氣原理。o 在繪制、 識(shí)讀電氣原理圖時(shí)應(yīng)遵循下述原則:o應(yīng)將主電路、控制電路、指示電路、照明電路分開繪制。o 電源電路應(yīng)繪成水平線，而受電的動(dòng)力裝置及

6、其保護(hù)電路應(yīng)垂直繪出。控制電路中的耗能元件(如接觸器和繼電器的線圈、信號(hào)燈、照明燈等)應(yīng)畫在電路的下方，而電器觸點(diǎn)應(yīng)放在耗能元件的上方。3.在原理圖中，各電器的觸點(diǎn)應(yīng)是未通電的狀態(tài)，機(jī)械在原理圖中，各電器的觸點(diǎn)應(yīng)是未通電的狀態(tài)，機(jī)械開關(guān)應(yīng)是循環(huán)開始前的狀態(tài)。開關(guān)應(yīng)是循環(huán)開始前的狀態(tài)。 4. 圖中從上到下，圖中從上到下， 從左到右表示操作順序。從左到右表示操作順序。 5.原理圖應(yīng)采用國家規(guī)定的國標(biāo)符號(hào)。在不同位的同一原理圖應(yīng)采用國家規(guī)定的國標(biāo)符號(hào)。在不同位的同一電器元件應(yīng)標(biāo)有相同的文字符號(hào)。電器元件應(yīng)標(biāo)有相同的文字符號(hào)。 6. 在原理圖中，在原理圖中， 若有交叉導(dǎo)線聯(lián)接點(diǎn)，要用小黑圓點(diǎn)表若有交叉

7、導(dǎo)線聯(lián)接點(diǎn)，要用小黑圓點(diǎn)表示，無直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線則不畫出小黑圓點(diǎn)。示，無直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線則不畫出小黑圓點(diǎn)。 在在電路圖中，應(yīng)盡量減少或避免導(dǎo)線的交叉。電路圖中，應(yīng)盡量減少或避免導(dǎo)線的交叉。 三、電器布置圖三、電器布置圖 電器布置圖是用來表明電氣設(shè)備上所有電動(dòng)電器布置圖是用來表明電氣設(shè)備上所有電動(dòng)機(jī)和各電器元件的實(shí)際位置，如電動(dòng)機(jī)要和被拖機(jī)和各電器元件的實(shí)際位置，如電動(dòng)機(jī)要和被拖動(dòng)的機(jī)械部件畫在一起、行程開關(guān)應(yīng)放在要取得動(dòng)的機(jī)械部件畫在一起、行程開關(guān)應(yīng)放在要取得信號(hào)的地方、操作元件放在操作的地方、一般電信號(hào)的地方、操作元件放在操作的地方、一般電氣元件應(yīng)放在控制柜內(nèi)，從而為生產(chǎn)機(jī)械上電氣氣

8、元件應(yīng)放在控制柜內(nèi)，從而為生產(chǎn)機(jī)械上電氣控制設(shè)備的安裝和維修提供必備的資料?？刂圃O(shè)備的安裝和維修提供必備的資料。 四、電氣安裝接線圖 電氣安裝接線圖主要是用來表示電氣控制系統(tǒng)中各種電氣設(shè)備之間的實(shí)際接線關(guān)系，它是根據(jù)電器元件布置合理、經(jīng)濟(jì)等原則來安排的。它可以清楚地表明各電器元件之間的電氣連接，是實(shí)際安裝接線的重要依據(jù)。第二節(jié)第二節(jié) C650臥式車床電氣控臥式車床電氣控制制 重點(diǎn)：掌握正、反雙向轉(zhuǎn)動(dòng)的反接制動(dòng)控制電路結(jié)構(gòu)和原理。一. 車床結(jié)構(gòu)介紹和控制要求 C650車床：最大回轉(zhuǎn)直徑1020mm，最大的工件長(zhǎng)度3000mm。 主軸電動(dòng)機(jī)：用于主軸正反向運(yùn)動(dòng)和刀具的工步進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，通過手柄 操縱機(jī)

