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1、中國(guó)海洋大學(xué)碩士學(xué)位論文Cahn-Hilliard方程的高精度數(shù)值方法姓名:趙睿申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:碩士專業(yè):計(jì)算數(shù)學(xué)指導(dǎo)教師:謝樹(shù)森20090601方程的高精度數(shù)值方法摘要方程是一類重要的四階非線性擴(kuò)散方程,此類方程很難求得解析解,只能借助于數(shù)值方法來(lái)求它的近似解。此方程具有很強(qiáng)的非線性性質(zhì),解對(duì)初值是敏感的,數(shù)值方法也不容易得到結(jié)果。本文主要討論方程的數(shù)值解法。主要內(nèi)容如下:我們首先在引言部分介紹了方程的應(yīng)用背景,總結(jié)了國(guó)內(nèi)外學(xué)者的研究工作現(xiàn)狀,簡(jiǎn)要介紹了本文工作的主要思路,把理論分析所需要的基本知識(shí)進(jìn)行了概述。正文部分,分為三章來(lái)分別研究方程和擴(kuò)展的方程(方程組)初邊值問(wèn)題的高精度方法。首先在
2、第二章對(duì)一維方程用樣條方法進(jìn)行離散,建立解此方程的離散有限元格式,證明了此格式保有該方程的兩個(gè)重要性質(zhì):總能量非增性和質(zhì)量守恒性。由引理證明在最大值范數(shù)意義下解是有界的,進(jìn)而給出有限元解的穩(wěn)定性分析,得到誤差階是()的范數(shù)誤差估計(jì)。第三章分別構(gòu)造了解方程兩層和三層緊差分格式,兩種格式同樣保有原方程的質(zhì)量守恒性質(zhì),利用歸納假設(shè)的方法進(jìn)行了穩(wěn)定性和收斂性分析,得到的近似解的離散范數(shù)()階誤差估計(jì)式。第四章對(duì)描述相分離現(xiàn)象的另一種方程,也是方程的擴(kuò)展形式方程組用樣條方法近似求解,并根據(jù)能量法對(duì)近似解進(jìn)行了穩(wěn)定性和收斂性分析。關(guān)鍵詞:方程,樣條方法,緊差分格式,誤差分析,(,),(),一)方程的高精度
3、數(shù)值方法,:,獨(dú)創(chuàng)聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知,除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外,論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果,也不包含未獲得或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書(shū)使用過(guò)的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說(shuō)明并表示謝意。學(xué)位論文作者簽名:叛唐簽字日期:碲歲月弗日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定,有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤(pán),允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)學(xué)??梢詫W(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索,可以采用影印、縮印
