卡丁車(chē)制動(dòng)性能檢測(cè)平臺(tái)設(shè)計(jì)_圖文

1、 卡丁車(chē)制動(dòng)性能檢測(cè)平臺(tái)設(shè)計(jì) 姓名：王 峰班級(jí)：車(chē)輛一班學(xué)號(hào)：20101634指導(dǎo)教師：傅 攀第一章汽車(chē)制動(dòng)性能檢測(cè)技術(shù)現(xiàn)狀1.1滾筒反力式制動(dòng)檢測(cè)臺(tái)工作原理：將車(chē)輛開(kāi)到檢測(cè)臺(tái)上，使車(chē)輪處于每對(duì)滾筒之間，滾筒在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，相當(dāng)于車(chē)不動(dòng)，路以一定速度移動(dòng)。然后對(duì)車(chē)輪采取制動(dòng)，車(chē)輪的制動(dòng)力作用在滾筒上，該力的方向與滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，此時(shí)，與滾筒相連的減速器（扭力箱）在反作用力矩的作用下發(fā)生一定程度的翻轉(zhuǎn)，通過(guò)測(cè)力裝置，便可測(cè)量、顯示出制動(dòng)力的數(shù)值。因所測(cè)的制動(dòng)力的方向與滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，故稱(chēng)之為滾筒反力式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)。 滾筒反力式汽車(chē)制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 1. 壓力傳感器 2. 傳力

2、杠桿 3. 減速器 4. 主動(dòng)滾筒 5. 從動(dòng)滾筒 6. 電動(dòng)機(jī) 7. 車(chē)輪測(cè)力杠桿與減速器殼體連接方式圖1.2平板式制動(dòng)檢測(cè)臺(tái)工作原理：被檢汽車(chē)以510km/h的速度駛上該測(cè)試平板時(shí)，駕駛員迅速踩下制動(dòng)踏板，使各車(chē)輪分別在每塊制動(dòng)、軸重懸架測(cè)試板上停住。此時(shí)測(cè)試平板將汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的前沖慣性力（數(shù)值與汽車(chē)制動(dòng)力相等）和測(cè)試平板承受荷重變化分別傳遞給平板下的拉力傳感器和壓力傳感器，即壓力傳感器和拉力傳感器分別用于測(cè)量在制動(dòng)過(guò)程中被檢車(chē)輪作用于測(cè)試平板上的垂直力和水平分力。測(cè)量?jī)x表通過(guò)對(duì)垂直力隨時(shí)間的變化曲線進(jìn)行處理和分析，除了得到被檢車(chē)輪的軸重外，還可獲知車(chē)身的振動(dòng)情況，從而判斷被測(cè)車(chē)輪懸架的技術(shù)

3、情況。而對(duì)水平力隨時(shí)間的變化曲線的處理和分析，可得出各車(chē)輪制動(dòng)力、軸制動(dòng)力、軸動(dòng)力平衡、全車(chē)制動(dòng)力和制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間、制動(dòng)釋放時(shí)間等測(cè)試結(jié)果，然后顯示測(cè)試結(jié)果和各車(chē)輪制動(dòng)力隨時(shí)間的變化曲線。 平板式制動(dòng)檢測(cè)臺(tái)1.3慣性式滾動(dòng)檢測(cè)試驗(yàn)臺(tái)工作原理：檢測(cè)時(shí)，由被檢汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)后滾筒旋轉(zhuǎn)，并經(jīng)過(guò)電磁離合器，花鍵軸，變速器和差速器帶動(dòng)前滾筒即汽車(chē)前輪一起旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，按被檢車(chē)輛行駛時(shí)的慣性等效質(zhì)量配置的飛輪也一起旋轉(zhuǎn)。當(dāng)車(chē)輪制動(dòng)后，滾筒及飛輪在慣性力矩作用下繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)與其周長(zhǎng)的乘積相當(dāng)于車(chē)輪的制動(dòng)距離。在規(guī)定制動(dòng)初速度下，滾筒繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)決定于車(chē)輪制動(dòng)器和整個(gè)制動(dòng)系的技術(shù)情況。滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)由