9、械變速箱改變主軸和進(jìn)給的轉(zhuǎn)速。 要求： 因轉(zhuǎn)動(dòng)慣量過大，主軸采用電氣停車制動(dòng)。 快移電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)刀架拖板快速移動(dòng)，以減少輔助工時(shí)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)電氣控制要求： 主軸電動(dòng)機(jī)30KW）：正、反轉(zhuǎn)電氣反接制動(dòng)正向點(diǎn)動(dòng)。 快移電動(dòng)機(jī)2.2KW）：點(diǎn)動(dòng)控制。 冷卻泵電動(dòng)機(jī)0.125KW）：起停控制。 （提供冷卻液）。二二. C650. C650車床主電路分析車床主電路分析M1主電動(dòng)機(jī)）： KM1、KM2實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)； KT與電流表PA用于檢測(cè)運(yùn)行電流； KM3用于點(diǎn)動(dòng)和反接制動(dòng)時(shí)串入電阻R限流；正反轉(zhuǎn)電動(dòng)運(yùn)行時(shí)R旁路。 速度繼電器KS用于反接制動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)速的過零檢測(cè)。M2冷卻泵電機(jī)）： KM4用于起?？刂啤3快移

10、電動(dòng)機(jī)）：KM5用于起停點(diǎn)動(dòng)控制。1、主電動(dòng)機(jī)M1的控制： 、點(diǎn)動(dòng)正向） 按下點(diǎn)動(dòng)按鈕SB2KM1線圈通電無自鎖）M1串R全壓正向點(diǎn)動(dòng)，電流表PA不投入。 松開點(diǎn)動(dòng)按鈕SB2KM1線圈斷電，點(diǎn)動(dòng)停止。 、正反轉(zhuǎn)控制SB3、SB4）。 按動(dòng)正轉(zhuǎn)SB3 KT線圈通電延時(shí)、KM3線圈通電主回路R被旁路KA線圈通電 KM1線圈通電自鎖M1正向起動(dòng)。 啟動(dòng)完畢，KT延時(shí)時(shí)間到PA投入檢測(cè)運(yùn)行電流。、反接制動(dòng)正轉(zhuǎn)時(shí)n0觸點(diǎn)閉合） 按動(dòng)停車按鈕SB1KM1、KT、KM3、KA線圈斷電，松開SB1KM2線圈通電M1串R反接n100r/min時(shí)KM2線圈斷電，切除反接電源，M1停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 反轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)的反接制動(dòng)請(qǐng)

11、自行分析。2、其他控制電路原理M2冷卻泵）： SB5、SB6及KM4構(gòu)成起停控制電路：M3快移）： 刀架操縱手柄控制刀架拖板的工步移動(dòng)和快速移動(dòng)。 按動(dòng)操作手柄點(diǎn)動(dòng)按鈕，壓下位置開關(guān)SQKM5線圈通電電動(dòng)機(jī)M3點(diǎn)動(dòng)。第三節(jié)組合機(jī)床電氣控制線路分析組合機(jī)床用途： 進(jìn)行多軸、多刀具、多面、多工位同時(shí)加工，適用于大批量產(chǎn)品加工。組合機(jī)床構(gòu)成： 通用部件、動(dòng)力部件動(dòng)力頭和滑臺(tái)），支撐部件、（滑坐、床身、立柱），輸送部件回轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)械手等零件和產(chǎn)品的輸送裝置）?？刂葡到y(tǒng)： 多用機(jī)械、液壓、氣動(dòng)和電氣控制相結(jié)合的控制方式。動(dòng)力頭： 能同時(shí)完成切削和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置部件）。動(dòng)力滑臺(tái)： 只完成進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝

12、置部件），有液壓和機(jī)械兩種結(jié)構(gòu)形式。一. 機(jī)械動(dòng)力滑臺(tái)控制o構(gòu)成：滑臺(tái)、滑座、雙驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)工進(jìn)電動(dòng)機(jī)構(gòu)成：滑臺(tái)、滑座、雙驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)工進(jìn)電動(dòng)機(jī)M1 、快進(jìn)電動(dòng)機(jī)、快進(jìn)電動(dòng)機(jī)M2 ）o功能：自動(dòng)加工循環(huán)、工步圖見上圖。功能：自動(dòng)加工循環(huán)、工步圖見上圖。o 順序：為快進(jìn)順序：為快進(jìn)工進(jìn)工進(jìn)反向工進(jìn)反向工進(jìn)反向快退反向快退o 1、 主電路：主電路： KM1、KM2用于工進(jìn)電動(dòng)機(jī)用于工進(jìn)電動(dòng)機(jī)M1正、反轉(zhuǎn)控制以及快進(jìn)電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制以及快進(jìn)電動(dòng)機(jī)M2的轉(zhuǎn)動(dòng)方向控制與的轉(zhuǎn)動(dòng)方向控制與M1轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致）。轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致）。KM3用于控制快進(jìn)電動(dòng)機(jī)用于控制快進(jìn)電動(dòng)機(jī)M2轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。動(dòng)。M1M2機(jī) 座滑塊1滑塊2M

