AGV維護(hù)手冊機(jī)械

1、SIASUNAGV機(jī)械維護(hù)手冊 沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司目錄 1 AGV機(jī)械原理、結(jié)構(gòu)介紹21.1 車體結(jié)構(gòu)21.2 隨動輪結(jié)構(gòu)及維護(hù)21.3驅(qū)動輪連接結(jié)構(gòu)31.4保險(xiǎn)杠結(jié)構(gòu)及維護(hù)42升降工作臺原理、結(jié)構(gòu)介紹52.1升降工作臺的保養(yǎng)與維護(hù)52.2舉升裝置故障原因及處理辦法71. AGV機(jī)械原理、結(jié)構(gòu)介紹（由車體、升降工作臺、隨動輪、驅(qū)動輪、跟蹤傳感器、前后保險(xiǎn)杠等組成）。1.1車體結(jié)構(gòu)。裝配型單舉升AGV車體由車架、前后保險(xiǎn)杠、驅(qū)動輪、電池倉、電器元件倉、操作面板、導(dǎo)航傳感器、地標(biāo)傳感器、充電連接器、隨動輪等構(gòu)成。充電連接器是用來給AGV上的快充電池充電的連接元件，嚴(yán)禁在有地面連接器處

2、將AGV側(cè)移，否則將容易造成充電連接器觸頭損壞。導(dǎo)航傳感器及地標(biāo)傳感器均為進(jìn)口元器件，嚴(yán)禁刮、碰。1. 2隨動輪結(jié)構(gòu)及維護(hù)。 隨動輪實(shí)際上就是一個萬向腳輪，受到外力作用時隨動輪整體可以旋轉(zhuǎn)，輪子本身也可以自轉(zhuǎn)，背壓彈簧確保隨動輪既能承受一定的壓力，又能在壓力過大時隨動輪有一定的回彈余地。拆裝結(jié)構(gòu)簡單，維修方便。 注意隨動輪清潔，定期清理纏繞在隨動輪的毛發(fā)、線頭等。如果纏繞雜物太多，隨動輪轉(zhuǎn)動靈活程度減弱，從而影響整車運(yùn)行。1. 3驅(qū)動輪連接結(jié)構(gòu)。 該件為整體進(jìn)口，快捷方便的拆裝結(jié)構(gòu)使得驅(qū)動輪拆裝方便。每臺500型AGV有兩個驅(qū)動輪，為AGV行走、轉(zhuǎn)彎的動力裝置。1. 4保險(xiǎn)杠結(jié)構(gòu)及維護(hù)。 每臺

3、AGV有前后兩個保險(xiǎn)杠，柔軟的發(fā)泡橡膠、靈敏的行程開關(guān)確保AGV的行走安全，保險(xiǎn)杠失靈在排除線路故障后可以檢查行程開關(guān)是否回彈有效。2.升降工作臺原理、結(jié)構(gòu)介紹 升降工作臺主要由舉升裝置、滾球平臺、電磁鐵釋放裝置等組成。 升降工作臺是安裝在AGV小車上可自由升降的工作平臺，主要用于汽車裝配線上發(fā)動機(jī)、后橋、油箱的安裝。該裝置結(jié)構(gòu)緊湊，傳動靈活，該裝置主要由工作平臺、舉升裝置、手控盒等組成（如圖升降工作臺簡圖），其中工作平臺在使用過程中可通過直線軸承組合的機(jī)構(gòu)進(jìn)行全方位的水平移動，另外工作臺在裝置上可旋轉(zhuǎn)一定的角度。舉升裝置是完成升降動作的主要裝置，其主要由滾珠絲杠機(jī)構(gòu)、一層起重鏈輪組合、二層起

4、重鏈輪組合、電機(jī)減速機(jī)、齒輪傳動及各伸縮套筒組成。該電機(jī)采用進(jìn)口的直流伺服電機(jī)、減速器一體機(jī)，滾珠絲杠及螺母等零件采用德國進(jìn)口零件，性能可靠，傳動穩(wěn)定。2.1 升降工作臺的保養(yǎng)與維護(hù) 2.1.1工作平臺的水平移動機(jī)構(gòu)停止使用后應(yīng)處于鎖死狀態(tài)。 2.2.2工作平臺的水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)停止使用后應(yīng)處于鎖死狀態(tài)。 2.1.3升降工作臺極限行程850mm，嚴(yán)禁超過機(jī)械極限行程使用。 2.1.4在使用過程中必須蓋好外罩，嚴(yán)禁雜物落入其中。 2.1.5工作臺平移光杠每月潤滑一次，潤滑方法將潤滑脂涂在光杠上（如附圖a 面）。 2.1.6各伸縮導(dǎo)筒采用脂潤滑，每周潤滑一次，潤滑方法：工作臺升起后，潤滑各伸縮導(dǎo)筒（如

5、附圖b面）。 2.1.7滾珠絲杠機(jī)構(gòu)潤滑采用脂潤滑，注油點(diǎn)如附圖c點(diǎn)，每200300小時加注一次潤滑脂。 2.1.8內(nèi)支柱采用脂潤滑，工作臺升起后，將潤滑脂涂在支柱表面上，如附圖d面。潤滑時應(yīng)注意安全，防止工作臺下降。每周潤滑一次。 2.1.9齒輪傳動采用脂潤滑，每年潤滑一次。潤滑時可拆下底罩，涂脂潤滑。如附圖e面。 2.1.10升降板式鏈采用脂潤滑，用油刷每周潤滑一次。如附圖f面。 2.1.11 不允許帶偏心負(fù)載持續(xù)下降。注：潤滑脂建議采用7008號通用航空潤滑脂2.2舉升裝置故障原因及處理辦法故障原因處理辦法表序號常見故障原因分析處理辦法1工作臺移動不靈活1. 光杠未定期潤滑2. 直線軸承損壞潤滑光杠更換直線軸承2齒輪傳動噪音大未定期潤滑齒輪潤滑齒輪3滾珠絲杠傳動聲音異常1. 未定期潤滑絲杠2. 潤滑油管堵塞3. 滾珠絲杠損壞1. 潤滑絲杠