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1、(起始原點(diǎn)A + 起始原點(diǎn)B) / 2原原始始數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)區(qū)區(qū)（手手工工填填入入）水平速度v1100m/min1.6666667 m/sT1T1計(jì)計(jì)算算垂直速度v235m/min0.5833333 m/sT3T3計(jì)計(jì)算算貨叉速度v320m/min0.3333333 m/s加速度a0.3m/s2水平行程40mT2T2計(jì)計(jì)算算垂直行程20mT4T4計(jì)計(jì)算算托盤(pán)尺寸貨叉行程1.35m貨叉微升行程0.08m加速時(shí)間(s)加速行程(m)滯滯后后時(shí)時(shí)間間水平加速t1=v1/a=5.56 s1=t1*v/24.63垂直加速t2=v2/a=1.94 s2=t2*v/20.57貨叉加速t3=v3/a=1.11 s3

2、=t3*v/20.19A A作作業(yè)業(yè)時(shí)時(shí)間間: :B B作作業(yè)業(yè)時(shí)時(shí)間間: :1 1/5 2/3水平行程40.008.0026.67垂直行程20.004.0013.33平平均均單單循循環(huán)環(huán)作作業(yè)業(yè)時(shí)時(shí)間間: :T貨叉單行程時(shí)間5.13貨叉微升時(shí)間1貨叉叉取周期11.26A點(diǎn)水平行走時(shí)間10.36垂直升降時(shí)間24.78最大B點(diǎn)水平行走時(shí)間21.56最大垂直升降時(shí)間8.785s77.0870.64(Ta+Tb)/2=73.86平平均均單單循循環(huán)環(huán)作作業(yè)業(yè)時(shí)時(shí)間間: :起起始始原原點(diǎn)點(diǎn) A A B B 起起始始原原點(diǎn)點(diǎn)水平速度v1100m/min1.6666667 m/sT1T1、T3T3垂直速度v

3、235m/min0.5833333 m/sT5T5、T7T7貨叉速度v320m/min0.3333333 m/s加速度a0.3m/s2水平行程40mT2:O-AT2:O-A垂直行程20mT4:A-BT4:A-BT4:A-BT4:A-B托盤(pán)尺寸0T6:B-OT6:B-O貨叉行程1.35m貨叉微升行程0.08m加速時(shí)間(s)加速行程(m)滯滯后后時(shí)時(shí)間間水平加速t1=v1/a=5.56 s1=t1*v/24.63垂直加速t2=v2/a=1.94 s2=t2*v/20.57貨叉加速t3=v3/a=1.11 s3=t3*v/20.19復(fù)復(fù)合合循循環(huán)環(huán)總總時(shí)時(shí)間間Ta-b:Ta-b:1 1/5 2/3水

4、平行程40.008.0026.67垂直行程20.004.0013.33平平均均復(fù)復(fù)合合循循環(huán)環(huán)作作業(yè)業(yè)時(shí)時(shí)間間: :T額額定定作作業(yè)業(yè)頻頻次次：（負(fù)荷率85%）單循環(huán)：(3600/t單）*85%=復(fù)合循環(huán)：(3600/t復(fù)）*85%*2=額額定定作作業(yè)業(yè)頻頻次次：（負(fù)荷率100%）單循環(huán)：(3600/t單）*100%=復(fù)合循環(huán)：(3600/t復(fù)）*100%*2=整體立體倉(cāng)庫(kù)能力貨叉單行程時(shí)間5.13貨叉微升時(shí)間1貨叉叉取周期11.26行走或提升最大時(shí)間10.36行走時(shí)間16.7616.76提升時(shí)間17.93行走或提升最大時(shí)間21.568sT1+T2+T3+T4+T5+T6+T7101.7241

5、.43次/小時(shí)60.17次/小時(shí)復(fù)復(fù)合合循循環(huán)環(huán)總總時(shí)時(shí)間間Ta-b:Ta-b:平平均均復(fù)復(fù)合合循循環(huán)環(huán)作作業(yè)業(yè)時(shí)時(shí)間間: :額額定定作作業(yè)業(yè)頻頻次次：（負(fù)荷率85%）(3600/t單）*85%=(3600/t復(fù)）*85%*2=額額定定作作業(yè)業(yè)頻頻次次：（負(fù)荷率100%）48.74次/小時(shí)70.78次/小時(shí)406.602 次/小時(shí)(3600/t單）*100%=(3600/t復(fù)）*100%*2=整體立體倉(cāng)庫(kù)能力單循環(huán)(FEM) 復(fù)合循環(huán)(FEM)(起始原點(diǎn)A +起始原點(diǎn)B) / 2 起始原點(diǎn)AB起始原點(diǎn)堆垛機(jī)規(guī)格計(jì)算結(jié)果滿(mǎn)載速度加速度循環(huán)時(shí)間1) 走行120-5m/min0.3m/s21) 單循

6、環(huán)(入庫(kù))2) 升降30-5 m/min0.3m/s22) 單循環(huán)(出庫(kù))3) 叉取30-5 m/min0.3m/s23)復(fù)合循環(huán)(入出庫(kù))其它數(shù)據(jù)處理能力貨叉行程1350額額定定作作業(yè)業(yè)頻頻次次（負(fù)負(fù)荷荷率率85%85%）貨叉微升行程80 mm單循環(huán)：貨叉叉取周期7(3600/78.2)*0.85*11=430.4次/小時(shí)堆垛機(jī)水平行程91000復(fù)合循環(huán)：堆垛機(jī)垂直行程19000(3600/125.3)*0.85*2*11=537.3次/小時(shí)高高峰峰作作業(yè)業(yè)頻頻次次（負(fù)負(fù)荷荷率率100%100%）單循環(huán)：(3600/78.2)*11=506.4次/小時(shí)復(fù)合循環(huán)：(3600/125.3)*2*11=632次/小時(shí)78.2秒/次#REF!78.2秒/次#REF!125.3秒/次#REF! 復(fù)合循環(huán)(FEM)起始原點(diǎn)AB起始原點(diǎn)計(jì)算結(jié)果循環(huán)時(shí)間處理能力額額定定作作業(yè)業(yè)頻頻次次（負(fù)負(fù)荷荷率率85%85%）單循環(huán)：(3600/78.2)*0.85*11=430.4次/小時(shí)復(fù)合循環(huán)：(3600/125.3)*0.

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