13、3SB1快進(jìn)SQ1SQ2正向工進(jìn)快退反向工進(jìn)2、控制電路主軸與滑臺(tái)的順序控制： 控制主軸電動(dòng)機(jī)的KM4輔助常開觸點(diǎn)，提供動(dòng)力滑臺(tái)控制電源。動(dòng)力滑臺(tái)自動(dòng)循環(huán)控制 按動(dòng)SB1KM1線圈通電自鎖KM3線圈通電快進(jìn)電動(dòng)機(jī)M2的斷電抱閘制動(dòng)電磁鐵YB線圈通電松閘電動(dòng)機(jī)M1、M2正轉(zhuǎn)，滑臺(tái)快進(jìn)； 壓下SQ2KM3線圈斷電 YB斷電，快進(jìn)電機(jī)M2抱閘制動(dòng)，滑臺(tái)工進(jìn)； 壓動(dòng)SQ3KM1線圈斷電， KM2線圈通電滑臺(tái)反向工進(jìn)， SQ2復(fù)位 KM3線圈通電，YB通電，M2反轉(zhuǎn)，滑臺(tái)快退； 壓下SQ1KM2、KM3線圈斷電，M1、M2、YB斷電抱閘制動(dòng)，滑臺(tái)停在原位。其他： SQ4用于正向限位保護(hù)，壓動(dòng)SQ4后，工

14、作臺(tái)可自動(dòng)返回原位。 SB2用于手動(dòng)返回控制。二. 組合機(jī)床控制舉例 臥式雙面擴(kuò)孔組合機(jī)床機(jī)床構(gòu)成：兩個(gè)帶主軸旋轉(zhuǎn)的液壓滑臺(tái)動(dòng)力頭）+ 液壓固定夾具1、臥式雙面擴(kuò)孔組合機(jī)床控制要求： 在工件夾緊狀態(tài)下，同時(shí)啟動(dòng)左、右動(dòng)力滑臺(tái)快進(jìn)、完成工作循環(huán)，返回各自其出發(fā)位置停止。 液壓系統(tǒng)用三個(gè)液壓油缸分別用于左、右滑臺(tái)進(jìn)退及工件夾緊的控制。 液壓系統(tǒng)狀態(tài)表見P76圖3.6.5，電磁鐵YA1、YA2用于左滑臺(tái)進(jìn)給和后退，YA3、YA4用于右滑臺(tái)進(jìn)給和后退，YA5、YA6用于工件的夾緊與放松，壓力繼電器SP檢測(cè)夾緊狀態(tài)。2、臥式雙面擴(kuò)孔組合機(jī)床組合機(jī)床控制電路分析左右主軸和液壓泵電動(dòng)機(jī)控制主電路： KM1控

15、制左主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。 KM2控制右主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) KM3控制液壓泵電動(dòng)機(jī)控制電路： SA1、SA2、SA3為三臺(tái)電動(dòng)機(jī)的調(diào)整開關(guān)。三臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)工作，SA1SA3為常態(tài)。 按動(dòng)起動(dòng)按鈕，KM1KM3線圈同時(shí)通電自鎖，電動(dòng)機(jī)M1M3同時(shí)起動(dòng)工作。液壓動(dòng)力滑臺(tái)自動(dòng)循環(huán)過程液壓動(dòng)力滑臺(tái)自動(dòng)循環(huán)過程o 裝上工件，按SB5 YA5線圈通電，夾工件夾緊后SP繼電器動(dòng)作松SB5、YA5線圈斷電；（加指示）o 按SB3常開）KA5線圈通電KA1、KA3線圈通電自鎖電磁鐵線圈YA1、YA3線圈通電，左、右滑臺(tái)快進(jìn)；o 分別壓下各自的液壓行程閥轉(zhuǎn)為工進(jìn)；o 正向終點(diǎn)分別壓下SQ3、SQ4KA1、KA3、 YA2、

