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文檔簡介
1、LES系列區(qū)域傳感器(光幕)使用說明天津市杰泰克自動化技術(shù)有限公司LES系列區(qū)域傳感器(光幕)使用說明一、 產(chǎn)品型號定義LES說明:LES 產(chǎn)品系列號; 選C為帶RS485串口通訊功能,不選為常規(guī); 光軸間距:12、20、40、80mm; 光軸數(shù); 故障報警輸出(發(fā)射器)形式,NPN/PNP型晶體管,常開(O)/常閉(C) 檢測輸出(接收器)形式,NPN/PNP型晶體管,常開(O)/常閉(C);例:LES1248NCNO,光軸間距12mm,光軸數(shù)48,報警輸出為NPN型常閉,檢測輸出為NPN型常開; LESC1248NN,帶RS485串口通訊功能,光軸間距12mm,光軸數(shù)48,報警輸出為NPN
2、型,檢測輸出為NPN型;二、產(chǎn)品組成及其性能參數(shù)2.1、產(chǎn)品組成LES系列光幕由發(fā)射器、接收器及其配套4芯電纜(帶RS485串口通訊功能的產(chǎn)品,接收器配套電纜為6芯)組成。發(fā)射器和接收器內(nèi)置相同數(shù)量的發(fā)光管和光電管,發(fā)射器內(nèi)部的發(fā)光器件和接收器內(nèi)部的受光器件同步觸發(fā),并確認光路是否導(dǎo)通。當光路被阻斷時,系統(tǒng)即有檢測輸出。發(fā)射器和接收器按工作單元(8個光軸為一個單元)設(shè)置段指示燈,用于指示各個單元的工作狀態(tài),同時設(shè)置有電源指示燈,用于指示本產(chǎn)品的工作。發(fā)射器和接收器分別有一路開關(guān)量輸出,用于指示產(chǎn)品故障(故障輸出,發(fā)射器端)和檢測物體的存在(檢測輸出,接收器端)。2.2、產(chǎn)品性能參數(shù)12系列20
3、系列40系列80系列工作電壓24V DC ±20%工作狀態(tài)指示電源指示燈(紅色)和段(每段8個光軸)狀態(tài)指示燈(紅色)光軸間距12mm20mm40mm80mm檢測距離1.0m 5.5m最小檢測物15mm25mm45mm85mm開關(guān)量輸出檢測輸出和故障輸出各1路;輸出電流小于150mA(30V DC),晶體管NPN/PNP、常開/常閉可選。串行口輸出(LESC系列)RS485串行接口,波特率4800(暫定),半雙工異步通訊;1位起始位、8位數(shù)據(jù)位、1位停止位,無奇偶校驗。響應(yīng)時間 100 ms外殼材料鋁合金外殼,亞克力光學鏡頭視窗工作環(huán)境溫度:-20 85;最大相對濕度:85%三、 產(chǎn)
4、品型號及其參數(shù)列表3.1、LES(C)12系列產(chǎn)品型號光軸數(shù)掃描高度(mm)外殼高度L1(mm)中間安裝孔L3(mm)備注LES(C)121616192392193示意圖1LES(C)123232384584288LES(C)124848576776383LES(C)1264647689684783.2、LES(C)20系列產(chǎn)品型號光軸數(shù)掃描高度(mm)外殼高度L1(mm)中間安裝孔L3(mm)備注LES(C)201616320520258示意圖1LES(C)202424480680338LES(C)203232640840413LES(C)2040408001000493LES(C)2048
5、489601160393示意圖2LES(C)20565611201320443LES(C)206464128014804933.3、LES(C)40系列產(chǎn)品型號光軸數(shù)掃描高度(mm)外殼高度L1(mm)中間安裝孔L3(mm)備注LES(C)401616640840413示意圖1LES(C)4020208001000493LES(C)4024249601160393示意圖2LES(C)40282811201320443LES(C)40323212801480493LES(C)40363614401640553LES(C)40404016001800450示意圖3LES(C)40444417601