4、或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。(保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)書(shū))學(xué)位論文作者簽名:越詹導(dǎo)師簽字:確、緣叮搪簽字日期:如節(jié)年歲月)乒日簽字日期年,月印日學(xué)位論文作者畢業(yè)后去向:工作單位:電話:通訊地址:郵編:第章引言方程背景眾所周知,能求得精確解的微分方程為數(shù)不多。特別是偏微分方程定解問(wèn)題,要求出它們的精確解是非常困難的。在這種情況下,求解微分方程的數(shù)值方法具有十分重要的實(shí)際意義。方法,有限差分法都是求解偏微分方程定解問(wèn)題有效的數(shù)值方法。自從計(jì)算機(jī)問(wèn)世以來(lái),求解偏微分方程定解問(wèn)題的數(shù)值方法取得了長(zhǎng)足的發(fā)展,在數(shù)值分析中占有極其重要的地位。有限差分法因?yàn)槠淞己玫男再|(zhì)得到普遍的應(yīng)用,它能產(chǎn)
5、生稀疏陣,節(jié)約存儲(chǔ),計(jì)算簡(jiǎn)單。構(gòu)造高精度的差分格式一直是數(shù)值分析工作者努力的方向。高精度的緊差分方法不僅能節(jié)省計(jì)算量,而且能得到較精確的數(shù)值結(jié)果。方法作為一種求解偏微分方程定解問(wèn)題的有力數(shù)值方法,是以變分原理為基礎(chǔ)的。其基本思想是:先將偏微分方程定解問(wèn)題化成與之等價(jià)的變分問(wèn)題,再用有限維空間來(lái)逼近變分問(wèn)題中的無(wú)窮維空間,最后通過(guò)求解常微分方程組或代數(shù)方程組得到某種精度的近似解,其關(guān)鍵是逼近空間的構(gòu)造,根據(jù)逼近空間構(gòu)造方法的不同,方法常用的有兩種:一種是譜方法。所謂譜方法是建立在三角插值基礎(chǔ)上的配置方法。由于三角插值具有很好的逼近性質(zhì),這使得譜方法成為一種高精度的數(shù)值方法。但是譜方法的應(yīng)用范圍受
6、到限制,主要反映在求解問(wèn)題的邊值條件上面。另一種是有限元方法,它基于樣條函數(shù)提供的一種選取逼近空間的“局部基函數(shù)”或“分片多項(xiàng)式空間”技巧,這是二十世紀(jì)六十年代迅速發(fā)展起來(lái)的求解偏微分方程定解為題的一種有效的數(shù)值方法,在固體力學(xué)、流體力學(xué)、物理學(xué)和其它工程學(xué)科中得到了廣泛的應(yīng)用。方程是一類重要的四階非線性擴(kuò)散方程,最初是由和于年在研究熱力學(xué)中兩種物質(zhì)(如合金、聚合物等等)之間相互擴(kuò)散現(xiàn)象時(shí)提出的,后來(lái)在描述生物種群競(jìng)爭(zhēng)與排斥現(xiàn)象,河床遷移過(guò)程】,固體表面上微滴的擴(kuò)散等許多擴(kuò)散現(xiàn)象的研究中也提出了同樣的數(shù)學(xué)模型。系統(tǒng)研究方程是從八十年代以后才開(kāi)始的。由于方程具有很強(qiáng)的非線性性質(zhì),構(gòu)造高效的數(shù)值方
7、法具有一定的方程的高精度數(shù)值方法難度。近年來(lái)關(guān)于該方程的數(shù)值方法研究受到了廣泛關(guān)注,對(duì)于該方程的數(shù)值方法已有豐富的研究,從中發(fā)現(xiàn),建立保持能量非增及質(zhì)量不變的離散格式是數(shù)值方法的關(guān)鍵。如和等應(yīng)用協(xié)調(diào)有限元方法和隱式時(shí)間離散格式進(jìn)行數(shù)值計(jì)算,在其全離散格式中,由于不存在泛函,其數(shù)值解的有界性估計(jì)不能建立。隨后和應(yīng)用非協(xié)調(diào)有限元方法對(duì)方程進(jìn)行了數(shù)值研究。,和等利用方程的混合形式,給出了一個(gè)半離散格式,此格式保持了方程所具有的能量非增及質(zhì)量守恒性質(zhì)。和,張鐵討論了空間半離散和全離散的有限元方法,而且在光滑初值和非光滑初值的條件下給出了誤差的最優(yōu)階。和引入了一維協(xié)調(diào)有限元,并證明了如果初值仳(,)屬于