16、YA4線圈斷電 KA2、KA4線圈通電自鎖電磁換向閥YA2、YA4線圈分別通電左、右滑臺(tái)快退；o 退到原位壓下SQ1、SQ2KA2、KA4線圈分別斷電 YA2、YA4線圈斷電，循環(huán)結(jié)束。o其它：SA為點(diǎn)動(dòng)選擇開關(guān)，系統(tǒng)在工件未夾緊時(shí)點(diǎn)動(dòng)調(diào)整；SB4用于滑臺(tái)向后調(diào)整；按鈕SA4、SA5用于左、右滑臺(tái)進(jìn)給選擇開關(guān)。SB6用于工件放松。o （左列SB3為常開觸點(diǎn)）第四節(jié)鍛壓機(jī)械的電氣控制電路第四節(jié)鍛壓機(jī)械的電氣控制電路o鍛壓機(jī)械設(shè)備應(yīng)用相當(dāng)廣泛，液壓機(jī)是常用的鍛壓機(jī)械的一種，它主要適用于金屬材料的壓制工藝。本節(jié)以YH32-500D型四柱液壓機(jī)為例，對(duì)其電液控制系統(tǒng)作簡(jiǎn)要介紹。oYH32-500D型大

17、臺(tái)面立柱結(jié)構(gòu)壓力機(jī)由四根立柱、滑塊(機(jī)身)、主液壓缸、工作臺(tái)、頂出缸、液壓及驅(qū)動(dòng)控制裝置等組成。圖3-10為其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。 圖3-10 YH32-500D液壓機(jī)結(jié)構(gòu)空氣濾清器 2-充液油箱 3-充液閥 5-滑塊行程限位開關(guān) 6-機(jī)身7-上油管 8-液壓控制柜 9-電氣柜 10-液壓泵驅(qū)動(dòng)電機(jī) 11-動(dòng)力機(jī)構(gòu) 12-下管路13-頂出缸 14-工作臺(tái) 15-活動(dòng)按鈕盒一、液壓機(jī)工作過程一、液壓機(jī)工作過程(一一)主缸動(dòng)作循環(huán)主缸動(dòng)作循環(huán) o1快速下行o2慢速下行(加壓)o3保壓o4卸壓o5回程o6停頓(二)頂出缸動(dòng)作循環(huán)1頂出2退回二、電氣控制系統(tǒng)本壓力機(jī)電氣控制線路由兩臺(tái)油泵電動(dòng)機(jī)的Y-轉(zhuǎn)換起動(dòng)電路

18、和液壓回路的電氣控制兩大部分組成，圖3-12為壓力機(jī)電氣控制原理圖三.滑塊(機(jī)身)的電氣控制 當(dāng)液壓泵電機(jī)起動(dòng)后，KM2、KM5的聯(lián)鎖觸點(diǎn)閉合，即可對(duì)液壓控制電路進(jìn)行操作。將移動(dòng)操作臺(tái)上滑塊工作方式選擇開關(guān)SA分別扳至“調(diào)整和“任務(wù)位置時(shí)，滑塊可實(shí)現(xiàn)調(diào)整與單循環(huán)(半自動(dòng))兩種不同的工作方式。各工步電磁閥動(dòng)作仍見表3-2。四.頂出缸和停止操作o頂出缸只有點(diǎn)動(dòng)一種操作方式，按頂出按鈕SB10或退回按鈕SB11，電磁閥YV1、YV9或YV1、YV10通電，頂出器上升或退回。松開按鈕時(shí)運(yùn)動(dòng)停止。因頂出器未設(shè)行程限位保護(hù)，由操作者視成品已經(jīng)頂出即可停止上升，然后按SB11使頂桿退回原位。o按動(dòng)停止按鈕S