6、9604903.4、LES(C)80系列產(chǎn)品型號光軸數(shù)掃描高度(mm)外殼高度L1(mm)中間安裝孔L3(mm)備注LES(C)80088640840413示意圖1LES(C)8010108001000493LES(C)8012129601160393示意圖2LES(C)80141411201320443LES(C)80161612801480493LES(C)80181814401640553LES(C)80202016001800450示意圖3LES(C)802222176019604903.5、產(chǎn)品外觀示意圖四、指示燈說明LED指示燈(紅色)用于指示產(chǎn)品的工作狀態(tài)和故障狀態(tài),發(fā)射器和接收
7、器配置有相同數(shù)量的指示燈,其布置圖見圖4.1。表4.1 各指示燈功能定義指示燈發(fā)射器接收器電源指示燈閃爍/常滅:工作異常常亮:工作正常閃爍/常滅:工作異常常亮:工作正常段狀態(tài)指示燈滅:發(fā)射器各段正常亮:發(fā)射器/接收器對應(yīng)段有光軸出現(xiàn)故障滅:接收器各段未被遮擋亮:接收器對應(yīng)段有光軸被遮擋/出現(xiàn)故障注:若接收器電源指示燈常亮,發(fā)射器電源指示燈閃爍/常滅,則發(fā)射器和接收器之間通訊異常。五、產(chǎn)品接線圖六、測試說明6.1、接線首先將光幕發(fā)射器和接收器按照光幕接線圖(見圖5.1)接線并檢查接線是否正確(接線時必須斷開電源),然后將光幕發(fā)射器和接收器在有效檢測距離內(nèi)(1.0m 5.5m)面對面放好并對準。6
8、.2、光幕對準打開直流24v電源,光幕發(fā)射器和接收器電源指示燈應(yīng)點亮,說明光幕工作正常。若發(fā)射器和接收器各段指示燈都熄滅,表明光幕已對準;在光幕對準的情況下,若發(fā)射器和(或)接收器某段指示燈點亮,表明發(fā)射器和(或)接收器對應(yīng)段的光軸有故障,需要返回工廠進行修理;若只有接收器某段指示燈點亮,表明光幕沒有對準,慢慢移動或轉(zhuǎn)動發(fā)射器或接收器并進行觀察,直到所有段指示燈熄滅為止。注意:對光幕時不要有遮擋物存在!6.3、測試使用與光幕型號相對應(yīng)的(見表6.1)遮擋物對光幕進行測試,將遮擋物從第一個光軸開始慢慢往上移動,根據(jù)遮擋位置的不同,接收器正面對應(yīng)某段指示燈點亮,同時檢測輸出有動作,可反復(fù)測試幾次。
9、測試過程中,遮擋位置處的段指示燈不應(yīng)有閃爍,檢測輸出不應(yīng)有抖動。滿足上述要求,說明光幕工作正常。表6.1產(chǎn)品系列LES(C)12系列LES(C)20系列LES(C)40系列LES(C)80系列遮擋物200 * 15mm200 * 25mm200 * 45mm200 * 85mm七、LESC系列光幕出廠設(shè)置LESC系列光幕帶有RS485串行通訊接口,以下參數(shù)可通過RS485串行接口進行修改,出廠時設(shè)置如下:1、有觸發(fā)輸出時,連續(xù)遮擋光軸數(shù)N1 = 1(固定為1);2、連續(xù)3個以下光軸被遮擋時,故障報警時間:T = 2(20s);3、檢測輸出型式:NPN或PNP(由客戶指定)常開;4、故障報警輸出
10、型式:NPN或PNP(由客戶指定)常開;5、光束強弱報警輸出型式:未使用;6、掃描方式:常規(guī)掃描;八、串行通訊接口和發(fā)送、接收數(shù)據(jù)描述8.1、串行通訊接口l RS485串行接口,半雙工、異步通訊方式;l 波特率:固定為4800(暫定);l 字符格式:1位起始位、8位數(shù)據(jù)位、1位停止位,無奇偶校驗,發(fā)送和接收數(shù)據(jù)首先從低位開始8.2、發(fā)送和接收數(shù)據(jù)格式l 數(shù)據(jù)格式:所有數(shù)據(jù)為16進制格式,每個發(fā)送和接收數(shù)據(jù)都包括:2個命令值字節(jié)、0多個數(shù)據(jù)字節(jié)、1個校驗碼字節(jié);l 共有3個發(fā)送和接收命令,如表8.1所示。表8.1命令值(16進制)含義數(shù)據(jù)格式(針對串行接口光幕)接收(16進制)發(fā)送(16進制)*