8、磁三,(),厶,那么方程就會(huì)有唯一解亂(,)日,(,?。?。和討論了一維方程的問(wèn)題,利用混合形式,建立了半離散和全離散格式,并證明此格式保持能量非增性質(zhì)。建立了一個(gè)保持能量非增和質(zhì)量不變性質(zhì)的差分格式。葉,程等利用譜方法、配點(diǎn)法對(duì)一維方程進(jìn)行了研究,應(yīng)用混合有限元法研究了高維方程。,將方法發(fā)展到方程上。,和研究了方程解的穩(wěn)定性。提出了一個(gè)線性的有限差分格式,并證明了此格式有唯一解且是二階收斂的。其它關(guān)于方程的研究見(jiàn)文獻(xiàn)本文的具體內(nèi)容如下:研究一維的方程家蓐等,(吼),籌;亂轡,應(yīng)用具有較好光滑性的三次樣條插值函數(shù)對(duì)方程進(jìn)行離散近似;再對(duì)方程中的時(shí)間變量進(jìn)行離散。這樣做的原因是:樣條有限元適合于各
9、種邊界條件,對(duì)邊界條件作為約束條件的影響極微,所使用的三次樣條有限元空間維數(shù)為(為剖分子空間的個(gè)數(shù)),而一般逐段三次多項(xiàng)式有限元空間為維,且三次樣條內(nèi)插式為儼函數(shù)比三次內(nèi)插(函數(shù))更光滑。第三章分別采用了兩層和三層高精度的差分格式對(duì)上述方程進(jìn)行離散,對(duì)差分格式的性質(zhì)進(jìn)行了分析,用歸納假設(shè)的方法給出了穩(wěn)定性和收斂性估計(jì)。第四章研究方程的推廣形式方程組的樣條方隊(duì)方程的高精度數(shù)值方法法,進(jìn)行了理論分析。預(yù)備知識(shí)空間(妒空間)設(shè)船為一有界區(qū)域,在上可測(cè),且定義川()。,的函數(shù)()全體為汐(),如果。,定義范數(shù)馴)()如);,則汐()是一個(gè)空間。如果。,定義范數(shù),()。():。()()則也構(gòu)成一個(gè)空間,
10、稱它為本性有界函數(shù)空間,相應(yīng)的函數(shù)稱為本性有界函數(shù)。定義(空間)設(shè)為非負(fù)整數(shù),。,記,()正二(),),并賦予范數(shù)私”巾();,:,。,訓(xùn)溉脅蚣其中儼缸表示及階廣義導(dǎo)數(shù),(,),并記。這樣得到的線性賦范空間護(hù)()稱為空間。利用()空間的完備性可推得,()的完備性,特別地,當(dāng)時(shí),還可引進(jìn)內(nèi)積(,)(滬,滬),方程的高精度數(shù)值方法其中(,)厶()()為()中的內(nèi)積。不難驗(yàn)證它構(gòu)成一個(gè)內(nèi)積空間,從而也是一個(gè)空間,一般記為()當(dāng)時(shí),拶()汐()。在,()中還可以引進(jìn)半范數(shù)。,(三“驢。,);,。嵌入定理是空間中十分重要的理論,這里只簡(jiǎn)單地介紹幾個(gè)的主要結(jié)果。設(shè)玩,凰是兩個(gè)線性賦范空間,它們的范數(shù)分別是
11、和”如若他們滿足:?;巳眨?。存在常數(shù),使得脅耽風(fēng),研成立則稱空間皿嵌入到空間凰,記為日凰若除了。一。外,嵌入還滿足。恒等算子:日是緊的,即它將研中的有界集變?yōu)榛酥械木o集,則稱這嵌入是緊的,記為日二日定理(一維情形)設(shè)(,)酞為有界區(qū)間,若亂巾(,),。,則存在一個(gè)在,】上連續(xù)且與牡幾乎處處相等的函數(shù),仍記為,使得亂勰“()其中是與亂無(wú)關(guān)的常數(shù),即(,)二司另外,當(dāng);時(shí)有:,()(與【,按嵌入算子定義,如下結(jié)果是顯然的,(,)哪(儼,(,)七,(皿隊(duì)方程的高精度數(shù)值方法幾個(gè)常用不等式引理(連續(xù)形式的不等式)設(shè)妒(芒)和()為,卅上的非負(fù)連續(xù)函數(shù),且砂()在【,刁上可微,若存在常數(shù),使得對(duì)任意(,