4、裝在滾筒端部的光電傳感器轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，送入計(jì)數(shù)器記錄。在滾筒的端部還裝有測(cè)速發(fā)電機(jī)，能把試驗(yàn)車(chē)速轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)。 慣性式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)1.4三種檢測(cè)試驗(yàn)臺(tái)的優(yōu)缺點(diǎn)比較優(yōu)點(diǎn)：1. 安全保護(hù)作用，即只有在被測(cè)車(chē)輪同時(shí)壓下左右制動(dòng)檢測(cè)臺(tái)的第三滾筒時(shí)，滾筒才能被啟動(dòng)，因而可以避免操作人員誤操作而造成傷害。2. 滾筒反力式制動(dòng)檢測(cè)臺(tái)測(cè)試工況穩(wěn)定，重復(fù)性好。缺點(diǎn)：1. 很難測(cè)得實(shí)際制動(dòng)力，并且很難測(cè)得制動(dòng)器的制動(dòng)力最大值。2. 懸架中減震器性能得不到檢測(cè)。3. 測(cè)試效率低，采用滾筒反力式制動(dòng)檢測(cè)臺(tái)檢測(cè)制動(dòng)性能時(shí)，對(duì)車(chē)輛各軸的檢測(cè)是分開(kāi)進(jìn)行的，從而影響了車(chē)輛的測(cè)試效率。優(yōu)點(diǎn)：1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，省去了滾筒反力式的兩

5、個(gè)大功率電動(dòng)機(jī)，耗電小，它的耗電量?jī)H約為滾筒反力式的1/100。2. 操作簡(jiǎn)單，測(cè)試速度大大加快，檢測(cè)時(shí)只需開(kāi)上測(cè)試平板踩一腳制動(dòng)，即可同時(shí)完成前后橋的制動(dòng)、軸荷、側(cè)滑、減震器等檢測(cè)，效率高。3. 安裝簡(jiǎn)單，降低了混凝土工程造價(jià)。4. 維修保養(yǎng)量低，幾乎不需要日常保養(yǎng)。缺點(diǎn)：1. 很難檢測(cè)車(chē)輪阻滯力，車(chē)輪阻滯力是車(chē)輪不進(jìn)行制動(dòng)時(shí)的阻力，由于受平板長(zhǎng)度限制，較難準(zhǔn)確檢測(cè)阻滯力。2. 檢測(cè)范圍有限，對(duì)于雙后軸、三后軸的車(chē)輛，很難單獨(dú)測(cè)取各橋的制動(dòng)力值。另外，不方便檢測(cè)半掛車(chē)，全掛車(chē)，不能檢測(cè)超長(zhǎng)、超重、超寬車(chē)輛。3. 檢測(cè)數(shù)值重復(fù)性差，由于駕駛員踩制動(dòng)踏板所用力不同，每次測(cè)試條件很難保持一致，所以

6、每次測(cè)得的制動(dòng)力會(huì)有較大差異。優(yōu)點(diǎn)：慣性式滾筒制動(dòng)方法的實(shí)驗(yàn)條件接近汽車(chē)的實(shí)際行駛條件，可在任何車(chē)速下測(cè)試。缺點(diǎn)：其試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占地面積大，且檢驗(yàn)的車(chē)型范圍受到一定限制。第二章檢測(cè)平臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2.1系統(tǒng)功能本系統(tǒng)適用于卡丁車(chē)測(cè)試其制動(dòng)系統(tǒng)的工作情況，具體測(cè)試數(shù)據(jù)包括該卡丁車(chē)（車(chē)重150kg ，車(chē)長(zhǎng)1000mm ，車(chē)寬600mm ，輪寬200mm ，車(chē)輪直徑400mm ，后輪制動(dòng)）在20km/h速度下的制動(dòng)距離及跑偏量。2.2機(jī)械結(jié)構(gòu)滾筒組相當(dāng)于一個(gè)活動(dòng)的路面，來(lái)承載被檢的車(chē)輛，承受和傳遞制動(dòng)力。車(chē)輪制動(dòng)力測(cè)試單元由一對(duì)直徑相同的主、從動(dòng)滾筒組成。每個(gè)滾筒的兩端分別用滾動(dòng)軸承與軸承座支承