19、B9，滑塊控制電路斷電，滑塊停止，液壓泵電動(dòng)機(jī)仍運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)主油路壓力超過電接點(diǎn)壓力表p整定壓力時(shí)，超壓報(bào)警燈HL5亮。 第五節(jié) 搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)鉆床的用途：鉆孔、擴(kuò)孔、鏜孔、絞孔、功絲等機(jī)械加工。搖臂鉆床的用途：主要用于加工大、中型零件。 Z3040搖臂鉆床簡(jiǎn)介：最大鉆孔直徑400mm、跨距1200mm。 搖臂鉆床的構(gòu)成機(jī)械結(jié)構(gòu)示意）：底座、立柱內(nèi)、外）、搖臂、主軸箱、 （外形圖） 主軸、工作臺(tái)固定工件）。 機(jī)械運(yùn)動(dòng)： 主運(yùn)動(dòng)：主軸帶動(dòng)鉆頭刀具作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。（主電動(dòng)機(jī)M1驅(qū)動(dòng)） 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：主軸的上、下進(jìn)給運(yùn)動(dòng)主電動(dòng)機(jī)M1驅(qū)動(dòng)） 輔助運(yùn)動(dòng)：外立柱和搖臂繞內(nèi)立柱作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)手動(dòng)） 搖臂沿外立柱作升降

20、運(yùn)動(dòng)升降電動(dòng)機(jī)M2驅(qū)動(dòng)） 主軸箱沿?fù)u臂水平移動(dòng)手動(dòng)） 夾緊與放松運(yùn)動(dòng)，外立柱與內(nèi)立柱、搖臂與外立柱、 主軸箱與搖臂間的液壓驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)M3拖動(dòng)）。 5.1搖臂鉆床的液壓原理o 液壓泵采用雙向定量泵。接觸器KM4、KM5控制液壓泵電機(jī)M3的正、反轉(zhuǎn)。o 電磁換向閥YV的電磁鐵YA用于選擇夾緊、放松的對(duì)象。o 電磁鐵YA線圈不通電時(shí)，電磁換向閥YV工作在左工位，同時(shí)實(shí)現(xiàn)主軸箱和立柱的夾緊與放松。o 電磁鐵YA線圈通電時(shí)，電磁換向閥YV工作在右工位，實(shí)現(xiàn)搖臂的夾緊與放松。 雙 向定 量 泵 搖 臂液 壓 缸溢流閥M3 Y V Y A 主 軸 箱液 壓 缸 立 柱液 壓 缸5.2搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)控

21、制要求：1、主軸的控制 主軸由機(jī)械摩擦片式離合器實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及調(diào)速的控制 。2、搖臂升降過程： 放松升/降夾緊 a . 搖臂在完全放松狀態(tài)下壓下放松位置開關(guān)SQ2； b. 做升/降運(yùn)動(dòng)； c.升降完畢與夾緊之間加入13S的時(shí)間延時(shí)，以克服慣性； d.升降完畢后，做夾緊運(yùn)動(dòng)，完全夾緊，壓下夾緊位置開關(guān)SQ3，搖臂升降過程結(jié)束。位置開關(guān)SQ1 、SQ6用于升降限位保護(hù)。3、工作狀態(tài)指示 HL1、HL2用于主軸箱和立柱的夾緊、放松工作狀態(tài)指示 HL3用于主軸電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)工作狀態(tài)指示。5.2.1搖臂鉆床電氣控制主電路 主電動(dòng)機(jī)M1： KM1單向起?？刂啤u臂升降M2： KM2、KM3，正反轉(zhuǎn)控制。液壓泵機(jī)M3： KM4、KM5，正、反轉(zhuǎn)夾/松控制。冷卻泵M4： 組合開關(guān)SA1單向手動(dòng) 控制。5.2.2搖臂鉆床電氣控制電路主電動(dòng)機(jī)控制主電動(dòng)機(jī)控制 SB1、SB2、KM1構(gòu)成主軸電動(dòng)機(jī)的起停構(gòu)成主軸電動(dòng)機(jī)的起?？刂齐娐罚刂齐娐?，HL3用作運(yùn)行指示。用作運(yùn)行指示。搖臂上升過程分析夾緊時(shí)壓下?lián)u臂上升過程分析夾緊時(shí)壓下SQ3 ）: 按下按下SB3KT通電通電電磁閥電磁閥Y