12、),有咖()(亡)(),或等價(jià)地砂()(。)(?。ǘ。瑒t有()??В?。)(丁)()撫右。,明引理(離散形式的不等式)設(shè)為非負(fù)整數(shù),)為離散函一數(shù),滿足不等式口咖,七,七,正其中,為常數(shù),若。墅咖則有(),仇,后,引理【不等式)設(shè)是時(shí)甲的有界區(qū)域,。,則()若仉吉,上川如(佗)上如,(約若滿足局部條件,(),。則上仳一亂如(佗,)如,其中一高上毗引理(不等式)和為正實(shí)數(shù),且;則有口一一,特別地,當(dāng)時(shí),上述不等式也稱為不等式。設(shè),在上述不等式中用和分別代替和,可得引理(帶的不等式)設(shè)和為正實(shí)數(shù),且三百,則有一特別地,當(dāng)時(shí)有口三“去,稱它為帶的不等式。引理(不等式)設(shè),且;,若,(),(),則,
13、(),且上抓,夕刮出(上叭圳如)坳(上叭刪如)引理(不等式)設(shè)。:,汐(),則,十(),且,夕,()廠,()夕,()引理(不等式)設(shè),(),則(六):()吲)樣條有關(guān)性質(zhì)樣條曲線方程定義為:()只北刖,方程的高精度數(shù)值方法其中,只(,)是控制多邊形的頂點(diǎn),批,七(亡),佗稱為后階(次)樣條基函數(shù),其中每一個(gè)稱為樣條,它是一個(gè)稱為節(jié)點(diǎn)矢量,即非遞減的參數(shù)序列:所決定的后階分段多項(xiàng)式,也即為七階(七一次)多項(xiàng)式樣條。下面簡(jiǎn)單介紹它的有關(guān)性質(zhì)。()局部性由于樣條的局部性,尼階樣條曲線上參數(shù)為,】的一點(diǎn)()至多與七個(gè)控制頂點(diǎn)弓一凳,)有關(guān),與其他控制頂點(diǎn)無(wú)關(guān);移動(dòng)該曲線的第個(gè)控制頂點(diǎn)至多影響到定義在區(qū)
14、間(,)上那部分曲線的形狀,對(duì)曲線的其余部分不發(fā)生影響。()連續(xù)性()在重節(jié)點(diǎn)屯(七扎)處的連續(xù)階不低于七一一,整條曲線()的連續(xù)階不低于七一二一,其中表示位于區(qū)間(“一,)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)的最大重?cái)?shù)。()凸包性()在區(qū)間,如十),七一上的部分位于后個(gè)點(diǎn)只一七十,最的凸包內(nèi),整個(gè)曲線則位于各凸包的并集之內(nèi)。()分段參數(shù)多項(xiàng)式()在每一個(gè)區(qū)間藝件),七一扎上都是次數(shù)不高于七一的參數(shù)的多項(xiàng)式,()是參數(shù)的七一分段多項(xiàng)式。()導(dǎo)數(shù)公式由樣條基的微分差分公式,有似)(壹只刖)妻只詘()(七一。卅,【一,()幾何不變性)樣條曲線的形狀和位置與坐標(biāo)系的選擇無(wú)關(guān)。:第章樣條格式考慮方程的如下初邊值問(wèn)題:豢:等等,(
15、瓦礤瓦,氕,。,()()()()()魯叫州象,讓(,)蜘(),豢:裳:,歷瓦蕊。:。:孬,一瓦弘瓦否其中系數(shù),口和都是常數(shù)并且,。方程中牡(,)代表兩種混合物中的一種成分的分布函數(shù)。方程是年和在研究一個(gè)叫做旋節(jié)線分解的體相分離現(xiàn)象時(shí)提出的。當(dāng)一個(gè)包含著兩種到三種成分的均質(zhì)系統(tǒng)從較高的溫度迅速冷卻一個(gè)臨界溫度時(shí),相分離現(xiàn)象就發(fā)生了。函數(shù)表示局部自由能稱為自由能。函數(shù)與魯有以下關(guān)系啦一(啦)和(出一)礦()從而很容易得到丟互(賽)()本章對(duì)上述初邊值問(wèn)題建立一個(gè)全離散三次樣條逼近格式,證明近似解滿足質(zhì)量守恒和總能量遞減的性質(zhì),進(jìn)而給出近似解的穩(wěn)定性和收斂階估計(jì)。用日(,)表示通常意義下的空間,相應(yīng)