11、0x35、0x3A光幕狀態(tài)信息設(shè)置0x35,0x3A,N1, T,B,CC0x35,0x3A,N,N1,T,B,CC0x55、0x5A光幕狀態(tài)信息傳送0x55,0x5A,CC0x55,0x5A,N,N1,T,B,CC0x65、0x6A光幕光束信息傳送0x65,0x6A,n,CC0x65,0x6A,n,D1,D2,Dn,CC說明:* 只有接收數(shù)據(jù)正確時,才進行發(fā)送。接收數(shù)據(jù)錯誤包括:校驗碼錯、命令值錯(不是0x35、0x3A / 0x55、0x5A / 0x65、0x6A之一)。N1 有觸發(fā)輸出時,連續(xù)遮擋光束的數(shù)目,固定為1; T 連續(xù)3束光被遮擋的時間(10*T秒),超過該時間進行報警,0&
12、lt; T <= 20; B 檢測輸出(第0位,接收器端)、光束強弱輸出(第1位,發(fā)射器端,未用,固定為0)、報警輸出(第2位,發(fā)射器端)常開/常閉標志,0 常開,1 常閉。掃描方式標志(第3位),0 常規(guī)掃描,1 交叉掃描(暫未實現(xiàn))。0x30 0x3F。 N 總的光束數(shù); n 要求傳送光束信息的段數(shù)(8條光束為1段),0 < n <= N/8,當N/8有余數(shù)時增加1段; D1,Dn 各段光束信息(對于每條光束,導(dǎo)通為0,遮擋為1); CC 1字節(jié)校驗碼,為前面所有數(shù)值的累加和(十六進制)并去掉高8位;8.3、發(fā)送和接收數(shù)據(jù)說明1、 光幕初始化設(shè)置為串行通訊接收方式,準備接
13、收數(shù)據(jù)。每接收到1次數(shù)據(jù),根據(jù)接收數(shù)據(jù)的命令值,設(shè)置發(fā)送數(shù)據(jù)內(nèi)容并將串行通訊方式設(shè)置為發(fā)送,進行數(shù)據(jù)發(fā)送。數(shù)據(jù)發(fā)送完成后,再將串行通訊方式設(shè)置為接收;2、只有接收數(shù)據(jù)正確時,才進行數(shù)據(jù)發(fā)送。接收數(shù)據(jù)錯誤包括:校驗碼錯、命令值錯(不是0x35、0x3A / 0x55、0x5A / 0x65、0x6A之一);3、要求客戶系統(tǒng)初始化設(shè)置為串行通訊發(fā)送方式,每次發(fā)送數(shù)據(jù)完成后,應(yīng)立即將串行通訊方式設(shè)置為接收,準備接收光幕傳送的數(shù)據(jù);4、光幕接收到客戶系統(tǒng)發(fā)送的數(shù)據(jù)后,在本次掃描周期結(jié)束后才進行數(shù)據(jù)發(fā)送。因此,對于客戶系統(tǒng),在每次發(fā)送完數(shù)據(jù)后,正常情況下,應(yīng)考慮3050ms的等待接收數(shù)據(jù)時間;5、對于光
14、幕狀態(tài)信息設(shè)置(0x35、0x3A)命令,由于需要寫EEPROM,因此會占用更多的數(shù)據(jù)發(fā)送時間。對于該命令,建議客戶考慮2s左右的等待接收數(shù)據(jù)時間;6、通常情況下,客戶系統(tǒng)將會頻繁使用光幕光束信息傳送(0x65、0x6A)命令,而光幕狀態(tài)信息設(shè)置(0x35、0x3A)和傳送(0x55、0x5A)命令只在需要的情況下使用。因此,如無必要,強烈建議不要在客戶系統(tǒng)中使用(尤其是光幕狀態(tài)信息設(shè)置命令)。九、與PC機通訊及設(shè)置軟件(LightScreen)使用說明9.1、概述LightScreen用于LESC系列光幕與PC機之間的通訊,通過該軟件可設(shè)置和測試光幕的工作狀態(tài)。9.2、安裝1、安裝要求l 5