7、在框架上，且保持兩滾筒軸線平行。當(dāng)質(zhì)量為M 車(chē)的卡丁車(chē)在車(chē)速0v 時(shí)剎車(chē)時(shí)，系統(tǒng)總能量表達(dá)式為： 總能量=人和車(chē)的平動(dòng)動(dòng)能+四個(gè)輪子的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能，即：2211( 4(22o E M M v J =+人車(chē)輪輪其中：020km /v h =，=50M kg 人，=150M kg 車(chē)，400D m m =。如果忽略四個(gè)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能，最后得到卡丁車(chē)運(yùn)動(dòng)時(shí)的總能量為：21( 3086.422o E M M v J=+=人車(chē) 又因?yàn)?2122E E J =飛輪飛輪飛輪22o v J J r = 飛輪飛輪飛輪滾筒因?yàn)樗玫膱A筒為空心圓柱，其質(zhì)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于飛輪質(zhì)量，則可忽略其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。假定一個(gè)飛輪質(zhì)量為m 飛輪，

8、則轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可近似為：212J m r =飛輪飛輪飛輪則 ：22021112222o v r v E m r m r r = 飛輪飛輪飛輪飛輪滾筒滾筒假定用合金鋼材料制作飛輪，其密度為 ：337.8510kg m-=，在此規(guī)定飛輪的厚度：=0.08h m 飛輪 則根據(jù)公式2m r h =飛輪飛輪飛輪可確定滾筒半徑為：0.2740r m= 飛輪車(chē)輪在滾筒上的安置角是指車(chē)輪與滾筒接觸點(diǎn)的切線方向與水平方向的夾角，經(jīng)查閱資料及由經(jīng)驗(yàn)值可知道，當(dāng)安置角30=為滾筒的最佳安放位置，滾筒中心距0.3L m =。其中，車(chē)輪半徑0.22D R m=。試驗(yàn)臺(tái)滾筒設(shè)計(jì)尺寸表 滾筒和車(chē)輪安放示意圖 檢測(cè)機(jī)構(gòu)主要工作部

9、分示意圖 檢測(cè)機(jī)構(gòu)單元示意圖 主滾筒 副滾筒 傳動(dòng)鏈條 電機(jī)與飛輪離合器 飛輪與主滾筒聯(lián)軸器： 飛輪 滾筒支架 電動(dòng)機(jī) 圓編碼器 渲染效果圖第三章傳感器選擇及數(shù)據(jù)采集3.1 檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)在本設(shè)計(jì)中，使用的硬件主要有圓編碼器，數(shù)據(jù)采集卡，變頻器等，其中變頻器控制電機(jī)帶動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)，圓編碼器在滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖信號(hào)，數(shù)據(jù)采集卡采集脈沖，在轉(zhuǎn)速調(diào)整階段，供計(jì)算機(jī)計(jì)算車(chē)輪轉(zhuǎn)速并通過(guò)控制變頻器調(diào)節(jié)兩組滾筒轉(zhuǎn)速相同；在制動(dòng)性能檢測(cè)階段，供計(jì)算機(jī)進(jìn)行制動(dòng)距離計(jì)算。數(shù)據(jù)采集卡將圓編碼器輸出的脈沖電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)并輸入計(jì)算機(jī)。車(chē)輛制動(dòng)性能檢測(cè)硬件平臺(tái)結(jié)構(gòu)圖 3.2數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的工作原理和構(gòu)成數(shù)據(jù)采集是指從傳

10、感器和其它待測(cè)設(shè)備等模擬和數(shù)字被測(cè)單元中自動(dòng)采集非電量或者電量信號(hào)，送到上位機(jī)中進(jìn)行分析，處理的過(guò)程。 數(shù)據(jù)采集功能包括采集安裝在滾筒端部的圓編碼器輸出的脈沖信號(hào)和采集車(chē)輛制動(dòng)踏板踏下時(shí)發(fā)出的制動(dòng)信號(hào)。數(shù)據(jù)采集通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡，即實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集(DAQ功能的計(jì)算機(jī)擴(kuò)展卡。制動(dòng)信號(hào)由操作者踩踏制動(dòng)踏板產(chǎn)生。制動(dòng)踏板和行程開(kāi)關(guān)相連，當(dāng)制動(dòng)踏板被踏下時(shí)，開(kāi)關(guān)閉合。由此發(fā)出一個(gè)制動(dòng)信號(hào)。數(shù)據(jù)采集卡具有數(shù)字量輸入功能，無(wú)輸入時(shí)默認(rèn)為高電平，因此可將行程開(kāi)關(guān)與地相連。當(dāng)開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，輸出低電平信號(hào)。采集到制動(dòng)信號(hào)后，同時(shí)給離合器發(fā)送工作命令，電機(jī)與滾筒脫離，從而進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的基本組成如圖3-2所示