16、的范數(shù)為糾,日。(,)(,),相應(yīng)的內(nèi)積和范數(shù)分別記為(。,)和”。記贍(,),()()問(wèn)題(),(,)的等價(jià)變分問(wèn)題是:求(亡)(,明日芻,滿足()(籍,),磁,()也(),其中毗鏡,磬,:,。護(hù):,讓(,護(hù))。為了能得到姿(一:)樣條插值近似解,我們向兩邊擴(kuò)充兩個(gè)點(diǎn)一和十。這樣尋次樣條基函數(shù)(),一,可表示為,一,】薩)嘗川羔芝,眥,嘉。擴(kuò)爐()()(一玉)陋一,。!優(yōu)者設(shè)缸方程的全局三次樣條近似解可表示為十【,(,)島()西(),其中如()是關(guān)于時(shí)間變量的函數(shù),滿足()()()如一靠如,要()去(一一如巧),方程的高精度數(shù)值方法利用邊界條件(,)釷(己,),并記仍,一,妒()(),妒一(
17、)(),則近似解()(,亡)傷()島()令妒(),)是贍的有限維子空間,顯然贍記僥瀘可,時(shí)§學(xué)問(wèn)題()的格式為:求,滿足妒(鏟觸),氓其中仁圳(伊(扣;噶方程()的矩陣形式如下()州。()擴(kuò),其中()()擴(kuò)(囂,曰,婚,),(七),(),(啄),(啄)七(妒忌,町),七(妒七),(妒),啄()§妒七,(叻)。),勺七(妒七),()實(shí)際計(jì)算上述()()陣由、單元矩陣疊加得到。隊(duì)方程的高精度數(shù)值方法穩(wěn)定性證明本部分主要證明由格式()給出的解在日和范數(shù)下是有界的,即上述格式是穩(wěn)定的。證明包括兩部分。守恒性質(zhì)我們知道方程滿足質(zhì)量守恒性和總能量非增性,即如¨、;“如;()(
18、。)如一廣厶一廠上一出廠厶卜囪我們將讓明袼式保待上述蔭個(gè)性質(zhì)質(zhì)量守恒性格式()中取詵即得。二(矽如一工)二寫(xiě)筍如一,那么:質(zhì)量守恒性質(zhì)得證。總能量遞減性由()圭()互()一去(,),則壺()如擊知州坩,(籌)¨如一忐妒鄧州州坩吼伊抄(籌)¨如由及()可知,(簣),),(簣)址)所以腳如一(如(秘;)如,即(礦)如()如()穩(wěn)定性證明定理刈五麗去刁巧(擴(kuò))如五三)方程的高精度數(shù)值方法讓明:汪思到,田個(gè)寺虱及,得三(礦。)如(礦)如丟,丟,一去,)如一()一五;一三口()如(一,一互)()(礦)如一互血(鴨)咄一蘭各川妒憶。衙驪麗麗。面推論由定理及不等式一何,匾得到下誤差估計(jì)由
19、近似解的上述有界性估計(jì)及樣條插值的逼近性質(zhì),并利用橢圓投影等技巧,本部分將對(duì)格式(),()給出的數(shù)值解進(jìn)行誤差估計(jì)。本節(jié)中的:,表示廣義常數(shù),在不同位置有所不同。定義雙線性泛函(,)(。,王)(,),月暑顯然雙線性泛函是有界的。由邊界條件札。()()可知如)(:()幽)外)似)同理設(shè)壚(咄)幽)郇二。)小刪。如方程的高精度數(shù)值方法即產(chǎn)(三一)“:()()(一)(),()遽()(三一)(一)仳拓()上面兩式相加得三()。,嘶工量工(一咖如由此可知陘勘北所以。(鄴)一“(亂扣圳)似,一百,(珊訓(xùn)),即此雙線性泛函滿足強(qiáng)制性條件(鏗,牡)毯;,其中一§,一罄,)為了估計(jì)誤差,定義一個(gè)橢圓投
20、影如,滿足:磁一,(,)(),壇,()設(shè)亂(,)是方程()的解,是方程()的近似解。方程()可以記為,(等)卅,)正,王,一乃,其中,死瓢壙(等)葉,(叫;礦方程的高精度數(shù)值方法根據(jù)籌的表達(dá)式,()可化為(島礦,)一(越專,)(讓,)(牡)幾讓葉,)(冗,)一(正,口)方程()可寫(xiě)為(僥礦,)一互,()(;,()。)()矽,()船)(丑,()一(衛(wèi),)()()設(shè)礦一礦,。由的定義,很容易得到(,魄),(),()兩式相減得到誤差方程如下(僥礦,慨)(鏟,魂)一(譬;,()。)一瓠口;,(弼)盅)(“十,()。)(口“,()(牡)礦;一()礦§,()(死,)一(正,)()由()得(專,(