15、86以上的PC及兼容機;l 中文或英文Windows 2000或XP操作系統(tǒng);l 帶有RS232串行通訊口(9針);2、安裝步驟l 進入文件夾:PC機通訊軟件Installer;l 點擊install文件,進行LightScreen安裝;l 若機器內(nèi)已有LightScreen,install首先執(zhí)行刪除操作,然后重新安裝;l 安裝時,需要指定安裝程序目錄,然后點擊Next開始安裝;9.3、操作說明1、點擊“開始”命令,選擇“程序(P)LightScreen LightScreen”,運行LightScreen程序;2、LightScreen運行后,首先出現(xiàn)圖9.1左面的界面,點擊該界面或等待1
16、0秒鐘,出現(xiàn)右面登錄界面;圖9.1 進入界面3、輸入用戶名:abc,密碼:1,然后點擊確定,進入串口波特率選擇界面,見圖9.2。圖9.2 串口波特率選擇界面4、設(shè)置波特率為4800,然后點擊確定,進入LightScreen顯示工作界面,見圖9.3、圖9.4;圖9.3 數(shù)字顯示工作界面圖9.4 圖形顯示工作界面5、顯示工作界面用于顯示光幕的工作信息和狀態(tài)信息,具體說明如下:l 系統(tǒng)工作狀態(tài):當前狀態(tài)框指明串口通訊是正常/異常,點擊系統(tǒng)自檢按鈕,進行一次串口測試;l 光幕讀?。狐c擊手動讀取按鈕,讀取一次光幕狀態(tài)信息;l 光束傳送設(shè)置:光幕傳送段數(shù)設(shè)置框設(shè)置每次傳送光束的段數(shù),當讀取光束按鈕亮時連續(xù)
17、傳送光束信息;l 光幕狀態(tài)信息:顯示光幕的光束總數(shù),連續(xù)遮擋光束數(shù)(固定為1),遮擋報警時間(連續(xù)3束以下光被遮擋時的故障報警時間),檢測輸出、光束強弱輸出(未用,固定為0)、故障報警輸出常開/常閉標志以及掃描方式(固定為常規(guī)掃描)等標志位;l 數(shù)字顯示(見圖9.3):指示燈(按段排列,最下面的光軸為第1位)顯示每條光束的狀態(tài),遮擋時燈亮,未遮擋時燈滅;l 圖形顯示(見圖9.4):顯示一段時間內(nèi)通過光幕的物體的形狀;l 圖形顯示控制臺:選擇顯示圖形的顏色(前景色選擇)、顯示圖形的背景顏色(背景色選擇)、顯示窗口的時間寬度(X軸時間)等。當圖形顯示按鈕燈點亮時,進行數(shù)據(jù)采集和顯示。6、選擇參數(shù)設(shè)
18、置 系統(tǒng)參數(shù)菜單項時,顯示參數(shù)設(shè)置界面(見圖9.5),用于設(shè)置光幕的工作參數(shù),具體如下:l 光幕參數(shù)設(shè)置:設(shè)置連續(xù)遮擋光束數(shù)(固定為1),遮擋報警時間,各個標志位的輸出方式等,其中:檢測輸出、光束強弱輸出(未用,固定為0)、故障報警輸出等標志被選中(方框內(nèi)有)時為常閉;l 光幕參數(shù)顯示:顯示光幕的光束總數(shù),連續(xù)遮擋光束數(shù)(固定為1),遮擋報警時間,檢測輸出、光束強弱輸出(未用,固定為0)、故障報警輸出常開/常閉標志以及掃描方式(固定為常規(guī)掃描)等標志位;l 光幕參數(shù)設(shè)置完成后,點擊確定按鈕,顯示重新設(shè)置光幕參數(shù)對話框,點擊該對話框的確定按鈕,進行光幕參數(shù)的設(shè)置,點擊取消按鈕,不進行光幕參數(shù)的設(shè)置。l 點擊參數(shù)設(shè)置界面的取消按鈕,退出該顯示界面。圖9.5 參數(shù)設(shè)置界面十、光幕與PC機通訊及參數(shù)設(shè)置10.1、光幕與PC機連接使用RS485àRS232轉(zhuǎn)換器進行連接,將轉(zhuǎn)換器9芯插座與PC機9針串口連接到一起,轉(zhuǎn)換器另一端通過轉(zhuǎn)接板與光幕RS485串行接口線(2線)進行連接(參見圖5.1 光幕接線圖),將轉(zhuǎn)接板的TX+與光幕接收器的SYNA(綠線)連接到一起,TX-與光幕接收器的SYNB(灰線)連接到一起。10.2、光幕與PC機通訊1、光幕接線:將光幕發(fā)射器和接收器按照光幕接線圖(見圖5.1)接線并檢查接線是否正確(接線時必須斷
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