《理論力學(xué)》考試知識點(diǎn).

1、理論力學(xué)考試知識點(diǎn)靜力學(xué)第一章 靜力學(xué)基礎(chǔ)1、掌握平衡、剛體、力的概念以及等效力系和平衡力系，靜力學(xué)公理。2、掌握柔性體約束、光滑接觸面約束、光滑鉸鏈約束、固定端約束和球鉸鏈的性質(zhì)。3、熟練掌握如何計(jì)算力的投影和平面力對點(diǎn)的矩， 掌握空間力對點(diǎn)的矩和力對軸之矩的計(jì)算 方法，以及力對軸的矩與對該軸上任一點(diǎn)的矩之間的關(guān)系。4、對簡單的物體系統(tǒng)，熟練掌握取分離體并畫出受力圖。第二章 力系的簡化1、掌握力偶和力偶矩矢的概念以及力偶的性質(zhì)。2、掌握匯交力系、平行力系、力偶系的簡化方法和簡化結(jié)果。3、熟練掌握如何計(jì)算主矢和主矩； 掌握力的平移定理和空間一般力系和平面力系的簡化方法 和簡化結(jié)果。4、掌握合力

2、投影定理和合力矩定理。5、掌握計(jì)算平行力系中心的方法以及利用分割法和負(fù)面積法計(jì)算物體重心。 第三章 力系的平衡條件1、了解運(yùn)用空間力系（包括空間匯交力系、空間平行力系和空間力偶系）的平衡條件求解單 個(gè)物體和簡單物體系的平衡問題。2、熟練掌握平面力系（包括平面匯交力系、平面平行力系和平面力偶系）的平衡條件及其平 面力系平衡方程的各種形式；熟練掌握利用平面力系平衡條件求解單個(gè)物體和物體系的平衡 問題。3、了解靜定和靜不定問題的概念。4、掌握平面靜定桁架計(jì)算內(nèi)力的節(jié)點(diǎn)法和截面法，掌握判斷零力桿的方法。 第四章 摩擦1、 掌握運(yùn)用平衡條件求解平面物體系的考慮滑動摩擦的平衡問題。2、 了解極限摩擦定律、

3、滑動摩擦系數(shù)、摩擦角、自鎖現(xiàn)象、摩阻的概念。第五章 點(diǎn)的運(yùn)動1、掌握描述點(diǎn)的運(yùn)動的矢量法、直角坐標(biāo)法和弧坐標(biāo)法，能求點(diǎn)的運(yùn)動方程。2、熟練掌握如何計(jì)算點(diǎn)的速度、加速度及其有關(guān)問題。第六章 剛體的基本運(yùn)動1、掌握剛體平動和定軸轉(zhuǎn)動的特征；掌握剛體定軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動方程、角速度和角加速度；掌 握定軸轉(zhuǎn)動剛體角速度矢量和角加速度矢量的概念以及剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度的矢積表 達(dá)式。2、熟練掌握如何計(jì)算定軸轉(zhuǎn)動剛體的角速度和角加速度、剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度。 第七章 點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動1、掌握運(yùn)動合成和分解的基本概念和方法。2、理解哥氏加速度的原理。3、熟練掌握點(diǎn)的速度合成定理和牽連運(yùn)動為平動時(shí)的加速度合成定

4、理的應(yīng)用。4、掌握牽連運(yùn)動為定軸轉(zhuǎn)動時(shí)加速度合成定理和應(yīng)用。第八章 剛體的平面運(yùn)動1、理解平面運(yùn)動的特征、剛體平面運(yùn)動的簡化以及平面運(yùn)動方程。2、掌握用合成運(yùn)動的方法分析平面運(yùn)動。3、熟練掌握計(jì)算平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的速度的方法（基點(diǎn)法、速度投影法、瞬心法）及其計(jì)算加 速度的方法（基點(diǎn)法） 。動力學(xué)第十一章 動量定理和動量矩定理1、熟練掌握如何計(jì)算剛體的動量、動量矩和力的沖量。2、掌握質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系對固定點(diǎn)的動量矩定理、剛體定軸轉(zhuǎn)動微分方程、相對于質(zhì)心的動量矩 定理、剛體平面運(yùn)動微分方程、質(zhì)點(diǎn)系的動量定理、質(zhì)心運(yùn)動定理、動量和動量矩守恒條件、 質(zhì)心運(yùn)動守恒條件。3、掌握利用相關(guān)定理求解質(zhì)點(diǎn)和剛體的動力

5、學(xué)有關(guān)問題。第十二章 動能定理1、熟練掌握如何計(jì)算剛體的動能（平動、定軸轉(zhuǎn)動和平面運(yùn)動剛體的動能）、勢能和力系的功（重力、彈性力的功、力偶的功） 。2、掌握動力學(xué)普遍定理及相應(yīng)的守恒定理， 能選擇和綜合應(yīng)用這些定理求解剛體動力學(xué)問題。 第十三章 達(dá)朗伯原理1、掌握計(jì)算慣性力的方法。2、熟練掌握剛體平動以及對稱剛體作定軸轉(zhuǎn)動和平面運(yùn)動時(shí)慣性力系的簡化結(jié)果。3、熟練掌握利用達(dá)朗伯原理求解動力學(xué)問題。第十四章 虛位移原理1、理解約束方程及其分類、自由度、廣義坐標(biāo)等基本概念。2、熟練掌握應(yīng)用虛位移原理簡單物體系的平衡問題。3、理解廣義力的概念和廣義坐標(biāo)形式的虛位移原理 第十五章 拉格朗日方程1、了解動力學(xué)普遍方程和2、理解第二類拉格朗日方程并學(xué)會初步應(yīng)用。