21、)(,),所以上式記為(反儼,)一(聰壹,()(礦,()¥)(目,()。)一(,)一(“,)(五,魄)一(正,)(死,(),其中(札十§)一(十),記(十)();§設(shè)線性算子札囂,那么對(duì)于橢圓問(wèn)題()吼:乏小。,。,有且只有一個(gè)醒,并且有正則性估計(jì)引理存在一個(gè)與鐵無(wú)關(guān)的常數(shù),使得(),磙方程的高精度數(shù)值方法證明:,其中(,)(一玩,)(,)(,一凰)一如訓(xùn)“吲,取一硫札,則讓一“證畢(矗亂)饑,亂只芻日缸。一滬(),七”曠一七(下)”、證明:取儼代入()得儼一州一圳唰;(礦;僥)(竺齜(圳啦”譬)螄岫(譬)古嘲,蠢亡。去亡篚;,()同理定理設(shè)“(,??;日)和分別是償矽和俾的
22、解,初值滿足則存在常數(shù)使得方程的高精度數(shù)值方法其中乃(亂)一(葉§)();一(亂)十;(亂)一();§()互(礦十互一)§(礦“)(讓一)嶇亂)十§葉(§葉§)(口種¨護(hù)釧所以壓瓦()式可記為(口釧:)代入(。),并?。簩?,則一刈(警一絲池釧(一百么)酬州一云圳,奠中杪;妒砒,訓(xùn)礬護(hù)“刪擊慨蜒等一訓(xùn)瞄托打,隅(,芻)一()釧承壙(等)時(shí)吉臚(,丟)一讓;仳茁(,;)一五譬歸(,妻)一)葉卅§,下面估計(jì)丑右邊三項(xiàng)礦(,§)一亂;亂(吼腫§)一亂掣“廠酬掣一川。妣百()”厶刪()擾妒(,十丟)一(讓
23、)蚪;礦種亂(,如)一(,)時(shí)鏟(,十吾)礦§(仳)葉§亂(,;)(亂(,釁;)一亂§)仳§(,)牡)(仳(,喜)一亂§):()外妒()一班掣門(mén)舭滬一(一虹百剮艫釧砒(§:擊圳脅)刪(警憫托一如),”滬臚亡妻”臚礦(亡喜”刨件;崦丁“亂川班)州州小舭知酬固,(),(),嬰努七七一鼉()¨¨、所以由以上得到:由引理,()得到由不等式及已知條件可知存在常數(shù),使得定理證畢。方程的高精度數(shù)值方法圖:方程數(shù)值解(,一,)圖:方程數(shù)值解(一,(,)王方程的高精度數(shù)值方法圖:方程數(shù)值解(一,一,:)圖:離散格式的總能量方程的高精
24、度數(shù)值方法數(shù)值實(shí)驗(yàn)本節(jié)通過(guò)數(shù)值實(shí)驗(yàn)證明我們的格式是穩(wěn)定的并且給出合理的數(shù)值解。圖表明數(shù)值解對(duì)系數(shù)的變化是顯著的,這也符合】中方程對(duì)的解釋,口表示體相分離現(xiàn)象中的“界面能”。圖表示的數(shù)值結(jié)果在,和,下得到。初值由(,)()()()()給定。圖所示的數(shù)值結(jié)果和圖的各項(xiàng)系數(shù)及初值都相同,除了一。圖中的系數(shù)。系數(shù)口接近于表示“界面能”逐漸減少。本文中的數(shù)值實(shí)驗(yàn)和【】中用有限差分法所得結(jié)果一致。但是】中為了得到穩(wěn)定解需要運(yùn)行步,我們的格式只需運(yùn)行步就可以得到穩(wěn)定解。圖表示離散的總能量,()所用數(shù)值由圖中數(shù)據(jù)計(jì)算得來(lái)。從數(shù)值結(jié)果可以看到穩(wěn)定時(shí)的自由能是最小的。)(第章高精度差分格式本章仍然考慮一維方程:札
25、(寫(xiě),)也(),甓碚瓦(,(,三)冗,()離望纛,其中瓦礎(chǔ)等:礎(chǔ)孬,十孬,其中常數(shù),。()為了便于表達(dá),令伽籌,轡,碚,方(),()可記為塑:口,。、伽礎(chǔ)讓,()本章結(jié)構(gòu)如下:在第一部分中構(gòu)造出兩種緊的差分格式。在第二部分證明格式保有原方程的質(zhì)量守恒的性質(zhì),第三部分證明格式的穩(wěn)定性和收斂性。首先定義一些本章常用記號(hào)砝(叼):警,壙墮鞋(叼)墮嬰,離散內(nèi)積及范數(shù)定義如下(叼),。(”“)三九蚤吁哆丟¨危,(,),三叼方程的高精度數(shù)值方法差分格式的建立對(duì)求解區(qū)域,×,刀作網(wǎng)格剖分,取空間步長(zhǎng),時(shí)間方向步長(zhǎng)為丁叫,巧,禮丁。記,如佗,定義網(wǎng)格函數(shù)哼(巧,如),扎由展式及定義的記號(hào)
