AGV維護(hù)手冊(cè)機(jī)械

1、SIASUNAGV機(jī)械維護(hù)手冊(cè) 沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司目錄 1 AGV機(jī)械原理、結(jié)構(gòu)介紹21.1 車(chē)體結(jié)構(gòu)21.2 隨動(dòng)輪結(jié)構(gòu)及維護(hù)21.3驅(qū)動(dòng)輪連接結(jié)構(gòu)31.4保險(xiǎn)杠結(jié)構(gòu)及維護(hù)42升降工作臺(tái)原理、結(jié)構(gòu)介紹52.1升降工作臺(tái)的保養(yǎng)與維護(hù)52.2舉升裝置故障原因及處理辦法71. AGV機(jī)械原理、結(jié)構(gòu)介紹（由車(chē)體、升降工作臺(tái)、隨動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)輪、跟蹤傳感器、前后保險(xiǎn)杠等組成）。1.1車(chē)體結(jié)構(gòu)。裝配型單舉升AGV車(chē)體由車(chē)架、前后保險(xiǎn)杠、驅(qū)動(dòng)輪、電池倉(cāng)、電器元件倉(cāng)、操作面板、導(dǎo)航傳感器、地標(biāo)傳感器、充電連接器、隨動(dòng)輪等構(gòu)成。充電連接器是用來(lái)給AGV上的快充電池充電的連接元件，嚴(yán)禁在有地面連接器處

2、將AGV側(cè)移，否則將容易造成充電連接器觸頭損壞。導(dǎo)航傳感器及地標(biāo)傳感器均為進(jìn)口元器件，嚴(yán)禁刮、碰。1. 2隨動(dòng)輪結(jié)構(gòu)及維護(hù)。 隨動(dòng)輪實(shí)際上就是一個(gè)萬(wàn)向腳輪，受到外力作用時(shí)隨動(dòng)輪整體可以旋轉(zhuǎn)，輪子本身也可以自轉(zhuǎn)，背壓彈簧確保隨動(dòng)輪既能承受一定的壓力，又能在壓力過(guò)大時(shí)隨動(dòng)輪有一定的回彈余地。拆裝結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便。 注意隨動(dòng)輪清潔，定期清理纏繞在隨動(dòng)輪的毛發(fā)、線頭等。如果纏繞雜物太多，隨動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)靈活程度減弱，從而影響整車(chē)運(yùn)行。1. 3驅(qū)動(dòng)輪連接結(jié)構(gòu)。 該件為整體進(jìn)口，快捷方便的拆裝結(jié)構(gòu)使得驅(qū)動(dòng)輪拆裝方便。每臺(tái)500型AGV有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，為AGV行走、轉(zhuǎn)彎的動(dòng)力裝置。1. 4保險(xiǎn)杠結(jié)構(gòu)及維護(hù)。 每臺(tái)

3、AGV有前后兩個(gè)保險(xiǎn)杠，柔軟的發(fā)泡橡膠、靈敏的行程開(kāi)關(guān)確保AGV的行走安全，保險(xiǎn)杠失靈在排除線路故障后可以檢查行程開(kāi)關(guān)是否回彈有效。2.升降工作臺(tái)原理、結(jié)構(gòu)介紹 升降工作臺(tái)主要由舉升裝置、滾球平臺(tái)、電磁鐵釋放裝置等組成。 升降工作臺(tái)是安裝在AGV小車(chē)上可自由升降的工作平臺(tái)，主要用于汽車(chē)裝配線上發(fā)動(dòng)機(jī)、后橋、油箱的安裝。該裝置結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)靈活，該裝置主要由工作平臺(tái)、舉升裝置、手控盒等組成（如圖升降工作臺(tái)簡(jiǎn)圖），其中工作平臺(tái)在使用過(guò)程中可通過(guò)直線軸承組合的機(jī)構(gòu)進(jìn)行全方位的水平移動(dòng)，另外工作臺(tái)在裝置上可旋轉(zhuǎn)一定的角度。舉升裝置是完成升降動(dòng)作的主要裝置，其主要由滾珠絲杠機(jī)構(gòu)、一層起重鏈輪組合、二層起

4、重鏈輪組合、電機(jī)減速機(jī)、齒輪傳動(dòng)及各伸縮套筒組成。該電機(jī)采用進(jìn)口的直流伺服電機(jī)、減速器一體機(jī)，滾珠絲杠及螺母等零件采用德國(guó)進(jìn)口零件，性能可靠，傳動(dòng)穩(wěn)定。2.1 升降工作臺(tái)的保養(yǎng)與維護(hù) 2.1.1工作平臺(tái)的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)停止使用后應(yīng)處于鎖死狀態(tài)。 2.2.2工作平臺(tái)的水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)停止使用后應(yīng)處于鎖死狀態(tài)。 2.1.3升降工作臺(tái)極限行程850mm，嚴(yán)禁超過(guò)機(jī)械極限行程使用。 2.1.4在使用過(guò)程中必須蓋好外罩，嚴(yán)禁雜物落入其中。 2.1.5工作臺(tái)平移光杠每月潤(rùn)滑一次，潤(rùn)滑方法將潤(rùn)滑脂涂在光杠上（如附圖a 面）。 2.1.6各伸縮導(dǎo)筒采用脂潤(rùn)滑，每周潤(rùn)滑一次，潤(rùn)滑方法：工作臺(tái)升起后，潤(rùn)滑各伸縮導(dǎo)筒（如

5、附圖b面）。 2.1.7滾珠絲杠機(jī)構(gòu)潤(rùn)滑采用脂潤(rùn)滑，注油點(diǎn)如附圖c點(diǎn)，每200300小時(shí)加注一次潤(rùn)滑脂。 2.1.8內(nèi)支柱采用脂潤(rùn)滑，工作臺(tái)升起后，將潤(rùn)滑脂涂在支柱表面上，如附圖d面。潤(rùn)滑時(shí)應(yīng)注意安全，防止工作臺(tái)下降。每周潤(rùn)滑一次。 2.1.9齒輪傳動(dòng)采用脂潤(rùn)滑，每年潤(rùn)滑一次。潤(rùn)滑時(shí)可拆下底罩，涂脂潤(rùn)滑。如附圖e面。 2.1.10升降板式鏈采用脂潤(rùn)滑，用油刷每周潤(rùn)滑一次。如附圖f面。 2.1.11 不允許帶偏心負(fù)載持續(xù)下降。注：潤(rùn)滑脂建議采用7008號(hào)通用航空潤(rùn)滑脂2.2舉升裝置故障原因及處理辦法故障原因處理辦法表序號(hào)常見(jiàn)故障原因分析處理辦法1工作臺(tái)移動(dòng)不靈活1. 光杠未定期潤(rùn)滑2. 直線軸承損壞潤(rùn)滑光杠更換直線軸承2齒輪傳動(dòng)噪音大未定期潤(rùn)滑齒輪潤(rùn)滑齒輪3滾珠絲杠傳動(dòng)聲音異常1. 未定期潤(rùn)滑絲杠2. 潤(rùn)滑油管堵塞3. 滾珠絲杠損壞1. 潤(rùn)滑絲杠