11、。由計(jì)算機(jī)作為數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)前端處理機(jī)，并將信號(hào)傳遞給電機(jī)，控制電機(jī)逐步加速。同時(shí)，以圓編碼器為主要探測(cè)部件對(duì)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)情況進(jìn)行測(cè)量，并以脈沖信號(hào)形式反饋給數(shù)據(jù)采集卡，采集卡將數(shù)據(jù)傳遞給計(jì)算機(jī)，以便計(jì)算機(jī)作進(jìn)一步的處理。數(shù)據(jù)采集過(guò)程及系統(tǒng)構(gòu)成 3.3 編碼器工作原理及特點(diǎn)編碼器（Encoder ）為傳感器(Sensor類(lèi)的一種，一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器，主要用來(lái)監(jiān)測(cè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)角速度。編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取, 獲得四組正弦波信號(hào)組合成A 、B 、C 、D, 每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為

12、360度），將C 、D 信號(hào)反向，疊加在A 、B 兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z 相脈沖以代表零位參考位。根據(jù)編碼器刻度方法及信號(hào)輸出形式，分為增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器，本測(cè)試系統(tǒng)選用增量式編碼器。 增量式編碼器工作原理圖增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A 、B 和Z 相；A 、B 兩組脈沖相位差90º，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z 相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單，機(jī)械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，適合于長(zhǎng)距離傳輸。其缺點(diǎn)是無(wú)法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的絕對(duì)位置信息。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無(wú)限累加和測(cè)量。編碼器

13、軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。一般地，信號(hào)連接編碼器的脈沖信號(hào)連接計(jì)數(shù)器、PLC 、計(jì)算機(jī)，PLC 和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開(kāi)關(guān)頻率有低有高。3.4光電編碼器工作原理光電編碼器，是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用最多的傳感器， 光電編碼器是由光柵盤(pán)和光電檢測(cè)裝置組成。光柵盤(pán)是在一定直徑的圓板上等分地開(kāi)通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔。由于光電碼盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)，其原理示意圖如下圖所示；通過(guò)計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就

14、能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤(pán)還可提供相位相差90度的兩路脈沖信號(hào)。 圖12 光電編碼器結(jié)構(gòu)原理圖3.5 光電編碼器的選取編碼器的分辨率，是指以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線或可讀取并輸出的最小角度變化，其對(duì)應(yīng)的參數(shù)有：每轉(zhuǎn)刻線數(shù)（line ）、每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（PPR ）、最小步距（Step ）、位（Bit ）等，線數(shù)一般在每轉(zhuǎn)分度510000線。分辨率的確定：測(cè)量過(guò)程中，需要通過(guò)光電編碼器測(cè)量滾筒從制動(dòng)開(kāi)始到停止轉(zhuǎn)動(dòng)為止，滾筒所轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù)，由于實(shí)際測(cè)試中要求測(cè)量誤差近似為0.1m ±即可，所以要求的傳感器的精度為：20.1mr s，其中s 為線數(shù)，r 為滾筒半徑

15、且值為0.1m ， 則可得得出光電編碼器每圈輸出脈沖數(shù)s 應(yīng)大于6，但是這只是理論推算值，根據(jù)實(shí)際情況為了提高系統(tǒng)的測(cè)量精確度肯定不能選用分辨率如此小的編碼器。故需要選擇編碼器線數(shù)大于6的編碼器，而市面上大多數(shù)編碼器都能滿足這一要求。所以根據(jù)經(jīng)濟(jì)性、實(shí)用性原則選擇了IHA8030型號(hào)的編碼器，此編碼器是增量式光電編碼器，且2500脈沖DC5-24V空心旋轉(zhuǎn)編碼。 IHA8030型號(hào)編碼器 IHA8030型號(hào)的編碼器技術(shù)參數(shù) 3.5 數(shù)據(jù)采集卡選取數(shù)據(jù)采集(DAQ，是指從傳感器和其它待測(cè)設(shè)備等模擬和數(shù)字被測(cè)單元中自動(dòng)采集非電量或者電量信號(hào), 送到上位機(jī)中進(jìn)行分析、處理。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是結(jié)合基于計(jì)算