26、:。孬,(巧,)西稃,(,)麗礤(巧,如)(,)西麗(巧,藝)麗礤)(),()其中白,仍(一,)將上式上標(biāo)為竹和竹的兩個(gè)等式相加并除以,可得鯉笙:蘭:(巧,§)上么(巧,氣§)(麗(乩。蠹(奶勘)蠹(巧扎)()÷面礤(一日一弦礤(麗,習(xí))西利用()中;(似一讓),硭吉嵋¨一孵怯一(礦)尹筆磋(嵋¨一喀怯一(礦)蘆)啊,()其中()(危),(礦)。:同理(仳時(shí))(?)礦礦()(?)()篋蘭學(xué):。(,死;)上么。(,),()方程的高精度數(shù)值方法。()(危)。把地代入上式,得鹺竺:(哼)。西。文,)。,由(),()有()哼一叼型型:鹺。艫一他釅一他酲
27、酲、一§,。()(嵋一哼十一(哼)(嵋一耐§一(哼)磋鶯§,()設(shè)叼是問(wèn)題()的近似解,并考慮初始條件及對(duì)時(shí)間的差分,由(),()得到如下差分格式():(,筆磋)里!丟翌邊界條件為§,()()(,西一呀“一(呀)弼,鹺叼倒醴叼:,()()酲岬:硅町:同理可得到三層差分格式()邊界條件為(,吲扒?叩華磋華()()一()(,蠢髭)上礦:磋華,醴叼磚叼:,()()醴町畦町:利用格式()需要知道初值,可由格式()得到。方程的高精度數(shù)值方法證明守恒性質(zhì)本部分主要證明方程的質(zhì)量守恒性質(zhì),即證:吁觸四五()首先由離散分布求和公式可有下面兩式的化簡(jiǎn)盟觸一巡垃觸十一一毋一
28、(力一劬)醴辦(力一易)醴乃)羔。一鯫)磋掣孚九,(刊磋學(xué)九,一觸由()式得磋辦酲辦¨嚴(yán)擊蓬曠一;、。:等吁一、:厶鹺。塢產(chǎn)爐一心畦:隧卻島一羞()即蘆蘆可知差分格式()滿足質(zhì)量守恒。類似的,由()式,得爭(zhēng)叼。九,、所以差分格式()也滿足質(zhì)量守恒性質(zhì)。方程的高精度數(shù)值方法穩(wěn)定性和收斂性的證明本節(jié)中的常數(shù)艦,島在不同的地方有所不同。格式()的穩(wěn)定性與收斂性證明本小節(jié)用歸納假設(shè)的方程法證明差分格式()是穩(wěn)定且收斂的,收斂階是(釅十一)的。:設(shè)方程()的解(,)在內(nèi),是的有界連續(xù)函數(shù),即存在常數(shù)使得仳(,工)×(,),()設(shè)差分格式()的解擴(kuò)有界,且存在常數(shù)“,使得”()引理設(shè)哼
29、(,釓)是定解問(wèn)題!的解,則差分格式,的截?cái)嗾`差為礙()引理設(shè),是定義在上的網(wǎng)格函數(shù),若滿足邊界條件(),即,一,則有下面式子成立觸則有下面式子成立酲吩忍一!砝砝吩危()引理設(shè),巧是定義在,上的網(wǎng)格函數(shù),若滿足邊界條件(),(),!磋霹巧¨蘆磋鹺吩危()定理設(shè)哼,叼分別是定解問(wèn)題()和差分格式,)的解,且?。ㄎ#?,存在與,無(wú)關(guān)的常數(shù),使得讓“()讓明:由引理知礙(?。▽W(xué)卜野黜銣礦沁鰳料礙,侶)、令髟喀一叼,()一(),得誤差方程為其中霉(哼)§喀一(啄)¨§哆¨將()與做內(nèi)積,及(),(),引理得到(州)一西慨:一刈),壺去(磋一鯉)一例”釧喊礦釧白驢郜,憷釧西?!?,()(喀)蚪。吩,¨一(霹)計(jì)霹(嵋)哼¨一(喀)啄;(虧):,螺一(啄)卅啄§(弓):勺§互“(,矽)虧(茁)虧田假設(shè)(),()知,(;十砉()酲薔()可寫(xiě)為()是與,”有關(guān)的常數(shù)。所以由(),不等式及逆估計(jì)去和胛)一“。一洲),杰面幾川一崍)一(:筆外刮鹺¨§卑箬磋時(shí)拈§乏導(dǎo)警(。)吾扣郜,隊(duì)方程的高精度
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