16、機(jī)或者其他專(zhuān)用測(cè)試平臺(tái)的測(cè)量軟硬件產(chǎn)品來(lái)實(shí)現(xiàn)靈活的、用戶(hù)自定義的測(cè)量系統(tǒng)。數(shù)據(jù)采集卡，即實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集(DAQ功能的計(jì)算機(jī)擴(kuò)展卡，可以通過(guò)USB 等總線接入個(gè)人計(jì)算機(jī)。運(yùn)行時(shí)的數(shù)據(jù)由數(shù)據(jù)采集卡并送給PC 機(jī)，通過(guò)運(yùn)行在PC 機(jī)上的特定軟件對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，以此判斷當(dāng)前運(yùn)行設(shè)備的狀況，進(jìn)而采取相應(yīng)措施。當(dāng)前常用的數(shù)據(jù)采集裝置，在其系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)中，多采用單任務(wù)順序機(jī)制。我們知道，安裝在滾筒端部的圓編碼器輸出的是脈沖信號(hào)，即為模擬信號(hào)，然而直接的脈沖信號(hào)是無(wú)法被計(jì)算機(jī)識(shí)別的，所以在測(cè)試過(guò)程中要先將模擬量轉(zhuǎn)化為數(shù)字量才能被計(jì)算機(jī)識(shí)別，故需要數(shù)據(jù)采集控制卡采集到脈沖信號(hào)后進(jìn)行A D 轉(zhuǎn)換，進(jìn)而傳給計(jì)算機(jī)

17、進(jìn)行識(shí)別處理。首先在滿足實(shí)際需要基礎(chǔ)上選取了幾款數(shù)據(jù)采集卡，再?gòu)墓?jié)約成本方面考慮，最后選定了研華PCI-1711總線數(shù)據(jù)采集卡，它是是一款12位的低損耗且功能強(qiáng)大的低成本多功能PCI 總線數(shù)據(jù)采集卡，具有獨(dú)特的電路設(shè)計(jì)和完善的數(shù)據(jù)采集與控制功能，支持即插即用，具有16通道單端模數(shù)輸入、16通道數(shù)字I 0和2通道數(shù)模輸出，采集速率可達(dá)100kHz ，可編程的計(jì)數(shù)計(jì)時(shí)器可作為A D 轉(zhuǎn)換的速度觸發(fā)。內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要有單端模擬輸入通道、模擬輸出通道和觸發(fā)源連接三部分。具體規(guī)格簡(jiǎn)介如下： 研華 PCI-1711數(shù)據(jù)采集卡PCI-1711數(shù)據(jù)采集卡規(guī)格 第四章測(cè)控軟件4.1軟件功能本軟件將實(shí)現(xiàn)卡丁車(chē)制動(dòng)性能

18、檢測(cè)平臺(tái)的功能，其中包括控制滾筒起停，調(diào)節(jié)滾筒速度，接收?qǐng)A編碼器傳來(lái)的數(shù)據(jù)，記錄剎車(chē)距離，計(jì)算跑偏量，顯示并記錄相關(guān)數(shù)據(jù)。4.2軟件控制過(guò)程車(chē)輛制動(dòng)性能檢測(cè)系統(tǒng)是一個(gè)完整的測(cè)控平臺(tái)，它具有數(shù)據(jù)采集，自動(dòng)控制，數(shù)據(jù)處理等功能。其中，數(shù)據(jù)采集功能包括采集安裝在滾筒端部的圓編碼器輸出的脈沖信號(hào)和采集車(chē)輛制動(dòng)踏板踏下時(shí)發(fā)出的制動(dòng)信號(hào)。自動(dòng)控制功能體現(xiàn)在對(duì)滾筒轉(zhuǎn)速的精確控制。數(shù)據(jù)處理功能包括控制曲線圖的顯示，制動(dòng)距離的計(jì)算，車(chē)輛跑偏量的計(jì)算，數(shù)據(jù)保存等。因此該系統(tǒng)的軟件部分由以下功能模塊組成：變頻器啟動(dòng)/停止命令子程序，變頻器頻率控制子程序，變頻器串口通信子程序，轉(zhuǎn)速控制子程序（PID 控制，模糊邏輯控制），制動(dòng)信號(hào)采集子程序，制動(dòng)距離檢